CN106584118A - 变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统，属于变压器的加工领域。变压器的机箱加工系统包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧立柱加工设备连接；第一组装设备包括侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构以及组装焊接机构的组装支撑机构。其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。一种变压器的自动加工系统，其包括上述变压器的机箱加工系统。其能够机械化、流水化的实现变压器的加工。

Description

变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统

技术领域

本发明涉及变压器的加工领域，具体而言，涉及一种变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统。

背景技术

变压器包括机箱和散热片，该机箱是由底座、侧立柱和箱沿组成，而底座、侧立柱和箱沿在加工过程中，需要对原料进行加工处理、焊接处理等，目前，主要通过人工来完成加工和焊接步骤，在焊接的过程中，需要人工利用夹持工具将变压器夹起来，然后进行加工和焊接。特别是对于组装底座、侧立柱和箱沿时，工作效率低，更难以满足工业化、批量化的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器的机箱加工系统，其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种变压器的自动加工系统，其能够机械化、流水化的实现变压器的加工。

本发明的实施例是这样实现的：

一种变压器的机箱加工系统，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧立柱加工设备连接；第一组装设备包括用于抓取侧立柱加工设备加工制得的侧立柱的侧立柱抓取机构、用于抓取箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构以及组装焊接机构的组装支撑机构。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿抓取机构包括升降抓取组件和翻转抓取组件，升降抓取组件选择性地与翻转抓取组件连接，组装支撑机构上设置有铰接底座，翻转抓取组件包括夹持件和翻转件，夹持件包括相互连接的夹持板和支撑杆，翻转件的一端与支撑杆铰接，翻转件的另一端与铰接底座铰接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的翻转件包括第一翻转杆和第二翻转杆，支撑杆上设置有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部位于第二铰接部的上方，第一翻转杆的一端与第一铰接部铰接，第一翻转杆的另一端铰接于铰接底座靠近箱沿加工设备的一端，第二翻转杆的一端与第二铰接部铰接，第二翻转杆的另一端铰接于铰接底座远离箱沿加工设备的一端。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的组装支撑机构设置有转动杆和用于转接从夹持件翻转后的箱沿的定位杆，转动杆的一端连接至组装支撑机构，定位杆的一端连接至转动杆且与支撑杆垂直，转动杆相对于组装支撑机构可转动。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的底板加工设备包括底板支撑机构以及安装于底板支撑机构的底板传送机构、端片抓取机构、底板定位机构和底板焊接机构，底板传送机构与第一组装设备连接，底板定位机构包括定位板和定位气缸，定位板与定位气缸连接，定位气缸与底板支撑机构连接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的侧立柱加工设备包括侧立柱支撑机构以及安装于侧立柱支撑机构的侧立柱传送机构和侧立柱切割机构，侧立柱传送机构与第一组装设备连接，侧立柱切割机构位于侧立柱传送机构的上方。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备包括箱沿支撑机构以及安装于箱沿支撑机构的第一箱沿传送机构、箱沿切割机构、第二箱沿传送机构、摆放机构和箱沿焊接机构，第二箱沿传送机构位于第一箱沿传送机构的末端，第一箱沿传送机构包括传送组件和导向组件，导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，导向轮安装于导向块内，导向块通过弹簧与箱沿支撑机构连接，侧挡柱安装于箱沿支撑机构且与导向轮间隔设置，侧挡柱与导向轮形成供角钢通过的传送通道。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿切割机构包括安装组件以及设置于安装组件上的切割组件和升降组件，安装组件包括安装板和安装杆，切割组件包括转轴、连接于转轴的砂轮以及驱动转轴的切割电机，升降组件包括凸轮、连接于凸轮的连接杆以及驱动凸轮的升降电机，安装板与箱沿支撑机构连接，安装杆的一端与安装板铰接，安装杆的另一端与转轴铰接，连接杆的一端与凸轮连接，连接杆的另一端与转轴铰接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿支撑机构设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽为两个且设置于箱沿支撑机构的两侧，第二限位槽为两个且相对设置，第二限位槽连接于两个第一限位槽之间形成矩形限位槽，第二箱沿传送机构位于第一限位槽内。

