JPS63241274A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両を多段、多列に格納する立体駐車装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、都市部においては、大面積の平面的な駐車スペー
スを確保することは困難であり、建物の一部に駐車スペ
ースを確保し、この駐車スペースにエレベータを利用し
て車両を収容する駐車装置や、平地法面積当たりの車両
収容台数を多くした大規模な立体駐車装置として、例え
ばいわゆるパズル式パーキングと称する多列多段の昇降
横行方式の駐車装置などが種々提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の建物の一部に駐車スペースを確保
する駐車装置にあっては、車両を自走させてエレベータ
のケージ内に乗り入れ、この工１／ベータを所定の駐車
スペースが設けられた階に昇降させ、次いで車両を自走
させて空きスペースに車両を格納するようにし、ており
、エレベータに対する乗降、駐車スペースでの移動を全
て車両の自走により行うようにしているので、エレベー
タの東降時や移動時の安全上の問題や運転者による車両
の自走という繁雑さがあるという問題点かあっγこ。

また、！段９ｍ行、ｎ列の横行昇降式駐車装置ｌにあっ
ては、昇降ケージに車両を搭載するバレットを設け、こ
のバレット上に車両を乗り入れ、昇降ケージを、最上段
を除く（β−１）殿中の各１列を空所としておき、任意
のｉ段に上昇させて停止させ、次いで引き込み装置で昇
降ケージから車両を１３載し７たバｌ／・、Ｉ−を引き
出し２、横行装置で所望のｊ行、に列に収納するように
しており、車両を搭載するバレットを多数必要とすると
共に、昇降ケージ自体の構造が複雑となり、且つ引き込
み装置も複雑とな−、て、駐車装置全体のコストが嵩む
等の問題点があった。

そこで、この発明は、上記従来例の問題点に着目してな
されたものであり、昇降ケージの構成を前略化すること
により、安全且つ廉価な立体駐車装置を堤供することを
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この出願は、多段、多列の
駐車空間を有する立体駐車装置であって、最下段を除く
各段の各列に横行可能な台車を配設すると共に、各列の
最上段の駐車空間の上部に昇降ケージを昇降可能に吊設
し、該昇降ケージは、車両の上面及び左右側面に対向す
る上部枠及び左右枠を有してコ字状に形成されていると
共に、その左右枠の下端部に車両のホイール間の車体を
支持する支持アームが可動自在に取付けられ、該支持ア
ームが可動機構によって左右枠に沿う収納位置と前記車
体を支持する支持位置との間に可動されるように構成さ
れていることを特徴とする立体駐車装置を特定発明とし
、多段、多列の駐車空間を有する立体駐車装置であって
、最下段を除く各段の各列に横行可能な台車を配設する
と共に、各列の最上段の駐車空間の上部に昇降ケージを
昇降可能に吊設し、該昇降ケージは、車両の上面及び左
右側面に対向する上部枠及び左右枠を有してコ字状に形
成されていると共に、その左右枠の下端部に車両のホイ
ール間の車体を支持する支持アームが可動自在に取付け
られ、該支持アームが可動機構によって左右枠に沿う収
納位置と前記車体を支持する支持位置との間に可動され
るように構成され、該可動機構は、車両の位置を前側及
び後側位置検出手段で検出し、その検出結果に基づき制
御手段によって車両が正規の位置にあるときに駆動され
るように構成されていることを特徴とする立体駐車装置
を併合発明としている。

〔作用〕

この出願の特定発明においては、昇降ケージの着床位置
に車両を停車させることにより、この昇降ケージの支持
アームを車両に接触しない収納位置から可動させて支持
アームで車両のホイールベース間の車体を支持し、この
状態で昇降ケージを上昇させることにより、直接車体を
支持しながら車両を任意のｉ段に上昇させ、その昇降ケ
ージの下側に任意の車両を搭載可能な横行台車を位置決
めし、この横行台車上に車両を受は渡す。この受は渡し
は、昇降ケージを下降させてその下面を横行台車上に着
床させることにより、支持アームによる車体の支持を解
除し、この状態で支持アームを収納位置に可動復帰させ
て車体の下側から抜き出すことによって行う。

