JPH0128708B2 - - Google Patents
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- JPH0128708B2 JPH0128708B2 JP1826782A JP1826782A JPH0128708B2 JP H0128708 B2 JPH0128708 B2 JP H0128708B2 JP 1826782 A JP1826782 A JP 1826782A JP 1826782 A JP1826782 A JP 1826782A JP H0128708 B2 JPH0128708 B2 JP H0128708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal
- pen
- thermal recording
- circuit
- recording device
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/10—Heated recording elements acting on heatsensitive layers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は感熱記録装置に関し、特に熱ペンの
加熱制御に関するものである。
加熱制御に関するものである。
感熱記録紙上に熱ペンで感熱記録を行う場合、
記録品質を良好に保つため、すなわち記録濃度や
記録の線幅を一定に保つためには、記録の単位長
あたり熱ペンに与える熱量をほぼ一定に保つ必要
がある、熱ペンと感熱記録紙との相対速度をＶ
（cm／sec）とすれば、熱ペンに与える加熱電力Ｗ
（watt）はW/V＝ｋ…(1)のｋが一定になるように
保てば記録の単位長あたり熱ペンに与える熱量を
ほぼ一定に保つことができる。
記録品質を良好に保つため、すなわち記録濃度や
記録の線幅を一定に保つためには、記録の単位長
あたり熱ペンに与える熱量をほぼ一定に保つ必要
がある、熱ペンと感熱記録紙との相対速度をＶ
（cm／sec）とすれば、熱ペンに与える加熱電力Ｗ
（watt）はW/V＝ｋ…(1)のｋが一定になるように
保てば記録の単位長あたり熱ペンに与える熱量を
ほぼ一定に保つことができる。
Ｘ―Ｙレコーダのような記録装置を考えた場
合、熱ペンと感熱記録紙との相対速度ＶのＸ軸方
向の成分をXx、Ｙ軸方向の成分をVyとすればＶ
＝√x 2＋y 2…(2)である。また紙送り型の記録
装置では紙送りの速度をVx、熱ペンの速度をVy
と考えればよい。
合、熱ペンと感熱記録紙との相対速度ＶのＸ軸方
向の成分をXx、Ｙ軸方向の成分をVyとすればＶ
＝√x 2＋y 2…(2)である。また紙送り型の記録
装置では紙送りの速度をVx、熱ペンの速度をVy
と考えればよい。
熱ペンの電気抵抗をＲ、熱ペンに加える電圧を
ＥとすればＷ＝E2／Ｒ…(3)である。したがつて
式(1)、(2)、(3)からE2＝kR√x 2＋y 2、Ｅ＝（kR）
1/2（Vx 2＋Vy 2）1/4…(4)を得、熱ペンに加える電圧
を式(4)に従つて制御すれば記録品質を良好に保つ
ことができることを示している。記録装置におい
て比較的容易に検出できる量はVxとVyであるが、
これらの量から（Vx 2＋Vy 2）1/4の演算を行うには
相当複雑な回路を必要とする。しかし実用上は
VxとVyの所望の範囲において所望の精度で式(4)
の近似を行えば足るもので、複雑な回路を用いて
式(4)を精密に演算する必要はないのである。
ＥとすればＷ＝E2／Ｒ…(3)である。したがつて
式(1)、(2)、(3)からE2＝kR√x 2＋y 2、Ｅ＝（kR）
1/2（Vx 2＋Vy 2）1/4…(4)を得、熱ペンに加える電圧
を式(4)に従つて制御すれば記録品質を良好に保つ
ことができることを示している。記録装置におい
て比較的容易に検出できる量はVxとVyであるが、
これらの量から（Vx 2＋Vy 2）1/4の演算を行うには
相当複雑な回路を必要とする。しかし実用上は
VxとVyの所望の範囲において所望の精度で式(4)
の近似を行えば足るもので、複雑な回路を用いて
式(4)を精密に演算する必要はないのである。
従来知られている近似方法の一つにVxとVyと
を加算しこの和に比例する電圧を熱ペンに加える
方法がある。然しこの場合はＥ＝Ｋ（Vx＋Vy）…
(5)となるので、式(4)の近似としては甚だ不正確で
あり、かつ近似の不正確さを補正するための補正
量を導入する方法を欠いでいる等の欠点があつ
た。
を加算しこの和に比例する電圧を熱ペンに加える
方法がある。然しこの場合はＥ＝Ｋ（Vx＋Vy）…
(5)となるので、式(4)の近似としては甚だ不正確で
あり、かつ近似の不正確さを補正するための補正
量を導入する方法を欠いでいる等の欠点があつ
た。
この発明の目的は従来の装置における上述の欠
