JPS6322991B2 - - Google Patents
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- JPS6322991B2 JPS6322991B2 JP1826882A JP1826882A JPS6322991B2 JP S6322991 B2 JPS6322991 B2 JP S6322991B2 JP 1826882 A JP1826882 A JP 1826882A JP 1826882 A JP1826882 A JP 1826882A JP S6322991 B2 JPS6322991 B2 JP S6322991B2
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- JP
- Japan
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- rectangular wave
- thermal
- thermal recording
- pen
- output
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- Expired
Links
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 claims description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/10—Heated recording elements acting on heatsensitive layers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は感熱記録装置に関し、特に熱ペンの
加熱制御に関するものである。
加熱制御に関するものである。
感熱記録紙上に熱ペンで感熱記録を行う場合、
記録品質を良好に保つため、すなわち記録濃度や
記録の線幅を一定に保つためには、記録の単位長
あたり熱ペンに与える熱量をほぼ一定に保つ必要
がある。熱ペンと感熱記録紙との相対速度をＶ
（cm／sec）とすれば、熱ペンに与える加熱電力
（watt）は Ｗ／Ｖ＝ｋ …(1) のｋが一定になるように保てば記録の単位長あた
り熱ペンに与える熱量をほぼ一定に保つことがで
きる。
記録品質を良好に保つため、すなわち記録濃度や
記録の線幅を一定に保つためには、記録の単位長
あたり熱ペンに与える熱量をほぼ一定に保つ必要
がある。熱ペンと感熱記録紙との相対速度をＶ
（cm／sec）とすれば、熱ペンに与える加熱電力
（watt）は Ｗ／Ｖ＝ｋ …(1) のｋが一定になるように保てば記録の単位長あた
り熱ペンに与える熱量をほぼ一定に保つことがで
きる。
Ｘ−Ｙレコーダのような記録装置を考えた場
合、熱ペンと感熱記録紙との相対速度ＶのＸ軸方
向の成分をVx、Ｙ軸方向の成分をVyとすれば Ｖ＝√x 2＋y 2 …(2) である。また紙送り型の記録装置では紙送りの速
度をVx、熱ペンの速度をVyと考えればよい。
合、熱ペンと感熱記録紙との相対速度ＶのＸ軸方
向の成分をVx、Ｙ軸方向の成分をVyとすれば Ｖ＝√x 2＋y 2 …(2) である。また紙送り型の記録装置では紙送りの速
度をVx、熱ペンの速度をVyと考えればよい。
熱ペンの電気抵抗をＲ、熱ペンに加える電圧を
Ｅとすれば Ｗ＝E2／Ｒ …(3) である。したがつて式(1)、(2)、(3)から E2＝kR√x 2＋y 2、 Ｅ＝（kR）1/2（Vx 2＋Vy 2）1/4 …(4) を得、熱ペンに加える電圧を式(4)に従つて制御す
れば記録品質を良好に保つことができることを示
している。記録装置において比較的容易に検出で
きる量はVxとVyであるが、これらの量から（Vx 2
＋Vy 2）1/4行うには相当複雑な回路を必要とする。
しかし実用上はVxとVyの所望の範囲において所
望の精度で式(4)の近似を行えば足るもので、複雑
な回路を用いて式(4)を精密に演算する必要はない
のである。
Ｅとすれば Ｗ＝E2／Ｒ …(3) である。したがつて式(1)、(2)、(3)から E2＝kR√x 2＋y 2、 Ｅ＝（kR）1/2（Vx 2＋Vy 2）1/4 …(4) を得、熱ペンに加える電圧を式(4)に従つて制御す
れば記録品質を良好に保つことができることを示
している。記録装置において比較的容易に検出で
きる量はVxとVyであるが、これらの量から（Vx 2
＋Vy 2）1/4行うには相当複雑な回路を必要とする。
しかし実用上はVxとVyの所望の範囲において所
望の精度で式(4)の近似を行えば足るもので、複雑
な回路を用いて式(4)を精密に演算する必要はない
のである。
従来知られている近似方法の一つにVxとVyと
を加算しこの和に比例する電圧を熱ペンに加える
方法がある。然しこの場合は Ｅ＝Ｋ（Vx＋Vy） …(5) となるので、式(4)の近似としては甚だ不正確であ