一种变压器的自动加工系统，其包括散热片加工设备、第二组装设备以及上述变压器的机箱加工系统，第二组装设备分别与变压器的机箱加工系统的第一组装设备以及散热片加工设备连接。

本发明实施例的有益效果是：通过三个不同的加工设备分别加工底板、侧立柱和箱沿，并且利用第一组装设备对三个部件进行组装，并且第一组装设备上对应不同的部件分别设置了箱沿抓取机构和侧立柱抓取机构，以及用于焊接三者的组装焊接机构，实现了机箱加工的机械化、流水化，针对特定的机箱结构，满足了工业上大批量生产的要求，同时加工效率和加工精度得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的变压器的机箱加工系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备的切割机架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备的切割机架的侧视图；

图4为图3中Ⅳ处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备的成型机架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的变压器的机箱加工系统的底板加工设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的变压器的机箱加工系统的侧立柱加工设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的变压器的机箱加工系统的第一组装设备的结构示意图。

图标：600-变压器的机箱加工系统；100-箱沿加工设备；110-切割机架；120-第一箱沿传送机构；121-传送组件；122-导向组件；123-侧挡柱；124-导向块；125-弹簧；126-导向轮；130-箱沿切割机构；131-安装组件；131a-安装板；131b-安装杆；132-切割组件；133-升降组件；133a-凸轮；133b-连接杆；133c-升降电机；134-进料端；135-出料端；136-第一截切装置；137-第二截切装置；138-砂轮；140-成型机架；141-第一限位槽；142-第一侧壁；143-第二侧壁；144-第二限位槽；145-焊接限位槽；150-第二箱沿传送机构；160-摆放机构；161-第一摆放架；162-第二摆放架；163-摆放机械手；170-箱沿焊接机构；171-焊接立柱；172-焊接框架；173-焊接头；200-底板加工设备；210-底板支撑机构；220-底板传送机构；230-端片抓取机构；231-端片抓取立柱；232-端片抓取臂；233-端片抓取头；240-底板定位机构；241-定位板；242-定位气缸；250-底板焊接机构；260-端片放置机构；300-侧立柱加工设备；310-侧立柱支撑机构；320-侧立柱传送机构；330-侧立柱切割机构；400-第一组装设备；410-侧立柱抓取机构；420-箱沿抓取机构；421-升降抓取组件；422-翻转抓取组件；423-夹持件；424-翻转件；425-夹持板；426-支撑杆；427-第一翻转杆；428-第二翻转杆；430-组装焊接机构；440-组装支撑机构；441-铰接底座；443-转动杆；444-定位杆；511-不等边角钢；512-第一钢板；513-第二钢板；520-底板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种变压器的机箱加工系统600，包括箱沿加工设备100、底板加工设备200、侧立柱加工设备300以及第一组装设备400。箱沿加工设备100、底板加工设备200以及侧立柱加工设备300都是相互独立的，分别用于输出箱沿、底板520和侧立柱，第一组装设备400分别与箱沿加工设备100、底板加工设备200和侧立柱加工设备300连接，用于将底板520、侧立柱和箱沿焊接形成机箱。

箱沿加工设备100的具体结构可参阅图1～图5。

具体地，请结合参阅图1、图2和图5，箱沿加工设备100包括箱沿支撑机构(图未示)、第一箱沿传送机构120、箱沿切割机构130、第二箱沿传送机构150、摆放机构160和箱沿焊接机构170。箱沿加工设备100是对不等边角钢511切割后进行加工成型为变压器的箱沿。

箱沿支撑机构用于支撑和安装第一箱沿传送机构120、箱沿切割机构130、第二箱沿传送机构150、摆放机构160和箱沿焊接机构170。箱沿支撑机构包括切割机架110和成型机架140。其中，第一箱沿传送机构120和箱沿切割机构130安装于切割机架110上，第二箱沿传送机构150、摆放机构160和箱沿焊接机构170安装于成型机架140上。