また、この出願の併合発明においては、上記特定発明の
作用に加えて、車両の停止位置を前側位置検出手段及び
後側位置検出手段で検出し、その検出結果が車両が正規
の停止位置にあるときにのみ、制御手段によって昇降ケ
ージの可動アームを収納位置から可動させることにより
、安定した車体の支持を可能とする。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図において、１は昇降可能な昇降ケージであって、
上面部を形成する長方形枠２と、側面部を形成する、方
形枠２の四隅から下方に延長するフレーム３３〜３ｄと
、フレーム３ａと３ｂとの下端間及びフレーム３ｃと３
ｄとの下端間にそれぞれ橋架されたフレーム３ｅ及び３
ｒとによって、前後端面及び下端面を開放したコ字状に
形成されている。そして、長方形枠２を構成する前後フ
レーム２ａ、２ｂの中間部にそれぞれ２列の案内ローラ
４ａ、４ｂが回転自在に取付けられ、これら案内ローラ
４ａ、４ｂが上下方向に延長して固設された案内レール
５ａ、５ｂに係合されて左右方向に横振れすることなく
上下方向に案内される。

また、長方形枠２の四隅の上面側には、滑車６ａ〜６ｄ
が取付けられ、これら滑車６ａ、６ｃ及び６ｂ、６ｄに
それぞれ一端が最上段に固着され、他端が最上段に設け
られた巻上げｉ７ａ、７ｂに連結されたワイヤロープ８
が巻回され、巻上げ機７ａ、７ｂを駆動することにより
、昇降ケージ１が昇降される。

また、フレーム３ｅ及び３ｒには、その上面側に可動ア
ームとしての回動支持アーム９ａ及び９ｂがその回動支
持アーム９ａの基部をフレーム３ａ側とし、回動支持ア
ーム９ｂの基部をフレー１．３ｃ側として回動軸１０ａ
及び１０ｂを介して回動自在に設けられている。回動軸
１０ａ及び１０ｂには、減速機付電動モータＩｌａ及び
ｌｌｂの回転軸が直結され、電動モータ１１を回転駆動
することにより、回動支持アーム９ａ、９ｂがフレーム
３ｅ、３ｆに沿う実線図示の収納位置と、これより反時
計方向に９０度回転した鎖線図示の支持位置との間で回
動駆動される。回動支持アーム９ａ、９ｂの上面には、
後述する車両の車体下面側部を支持する位置に所定長さ
のゴム等の弾性体１２が貼着されている。

一方、昇降ケージｌの昇降する通路を挟む両側に横行レ
ール１５が配設され、これら横行レール１５に台車１６
が横行可能に案内されている。台車１６は図示しないが
、適当な駆動手段によって列方向に移動制御される。

また、昇降ケージ１の着床位置には、第３図に示すよう
に、昇降ケージｌの前後における車両の前輪及び後輪に
対向する位置に、これら前輪及び後輪の到来を検出する
前側位置検出手段２０及び後側位置検出手段２１が配設
されている。これら前輪及び後輪位置検出手段２０及び
２１のそれぞれは、昇降ケージ１の前後方向の中心線を
挟む対称位置で且つ車両の車輪の直径より僅かに短い間
隔で配設された対をなす複数組の光電検出器ＦＩ＋Ｆ２
．Ｆ３・・・・・・及びＲ，、Ｒ，、Ｒ，・・・・・・
で構成されている。また、後側位置検出手段２１の外側
に車両の車体の到来を検出する光電検出器で構成される
車体検出スイッチＢＳが配設されている。

そして、昇降ケージ１を昇降駆動する巻上げ機？ａ、７
ｂ、回動支持アーム９ａ、９ｂ’を回動駆動する電動モ
ータ１１ａ、１１ｂが、第５図に示す制御装置２５によ
って駆動制御される。