り、かつ近似の不正確さを補正するための補正量
を導入する方法を欠いでいる等の欠点があつた。
を加算しこの和に比例する電圧を熱ペンに加える
方法がある。然しこの場合は Ｅ＝Ｋ（Vx＋Vy） …(5) となるので、式(4)の近似としては甚だ不正確であ
り、かつ近似の不正確さを補正するための補正量
を導入する方法を欠いでいる等の欠点があつた。
この発明の目的は従来の装置における上述の欠
点を除去し、簡単な回路によつて Ｗ／Ｖ＝ｋ …(1) の条件を近似することができる感熱記録装置を提
供する点にある。
点を除去し、簡単な回路によつて Ｗ／Ｖ＝ｋ …(1) の条件を近似することができる感熱記録装置を提
供する点にある。
以下、図面についてこの発明の実施例を説明す
る。第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図であつて、この実施例では紙送り型の感熱記録
装置を示し、１は信号入力端子、２は誤差検出回
路、３は前置増幅器、４はサーボ増幅器、５はサ
ーボモータ、６は位置検出器、７は微分回路、８
は矩形波発振回路、９は切換回路、１０は加熱電
圧増幅器、１１は紙送りローラ、１２は熱ペン、
１３は感熱記録紙、１４は紙送りモータ、１５は
速度切換器、１６は速度電圧発生回路である。
る。第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図であつて、この実施例では紙送り型の感熱記録
装置を示し、１は信号入力端子、２は誤差検出回
路、３は前置増幅器、４はサーボ増幅器、５はサ
ーボモータ、６は位置検出器、７は微分回路、８
は矩形波発振回路、９は切換回路、１０は加熱電
圧増幅器、１１は紙送りローラ、１２は熱ペン、
１３は感熱記録紙、１４は紙送りモータ、１５は
速度切換器、１６は速度電圧発生回路である。
この場合、入力信号eiはアナログ電圧の形で入
力され、これがＹ軸方向の熱ペン１２の位置に対
する指令信号であり、位置検出器６は熱ペン１２
の被制御位置に相当するアナログ電圧e0を出力
し、２→３→４→５→６→２のフイードバツクル
ープによりe0がeiに追従するように制御する。し
たがつてe0を入力して時間微分de0／dtを行う微
分回路７の出力de0／dtはVyに比例する。これが
切換回路９の一方の入力となる。
力され、これがＹ軸方向の熱ペン１２の位置に対
する指令信号であり、位置検出器６は熱ペン１２
の被制御位置に相当するアナログ電圧e0を出力
し、２→３→４→５→６→２のフイードバツクル
ープによりe0がeiに追従するように制御する。し
たがつてe0を入力して時間微分de0／dtを行う微
分回路７の出力de0／dtはVyに比例する。これが
切換回路９の一方の入力となる。
紙送りモータ１４から速度切換器１５を経て感
熱記録紙１３が速度Vxで紙送りされるが、速度
電圧発生回路１６はVxに比例する電圧を発生し、
これが切換回路９の他方の入力となる。矩形波発
振回路８の出力が切換回路９の制御信号となる。
熱記録紙１３が速度Vxで紙送りされるが、速度
電圧発生回路１６はVxに比例する電圧を発生し、
これが切換回路９の他方の入力となる。矩形波発
振回路８の出力が切換回路９の制御信号となる。
第２図は第１図に示す切換回路の入出力電圧の
波形を示すもので、第２図ａは速度電圧発生回路
１６の出力（Vxに比例する）、同図ｂは微分回路
７の出力（Vyに比例する）、同図ｃは矩形波発振
回路８の出力、同図ｄは切換回路９の出力を示
す。第２図ｃの波形の高電圧レベルのとき第２図
ｂの電圧を出力し、低電圧レベルのとき第２図ａ
の電圧を出力すれば、切換回路９の出力が第２図
ｄの如くなることは明らかである。第２図に示す
実施例では第２図ｃに示す矩形波の幅はその周期
の半分とした。またVyは当然正負両方向の値を
とる。Vyの正又は負の値をそのまま熱ペンに加
えても電圧の自乗に比例する熱を発生するので、
電圧の正負は問題にならぬが、他の回路の設計の
都合によつては第２図ｂに示す電圧を両波整流し
たものを切換回路９の入力とすることも容易であ
る。第２図ｄに示す電圧を増幅器１０で増幅して
熱ペン１２に加えると式(1)のＷ／Ｖに相当する値
は （Vx 2／２＋Vy 2／２）／√x 2＋y 2 …(6) に比例する値となるが、実験によればVx及びVy
の所望の変化範囲において記録品質を良好に保つ
ことができた。
波形を示すもので、第２図ａは速度電圧発生回路
１６の出力（Vxに比例する）、同図ｂは微分回路
７の出力（Vyに比例する）、同図ｃは矩形波発振
回路８の出力、同図ｄは切換回路９の出力を示
す。第２図ｃの波形の高電圧レベルのとき第２図
ｂの電圧を出力し、低電圧レベルのとき第２図ａ
の電圧を出力すれば、切換回路９の出力が第２図
ｄの如くなることは明らかである。第２図に示す
実施例では第２図ｃに示す矩形波の幅はその周期
の半分とした。またVyは当然正負両方向の値を
とる。Vyの正又は負の値をそのまま熱ペンに加
えても電圧の自乗に比例する熱を発生するので、
