JPH10217060A - マシニングセンタのパレット搬送装置 - Google Patents
マシニングセンタのパレット搬送装置Info
- Publication number
- JPH10217060A JPH10217060A JP1900897A JP1900897A JPH10217060A JP H10217060 A JPH10217060 A JP H10217060A JP 1900897 A JP1900897 A JP 1900897A JP 1900897 A JP1900897 A JP 1900897A JP H10217060 A JPH10217060 A JP H10217060A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- apc
- rail
- base
- machining center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 101100379068 Caenorhabditis elegans apc-2 gene Proteins 0.000 abstract description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 102100034929 Cell division cycle protein 27 homolog Human genes 0.000 description 1
- 108091006455 SLC25A25 Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本機及びＡＰＣの機種や仕様の変更に対応で
きる汎用性の高いパレット搬送装置を提供する。 【手段】 パレット搬送装置３のベース６をマシニング
センタの本機１とＡＰＣ２との間に設置する。フレーム
９をコラム７とビーム８とから構成し、コラム９をベー
ス６に内蔵した油圧シリンダで上下に駆動する。ビーム
８の先端にレール１１を本機１とＡＰＣ２との間を水平
に延びるように固定する。レール１１にリニアガイドを
介し搬送体１３を移動可能に吊持し、搬送体１３をモー
タ１４によりボールネジ１５を介して駆動する。搬送体
１３の下部にパレット交換アーム１６を水平面内で旋回
可能に設け、このアーム１６をモータにより減速機を介
して駆動する。
きる汎用性の高いパレット搬送装置を提供する。 【手段】 パレット搬送装置３のベース６をマシニング
センタの本機１とＡＰＣ２との間に設置する。フレーム
９をコラム７とビーム８とから構成し、コラム９をベー
ス６に内蔵した油圧シリンダで上下に駆動する。ビーム
８の先端にレール１１を本機１とＡＰＣ２との間を水平
に延びるように固定する。レール１１にリニアガイドを
介し搬送体１３を移動可能に吊持し、搬送体１３をモー
タ１４によりボールネジ１５を介して駆動する。搬送体
１３の下部にパレット交換アーム１６を水平面内で旋回
可能に設け、このアーム１６をモータにより減速機を介
して駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
において、本機とＡＰＣ（自動パレット交換装置）との
間でパレットを搬送する装置に関するものである。
において、本機とＡＰＣ（自動パレット交換装置）との
間でパレットを搬送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のパレット搬送装置として、図４に
示す技術が知られている。この搬送装置３０は、マシニ
ングセンタの本機３１とＡＰＣ３２との間にベース３３
を設置し、ベース３３上にサドル３４をレール３５に沿
って移動可能に設け、サドル３４に交換アーム３６を昇
降及び旋回可能に支持し、ワークＷを載せたパレットＰ
をサドル３５により本機３１とＡＰＣ３２との間で搬送
し、交換アーム３６によって交換できるように構成され
ている。
示す技術が知られている。この搬送装置３０は、マシニ
ングセンタの本機３１とＡＰＣ３２との間にベース３３
を設置し、ベース３３上にサドル３４をレール３５に沿
って移動可能に設け、サドル３４に交換アーム３６を昇
降及び旋回可能に支持し、ワークＷを載せたパレットＰ
をサドル３５により本機３１とＡＰＣ３２との間で搬送
し、交換アーム３６によって交換できるように構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のパレ
ット搬送装置３０によると、サドル３４が一定の高さで
移動するので、多面ＡＰＣを使用する場合に、本機３１
及びＡＰＣ３２のパレット載置台３１ａ，３２ａの高さ
を揃える必要がある。このため、本機３１の高さ寸法が
変わると、それに応じ、パレット搬送装置３０及びＡＰ
Ｃ３２の高さも変更しなければならず、装置の交換又は
改造を必要とし、不経済であった。また、サドル３４は
水平移動するので、ベース３３を本機３１及びＡＰＣ３
２に接近させる必要がある。このため、本機３１又はＡ
ＰＣ３２の機種や仕様が変わると、寄り付きの都合上、
ベース３３の改造が必要となる場合もあった。
ット搬送装置３０によると、サドル３４が一定の高さで
移動するので、多面ＡＰＣを使用する場合に、本機３１
及びＡＰＣ３２のパレット載置台３１ａ，３２ａの高さ
を揃える必要がある。このため、本機３１の高さ寸法が
変わると、それに応じ、パレット搬送装置３０及びＡＰ
Ｃ３２の高さも変更しなければならず、装置の交換又は
改造を必要とし、不経済であった。また、サドル３４は
水平移動するので、ベース３３を本機３１及びＡＰＣ３
２に接近させる必要がある。このため、本機３１又はＡ
ＰＣ３２の機種や仕様が変わると、寄り付きの都合上、
