JPS63226202A - 前装作業機の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前装作業機、例えばモー了を、車輪形トラク
タの前方に装着する装置に関する。

（従来の技術） 左右一対の接地輪を有するモー了を、車輪形トラクタの
前方で地面に追従するように装着し、モーア側とトラク
タ側とにスプリングを掛張した技術はＵＳＰ特許第４，
３２５，２１１号明細書で提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前述の従来技術ではスプリングにより、接地輪の分担荷
重を軽減できることから、接地輪跡がつきにくいし、操
向のとき接地輪が操向方向に回り易くなるとともに、ト
ラクタの駆動輪にモー了の重量を分担させて駆動力（牽
引力）をあげることができる利点があるけれども、スプ
リングがモー了本体と車体との間に掛張されていること
から、モー了本体を交換するにはスプリングをその都度
着脱しなければならず非常に面倒であった。

本発明は、接地輪跡を少なくすること、操向性を良くす
ること、牽引力を向」−すること等の基本的作用効果を
奏しながら１１作業機を着脱（交換）するときでも、ス
プリングの着脱をする必要がない前装作業機の装着装置
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） その技術的手段は、左右一対の接地輪１６を有する作業
機９が、車両の前方で連結リンク機構７を介して地表面
に追従するように装着され、連結リンク機構７は車両１
側の第１リンク１７と作業機９側の第２リンク１８とか
らなり、車両１側に枢支された持上げアーム機構３９の
一端側と第１リンク１７とが連動連結され、持上げアー
ム機構３９の他端側と持上げシリンダ３５の一端側とが
枢支連結されると共に、持上げシリンダ３５の他端側が
車両１側に枢支され、持上げシリンダ３５のロッド３７
の出退操作により持上げアーム機構３９及び連結リンク
機構７を介して作業機９を昇降操作自在としたものにお
いて、持上げアーム機構３９と持上げシリンダ３５間に
亘って、持上げシリンダ３５のロッド３７を作業機９の
引上げ方向に付勢するスプリング４３が装着された点に
ある。

（作　　用） 作業中においては、第１図で示す如く連結リンク機構７
と吊下げ機構８とによって装着されている作業機本体１
０における左右一対の接地輪１６は、スプリング４３に
よって引上げ方向に付勢されていることから、その分担
荷重Ｆ１は軽減され、一方、車輪２の接地荷重Ｆ２は増
大している。

従って、接地輪１６は地表面に追従するも、軽く、接地
跡を生じることが少なくしかも旋回も軽快にできること
になり、一方、車輪２の牽引力は増長される。

作業機本体１０を交換するときは、連結リンク機構７に
おける第１リンク１７と第２リンク１８との固定ピン装
置２５を着脱すればよ（、スプリング４３は持上げシリ
ンダ３５と持上げアーム機構３９とに亘って取付けたま
まで行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図乃至第４図において、１はトラクタで示す車両で、
左右一対の前輪２、後輪３を有する２軸４車輪形であり
、いずれも駆動輪とされている。

なお、後輪３は操向輪でもある。

車両１にはハンドル４と運転席５とからなる操縦装置を
備えており、前部中央には前方に突出するＰＴＯ軸６を
有している。

車両１の前方に、連結リンク機構７と吊下げ機構８とに
よって作業機９すなわち、その本体１０が装着されてい
る。

本体１０はモーアであり、その中央上面には動力受入軸
１１を有する伝動ケース１２を有し、ＰＴＯ軸６と動力
受入軸１１とを自在接手軸１３で連動連結することによ
って、本例では縦軸回りに回転される刈刃１４を有し、
この刈刃１４は左右方向に並設されている。

さらに、本体１０の左右にはそれぞれ前方に突出された
ステー１５を有し、このステー１５の突出端側に、それ
ぞれキャスタ構造の接地輪１６を有している。

左右一対の接地輪１６はゲージ輪であり、刈高さを調整
するものであって、その支持棒は高さ方向に調整固定自
在である。

本体１０の前部中央と、後部両側にはそれぞれリミット
ゲージ輪１６Ａを有している。

連結リンク機構７は左右一対の車両１側の第１リンク１
７と、左右一対の作業機９側の第２リンク１８とからな
り、第１リンク１７は車軸ケース１９に取付けたブラケ
ット２０に横軸２１によって上下動自在に支持され、自
由端（前方）には前方開放のコ形とされた受具２２を有
している。