请参阅图2，切割机架110为矩形的框架结构，第一箱沿传送装置安装于切割机架110上，箱沿切割机构130安装于切割机架110上且位于第一箱沿传送机构120的上方。

请参阅图3和图4，第一箱沿传送机构120包括传送组件121和导向组件122，传送组件121用于传输不等边角钢511，导向组件122用于限位不等边角钢511，使不等边角钢511实现定向传输。

传送组件121为滚轮式传送带，本实施例中，在第一箱沿传送机构120中选用滚轮式传送带，滚轮式传送带的每个滚轮之间存在一定间隔，便于箱沿切割机构130对传送组件121上的不等边角钢511进行截切而不破坏传送组件121。

导向组件122包括侧挡柱123、导向块124、弹簧125和导向轮126，导向轮126安装于导向块124内，导向块124通过弹簧125与切割机架110连接，侧挡柱123安装于切割机架110且与导向轮126间隔设置，侧挡柱123与导向轮126形成角钢通过的传送通道。

具体地，不等边角钢511包括相互垂直的第一钢板512和第二钢板513，侧挡柱123与第一钢板512的外侧面接触，导向块124与第一钢板512的内侧面接触，导向轮126与第二钢板513的内侧面接触，传送组件121与第二钢板513的外侧面接触。侧挡柱123的两端通过轴承安装于切割机架110上，同时导向轮126通过轴承和轴安装于导向块124内，在传送组件121带动不等边角钢511运动时，不等边角钢511与侧挡柱123和导向轮126接触时，能够带动侧挡柱123和导向轮126进行绕轴心线转动，本实施例中，将侧挡柱123和导向轮126设计为可绕轴心线旋转的设计，减缓了侧挡柱123和导向轮126对不等边角钢511进行限位时的摩擦力。

也即是，传送通道是由侧挡柱123、导向轮126以及传送组件121形成“L”型的通道，从而对不等边角钢511的四面进行限位，限位效果更好。此外，导向块124通过弹簧125与切割机架110连接，能够减缓箱沿切割机构130对不等边角钢511进行切割时产生的振动，从而保证不等边角钢511的定向传送。

请参阅图2和图3，箱沿切割机构130包括安装组件131、切割组件132和升降组件133，安装组件131用于将切割组件132和升降组件133安装和固定于切割机架110上。

安装组件131包括安装板131a和安装杆131b；切割组件132包括转轴(图未示)、砂轮138以及切割电机(图未示)，砂轮138连接于转轴，切割电机与转轴连接用于驱动转轴进行转动，进而带动砂轮138切割；升降组件133包括凸轮133a、连接杆133b和升降电机133c。安装板131a为矩形的板状结构，安装板131a竖直安装于切割机架110上，安装杆131b的一端与安装板131a铰接，另一端与转轴铰接，连接杆133b的一端与凸轮133a连接，另一端与转轴铰接。其中安装杆131b和连接杆133b分别通过轴承与转轴连接，也即是转轴在转动时不会带动安装杆131b和连接杆133b进行转动，升降电机133c带动凸轮133a进行转动，凸轮133a带动连接杆133b进行上下运动，从而实现转轴的升降。安装杆131b与转轴铰接，进一步固定了砂轮138，实现将砂轮138进行两点固定，使砂轮138在运动过程和切割过程中，稳定性更高。

由于箱沿为长方形的结构，其长宽的尺寸不同。对应地，本实施例中，设置两个箱沿切割机构130，分别实现切割不同长度的不等边角钢511。具体地，切割机架110包括进料端134和出料端135，箱沿切割机构130包括并排设置的第一截切装置136和第二截切装置137，第一截切装置136与出料端135的距离大于第二截切装置137与出料端135的距离。在实际切割过程中，第一截切装置136先进行切割，接着当不等边角钢511再次运动至出料端135时，第二截切装置137再进行切割，第一截切装置136切割形成的不等边角钢511的长度大于第二截切装置137切割形成的不等边角钢511的长度，并且第一截切装置136切割形成的不等边角钢511先运输至成型第二箱沿传送机构150。