この制御Ｉｌ装置２５は、マイクロコンピュータ２６と
、その出力側に接続された電動モータ駆動回路２７、巻
上げ機駆動回路２８及び表示装置２９とを備えている。

マイクロコンピュータ２６は、入出力インタフェース２
６ａ、演算処理装置２６ｂ及び記憶装置２６ｃを少なく
とも有し、入出力インタフェース２６ａの入力側に、前
記前後位置検出手段２０及び２１の検出信号が入力され
ると共に、回動支持アーム９ｂの収納位置及び支持位置
を検出する検出スイッチＳ　ｂ＋　、Ｓ　ｂ　ｚの検出
信号及び車両の入出庫を指示する入庫指示器３０及び出
庫指示器３１の入力データが入力され、出力側に原動機
駆動回路２７、巻上げ機駆動回路２８及び表示装置２９
が接続されている。

演算処理装置２６ｂは、予め記憶装置２６ｃに記憶され
たプログラムに従って、所定の演算処理を実行する。す
なわち、前後位置検出手段２０及び２１の検出信号に基
づき車両の停止位置がその前輪及び後輪が昇降ケージ１
の前側及び後側となる正規の位置であるか否かを判定し
、その判定結果が正規の位置であるときには、原動機駆
動回路２２に回動支持アーム９ａ、９ｂを順次回動駆動
して車両のホイールベース間に回動支持アーム９ａ、９
ｂが挿入される支持位置に回動させ、正規の位置以外の
位置であるときには、前側及び後側位置検出手段２０の
検出信号に基づき車両の位置が正規の位置に対して前側
であるか後側であるかを判定し、その判定結果が前側で
あるときには、車両を後退させる後退指令信号を表示装
置２９に出力し、後側であるときには車両を前進させる
前進指令信号を表示装置２９に出力する。また、支持位
置検出スイッチ３ａｚ及びｓｂ２で回動支持アーム９ａ
及び９ｂが支持位置に到来したことを検出したときに、
巻上げ機駆動回路２日に駆動指令を出力する。

記憶装置２６ｃは、上記演算処理装置２６ｂの演算処理
に必要なプログラムが予め格納されていると共に、演算
処理過程で必要なデータを逐次記憶する。

電動モータ駆動回路２７は、マイクロコンピュータ２６
からの支持位置移動指令が入力されると、これに応じて
予め設定された何れか一方の電動モータ１１ａを例えば
正転駆動し７て回動支持アーム９ａを反時計方向に回動
させ、この回動支持アーム９ａが支持位置に達し７て支
持位置検出スイッチＳａｚがオン状態となると、電動モ
ータ１１．　ａの駆動を停止すると共に、他方の電動モ
ータｌｌｂを正転駆動して回動支持アーム９ｂを反時計
方向に回動させ、この回動支持アーム９ｂが支持位置に
達して支持位置検出スイッチｓｂ、がオン状態となると
、電動モータｌｌｂの駆動を停止する。

また、マイク１″Ｊコンピユータ２６から収納位置復帰
指令が入力されると、これ６７応じて電動モータ１１ａ
を逆転駆動して回動支持アーム９ａを収納位置に復帰さ
せ、次いで電動モータｔｉｂを逆転駆動して回動支持ア
ー１．９ｂを収納位置に復帰させる。

巻上げ機駆動回路２８は、マイクロコンピュータ２６か
らの駆動指令に応じて巻上げ機７ａ、７ｂを正転又は逆
転駆動して昇降ケージ１を昇降させる。

表示装置２９は、車両の入庫が可能であることを表示す
北入庫可能表示器２９ａ、車両の前進を表示する前進表
示器２９ｂ、車両の停止を表示する停止表示器２９ｃ、
車両の後退を表示する後退表示器２９ｄ及び運転者が乗
車して出庫可能な状態を表示する出庫可表示器２９ｅを
少なくとも有する。

次に、上記実施例の動作を第６図のマイク−コンピュー
タ２６の処理手順を示すフローチャートに従って説明す
る。今、昇降ケージ１が車両入庫位置に対して上方位置
にあるものとする。

この状態で、車両が入庫位置に存在しないものとすると
、第６図のステップ■で車体検出スイッチＢＳがオン状
態であるか否かを判定する。このとき、車両が入庫位置
に存在しないので、車体検出スイッチＢＳはオフ状態で
あり、ステップ■に移行して車両入庫可能指令を表示装
置２９に出力し、この表示装置２９０車両入庫可能表示
器２９ａを点灯させてからステップ■に戻る。