第２リンク１８はその前端が本体１０に立設したブラケ
ット２３に横軸２４によって枢支され、各後端は受具２
２に挿脱自在番こ挿嵌されて横方向から挿脱される固定
ビン装置２５によって連結されている。

車両１の前部側には支持枠体２６が取付けられ、この支
持枠体２６は横方向に架設された筒軸２７を有し、この
筒軸２７にはロッド２８が回動自在に挿通され、ロッド
２８の両端には持−］二げ第１アーム２９が取付けられ
ている。

左右一対の第１リンク１７にはそれぞれ持上げ第２部材
３０の下端がピン３１で枢支され、この持上げ第２部材
３０には長孔形状の係合部３２が形成されており、この
係合部３２に持上げ第１アーム２９前部側の軸体３３が
挿嵌されている。

また持上げ第１アーム２９の後部側には一体回動ずべく
、持上げ第３アーム３４が装着されている。

３５は持上げシリンダで、単動式の油圧シリンダからな
り、一端側、即ち本体３６の後端側が前記横軸２１によ
り枢支されると共に、他端側、即ちロッド３７の突出端
側か持上げ第３アーム３４の下端にピン３８で枢支連結
されている。そしてこのロッド３７の出退操作により、
持」二げ第３アーム３４及び持」−げ第１アーム２９が
一体的にロッド２８軸心回りに上下動され、軸体３３と
係合部３２により、持」二げ第２部材３０を介して第１
リンク１７が昇降され、ここに作業機９が昇降操作され
ることとなる。そして前記持上げ第１アーム２９、持上
げ第２部材３０及び持」二げ第３アーム３４により持上
げアーム機構３９を構成する。

持上げシリンダ３５の本体３６上面側には、長手方向に
沿って細長平板状の係止金具４０が固着、或いは固定状
に取付けられており、長手方向に適宜間隔を有して複数
の係止孔４１が形成されている。一方、持上げ第３アー
ム３４の上端部はロッド２８より」二方に突出状とされ
、係止孔４２が形成されている。

そして係止金具４０側の係止孔４１と持上げ第３アーム
３４の係止孔４２間に亘って、スプリング４３が掛張さ
れており、このスプリング４３のバネ力により、持上げ
第３アーム３４の上端部側がワンド２８軸心回りに後方
回動ずべく常時弾発付勢され、ここに持上げ第１アーム
２９は持上げ方向に回動付勢されることとなり、第１リ
ンク１７に持上げ力が作用することとなる。また持上げ
第３アーム３４の下端は前方回動ずべく弾発付勢され、
従ってシリンダ３５のロッド３７は作業機９の引上げ方
向、即ち突出方向に弾発付勢される。

一方、吊下げ機構８は第２リンク１８とで本体１゜を吊
下げており、従って、持上げシリンダ３５及び持上げア
ーム機構３９の作用で、第１リンク１７と第２リンク１
８とにより作業ｔ８９を昇降自在としており、スプリン
グ４３は作業中、即ち、持上げシリンダ３５がフローテ
ィング状態とされている際において接地輪１６の分担荷
重Ｆ１を軽減する一方で前輪２への荷重Ｆ２を増長して
いる。

またスプリング４３は作業機９の持上げ過程において持
上げシリンダ３５を補助する機能をも有している。

従って、接地輪１６の分担荷重Ｆ１の軽減に伴う旋回性
の向上と駆動輪２への荷重Ｆ２付加に伴う牽引力の増長
を図ることができる。

また作業機９を着脱（交換）する場合、第１リンク１７
と第２リンク１８との連結部、即ち固定ピン装置２５を
解除するが、この際、スプリング４３は車両１側の持上
げシリンダ３５と持上げアーム機構３９間に亘って装着
されているので、着脱（交換）の都度、スプリング４３
を取外す必要がなく至便であり さらに、スプリング４３の弾性力は係止金具４０の係止
孔４１を適宜選択することによって、強弱調整自在であ
る。

また持上げシリンダ３５自体に係止金具４０を設けた簡
単な構造であり、製作が容易である。

なお、持上げ第３アーム３４側に強弱調整用の係止孔４
２を複数設ける構成としてもよい。またスプリング４３
を持上げ第３アーム３４の上端部と持上げシリンダ３５
間に引張り状に装着したものを示しているが、持上げ第
３アーム３４の下端部と持」二げシリンダ３５間に圧縮
状に装着する構造としてもよい。