请参阅图5，成型机架140用于安装第二箱沿传送机构150、摆放机构160和焊接机构。为了避免切割后的不等边角钢511在第二箱沿传送机构150上运输发生偏移，本实施例中，在成型机架140的两侧设置第一限位槽141，第一限位槽141包括第一侧壁142和第二侧壁143，第一侧壁142和第二侧壁143能够对不等边角钢511进行限位，第二箱沿传送机构150位于第一限位槽141内且位于第一侧壁142和第二侧壁143之间。

成型机架140上还设置有第二限位槽144，第二限位槽144用于定位摆放机构160摆放后的不等边角钢511。第一限位槽141和第二限位槽144拼接形成矩形的框架结构，此外，在第一限位槽141和第二限位槽144形成的四个直角处，还设置有焊接限位槽145，焊接限位槽145便于焊接头173伸入进行焊接。

第二箱沿传送机构150位于第一箱沿传送机构120的末端，也即是，第一箱沿传送机构120输送的角钢经过箱沿切割机构130的切割后，运输至第二箱沿传送机构150，第二箱沿传送机构150将切割后的角钢进行运输，并由摆放机构160进行摆放至特定位置后，焊接机构进行焊接。本实施例中，第二箱沿传送机构150为传送带传送。

摆放机构160包括第一摆放架161、第二摆放架162和摆放机械手163，第一摆放架161竖直安装于成型机架140，第二摆放架162水平安装于第一摆放架161，摆放机械手163安装于第二摆放架162；第一摆放架161相对于成型机架140可滑动，第二摆放架162相对于第一摆放架161可上下滑动，摆放机械手163相对于第二摆放架162可滑动和转动。

切割后的不等边角钢511在第二箱沿传送机构150上运输，摆放机构160的第二摆放架162沿着第一摆放架161向下运动，摆放机械手163沿着第二摆放架162靠近第一摆放架161的方向运动，当运动至角钢的上方位置后，摆放机械手163夹持不等边角钢511，夹持完成后，第二摆放架162向上运动，第一摆放架161沿着成型机架140运动，摆放机械手163沿着第二摆放架162向着远离第一摆放架161的方向运动，当运动至特定位置后，摆放机械手163进行转动，使夹持的不等边角钢511转动至与第二箱沿传送机构150上的不等边角钢511垂直，并且将不等边角钢511放置，形成矩形的框架结构。

具体地，摆放机械手163夹持的是第一截切装置136切割的不等边角钢511，第二箱沿传送机构150上的不等边角钢511为第二截切装置137切割的不等边角钢511，并且两个第二箱沿传送机构150之间的距离与第一截切装置136切割的角不等边钢的长度相同，当摆放机械手163将第一截切装置136切割的不等边角钢511进行转动摆放后，拼接形成了矩形的框架结构。此时，再利用焊接机构将矩形框架焊接完成即可。

焊接机构包括焊接立柱171、焊接框架172和焊接头173，焊接立柱171安装于成型机架140上，焊接框架172安装于焊接立柱171，焊接框架172相对于焊接立柱171可滑动，焊接头173安装于焊接框架172，焊接头173相对于焊接框架172可滑动。摆放机构160将角钢摆放为矩形的框架结构，其中，焊接立柱171位于该矩形的框架的中心位置，焊接框架172对应为矩形且套设于焊接立柱171的外侧，对应的，焊接头173为四个，且分布于焊接框架172的两侧。本实施例中，焊接框架172相对于焊接立柱171可滑动以及焊接头173相对于焊接框架172可滑动均是采用的滑轨与滑块配合，并利用气缸或液压缸驱动的方式实现。应理解，在其他实施例中，也可以采用其他机械机构实现滑动，利用丝杠和螺母的配合、凸轮将圆周运动转化为直线运动等。

箱沿加工设备100的工作原理是：第一箱沿传送机构120通过导向组件122将不等边角钢511的定向传送至箱沿切割机构130进行切割，导向组件122能够有效避免不等边角钢511在运输过程中发生偏移，准确的进行传送和切割，切割精度更高，切割完成后的角钢进入第二箱沿传送机构150，第二箱沿传送机构150将切割后的角钢运输至摆放机构160和焊接机构，摆放机构160将角钢摆放形成矩形的框架结构，然后利用焊接机构进行焊接完成箱沿的加工。整个加工过程实现流水化操作，加工时间更短，操作更容易，大大提高了加工的效率，适合大批量生产。