点を除去し、簡単な回路によつてW/V＝ｋ…(1)
の条件を近似することができる感熱記録装置を提
供する点にある。
点を除去し、簡単な回路によつてW/V＝ｋ…(1)
の条件を近似することができる感熱記録装置を提
供する点にある。
以下、図面についてこの発明の実施例を説明す
る。第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図であつて、この実施例は紙送り型の感熱記録装
置を示し、１は信号入力端子、２は誤差検出回
路、３は前置増幅器、４はサーボ増幅器、５はサ
ーボモータ、６は位置検出器、７は微分回路、８
は演算増幅器、９，１０はそれぞれトランジス
タ、１１は紙送りローラ、１２は熱ペン、１３は
感熱記録紙、１４は紙送りモータ、１５は速度切
換器、１６はパルス幅変調回路である。
る。第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図であつて、この実施例は紙送り型の感熱記録装
置を示し、１は信号入力端子、２は誤差検出回
路、３は前置増幅器、４はサーボ増幅器、５はサ
ーボモータ、６は位置検出器、７は微分回路、８
は演算増幅器、９，１０はそれぞれトランジス
タ、１１は紙送りローラ、１２は熱ペン、１３は
感熱記録紙、１４は紙送りモータ、１５は速度切
換器、１６はパルス幅変調回路である。
この場合、入力信号eiはアナログ電圧の形で入
力され、これがＹ軸方向の熱ペン１２の位置に対
する指令信号であり、位置検出器６は熱ペン１２
の被制御位置に相当するアナログ電圧e0を出力
し、２→３→４→５→６→２のフイードバツクル
ープによりe0がeiに追従するように制御する。し
たがつてe0を入力して時間微分de0／dtを行う微
分回路７の出力de0／dtはVyに比例する。この値
が演算増幅器８に入力され、演算増幅器８の他の
入力端子の電圧の影響を受けて、演算増幅器８の
出力電圧は一般的にはｆ（Vy）となる。但しｆは
演算増幅器８の回路によつて定まる形の関数を表
す。この関数の特性を仮に第２の非直線特性とい
う。
力され、これがＹ軸方向の熱ペン１２の位置に対
する指令信号であり、位置検出器６は熱ペン１２
の被制御位置に相当するアナログ電圧e0を出力
し、２→３→４→５→６→２のフイードバツクル
ープによりe0がeiに追従するように制御する。し
たがつてe0を入力して時間微分de0／dtを行う微
分回路７の出力de0／dtはVyに比例する。この値
が演算増幅器８に入力され、演算増幅器８の他の
入力端子の電圧の影響を受けて、演算増幅器８の
出力電圧は一般的にはｆ（Vy）となる。但しｆは
演算増幅器８の回路によつて定まる形の関数を表
す。この関数の特性を仮に第２の非直線特性とい
う。
紙送りモータ１４から速度切換器１５を経て感
熱記録紙１３が速度Vxで紙送りされるが、パル
ス幅変調回路１６はVxを入力し所定の繰返し周
期でその幅がVxの関数ｇ（Vx）として表わされる
矩形波パルスを出力する。
熱記録紙１３が速度Vxで紙送りされるが、パル
ス幅変調回路１６はVxを入力し所定の繰返し周
期でその幅がVxの関数ｇ（Vx）として表わされる
矩形波パルスを出力する。
第２図はパルス幅変調回路の出力を示す図で、
第２図ａは出力波形、同図ｂは関数ｇ（Vx）を表
す。第２図に示す単調増加特性を仮に第１の非直
線特性という。
第２図ａは出力波形、同図ｂは関数ｇ（Vx）を表
す。第２図に示す単調増加特性を仮に第１の非直
線特性という。
トランジスタ９は演算増幅器８の出力ｆ（Vy）
に比例する電流を熱ペン１２に流し、トランジス
タ１０はこの電流を第２図ａで示す波形によつて
接断する。したがつて第１図の回路では式(1)の
Ｗ／Ｖに相当する値は｛ｆ（Vy）・2g（Vx）／√x 2
＋Vy 2…(6)となるのであるが、実験によれば演算
増幅器８とパルス幅変調回路１６における簡単な
調整によりVx及びVyの所望の変化範囲内におい
て記録品質を良好に保つことができた。
に比例する電流を熱ペン１２に流し、トランジス
タ１０はこの電流を第２図ａで示す波形によつて
接断する。したがつて第１図の回路では式(1)の
Ｗ／Ｖに相当する値は｛ｆ（Vy）・2g（Vx）／√x 2
＋Vy 2…(6)となるのであるが、実験によれば演算
増幅器８とパルス幅変調回路１６における簡単な
調整によりVx及びVyの所望の変化範囲内におい
て記録品質を良好に保つことができた。
以上のようにこの発明によれば、簡単な回路に
よつてVx及びVyの所望の変化範囲内において熱
ペンによる記録の品質を良好に保つよう熱ペンの
加熱電力を自動的に制御することができる。
よつてVx及びVyの所望の変化範囲内において熱
ペンによる記録の品質を良好に保つよう熱ペンの
加熱電力を自動的に制御することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図のパルス幅変調回路の動作を
説明する図である。 ２…誤差検出回路、５…サーボモータ、６…位