この待機状態で、車両を入庫位置に進入させてその車体
が車体検出スイッチＢＳの位置に到達すると、この検出
スイッチＢＳがオン状態となり、ステップ■からステッ
プ■に移行する。

このステップ■では、後側位置検出手段２１の何れかの
光電検出器ＲＩ””　Ｒ３の何れかが車両の車輪を検出
しているか否かを判定する。車体検出スイッチＢＳがオ
ン状態となった直後では、車輪が光電検出器Ｒ８〜Ｒ３
に到達しないので、ステップ■に移行して、表示装置２
９に前進表示指令を出力し、表示装置２９の前進表示器
２９ｂを点灯させると共に、入庫可能表示器２９を消灯
させる。

その後、車両の前輪が後側位置検出手段２１の光電検出
器Ｒ１位置に達すると、ステップ■からステップ■に移
行し、前側位置検出手段２０の何れかの光電検出器Ｆ、
〜Ｆ、の何れかが車両の車輪を検出しているか否かを判
定する。このとき、前側位置検出手段２０に車両の前輪
が到達していないときには、前記ステップ■に移行して
前進表示器２９ｂの点灯状態を継続させてからステ・ノ
ブ■に戻り、車両の前輪を検出したときには、ステップ
■に移行する。

このステップ■では、前側位置検出手段２０と後側位置
検出手段２１との対をなす光電検出器Ｆ、及びＲ＋、Ｆ
ｚ及びＲｚ、Ｆｚ及びＲ１中の何れかが同時にオン状態
となっているか否かを判定スル。このとき、車両のホイ
ールベースが前側位置検出手段２０及び後側位置検出手
段２１間の距離と等しいものとすると、車両の前輪が前
側位置検出手段２０の光電検出器Ｆ＋に到達したときに
は、車両の後輪が後側位置検出手段２１の光電検出器Ｒ
８の位置にあり、光電検出器Ｒ１は後輪を検出していな
いので、ステップ■に移行し、前側位置検出手段２０及
び後側位置検出手段２１の車輪を検出している光電検出
器を比較し、車両が正規の停車位置に対して前側である
か後側であるかを判定する。このとき、車両が正規の停
車位置に対して後側であるので、前記ステップ■に移行
して、前進表示器２９ｂの点灯を継続する。

そして、車両がさらに前進して、前輪が前側位置検出手
段２０の光電検出スイッチＦ２に達すると、後輪も後側
位置検出手段２１の光電検出スイッチＲ２に達すること
になり、これら対をなす光電検出スイッチＦ２及びＲｔ
でともに車輪を検出することになるので、前記ステップ
■からステップ■に移行する。

このステップ■では、表示装置２９に停止指令を出力し
、表示装置２９の停止表示器２９ｃを点灯させると共も
こ、前進表示器２９ｂを消灯させてからステップ■に移
行する。このステップ■では、所定時間（例えば１分程
度）経過したか否かを判定する。−この判定は、停止表
示器２９ｃが点灯してから車両を停止させ−たときに、
その停止位置が正規の停止位置であるか否かを再度確認
するためのものであり、所定時間経過していないときに
は、ステップ■に戻る。このとき、車両が前進しすぎて
前側位置検出手段２０の光電検出器Ｆ３が前輪を検出し
、後側位置検出手段２１の光電検出器Ｒ５が後輪を検出
する状態となると、ステップ■からステップ■に移行し
、車両の停止位置が正規の停止位置に対して前側である
ので、ステップ［相］に移行して、表示装置２９に後退
表示指令を出力し、表示装置２９の後退表示器２９ｄを
点灯させると共に停止表示器２９ｃを消灯させてからス
テップ■に戻る。

一方、車両が正規の停止位置に停止しているときには、
ステップ■〜■を繰り返し、所定時間が経過した後にス
テップ■に移行して、車両の運転者が降車したことを確
認してから入庫指示器３０によって車両の格納位置（第
ｉ段、第ｊ列）を示すデータが入力されたか否かを判定
し、未入力のときには、入力されるまで待機し、データ
が入力されたときにはステップ＠ａに移行する。