底板加工设备200的具体结构可参阅图6。底板加工设备200包括底板支撑机构210、底板传送机构220、端片抓取机构230、底板定位机构240和底板焊接机构250。

底板支撑机构210用于支撑和安装底板传送机构220、端片抓取机构230、底板定位机构240和底板焊接机构250。底板传送机构220用于传输底板520，本实施例中，底板传送机构220为传送带结构，当底板520运动至底板定位机构240时，底板定位机构240对底板520进行定位。具体地，底板定位机构240包括定位板241和定位气缸242，定位气缸242与定位板241连接且驱动定位板241伸缩，当底板520随着底板传送机构220运动至底板定位机构240的位置时，定位气缸242控制活塞杆伸出，从而推动定位板241向前运动，抵紧底板520。

当定位板241对底板520进行定位后，端片抓取机构230从端片放置机构260内抓取端片，并将该端片放置于底板520的两侧，然后利用底板焊接机构250对端片和底板520进行焊接。具体地，端片抓取机构230包括端片抓取立柱231、端片抓取臂232和端片抓取头233，端片抓取立柱231的一端连接于底板支撑机构210，端片抓取立柱231相对于底板支撑机构210可转动，端片抓取臂232连接于端片抓取立柱231，端片抓取臂232相对于端片抓取立柱231可滑动，端片抓取头233安装于端片抓取臂232远离端片抓取立柱231的一侧。端片抓取头233能够实现对端片的夹持与脱离，便于将端片从端片放置机构260移出至底板520的两侧。底板焊接机构250能够在底板支撑机构210上滑动，从而实现对底板520不同位置的焊接。端片抓取机构230中实现滑动的结构有多种，例如：滑块和滑槽的配合，丝杠和螺母的配合等。实现转动的方式也有多种，例如：电机带动、齿轮的配合转动、蜗轮蜗杆的配合转动等。本实施例中，对滑动和转动的方式不做具体限定，其相应的结构可参见现有技术中有关滑动和转动的相应结构。

侧立柱加工设备300的具体结构可参阅图7。侧立柱加工设备300包括侧立柱支撑机构310、侧立柱传送机构320和侧立柱切割机构330。

侧立柱支撑机构310用于安装和支撑侧立柱传送机构320和侧立柱切割机构330。本实施例中，侧立柱传送机构320为滚轮式传送带，侧立柱加工设备300中加工的原料为等边角钢，滚轮式传送带的每个滚轮之间存在一定间隔，便于侧立柱切割机构330对侧立柱传送机构320上的角钢进行截切而不破坏侧立柱传送机构320。侧立柱传送机构320也可设置箱沿加工设备100中的导向组件122对等边角钢进行限位，具体结构可参见上述箱沿加工设备100中的导向组件122，这里不再阐述。

侧立柱切割机构330的结构可以与箱沿加工设备100中的箱沿切割机构130的结构相同，也可以不相同，本实施例中，优选侧立柱切割机构330的结构与箱沿加工设备100中的箱沿切割机构130大致相同，区别点在于：侧立柱切割机构330是通过滑槽和滑块的配合实现砂轮138的上下滑动的，而箱沿切割机构130是通过凸轮133a的运动实现砂轮138的上下滑动。

请参阅图1，经过上述箱沿加工设备100加工制得箱沿，底板加工设备200加工制得底板520，侧立柱加工设备300加工制得侧立柱。上述各个部件的加工设备是相互独立的，本实施例中，通过第一组装设备400实现对各个部件的焊接，从而将各个相互独立的部件加工形成机箱。

具体地，第一组装设备400的具体结构请参阅图8。第一组装设备400分别与底板加工设备200、侧立柱加工设备300和箱沿加工设备100连接。第一组装设备400包括侧立柱抓取机构410、箱沿抓取机构420、组装焊接机构430以及组装支撑机构440。

