JPS63248564A

JPS63248564A - セラミツクスラドル着脱装置

Info

Publication number: JPS63248564A
Application number: JP7997687A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Iwamoto; 典裕岩本
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1988-10-14
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JP2589082B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、鋳造の自動化において、ロボット等の自動
操作手段に取付けるセラミックスラドルの着脱装置に関
する。

［従来の技術］図面を参照して、従来のセラミックスラドルの着脱装置
を説明する。第５図に示すように、セラミックスラドル
にはアタッチメント取付用のボルト穴２０が穿設されて
おり、第７図に示すように金属性のアタッチメント２１
を上記ボルト穴２０を介し゛てボルト２２によって取付
けるようになっている。また、第６図に示されるセラミ
ックスラドルでは、その側部にボルト穴２４を有する平
担な面の取付座２３か設けられ、この取付座２３に第８
図に示すように金属性アタッチメント２５をボルト２６
によりて取付けるようになっている。

このように金属性アタッチメント２５を締結したセラミ
ックスラドルは、第９図に示すようにロボット等の操作
手段３１の出力軸３３に取着するには、アタッチメント
２５のボス部２５ａを挿入し、ビン３４を打込んで固着
するようにしている。

［発明か解決しようとする問題点］ところで、このようにセラミックスラドルを金属性のア
タッチメントに取付ける場合、セラミックスラドルにボ
ルト穴２０．２４を貫通してボルト２２，２６て締結し
ているが、熱膨張によるボルトのゆるみを防＋ｈするた
めにはばね座金を使用している。しかし、７００℃を越
える高温の溶湯を扱っているため、ばね座金では弾性を
失ない、ボルトにゆるみか生じ、ボルト貫通穴の隙間に
よってガタを発生していた。また、ロボット等の自動操
作手段３１の出力軸３３に着脱する際にビン３４を着脱
するので、ビン穴の損耗によってガタを発生させていた
。

これらのガタの発生は、ロボット等の自動操作手段３１
の出力軸３３の回転角度とラドルの回転角度とに誤差を
生じさせ、溶湯の計量精度を低下させるものとなってい
た。

この発明は、このような点に鑑みてなされたもので、セ
ラミックスラドルはワンタッチ操作の着脱装置とし、し
かもラドル取付部にガタの発生を防止できる着脱装置を
提供するにある。

［問題を解決するための手段］この発明では、ラドル取付部を溶湯注湯部の上部に平板
状部材て蓋をするように継いで一体形成し、ラドルの形
状を中心線に対して対称形状にし、アタッチメントを平
板状部材の上面に取付け、締結ボルトを溶湯な満したセ
ラミ・ンクスラドルの重心点を通る垂直面内て重力の方
向に一致するようにして締結する。また、ラドルの着脱
はワンタッチ操作でてきるように、締結するボルトをア
タッチメントから取外すことなく着脱できるように、ラ
ドルのラドル取付部に配設する穴を片端を開口した長穴
に構成したものである。

［実　施　例］以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は平面図、第２図は第１図の■−■線に沿った正
面図である。セラミックスラドル４０は第４図に示され
るように、溶湯計量部４１．溶湯注湯部４２と上部に蓋
をするように平板状のラドル取付部６を一体化して形成
したものである。このラドル取付部６の上面には、断面
逆り字状のアタッチメント２の平板状部材５が重ねられ
、ボルト７によって締着される。また、アタッチメント
２のボス部２ａは一部分のみ図示されているロボット等
の自動操作手段ｌの端部に取付けられた出力軸３に嵌入
し、ビン４によって回転しないように取付けられ、図示
しない溶湯保温炉からの溶湯な汲み取って、例えばダイ
カストマシンの射出スリーブに注湯を行なうようになっ
ている。

第３図は、本発明のセラミックスラドル着脱装置を示す
一部分を拡大して示す断面図である。セラミックスラド
ル４０の平板状のラドル取付部６の上面にはアタッチメ
ント２の平板状部材５が重ねられ、ボルト７によって締
着する。ボルト７は下から平行二面切欠部７ａ、段付部
７ｂ、ねじ部７ｃおよび六角シャンク部７ｄから構成さ
れていて、下面は下部座金８を介してラドル取付面６と
接し、上面はアタッチメント２の平板状部材５と耐熱材
でなる皿ばね９と上部座金ｌＯとをナツト１１をねじ込
んで挟持するようになっている。なお、ボルト７の段付
肩部７ｂはナツト１１を締めたとき、それ以上締付けら
れないようにナツト締付制限手段として設けたものであ
り、また弾性体座金９としては耐熱材でなる皿ばねな示
したか、これに限られるものでないことは勿論である。

