JPS63228301A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、システム仕様をユーザ側で自由に選択でき
るようにしたプログラマブル・コントローラに関する。

（発明の概要） この発明では、ユーザ側に登録操作が開放され、かつシ
ステムプログラムを構成する各機能モジュール別にその
実行可否が登録されるシステムプログラム実行テーブル
を設け、システムプログラムの実行に際しては前記シス
テムプログラム実行テーブルを参照することにより、実
行を許可された機能モジュールのみを選択的に実行させ
るようにしたものである。

（従来技術とその問題点） 近年、プログラマブル・コントローラの高機能化が進み
、使い勝手が良く信頼性の高いものが提供されるに至っ
ている。

例えば、マンマシンインタフェースの向上をもたらすプ
ログラミング装置、省配線化に役立つリモートＩ／Ｏ！
置、システム化のためのＰＣリンク装置・上位コンピュ
ータリンク装置などによる高機能化が進み、また自己診
断機能や装置の多重化などによって高信頼性が達成され
ている。

これに伴い、プログラマブル・コントローラ本体側には
上述した高機能化、高信頼性を達成するために大容量の
システムプログラムが必要となり、ユーザプログラム実
行処理以外に多数の処理が必要となって、ユーザプログ
ラムの実行時間（スキャン時間）の低下が招来されてい
る。

（発明の目的） この発明の目的は、この種の高機能化、高信頼性化を達
成したプログラマブル・コントローラにおいて、ユーザ
側でシステム仕様を任意に選択し、ユーザプログラムの
実行時間低下を防止可能とすることにある。

（発明の構成と効果） この発明は上記の目的を達成するために、ユーザプログ
ラムの一巡実行を繰り返しつつ、毎実行終了のたびにシ
ステムプログラムを実行してプログラミング装置、リモ
ートＩ／Ｏ装置、ＰＣリンク装置、上位リンク装置など
の制御を行うようにしたプログラマブル・コントローラ
において、ユーザ側に登録操作が開放され、かつシステ
ムプログラムを構成する各機能モジュール別にその実行
可否が登録されるシステムプログラム実行テーブルと、 システムプログラムの実行に際して、前記システムプロ
グラム実行テーブルを参照することにより、実行を許可
された機能モジュールのみを選択的に実行させる機能モ
ジュール選択手段と、を具備することを特徴とするもの
である。

このような構成によれば、予め各機能モジュール別にそ
の実行可否を登録しておくことにより、システム仕様を
ユーザ側で任意に選択することができ、これにより不要
な処理を省いてユーザプログラムの実行時間低下を防止
することができる。

（実施例の説明） 第１図は本発明を適用したプログラマブル・コントロー
ラのシステム構成を示すブロック図でおる。

同図において、ＣＰＵ１はプログラマブル・コントロー
ラ全体の制御を司どるようになされている。

システムプログラムＲＯＭ　（以下、ＳＲＯＭという）
２には各種制御用のシステムプログラムが格納されてお
り、このシステムプログラムは例えばプログラミング制
御処理、リモートＩ／Ｏ制御処理、ＰＣリンク制御処理
、上位コンピュータリンク処理などのように複数の機能
モジュールに別れている。

ユーザプログラムＲＡＭ　（以下、ＵＭという）３には
、ユーザが任意に作成したユーザプログラムが格納され
ており、特にこの発明では後述するようにその先頭から
一定領域の区間に限り、システムプログラム実行テーブ
ルが格納される。

Ｉ／Ｏメモリ（以下、ＩＯＭという）４には、Ｉ／Ｏユ
ニット６の状態が逐次格納されることとなる。

ワーキングＲＡＭ　（以下、ＷＭという）５には、ＣＰ
ＬＪＩで行われる各種演算の途中結果などが記憶される
他、特に本発明にあっては後述するように、システムプ
ログラム実行テーブルのコピー領域としても使用される
。

Ｉ／Ｏユニット６にはリミットスイッチ、マイクロスイ
ッチ等の外部機器が接続されるとともに、モータ、ソレ
ノイドバルブ等の外部機器が適宜接続される。

プログラミング装置７はユーザプログラムを書込んだり
読み出したりするのに使用されるものであって、特にこ
の発明にあってはシステムプログラムの実行可否を入力
する際に使用される。

第２図はユーザプログラムを格納するＵＭ３の内容を示
すメモリマツプでおり、同図に示されるようにＵＭ３の
先頭にはシステムプログラムの実行可否を示すシステム
プログラム実行テーブル３ａが格納され、それに続けて
ユーザプログラム３ｂが格納されている。

第３図はＣＰＵ１が使用するワークエリア用のＷＭ５の
内容を示すメモリマツプであり、同図に示されるように
ＷＭ５の先頭にはＵＭ３のシステムプログラム実行テー
ブル３ａと同一容量のシステムプログラム実行テーブル
エリア５ａが確保されており、後述するようにこのエリ
アにはＵＭ３のシステムプログラム実行テーブル３ａが
コピーされることとなる。なおＷＭ５のエリア５ｂはＣ
ＰＵ１のシステムスタック等に利用される。

第４図はシステムプログラム実行テーブル３ａの詳細を
示すメモリマツプでおり、同図に示されるようにシステ
ムプログラム実行テーブル３ａにはユーザが実行可否の
選択が可能な各プログラムモジュールに対して識別子８
とその実行可否を表わすフラグ９とが格納されている。

