JPS6322103A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型の機体に対地作業装置をローリジグ自在
に連結した耕耘機に関し、詳しくは機体から対地作業装
置に動力を伝える伝動系の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来、冒記の如くローリング自在な対地作業装置を備え
た耕耘機としては、例えば、実公昭８１−１５９１７号
公報に示されるものがあり、該引例の耕耘機では、機体
と対地作業装置とをローリング自在に連結する部材に１
０−りジグ軸芯と同軸芯状態の伝動軸を内装して、機体
からの動力を対地作業装置に伝える伝動系が１し成され
ている。

〔発明が解決しようとする哄題点〕

しかし、ローリング軸芯と同軸芯状態で伝動軸を配設す
る構造では、機体側の出力系及び対地作業装置側の入力
系の夫々をローリング構造に対応する専用の構造に咳作
しなければならないことになる。

つまり、従来からの非ローリング型の耕耘機とは全く構
造の異なる伝動構造を要するため、コストアップに繋が
るばかりでなく、非ローリング型の耕耘機と、ローリン
グ型の耕耘機との間での対地作業装置ｄあるいは機体の
互換性を低下きせることになり改善の余地がある。

因みに、非ローリング型の耕耘板では、一般的に機体と
対地作業装置との双方に横向き姿勢の出力軸及び入力軸
が設けられると共に、これらの軸の間を無端チェーン等
によって連動連結して、伝動構造が１１４成されている
。

本考案の目的は合理的な改す、によって、ローリジグ、
非ローリジグ犬々の耕耘機の聞での対地作業装置あるい
は機体の互換性を低］させずに、しかも、ローりジグ作
動を許容し、かつ、機体からの動力を対地作業装置に伝
える伝動構造を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の軽微は冒記醜造の耕耘機において、機体に横向
＠姿勢の出力軸を設け、対地作業装置に横向き姿勢の入
力軸を設け、これら出力軸あるいは入力軸の少なくとも
一力を伸縮構造に構成すると共に、出力軸及び入力軸の
犬々にベベルギヤを設け、これらベベルギヤと咬合する
ベベルギヤを備えた伸縮構造の中間軸を設けてある点に
あり、その作用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、対地作業装置（Ｂ）のローリング作動時に＃−ｉ
出力軸０５）及び入力軸（ＩＱ夫々の軸芯周りで中間軸
Ｏ（至）の姿勢変更が許容されると同時に、中間軸（１
９）の伸縮と入力軸θＱの伸縮によって、出力軸−と入
力軸（＋６）との相対距離の変位が許容されることＫな
る。

〔発側の効果〕

従って、−組のベベルギヤ及び中間軸を設けると共に、
少なくとも２箇所を伸縮構造Ｋｍ成することによって、
出力軸、入力細大々の姿勢を従来通りに維持できるため
、ローりジグ、非ローリジグ犬々の耕耘機の間での対地
作業装置、あるいは機体の互換性を低下させず、しかも
、ローリング作動を許容する伝動構造が得られた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、下部に左右一対の車輪＋１１が備
えられた伝動ケース（２）から前方に向けて延設したフ
レーム（３）に工〉ジン（Ａ）を搭載し、該エンジン（
Ａ）からの動力を伝動ケース（２）に伝えるベルト伝動
機構（６）を設け、又、伝動ケース（２）の上部から後
方に向けて左右一対のハンドル杆（６）を延設して歩行
型の機体（Ａ）を形成すると共に伝動ケース（２）の後
面に連結用の支持部材（７）を介して対地作業装置の７
例としてのロークリ耕耘装置（Ｂ）を連結して耕耘機が
Ｆｇ成されている。

前記支持部材（７）は前後向き軸芯（Ｐ）周りで揺動自
在に構成され、又、ロータリ耕耘装置（Ｂ）の側部とハ
ンドル杆１６）との間に伸縮構造のローリング作動用の
駆動機構（８）が設けられ、更に、ロークリ耕耘装置（
Ｂ）　Ｋは重錘式の傾斜センサ（９）が設けられている
。

即ち、傾斜センサ（９）からの信号が常に水平姿勢に向
う方向に駆′ｗＪ機向＋８１をフィードパンク制御する
ことで、耕起地面の水平化が図られるのである。

又、前記ロータリ耕耘装置（Ｂ）は左右力向で中央に配
設されたチェーンケース００１　、該チェーンケースｔ
ｌＵｌの下部から左右方向に向けて設けた駆動軸（１１
）％これらの駆動４１Ｅｌ］　（１１に設けた多数の耕
起爪θり・・、耕起爪α４・・の上方ＶＣ′ｅＩｔう力
、＜　　（１３ｊ、耕起耕深を設定するための遊転輪（
１４１等で成り、機体（Ａ）からの動力がチェーンケー
ス（１０＋の上部に伝えられることで作動する。

つまり、第１図に示すように、伝動ケース（２）Ｋは横
向き姿勢の出力軸Ｑ５ｉが設けられ、チェーンケース（
１０ｊの上部には横向き姿勢で伸縮構造の入力軸（１〜
が設けられ、これら出力軸（＋５）、入力軸餉犬々の端
部にはベベルギヤ（１７ａ）、（１８ａ）　ｉ＝取付け
られている。

又、これらベベルギヤ（１７ａ）、（１８ａ）と咬合す
るベベルギヤ（１７ｂ）　、　（１８ｂ）を備えた一Ｎ
軸で成る伸縮構造の中間軸（１９）を設けて、伝ｖＪ構
造が構成され、ロータリ耕耘装置（Ｂ）のローリング作
動時には、出力軸（１５１及び入力軸α６）の軸芯周り
で中間軸（Ｉ９）の姿勢変更が許容されると同時に、中
間軸Ｑ９）の伸縮と入力軸肋の伸縮とによって出力軸（
ｌＩ５ｉと入力軸０６１との相対距離の変位が許容され
ることＫなる。

尚、同図に示すように入力軸（Ｉｆ、ｌの伸縮構造は、
チェーンケースＨｔｏＨの上部のスプロケットｘに対し
、該入力軸−をスプライ′−構造を介してスライド自在
に内妓して成っている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、出力軸を伸縮構造に
構成する、あるいは、出力軸と入力軸との双方を伸縮構
造に構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は不発８Ａに係る耕耘機の実施例を示し、第１図は
ロークリ耕耘装置に対する伝動構造を示す一部切欠き平
面図、第２図Ｆｉ耕耘機の全体側面図である。 Ｑω・・・・・・出力軸、ａｅｉ・・・・・・入力軸、
（１７ａ）　。 （１７ｂ）・・・・・・ベベルギヤ、（１８ｍ）、（１
８ｂ）・・・・・・ベベルギヤ、θ９・・・・・・中間
軸、（Ａｌ・・・・・・機体、（Ｂ）・・・・・・対地
作業装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 歩行型の機体（Ａ）に対地作業装置（Ｂ）をローリング
   自在に連結した耕耘機であつて、機体（Ａ）に横向き姿
   勢の出力軸（１５）を設け、対地作業装置（Ｂ）に横向
   き姿勢の入力軸（１６）を設け、これら出力軸（１５）
   あるいは入力軸（１６）の少なくとも一方を伸縮構造に
   構成すると共に、出力軸（１５）及び入力軸（１６）の
   夫々にベベルギヤ（１７ａ）、（１８ａ）を設け、これ
   らベベルギヤ（１７ａ）、（１８ａ）と咬合するベベル
   ギヤ（１７ｂ）、（１８ｂ）を備えた伸縮構造の中間軸
   （１９）を設けてある耕耘機。