電圧の正負は問題にならぬが、他の回路の設計の
都合によつては第２図ｂに示す電圧を両波整流し
たものを切換回路９の入力とすることも容易であ
る。第２図ｄに示す電圧を増幅器１０で増幅して
熱ペン１２に加えると式(1)のＷ／Ｖに相当する値
は （Vx 2／２＋Vy 2／２）／√x 2＋y 2 …(6) に比例する値となるが、実験によればVx及びVy
の所望の変化範囲において記録品質を良好に保つ
ことができた。
なお、Vx又は（及び）Vyの値により矩形波発
振回路８の出力矩形波の幅を制御することも容易
である。
振回路８の出力矩形波の幅を制御することも容易
である。
以上のようにこの発明によれば、簡単な回路に
よつてVx及びVyの所望の変化範囲内において熱
ペンによる記録の品質を良好に保つよう熱ペンの
加熱電力を自動的に制御することができる。
よつてVx及びVyの所望の変化範囲内において熱
ペンによる記録の品質を良好に保つよう熱ペンの
加熱電力を自動的に制御することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図の切換回路の入出力波形を示
す波形図である。 ２……誤差検出回路、５……サーボモータ、６
……位置検出器、７……微分回路、８……矩形波
発振回路、９……切換回路、１２……熱ペン、１
３……感熱記録紙、１４……紙送りモータ。
図、第２図は第１図の切換回路の入出力波形を示
す波形図である。 ２……誤差検出回路、５……サーボモータ、６
……位置検出器、７……微分回路、８……矩形波
発振回路、９……切換回路、１２……熱ペン、１
３……感熱記録紙、１４……紙送りモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 感熱記録紙と、この感熱記録紙に感熱記録を
行う熱ペンとを有する感熱記録装置において、上
記熱ペンと上記感熱記録紙との相対速度のＸ軸方
向の成分をVxとし、上記相対速度の上記Ｘ軸に
直角なＹ軸方向の成分をVyとし、所定の繰返し
周期において制御可能な幅を有する矩形波パルス
を発生する矩形波発振回路と、上記Vxを表す電
圧及び上記Vyを表す電圧を入力し上記矩形波パ
ルスが高電位レベル及び低電位レベルのうちのい
ずれか一方の電位レベルにあるときは上記Vyを
表す電圧を出力し上記矩形波パルスが他方の電位
レベルにあるときは上記Vxを表す電圧を出力す
る切換回路と、この切換回路の出力を上記熱ペン
の加熱素子に加える手段とを備えたことを特徴と
する感熱記録装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の感熱記録装置に
おいて、矩形波発振回路はパルス繰返し周期の半
分の幅を有する矩形波パルスを発生するよう設定
されることを特徴とする感熱記録装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の感熱記録装置に
おいて、矩形波発振回路の発生する矩形波パルス
の幅はVx又は（及び）Vyの関数として制御され
ることを特徴とする感熱記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1826882A JPS58136464A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 感熱記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1826882A JPS58136464A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 感熱記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136464A JPS58136464A (ja) | 1983-08-13 |
| JPS6322991B2 true JPS6322991B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=11966904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1826882A Granted JPS58136464A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 感熱記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136464A (ja) |
-
1982
- 1982-02-09 JP JP1826882A patent/JPS58136464A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136464A (ja) | 1983-08-13 |
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