このステップ■ａでは、巻上げ機駆動回路２８に逆転駆
動指令を出力し、これによって巻上げ機７ａ、７ｂを逆
転駆動して昇降ケージ１を下降させる。次いで、ステッ
プＯｂに移行して、昇降ケージ１が車両を囲む入庫位置
に着床したか否かを判定する。ここで、昇降ケージ１が
未着床であるときには、ステップ＠ａに戻り、着床した
ときには、ステップ＠Ｃに移行する。

このステップ＠Ｃでは、電動モータ駆動回路２７に支持
位置駆動指令を出力し、これに応じて電動モーフ駆動回
路２７で、回動支持アーム９ａを支持位置に移動させ、
た後、回動支持アーム９ｂを支持位置に移動させ、車両
の前後輪間の車体を支持可能な状態とする。

次いで、ステップ■に移行して、回動支持アーム９ｂの
支持位置検出スイッチＳｂ２がオン状態となったか否か
を判定する。この判定は、回動支持アーム９ａ及び９ｂ
の支持位置への移動が完了したか否かを判定するもので
あり、支持位置に移動を完了していないときには、それ
が完了するまで待機し、移動が完了したときには、ステ
ップ［相］に移行して、巻上げ機駆動回路２８に上昇駆
動指令を出力する。このように、巻上げ機駆動回路２８
に上昇駆動指令が出力されると、この巻上げ機駆動回路
２８で巻上げ機７ａ、７ｂを正転駆動して昇降ケージ１
を上昇させる。この昇降ケージ１の上昇に伴って、回動
支持アーム９ａ及び９ｂの弾性体１２が車両の前後輪間
の車体下面に当接して車両を支持し、車両を任意のｉ段
に上昇させる。

次いで、ステップ［相］で、昇降ケージ１が任意のｉ段
の僅か上側即ち昇降ケージ１によって支持する車両の下
側に台車１６が進入可能な位置に到達したか否かを判定
し、到達していないときには到達するまで待機し、到達
したときには、ステ７プ［相］に移行する。

このステップ［相］では、第４図に示す如く台車１６を
適当な駆動手段によって車両の下側に位置決めして停止
させる。この台車１６の位置決めが完了すると、ステッ
プＯに移行して、巻上げ機逆転駆動指令を巻上げ機駆動
回路２８に出力して、昇降ケージ１を下降させる。次い
で、ステップ［相］に移行して、昇降ケージ１が台車１
６上に着床したか否かを判定し、未着床であるときには
、ステップＯに戻り、着床したときには、ステップ＠ｌ
ａに移行して、回動支持アーム９ａ、９ｂを収納位置に
復帰させる復帰指令を電動モータ駆動回路２７に出力し
、これによって電動モータ駆動回路２７で、電動モータ
ｌｌａを逆転させて回動支持アーム９ａを収納位置に移
動させ、その収納位置検出スイッチＳａ＋がオン状態と
なったら電動モータ１１ｂを逆転させて回動支持アーム
９ｂを収納位置に移動させ、その収納位置検出スイッチ
ｓｂ。

がオン状態となったら、ステップ＠ｌｂに移行して、巻
上げｉ７ａ、７ｂを昇降ケージ１を１段分上昇させる正
転駆動指令を巻上げ機駆動回路２８に出力し、昇降ケー
ジ１を上昇させてからステップ［相］Ｃに移行して、車
両を搭載した台車１６を所望位置に移動させて格納する
。

ここで、ステップ■、■の処理が車両位置判別手段に対
応し、ステップ■、■及び［相］の処理及び表示装置２
９が表示手段に対応している。

次に、立体駐車装置に格納されている車両を出庫させる
には、先ず、車両入庫位置に車両が存在しないことを確
認してから該当する車両の格納位置を出庫指示器３１で
指示する。

これによって、第７図の出庫処理が実行される。

すなわち、先ずステップ■で昇降ケージ１が指定された
出庫段より上方に位置するか否かを判定し、昇降ケージ
１が下方に位置する場合には、ステップ■に移行して、
巻上げ機駆動回路２８に上昇指令を出力して昇降ケージ
１を出庫段の１段上の位置に上昇させる。