置検出器、７…微分回路、８…演算増幅器、１２
…熱ペン、１３…感熱記録紙、１４…紙送りモー
タ、１６…パルス幅変調回路。
図、第２図は第１図のパルス幅変調回路の動作を
説明する図である。 ２…誤差検出回路、５…サーボモータ、６…位
置検出器、７…微分回路、８…演算増幅器、１２
…熱ペン、１３…感熱記録紙、１４…紙送りモー
タ、１６…パルス幅変調回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 感熱記録紙と、この感熱記録紙に感熱記録を
行う熱ペンとを有する感熱記録装置において、上
記熱ペンと上記感熱記録紙との相対速度のＸ軸方
向の成分をVxとし、上記相対速度の上記Ｘ軸に
直角なＹ軸方向の成分をVyとし、所定の繰返し
周期においてそのパルス幅が上記Vxの関数とし
てVxの増加に対し予め定める第１の非直線特性
で増加する矩形波パルスを発生するパルス幅変調
回路と、上記Vyに比例する電圧を入力し予め定
める第２非直線特性で増幅して出力する増幅回路
と、上記パルス幅変調回路の出力によつて上記増
幅回路の出力電圧を断続するチヨツパ回路と、こ
のチヨツパ回路の出力電圧を上記熱ペンの加熱素
子に加える手段とを備えたことを特徴とする感熱
記録装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の感熱記録装置に
おいて、Vxは紙送りの速度であり、Vyは熱ペン
の移動速度であることを特徴とする感熱記録装
置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の感熱記録装置に
おいて、熱ペンの速度Vyは熱ペンの位置を時間
微分して得られることを特徴とする感熱記録装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1826782A JPS58136463A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 感熱記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1826782A JPS58136463A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 感熱記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136463A JPS58136463A (ja) | 1983-08-13 |
| JPH0128708B2 true JPH0128708B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=11966881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1826782A Granted JPS58136463A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 感熱記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136463A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05231649A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-07 | Rinnai Corp | 調理器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60125679A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | サーマル印字ヘッド駆動装置 |
| ES2327860T3 (es) * | 2004-08-27 | 2009-11-04 | Clarke Technologies (Pty) Ltd | Metodo para fijar articulos empaquetados a un pale. |
-
1982
- 1982-02-09 JP JP1826782A patent/JPS58136463A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05231649A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-07 | Rinnai Corp | 調理器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136463A (ja) | 1983-08-13 |
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