さらに持上げシリンダ３５のロッド３７が突出するに従
って作業機９が持上げられる構造のものを示しているが
、ロッド３７が退入するに従って作業機９が持上げられ
るよう、持上げアーム機構３９と連結する構造であって
もよい。

前記モー了の本体１０前部側には、刈草放出用の刈草案
内路４５が構成されており、シュート４６を通′　して
集草箱４７に集草されるよう構成されている。

また刈草案内路４５の放出口近くにおける本体１０前面
４８側は、第４図仮想線で示される従来形状に比較して
、大きく後方に湾曲した構成とされ、また刈草案内路４
５の後面４９側も対応した湾曲状に構成されている。即
ち、前面４８側と後面４９側とは略平行となるよう湾曲
構成されている。従って放出口近くにおける刈草の流れ
が円滑となり、集草効率が向上する。また本体１０側方
へのシュート４６の張り出し量も少な（なる。

次にモー了の各刈刃１４の伝動機構を説明すると、第４
図及び第５図に示す如く、中央の伝動ケース１２内には
両側に夫々突出するベベル軸５１．５１を有　□するベ
ベルギヤ５２，５２が軸支され、動力受入軸１１のベベ
ルギヤ５３と噛合されている。また受入軸１１のベベル
ギヤ５３はカッター軸５４のベベルギヤ５５とも噛合さ
れている。一方、左右にも伝動ケース５７が夫々備えら
れており、中央側に突出するヘヘル軸５８を有するベベ
ルギヤ５９が軸支され、カッター軸６０のへペルギヤ６
１と噛合されている。そして互いに突出するベベル軸５
１．５８は夫々フレキシブルシャフト６２によって連動
連結されている。従ってヘベル軸５１．５８相互の芯ず
れがあっても、良好に動力伝達が行なえ、またフレキシ
ブルシャフト６２の弾性力によって刈刃１４に対する衝
撃力を有効に吸収できる。

なお、作業機９として、刈刃１４が三枚型式の構造を示
しているが、二枚型式等であってもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、左右一対の接地輪を有する作業機が、
車両の前方で連結リンク機構を介して地表面に追従する
ように装着され、連結リンク機構は車両側の第１リンク
と作業機側の第２リンクとからなり、車両側に枢支され
た持上げアーム機構の一端側と第１リンクとが連動連結
され、持上げアーム機構の他端側と持上げシリンダの一
端側とが枢支連結されると共に、持上げシリンダの他端
側が車両側に枢支され、持上げシリンダのロンドの出退
操作により持上げアーム機構及び連結リンク機構を介し
て作業機を昇降操作自在としたものにおいて、持上げア
ーム機構と持上げシリンダ間に亘って、持上げシリンダ
のロンドを作業機の引上げ方向に付勢するスプリングが
装着されたものであり、接地輪の分担荷重の軽減に伴う
旋回性の向上と、駆動輪への荷重付加に伴う牽引力の増
長が図れるという基本的効果に加えて、作業機を着脱（
交換）する場合に際して、スプリングをその都度、取外
す必要がなく至便となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部側面図、第
２図は同要部平面図、第３図は全体の側面図、第４図は
全体の平面図、第５図は第４図の一部拡大断面図である
。 ■・・・車両、７・・・連結リンク機構、９・・・作業
機、１６・・・接地輪、１７・・・第１リンク、Ｉ８・
・・第２リンク、２９・・・持上げ第１アーム、３０・
・・持上げ第２部材、３４・・・持上げ第３アーム、３
５・・・持上げシリンダ、３７・・・ロンド、３９・・
・持上げアーム機構、４３・・・スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の接地輪１６を有する作業機９が、車両
   の前方で連結リンク機構７を介して地表面に追従するよ
   うに装着され、連結リンク機構７は車両１側の第１リン
   ク１７と作業機９側の第２リンク１８とからなり、車両
   １側に枢支された持上げアーム機構３９の一端側と第１
   リンク１７とが連動連結され、持上げアーム機構３９の
   他端側と持上げシリンダ３５の一端側とが枢支連結され
   ると共に、持上げシリンダ３５の他端側が車両１側に枢
   支され、持上げシリンダ３５のロッド３７の出退操作に
   より持上げアーム機構３９及び連結リンク機構７を介し
   て作業機９を昇降操作自在としたものにおいて、持上げ
   アーム機構３９と持上げシリンダ３５間に亘って、持上
   げシリンダ３５のロッド３７を作業機９の引上げ方向に
   付勢するスプリング４３が装着されたことを特徴とする
   前装作業機の装着装置。