そして、フラグエリア９には“′Ｏ″で実行が、また１
″で非実行がそれぞれ格納される。

第５図は本発明を適用したプログラマブル・コントロー
ラ全体の動作を示すフローチャートであり、以下このフ
ローチャートに従って本実施例装置の動作を系統的に説
明する。

まず、電源投入時にあっては、電源投入イニシャライズ
処理を行う（ステップ５００）。その後、プログラマブ
ル・コントローラのモードがプログラムモードか否かの
判定を行う（ステップ５０１）プログラムモードの場合
にはくステップ５０１肖定）、システムプログラム実行
テーブル作成有無のチェックを行い、実行テーブル作成
でなければ（ステップ５０２否定）、実行テーブル作成
以外のプログラムモードの各種処理を実行する（ステッ
プ５１７）。

これに対して、実行テーブル作成モードの場合には（ス
テップ５０２肯定）、プログラミング装置７の画面上に
実行可否を選択するプログラムモジュールの識別子を表
示しくステップ５０３）、同時に表示しているプログラ
ムモジュールの該当実行テーブルのフラグエリアをＯｕ
ｔにリセットする（ステップ５０４）。

次いで、プログラムモジュールの実行可否の入力を受付
け（ステップ５０４）、該当モジュールの実行可否を判
断する（ステップ５０６）。

そして、非実行のときに限り（ステップ５０６肯定）、
該当モジュールの実行テーブルのフラグエリア９に“１
″をセットする。

その後、ステップ５０８では実行可否選択可能なプログ
ラムモジュールのフラグセットが全て完了したかどうか
をチェックする。

未完の場合は（ステップ５０８否定）、次のフラグを決
定するためステップ５０３に戻る。設定完の場合にはく
ステップ５０８肯定）、ステップ５０１へ戻る。ステッ
プ５０１でプログラマブル・コントローラの実行モード
をチェックしてプログラムモードでない場合は、運転モ
ードと判断し、ステップ５０９へ進む。

ステップ５０９では運転モードイニシャライズ処理とし
て、ユーザプログラムメモリＵＭａ上にあるシステムプ
ログラム実行テーブルをワークメモリＷＭ５にコピーす
る。

その後、ステップ５／Ｏでシステムプログラム実行テー
ブルの参照ポインタを初期化する。ステップ５１１〜５
１２で参照ポインタで指定されたシステムプログラム実
行テーブルのフラグをチェックする。

ここで、フラグが４４０　＃＃のときには、ステップ５
１３で該当モジュールを実行する。フラグ゛１″のとき
は実行をスキップする。

ステップ５１４で全実行テーブルのフラグチェックが終
了したか否かをチェックする。未完の場合は参照ポイン
タを一つ進め（ステップ５１８）ステップ５１１）に戻
る。

全実行テーブルチェックが終了した場合には、ステップ
５１５に進みユーザプログラムの実行を行う。

従って、ステップ５１１〜５１４にて従来画一的に処理
されていたシステムプログラムの処理が選択可能となる
ため、ユーザプログラム実行までの各種処理時間の短縮
が可能となる。

ユーザプログラム実行後ステップ５１６に進み、Ｉ／Ｏ
ユニットの更新を行い、その後ステップ５／Ｏへ戻り以
上の処理を繰り返す。

また、システムプログラム実行テーブルはユーザプログ
ラムの一部を構成するため、ユーザプログラムを他のプ
ログラマブル・コントローラにコピーすれば、同時にシ
ステムプログラム実行テーブルを移植することができ、
ハードウェアが変更するたびにテーブルを作成し直す必
要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたプログラマブル・コントロ
ーラのシステム構成を示すブロック図、第２図はユーザ
プログラムＲＡＭの内容を示すメモリマツプ、第３図は
ワーキングＲＡＭの内容を示すメモリマツプ、第４図は
システムプログラム実行テーブルの内容を示すメモリマ
ツプ、第５図はプログラマブル・コントローラ全体の制
御を示すフローチャートである。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＳＲＯＭ ３・・・ｔＪＭ ３ａ・・・システムプログラム実行テーブル４・・・ｌ
０Ｍ ５・・・ＷＭ ６・・・Ｉ／Ｏユニット ７・・・プログラミング装置 ８・・・識別子 ９・・・フラグ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ユーザプログラムの一巡実行を繰り返しつつ、毎
   実行終了のたびにシステムプログラムを実行してプログ
   ラミング装置、リモートＩ／Ｏ装置、ＰＣリンク装置、
   上位リンク装置などの制御を行うようにしたプログラマ
   ブル・コントローラにおいて、 ユーザ側に登録操作が開放され、かつシステムプログラ
   ムを構成する各機能モジュール別にその実行可否が登録
   されるシステムプログラム実行テーブルと、 システムプログラムの実行に際して、前記システムプロ
   グラム実行テーブルを参照することにより、実行を許可
   された機能モジュールのみを選択的に実行させる機能モ
   ジュール選択手段と、を具備することを特徴とするプロ
   グラマブル・コントローラ。
2. （２）前記システムプログラム実行テーブルは、ユーザ
   プログラムの一部をなすことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のプログラマブル・コントローラ。