ベース３３の改造が必要となる場合もあった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、マシニングセン
タの本機及びＡＰＣの機種や仕様の変更に対応できる汎
用性の高いパレット搬送装置を提供することにある。
タの本機及びＡＰＣの機種や仕様の変更に対応できる汎
用性の高いパレット搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のパレット搬送装置は、マシニングセンタ
の本機とＡＰＣとの間に設置されたベースと、ベースに
昇降可能に支持されたフレームと、フレームを駆動する
手段と、本機及びＡＰＣ間を水平に延びるようにフレー
ムに固定されたレールと、レールに移動可能に吊持され
た搬送体と、搬送体を駆動する手段と、搬送体に水平面
内で旋回可能に設けられたパレット交換アームと、パレ
ット交換アームを駆動する手段とから構成される。
めに、本発明のパレット搬送装置は、マシニングセンタ
の本機とＡＰＣとの間に設置されたベースと、ベースに
昇降可能に支持されたフレームと、フレームを駆動する
手段と、本機及びＡＰＣ間を水平に延びるようにフレー
ムに固定されたレールと、レールに移動可能に吊持され
た搬送体と、搬送体を駆動する手段と、搬送体に水平面
内で旋回可能に設けられたパレット交換アームと、パレ
ット交換アームを駆動する手段とから構成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３に基づいて説明する。このマシニングセンタは、
ワークＷを加工する本機１と、ワークＷの段取り又はス
トック等を行う多面ＡＰＣ２と、ワークＷを載せたパレ
ットＰを本機１とＡＰＣ２との間で搬送するパレット搬
送装置３とから構成されている。本機１にはパレットＰ
が載置されるテーブル４が設けられ、ＡＰＣ２にはパレ
ットＰが仮置きされる複数の仮置台５が設けられてい
る。
〜図３に基づいて説明する。このマシニングセンタは、
ワークＷを加工する本機１と、ワークＷの段取り又はス
トック等を行う多面ＡＰＣ２と、ワークＷを載せたパレ
ットＰを本機１とＡＰＣ２との間で搬送するパレット搬
送装置３とから構成されている。本機１にはパレットＰ
が載置されるテーブル４が設けられ、ＡＰＣ２にはパレ
ットＰが仮置きされる複数の仮置台５が設けられてい
る。
【０００７】パレット搬送装置３のベース６は本機１と
ＡＰＣ２との間に設置されている。ベース６にはコラム
７が昇降可能に支持され、コラム７の上端にビーム８が
水平に突設されている。コラム７及びビーム８はフレー
ム９を構成し、フレーム９はベース６に内蔵した油圧シ
リンダ１０により上下に駆動される。なお、フレーム９
の駆動手段としては、油圧シリンダ１０以外に、モータ
及びボールネジからなる機構、又は、モータ及びラック
・ピニオンからなる機構も使用可能である。
ＡＰＣ２との間に設置されている。ベース６にはコラム
７が昇降可能に支持され、コラム７の上端にビーム８が
水平に突設されている。コラム７及びビーム８はフレー
ム９を構成し、フレーム９はベース６に内蔵した油圧シ
リンダ１０により上下に駆動される。なお、フレーム９
の駆動手段としては、油圧シリンダ１０以外に、モータ
及びボールネジからなる機構、又は、モータ及びラック
・ピニオンからなる機構も使用可能である。
【０００８】ビーム８の先端下面には、レール１１が本
機１及びＡＰＣ２間を水平に延びるように固定されてい
る。レール１１にはリニアガイド１２を介し搬送体１３
が移動可能に吊持され、モータ１４によりボールネジ１
５を介して駆動される。搬送体１３の下部にはパレット
交換アーム１６が水平面内で旋回可能に設けられ、モー
タ１７により減速機１８を介して駆動される。なお、搬
送体１３の駆動手段として、油圧シリンダを使用しても
よく、アーム１６の駆動手段として、油圧ロータリアク
チュエータを使用することも可能である。
機１及びＡＰＣ２間を水平に延びるように固定されてい
る。レール１１にはリニアガイド１２を介し搬送体１３
が移動可能に吊持され、モータ１４によりボールネジ１
５を介して駆動される。搬送体１３の下部にはパレット
交換アーム１６が水平面内で旋回可能に設けられ、モー
タ１７により減速機１８を介して駆動される。なお、搬
送体１３の駆動手段として、油圧シリンダを使用しても
よく、アーム１６の駆動手段として、油圧ロータリアク
チュエータを使用することも可能である。
【０００９】上記のように構成されたパレット搬送装置
３は、フレーム９により搬送体１３を昇降して、パレッ
ト交換アーム１６をテーブル４及び仮置台５と対応する
高さに位置決めし、搬送体１３を移動しかつ交換アーム
１６を旋回して、アーム１６上のパレットＰをテーブル
４又は仮置台５上のパレットと交換する。そして、搬送
体１３を本機１とＡＰＣ２との間で往復移動して、パレ
ットＰをテーブル４から仮置台５に、仮置台５からテー
ブル４に搬送する。
３は、フレーム９により搬送体１３を昇降して、パレッ
ト交換アーム１６をテーブル４及び仮置台５と対応する
高さに位置決めし、搬送体１３を移動しかつ交換アーム
１６を旋回して、アーム１６上のパレットＰをテーブル
４又は仮置台５上のパレットと交換する。そして、搬送
体１３を本機１とＡＰＣ２との間で往復移動して、パレ
ットＰをテーブル４から仮置台５に、仮置台５からテー
ブル４に搬送する。
【００１０】従って、このパレット搬送装置３によれ
ば、交換アーム１６がフレーム９によって昇降されるの
で、テーブル４及び仮置台５の高さを揃える必要がな
く、本機１の高さ寸法が変わった場合でも、ＡＰＣ２及
びパレット搬送装置３をそのまま使用できる。また、搬