また、ボルト７の平行二面切欠部７ａはアタツチメント
２の平板状部材５に貫通した長穴１４の幅ｄ（第１図参
照）に嵌入させて回り止めとしだものて、これはラドル
取付部６の右端を開口した長穴１７（第４図参照）によ
ってボルト７を横方向から挿入して着脱できるようにな
っている。そして、ラドル取付部６には貫通穴１６か穿
設されており、また、位置決めピン１５がアタッチメン
ト２の平面状部材５に取付けられていて、予め長穴１４
の右端に寄せておいたボルト７を左方に移動して締結す
るようになっている。

したかって、ナツトｌｌを締め過ぎてセラミックスラド
ルのラドル取付部６を破損することがなく、また耐熱性
金属等の弾性体座金９て比較船人い接触面としているの
て、セラミックスラドルの破損を防止することか可能で
ある。

そして、ラドル取付部６を締結するボルト７は、セラミ
ックスラドル４０の重心点を通る垂直面内に設け、重力
方向に一致させており、従来のラドル取付のようにラド
ル中の溶湯の重量等によるラドル取付部におけるボルト
穴の隙間のすべり（ずれ）が発生することがない。

なお、第３図において、Ｃは溶湯の湯面な示している。

［発明の効果］以上説明したように、ラドル取付部をセラミックスラド
ルの溶湯注湯部の上部に蓋をするように継いで一体形成
し、セラミックスラドルの形状を第１図の中心線Ｙ−Ｙ
に対して対称形状にし、平板状部材のラドル取付部にア
タッチメントを着脱するようにして、締結ボルトを重力
の方向に一致させ、弾性体座金等によるボルトの締結で
強固な締結を行なうようにしたので、ラドルの取付は操
作性を向上させるとともに溶湯量計量精度を向上させる
ことができる。また脆いセラミックスラドルを安全に保
持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のセラミックスラドル着脱装置の平面
図、第２図は、第１図のＩＩ　−ＩＩ線に沿ったＡ矢視図、第３図は、第１図のＹ−Ｙ線に沿った断面図、第４図は、セラミックスラドルの斜視図、第５図、第６
図は従来のセラミックスラドルの斜視図、第７図、第８図は、上記第５図、第６図のアタ・ンチメ
ント取付は状態を示す斜視図、第９図は、ロボット等の
自動操作手段に取付けた状態を示す平面図である。ｌ・・・・ロボット等の自動操作手段２・・・・アタッチメント５・・・・アタッチメントの平板状部材６・・・・ラド
ル取付部７・・・・ボルト８・・・・下部座金９・・・・弾性体座金ｌＯ・・・・上部座金１５・・・・位置決めピン４０・・・・ラドルＶ；硲へ綜特開口ＨＧ３−２４８５６４　（５）第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ロボット等の自動操作手段に取着して鋳型に溶湯
を注湯するセラミックスラドルの着脱装置において、セラミックスラドルは溶湯注湯部の上部を蓋をするよう
に平板状部材で継いで一体形成してラドル取付部とされ
、上記ロボット等の自動操作手段に固着した金属性アタッ
チメントと１個のボルトで締結し、上記ラドル取付部の
下面側に下部座金を、上記アタッチメント上面側に弾性
体座金と上部座金を介して上記ボルトで締結され、また
、上記アタッチメントに取着した位置決めピンを上記ラ
ドル取付部の穴に嵌入して取付けるようにしたことを特
徴とするセラミックスラドル着脱装置。
（２）アタッチメントとラドル取付部とを締結するボル
トが貫通する上記ラドル取付部の穴を、溶湯を満したセ
ラミックスラドルの重心点を通る垂直面内に設け、長穴
として片端を開口して横方向から上記ボルトを挿入可能
としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のセ
ラミックスラドル着脱装置。
（３）アタッチメントとラドル取付部とを締結するボル
トを段付とし、その小径側のおねじ部に上部座金を挿入
したナット締着手段を介して弾性体座金を押圧するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のセ
ラミックスラドル着脱装置。