昇降ケージ１が出庫段の上方に停止されると、ステップ
■からステップのに移行して、出庫車両を搭載した台車
１６を横行させてこれを昇降ケージ１の下方に位置決め
し、次いでステップ［相］に移行して台車１６の位置決
めが完了したか否かを判定し、位置決めが未完了のとき
には、完了するまで待機し、位置決めが完了したときに
は、ステップ［相］に移行して、巻上げ機駆動回路２日
に巻上げ機７ａ、７ｂの下降指令を出力し、巻上げ機７
　ａ　＋７ｂを逆転駆動して昇降ケージ１を下降させる
。

次いで、ステップ［相］に移行して、昇降ケージ１が台
車１６上に着床したか否かを判定し、未着床であるとき
には、ステップ［相］に戻り、着床したときには、ステ
ップ■に移行する。

このステップ０では、電動モータ駆動回路２７に、支持
位置移動指令を出力し、電動モータ１１ａを正転駆動し
て回動支持アーム９ａを支持位置に移動させ、その支持
位置検出スイッチ３ａ、がオン状態となると、電動モー
タｌｌａの駆動を停止させると共に、電動モータｌｌｂ
を正転駆動して回動支持アーム９ｂを支持位置に移動さ
せる。

次いで、ステップ［相］に移行して、支持位置検出スイ
ッチＳｂ２がオン状態であるか否かを判定し、オフ状態
であるときには、オン状態となるまで待機し、オン状態
となるとステップ［相］に移行する。

このステップ■では、巻上げ機駆動回路２８に僅かな上
昇指令を出力し、巻上げ機７ａ、７ｂを正転駆動して、
昇降ケージエを回動支持アーム９ａ、９ｂで車両の車体
を支持して、車両を台車１６上から浮上させる位置に上
昇させる。

次いで、ステップ［相］に移行して、台車１６を所定の
格納位置に移動復帰させ、ステップ［相］で台車１６の
復帰が完了したか否かを判定する。このとき、台車１６
が所定格納位置に移動復帰していないときには、復帰す
るまで待機し、移動復帰したときには、ステップ＠に移
行して、昇降ケージｌを下降させる下降指令を巻上げ機
駆動回路２８に出力し、昇降ケージ１を車両を支持した
状態で下降させる。

次いで、ステップ［相］に移行して、昇降ケージ１が入
出庫位置に着床したか否かを判定し、着床していないと
きには、ステップ＠に戻り、着床したときには、ステッ
プ［相］に移行する。

このステップ［相］では、第６図のステップ＠ｌａと同
様に、回動支持アーム９ａ、９ｂを収納位置に復帰させ
、次いでステップ＠に移行して昇降ケージｌを車両のド
アを開閉可能な上方に移動させ、次いで、ステップ［相
］に移行して、表示装置２９に出庫可能表示指令を出力
し、表示装置２９の出庫可能表示器２９ｅを点灯させて
から処理を終了する。

次に、この発明の第２実施例を第８図〜第１０図につい
て説明する。

この第２実施例は、格納する車両がホイールベースとト
レッドとの差が少ない車両をも格納する場合に好適なも
のである。

すなわち、第８図及び、第９図に示すように、回動支持
アーム９ａ、９ｂが２つの半休３３．３４に分割され、
半体３３の基部がフレーム３ｅ及び３ｆに枢着された回
動軸１０ａ、１０ｂに固着されていると共に、半体３４
の基部が半体３３の先端部に枢着された回動軸３５ａ、
３５ｂに固着されている。そして、回動軸１０ａ、１０
ｂに螺旋溝３６ａ、３６ｂを有する滑車３７が固着され
、回動軸３５ａ、３５ｂに同様に螺旋溝３８を有する巻
胴３９が固着され、これら巻胴３７，３９の螺旋溝３６
ａ、３６ｂ及び３８と電動モータ１１ａ、ｌｌｂの回転
軸に取付けられた巻胴４０ａ。

