JPS63234599A - ル−プ状部品の位置決め供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、ループ形状で、その両端に平行なリードを
有し、馬乗り状態で搬送する搬送路から搬出されたルー
プ状部品を位置決めしたのち、自動挿入機に供給するル
ープ状部品の位置決め供給装置に関する。

（従来の技術） たとえば、抵抗、コンデンサおよびダイオードなどの電
子部品をプリント基板に対して挿入したり、また、その
電子部品のリードをプリント基板に対して挿入したのち
折曲して装着する作業は、そのほとんどが自動化されて
いる。すなわち、パーツフィーダ等から供給された電子
部品を自動挿入機のチャックによってチャッキングし、
そのままプリント基板に移動して電子部品のリードをプ
リント基板に挿入するようにしている。ところで、前述
した電子部品、たとえば抵抗、コンデンサは、その特性
（抵抗Ｒ１コンデンサ容量Ｃ）が異なっても挿入するリ
ードのピッチが同じであるため同一チャックによってチ
ャッキングして挿入できる。

したがって、自動挿入機が共用でき、費用的にも技術的
にも容易に行なうことができる。

ところが、第６図（イ）（ロ）に示すように、コイルａ
がループ形状で、その両端に平行なり一ドｂ、ｂを有し
た形状のループ状部品△としては、たとえばループコイ
ル、ローディングコイル等のループ状電子部品があるが
、このようなループ状部品は外形寸法によってその特性
が決定される。

したがって、リードｂ、ｂのピッチが特性値により異な
る等、自動化しにくい問題点があった。また、前述した
ような特殊な形状のループ状部品Ａをパーツフィーダに
よって所定の位置に供給することは可能であっても、そ
のループ状部品Ａを整位した状態で搬送することは困難
であり、ましてそのループ状部品Ａを自動挿入機のチャ
ック機構に位置決めした状態で供給することは不可能に
近い。

（発明が解決しようとする問題点） 前述したように、従来の技術においては、ループ状部品
Ａを整位した状態でチャッキングし、これをプリント基
板等に挿入することはできず、ループ状部品Ａに限って
は作業者の手作業によってプリント基板への挿入が行わ
れている。したがって、作業性が悪いとともに、製品の
品質にバラツキがあるという事情があった。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、搬送路から搬出されたループ状部
品を位置決めして自動挿入機に供給する作業が自動的に
行なうことができ、作業性の向上を図ることができるル
ープ状部品の位置決め供給装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
搬送路から搬出されたループ状部品をストッパによって
所定位置に位置決めし、その位置決めされたループ状部
品のリードを係合溝を有する一対のチャックによって両
側からチャッキングし、さらに、このチャックを挿入機
構によって支持し、この挿入機構によってチャックとと
もにチャッキングされたループ状部品を押し上げ自動挿
入機に供給するようにしたことにあり、チャッキング時
にループ状部品を整位できるように構成したことにある
。前記ループ状部品は、一般にループコイルと呼ばれる
もので、その特性が決定されるのが外形寸法にあるため
、プリント基板等に挿入する以前に形状変化が生じた場
合、特性値が変化してしまう。したがって、変形を極め
て小さくおさえなければならないが、このような要望を
充分に満足することができるように構成したものである
。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は位置決め供給装置の全体を示すも
ので、１は基台、２は基台１に枢支軸３によって回動可
能に枢支された支持板である。この支持板３の上端部は
、ループ状部品Ａ・・・を馬乗り状態で一列に搬送する
パーツフィーダ等の搬送路４の搬出端５に対向しており
、この搬出端５に対向する前記支持板２にはストッパ６
およびチャック７が設けられている。前記ストッパ６は
、第３図に示すように、支持板３の上端面に固定されて
いるとともに、ストッパ６の前端部にはループ状部品Ａ
を馬乗り状態に支持する支持台８とこの支持台８の上面
から突出しループ状部品Ａのコイルａと当接する凸部９
を有している。そして、搬出された最前端のループ状部
品Ａを所定のストップ位置に停止するようになっている
。また、前記チャック７は第３図および第４図に示すよ
うに構成されている。すなわち、１０はエアによって作
動する平行開閉式チャック駆動機構であり、この機構１
０には一対の可動アーム１１．１１が設けられている。

そして、この平行開閉式チャック駆動機構１０の可動ア
ーム１１．１１には前記チャック７．７が取付けられて
いる。これらチャック７．７は平行状態を保って対向し
ており、互いに対向する面にはループ状部品Ａのリード
ｂ、ｂと係合するＶ字状の係合溝１２．１２が刻設され
ている。そして、ループ状部品Ａのリードｂ、ｂを両側
から挟持し、リードｂ、ｂを係合溝１２．１２に係合す
ることによってループ状部品Ａを垂６一 直状態に整位するようになっている。