送体１３はテーブル４及び仮置台５の上方に設けたレー
ル１１に沿って移動するので、ベース６を本機１及びＡ
ＰＣ２から離して設置でき、本機１又はＡＰＣ２の機種
や仕様が変わった場合でも、搬送装置３の寄り付きに何
等の支障もきたさない。
ば、交換アーム１６がフレーム９によって昇降されるの
で、テーブル４及び仮置台５の高さを揃える必要がな
く、本機１の高さ寸法が変わった場合でも、ＡＰＣ２及
びパレット搬送装置３をそのまま使用できる。また、搬
送体１３はテーブル４及び仮置台５の上方に設けたレー
ル１１に沿って移動するので、ベース６を本機１及びＡ
ＰＣ２から離して設置でき、本機１又はＡＰＣ２の機種
や仕様が変わった場合でも、搬送装置３の寄り付きに何
等の支障もきたさない。
【００１１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能
である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能
である。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
マシニングセンタにおける本機及びＡＰＣの機種や仕様
の変更に対応できて、パレット搬送装置の汎用性を向上
できる効果がある。
マシニングセンタにおける本機及びＡＰＣの機種や仕様
の変更に対応できて、パレット搬送装置の汎用性を向上
できる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示すパレット搬送装置の
正面図である。
正面図である。
【図２】同搬送装置の平面図である。
【図３】同搬送装置の左側面図である。
【図４】従来のパレット搬送装置を示す正面図である。
１・・本機、２・・ＡＰＣ、３・・パレット搬送装置、
４・・テーブル、５・・仮置台、６・・ベース、９・・
フレーム、１０・・油圧シリンダ、１１・・レール、１
２・・リニアガイド、１３・・搬送体、１４・・モー
タ、１５・・ボールネジ、１６・・パレット交換アー
ム、１７・・モータ、１８・・減速機、Ｐ・・パレッ
ト。
４・・テーブル、５・・仮置台、６・・ベース、９・・
フレーム、１０・・油圧シリンダ、１１・・レール、１
２・・リニアガイド、１３・・搬送体、１４・・モー
タ、１５・・ボールネジ、１６・・パレット交換アー
ム、１７・・モータ、１８・・減速機、Ｐ・・パレッ
ト。
Claims (1)
- 【請求項１】 マシニングセンタの本機とＡＰＣとの間
に設置されたベースと、ベースに昇降可能に支持された
フレームと、フレームを駆動する手段と、本機及びＡＰ
Ｃ間を水平に延びるようにフレームに固定されたレール
と、レールに移動可能に吊持された搬送体と、搬送体を
駆動する手段と、搬送体に水平面内で旋回可能に設けら
れたパレット交換アームと、パレット交換アームを駆動
する手段とからなるマシニングセンタのパレット搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1900897A JPH10217060A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | マシニングセンタのパレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1900897A JPH10217060A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | マシニングセンタのパレット搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10217060A true JPH10217060A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=11987491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1900897A Pending JPH10217060A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | マシニングセンタのパレット搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10217060A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100421875C (zh) * | 2005-06-21 | 2008-10-01 | 上海第三机床厂 | 摆臂式工件托盘自动交换装置 |
| CN105058056A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-18 | 绍兴县仕马特机械制造有限公司 | 一种多功能琉璃瓦板材冷弯轧机及其生产工艺 |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP1900897A patent/JPH10217060A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100421875C (zh) * | 2005-06-21 | 2008-10-01 | 上海第三机床厂 | 摆臂式工件托盘自动交换装置 |
| CN105058056A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-18 | 绍兴县仕马特机械制造有限公司 | 一种多功能琉璃瓦板材冷弯轧机及其生产工艺 |
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