４０ｂとの間にワイヤロープ等の線状体４１が巻回され
ている。ここで、滑車３９の直径が滑車３７の直径の２
倍に選定されている。また、回動支持アーム９ａ、９ｂ
の収納位置の状態で、半体３４が半体３３の外側に折り
込まれている。

この第２実施例によると、回動支持アーム９ａ。

９ｂを収納位置から支持位置に回動すべく電動モータ１
１ａ、１１ｂを正転させたときに、第１０図に示すよう
に、半体３３の回動角に対して半体３４の回動角が２倍
となるので、半体３３の回動角が４５度であるときに、
半体３４の回動角が９０度となり、その半体３４の先端
は、半体３３及び３１の長さのｉ倍となるだけで済み、
半体３１の先端が前輪及び後輪に衝接することを防止す
ることができる。そして、半体３３が９０度回動したと
きに、半体３４が１８０度回動することになり、半体３
３及び３４が一直線上になって半体３４の先端がフレー
ム３ｅ、３ｆ上に載置される。

なお、上記第１及び第２実施例においては、昇降ケージ
１の回動支持アーム９ａ及び９ｂを支持位置に移動させ
たときに、両アームの先端が対向するフレーム３ｆ及び
３ｅ上に載置される場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、昇降ケージ１の機械的強度が十
分大きいものとすると、第１１図に示す如くフレーム３
ｅ及び３「にそれぞれ長さの短い二組の回動支持アーム
９ａ＋、９ａｚ及び９ｂ＋、９ｂｚを設け、これらをそ
れぞれ電動モータで駆動するようにして、回動支持アー
ム９ａ＋、９ａ２及び９ｂ＋、９ｂ２の先端に形成した
支持部４５で車体を支持するようにしてもよい。

また、上記第１及び第２実施例においては、支持アーム
として回動支持アームを適用した場合について説明した
が、これに限らずフレーム３ｅ。

３ｆにこれと交叉する方向に摺動可能な摺動支持アーム
を適用するようにしてもよい。

さらに、回動支持アーム９ａ、９ｂの回動機構としては
、電動モータｌｌａ、ｌｌｂに限らず、油圧モータ、空
気圧モータ等の回動機構を適用し得ることは言うまでも
ない。

またさらに、制御装置２５は上記構成に限定されるもの
ではなく、マイクロコンピュータに代えてリレー或いは
電子回路を使用したシーケンス回路を適用することもで
きる。

また、前側及び後側位置検出手段２０．２１は光電検出
器に代えて、他の非接触スイッチあるいは接触スイッチ
を適用することもでき、検出器の数及び間隔も任意に設
定することができる。

さらに、上記実施例においては、車両を入庫させる際に
、昇降ケージ１が上昇している場合について説明したが
、昇降ケージ１と車両の側面との間隔が広くて運転者の
乗降が可能なときには、予め昇降ケージ１を入庫位置に
着床させておくようにしてもよい。

またさらに、上記第２実施例においては、半体３４を半
体３３に対して回動自在に枢着した場合について説明し
たが、半体３４を半体３３に対して摺動自在に構成する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、特定発明によれば、昇降ケージが
コ字状に形成され、その左右枠の下端部に支持アームが
可動自在に取付けられ、この支持アームが可動機構によ
って左右枠に沿う収納位置と車両を支持する支持位置と
の間に可動される構成を有するので、支持アームによっ
て直接車両の車体を支持することができ、他に複雑な支
持機構を必要としないので１．昇降ケージの構成を筒略
化することができると共に、昇降ケージに車両の移動に
邪魔となる障害物がないので、昇降ケージに対する車両
の入庫及び出庫の際に、運転者が余分な気を使う必要が
なく、入出庫を容易に行うことができる等の効果が得ら
れる。