また、前記平行開閉式チャック駆動機構１０は前記支持
板２の前面に設けた一対のガイドレール１３．１３によ
って昇降自在に支持されている。

さらに、平行開閉式チャック駆動機構１０の下部には前
記ストッパ６およびチャック７．７を昇降する第１のシ
リンダ１４が設けられ、挿入機構１５を構成している。

一方、前記基台１の裏面側には取付は部材１６を介して
第２のシリンダ１７が回動自在に支持されている。この
第２のシリンダ１７のロッド１８は上方に延長して前記
支持板２の上端部に連結されている。そして、この第２
のシリンダ１７によって支持板２を垂直位置から後方へ
４５°傾斜できるようになっている。なお、１９は基台
１に固定された停止板であり、この停止板１９にはガイ
ドビン２０とショックアブソーバ兼ストッパ部材２１が
設けられている。また、２２は自動挿入機２３のチャッ
ク機構であり、支持板２が後方へ４５°回動したときに
チャック７．７にチャッキングされたループ状部品Ａが
対向するようになっている。そして、この自動挿入ｔａ
２３は矢印方向に回動してプリント基板（図示しない）
にループ状部品Ａを自動的に挿入する機能を有している
。

つぎに、前述のように構成された位置決め供給装置の作
用について説明する。

支持板２が垂直状態に保持され、平行開閉式チャック駆
動機構１０によってチャック７．７が開放状態にあると
き、ストッパ６は搬送路４の搬出端５に対向するととも
に、そのストッパ６の前部の両側にチャック７．７が待
機する。この状態で搬送路４からループ状部品Ａ・・・
が馬乗り状態で搬送されると、その最前端のループ状部
品Ａは搬出端５から突出してストッパ６と支持台８にま
たがり、凸部９に当たって停止する。したがって、ルー
プ状部品Ａの位置はストッパ６によって位置決めされた
ことになるが、このループ状部品Ａの幅方向に対しては
第５図（イ）に′尽すように不揃いの場合がある。つぎ
に、平行開閉・、式チャック駆動機構１０にエアが供給
されて可動？−ム１１．１１が平行状態を保って閉塞方
向に移動すると、チャック７．７はループ状部品Ａをそ
の両側から挟持するとともにリードｂ、ｂは係合溝１２
．１２に係合する。このとき、ループ状部品Ａが第５図
（イ）に示すように不揃いであっても、チャッキングと
同時に（ロ）に示すように位置決め整位されることにな
る。ストッパ６とチャック７．７とによってループ状部
品Ａが位置決め整位されると、第２のシリンダ１７が作
動し、支持板２は枢支軸３を支点として後方へ４５°回
動する。したがって、チャック７．７にチャッキングさ
れた空芯コイルＡは自動挿入機２３のチャック機構２２
に対向する。そこで、挿入機構１５が作動してストッパ
６およびチャック７．７が上昇すると、チャッキングさ
れているループ状部品Ａはストッパ６およびチャック７
．７とともに前記自動挿入機２３のチャック機構２２に
供給される。

このとき、チャック７．７は閉じてループ状部品Ａをチ
ャッキングしたままで供給し、供給後にチャック７．７
を開放するためループ状部品Ａを＝９− 整位させたまま供給することになる。したがって、自動
挿入機２３のチャック機構２２にループ状部品Ａを位置
決め供給することができる。

このようにして一つのループ状部品Ａの位置決め供給が
完了すると、支持板２は垂直状態に復帰し、チャック７
．７も開放してつぎのループ状部品Ａを待機する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、搬送路から搬
出されるループ状部品を自動的に位置決め整位して自動
挿入機に供給することができ、作業性を向上することが
できる。さらにチャックに係合溝を設け、リードをチャ
ッキングすることにより、ループ状部品を変形させるこ
となく位置決め供給することができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は装置
全体の正面図、第２図は同側面図、第３図はチャックを
拡大して示す側面図、第４図は同正面図、第５図（イ）
（ロ）は作用説明図、第６図はループ状部品の正面図で
ある。 ４・・・搬送路、５・・・搬出端、６・・・ストッパ、
７・・・チャック、１２・・・係合溝、１５・・・挿入
機構、２３・・・自動挿入機。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図　　　　第２図 第４図　　　　第３図 （イ　）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロ）第
５図 第６図 １、事件の表示 特願昭６２−０６９５２２号 ２、発明の名称 ループ状部品の位置決め供給装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）株式会社　東芝　　　（ほか１名）４、代理
人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＬＪＢＥビル７
、補正の内容 （１）明１１８書第５頁第１６行目、第６頁第１行目の
「支持板３」を「支持板２」に訂正する。 （２）明細書第９頁第１２行目の「空芯コイルＡ」を「
ループ状部品Ａ」に訂正する。 （３）第２図を別紙の通り訂正する。 ２３自動１φＮ攻 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ループ形状で、その両端に平行なリードを有し、馬乗
   り状態で搬送する搬送路から搬出されたループ状部品を
   位置決めしたのち、自動挿入機に供給するループ状部品
   の位置決め供給装置において、前記搬送路の搬出端に対
   向して設けられ搬出されたループ状部品を所定位置に位
   置決めするストッパと、このストッパに位置決めされた
   ループ状部品のリードと係合する係合溝を有しループ状
   部品を両側からチャッキングする一対のチャックと、こ
   のチャックを支持しチャッキングされたループ状部品を
   チャックとともに前記自動挿入機に供給する挿入機構と
   を具備したことを特徴とするループ状部品の位置決め供
   給装置。