由于底板加工设备200加工制得的底板520为长方形的凹槽形结构，底板520设置于机箱的底部，因此底板520从底板传送机构220直接传送至组装支撑机构440上，然后利用侧立柱抓取机构410抓取侧立柱使侧立柱位于底板520的四个角处，并利用组装焊接机构430对底板520和侧立柱进行焊接。

当底板520和侧立柱焊接完成后，利用箱沿抓取机构420抓取箱沿，使箱沿位于侧立柱远离底板520的一侧，接着对侧立柱与箱沿进行焊接，完成机箱的加工。

由于在箱沿加工设备100加工制得的箱沿的不等边角钢511是内侧向外的，而在将箱沿安装于侧立柱上时，需要将不等边角钢511的内侧向内，因此需要对箱沿进行翻转。具体地，箱沿抓取机构420包括升降抓取组件421和翻转抓取组件422，升降抓取组件421选择性地与翻转组件连接。升降抓取组件421用于抓取箱沿并实现带动箱沿进行上下运动，升降的方式有多种，例如：滑槽和滑块的配合，丝杠和螺母的配合，这里不再一一列举。

组装支撑机构440上设置有铰接底座441，翻转抓取组件422包括夹持件423和翻转件424，夹持件423包括相互连接的夹持板425和支撑杆426，翻转件424的一端与支撑杆426铰接，翻转件424的另一端与铰接底座441铰接。

翻转件424包括第一翻转杆427和第二翻转杆428，支撑杆426上设置有第一铰接部(图未示)和第二铰接部(图未示)，第一铰接部位于第二铰接部的上方，第一翻转杆427的一端与第一铰接部铰接，第一翻转杆427的另一端与铰接底座441靠近箱沿加工设备100的一端铰接，第二翻转杆428的一端与第二铰接部铰接，第二翻转杆428的宁一端与铰接底座441远离箱沿加工设备100的一端铰接。

此外，铰接底座441内设置有翻转液压缸(图未示)，翻转液压缸的活塞杆与第一翻转杆427靠近铰接底座441的一端连接，通过翻转液压缸的活塞杆带动第一翻转杆427的端部做直线运动，从而使第一翻转杆427带动夹持件423做翻转运动，进而翻转夹持件423上的箱沿。

夹持件423上的箱沿翻转后落至侧立柱的顶部，为了固定箱沿，本实施例中，在组装支撑机构440上设置有转动杆443和定位杆444，定位杆444用于转接从夹持件423翻转后的箱沿，转动杆443的一端连接至组装支撑机构440，定位杆444的一端连接至转动杆443且与支撑杆426垂直，转动杆443相对于组装支撑机构440可转动。

第一组装设备400的工作原理是：利用侧立柱抓取机构410抓取从侧立柱加工设备300制得的侧立柱，使侧立柱位于底板520的四个角处，接着利用组装焊接机构430对底板520和侧立柱进行焊接；然后利用箱沿抓取机构420抓取从箱沿加工设备100制得的箱沿，使箱沿位于侧立柱的上方，并利用组装焊接机构430对侧立柱和箱沿进行焊接。本实施例的变压器的机箱加工系统600实现了箱沿、底板520和侧立柱的分别加工并输出，同时实现机械化、流水化的将箱沿、底板520和侧立柱组装形成机箱，操作简单，极大地提高了生产效率，适合于大批量生产。

此外，本实施例中，还提供了一种变压器的自动加工系统，其包括散热片加工设备、第二组装设备以及上述变压器的机箱加工系统600，第二组装设备分别与变压器的机箱加工系统600的第一组装设备400以及散热片加工设备连接。其中，散热片加工设备用于制备散热片并将散热片输送至第二组装设备，第二组装设备用于将散热片和机箱组装并焊接形成变压器。其能够机械化、流水化的实现变压器的加工。散热片加工设备和第二组装设备的具体结构可参见现有技术，这里不做具体阐述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器的机箱加工系统，其特征在于，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，所述第一组装设备分别与所述箱沿加工设备、所述底板加工设备以及所述侧立柱加工设备连接；所述第一组装设备包括用于抓取所述侧立柱加工设备加工制得的侧立柱的侧立柱抓取机构、用于抓取所述箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装所述侧立柱抓取机构、所述箱沿抓取机构以及所述组装焊接机构的组装支撑机构。