また、併合発明によれば、上記効果に加えて、８降ケー
ジの支持アームの可動を、車両が正規の停止位置にある
ことを検出してから行うようにしているので、支持アー
ムによる車両の支持を安定して行うことができ、安全性
の高い立体駐車装置を提供することができる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の昇降ケージを示す斜視
図、第２図は第１図の側面図、第３図は第２図のｍ−ｍ
線断面図、第４図はこの発明の第１実施例の格納段の一
部を示す正面図、第５図はこの発明に適用し得る制御装
置の一例を示すブロック図、第６図及び第７図はそれぞ
れ制御装置のマイクロコンピュータの処理手順を示すフ
ローチャート、第８図はこの発明の第２実施例を昇降ケ
ージを示す第３図と同様の断面図、第９図は第２実施例
の回動支持アームの断面図、第１０図は回動支持アーム
の軌跡を示す説明図、第１１図はこの発明の他の実施例
を示す第３図と同様の断面図である。 図中、１は昇降ケージ、３３〜３ｆはフレーム、７ａ、
７ｂは巻上げ機、９ａ、９ｂ、９ａ＋　、９ａ震、９ｂ
、及び９ｂｇは回動支持アーム、１１ａ、１１ｂは電動
モータ、１６は台車、２０は前側位置検出手段、２１は
後側位置検出手段、２５は制御装置、２６はマイクロコ
ンピュータ、２７は電動モータ駆動回路、２８は巻上げ
機駆動回路、２９は表示装置、３３．３４は半体である
。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）多段、多列の駐車空間を有する立体駐車装置であ
   って、最下段を除く各段の各列に横行可能な台車を配設
   すると共に、各列の最上段の駐車空間の上部に昇降ケー
   ジを昇降可能に吊設し、該昇降ケージは、車両の上面及
   び左右側面に対向する上部枠及び左右枠を有してコ字状
   に形成されていると共に、その左右枠の下端部に車両の
   ホイール間の車体を支持する支持アームが可動自在に取
   付けられ、該支持アームが可動機構によって左右枠に沿
   う収納位置と前記車体を支持する支持位置との間に可動
   されるように構成されていることを特徴とする立体駐車
   装置。
2. （２）支持アームは、その基部が左右枠に枢着された回
   動軸に取付けられている特許請求の範囲第１項記載の立
   体駐車装置。
3. （３）支持アームは、中間位置に設けた回動軸によって
   折畳み可能に構成されている特許請求の範囲第２項記載
   の立体駐車装置。
4. （４）支持アームの基部の回動軸及び中間位置の回動軸
   にそれぞれ螺旋溝を有する巻胴が取付けられ、該中間位
   置の巻胴の径が基部の巻胴に対して２倍に選定され、各
   巻胴の螺旋溝に１条の線状体が巻回され、該線状体の両
   端が可動機構を構成する原動機の回転軸に巻回されてい
   る特許請求の範囲第３項記載の立体駐車装置。
5. （５）多段、多列の駐車空間を有する立体駐車装置であ
   って、最下段を除く各段の各列に横行可能な台車を配設
   すると共に、各列の最上段の駐車空間の上部に昇降ケー
   ジを昇降可能に吊設し、該昇降ケージは、車両の上面及
   び左右側面に対向する上部枠及び左右枠を有してコ字状
   に形成されていると共に、その左右枠の下端部に車両の
   ホイール間の車体を支持する支持アームが可動自在に取
   付けられ、該支持アームが可動機構によって左右枠に沿
   う収納位置と前記車体を支持する支持位置との間に可動
   されるように構成され、該可動機構は、車両の位置を前
   側及び後側位置検出手段で検出し、その検出結果に基づ
   き制御手段によって車両が正規の位置にあるときに駆動
   されるように構成されていることを特徴とする立体駐車
   装置。
6. （６）前側及び後側位置検出手段は、昇降ケージの着床
   位置における車両の前輪及び後輪に対応する固定位置に
   、両者の中心を挟んで対称的にそれぞれ配設された互い
   に対をなす複数個の位置検出器を有し、制御手段は、前
   記各一対の位置検出器の検出信号を受け、両者で車輪を
   検出しているときに車両が正規の位置にあるものと判断
   する正規位置判断手段と、前記各一対の位置検出器の検
   出信号を受け、両者の何れか一方が車輪を検出し、他方
   が車輪を検出していない状態を判別する車両位置判別手
   段と、該車両位置判別手段の判別結果に基づき車両位置
   修正表示を行う表示手段とを備えている特許請求の範囲
   第５項記載の立体駐車装置。