2.根据权利要求1所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿抓取机构包括升降抓取组件和翻转抓取组件，所述升降抓取组件选择性地与所述翻转抓取组件连接，所述组装支撑机构上设置有铰接底座，所述翻转抓取组件包括夹持件和翻转件，所述夹持件包括相互连接的夹持板和支撑杆，所述翻转件的一端与所述支撑杆铰接，所述翻转件的另一端与所述铰接底座铰接。

3.根据权利要求2所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述翻转件包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述支撑杆上设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部位于所述第二铰接部的上方，所述第一翻转杆的一端与所述第一铰接部铰接，所述第一翻转杆的另一端铰接于所述铰接底座靠近所述箱沿加工设备的一端，所述第二翻转杆的一端与所述第二铰接部铰接，所述第二翻转杆的另一端铰接于所述铰接底座远离所述箱沿加工设备的一端。

4.根据权利要求3所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述组装支撑机构设置有转动杆和用于转接从所述夹持件翻转后的所述箱沿的定位杆，所述转动杆的一端连接至所述组装支撑机构，所述定位杆的一端连接至所述转动杆且与所述支撑杆垂直，所述转动杆相对于所述组装支撑机构可转动。

5.根据权利要求1所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述底板加工设备包括底板支撑机构以及安装于所述底板支撑机构的底板传送机构、端片抓取机构、底板定位机构和底板焊接机构，所述底板传送机构与所述第一组装设备连接，所述底板定位机构包括定位板和定位气缸，所述定位板与所述定位气缸连接，所述定位气缸与所述底板支撑机构连接。

6.根据权利要求1所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述侧立柱加工设备包括侧立柱支撑机构以及安装于所述侧立柱支撑机构的侧立柱传送机构和侧立柱切割机构，所述侧立柱传送机构与所述第一组装设备连接，所述侧立柱切割机构位于所述侧立柱传送机构的上方。

7.根据权利要求1所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿加工设备包括箱沿支撑机构以及安装于所述箱沿支撑机构的第一箱沿传送机构、箱沿切割机构、第二箱沿传送机构、摆放机构和箱沿焊接机构，所述第二箱沿传送机构位于所述第一箱沿传送机构的末端，所述第一箱沿传送机构包括传送组件和导向组件，所述导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，所述导向轮安装于所述导向块内，所述导向块通过所述弹簧与所述箱沿支撑机构连接，所述侧挡柱安装于所述箱沿支撑机构且与所述导向轮间隔设置，所述侧挡柱与所述导向轮形成供角钢通过的传送通道。

8.根据权利要求7所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿切割机构包括安装组件以及设置于所述安装组件上的切割组件和升降组件，所述安装组件包括安装板和安装杆，所述切割组件包括转轴、连接于所述转轴的砂轮以及驱动所述转轴的切割电机，所述升降组件包括凸轮、连接于所述凸轮的连接杆以及驱动所述凸轮的升降电机，所述安装板与所述箱沿支撑机构连接，所述安装杆的一端与所述安装板铰接，所述安装杆的另一端与所述转轴铰接，所述连接杆的一端与所述凸轮连接，所述连接杆的另一端与所述转轴铰接。

9.根据权利要求7所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿支撑机构设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽为两个且设置于所述箱沿支撑机构的两侧，所述第二限位槽为两个且相对设置，所述第二限位槽连接于两个所述第一限位槽之间形成矩形限位槽，所述第二箱沿传送机构位于所述第一限位槽内。

10.一种变压器的自动加工系统，其特征在于，其包括散热片加工设备、第二组装设备以及如权利要求1～9任一项所述的变压器的机箱加工系统，所述第二组装设备分别与所述变压器的机箱加工系统的第一组装设备以及所述散热片加工设备连接。