JPS63216510A - カ−テン駆動装置 - Google Patents
カ−テン駆動装置Info
- Publication number
- JPS63216510A JPS63216510A JP62052303A JP5230387A JPS63216510A JP S63216510 A JPS63216510 A JP S63216510A JP 62052303 A JP62052303 A JP 62052303A JP 5230387 A JP5230387 A JP 5230387A JP S63216510 A JPS63216510 A JP S63216510A
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- JP
- Japan
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- curtain
- movable part
- magnet group
- rail
- driving device
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- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 11
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は曲線部を含む箇所に設置して好適なりニアモー
タを用いたカーテン駆動装置に関する。
タを用いたカーテン駆動装置に関する。
一般に、直線駆動用モータとしてはりニアモータが知ら
れており、小規模のものではロボット、X−Yプリンタ
、カーテン駆動装置、さらに大規模のものでは鉄道等に
実用化されている。
れており、小規模のものではロボット、X−Yプリンタ
、カーテン駆動装置、さらに大規模のものでは鉄道等に
実用化されている。
ところで、第6図に示すようなワゴンタイプ自動車等の
車室内にもカーテンは付設されるが、この種のカーテン
は一般に小形で、しかも、設置箇所の形状は曲線部が多
い。
車室内にもカーテンは付設されるが、この種のカーテン
は一般に小形で、しかも、設置箇所の形状は曲線部が多
い。
従来、このような車室内に付設するカーテン駆動装置と
しては、例えば実開昭60−98489号公報に開示さ
れるカーテンの自動開閉装置が知られている。同公報に
示される装置はカーテンレールを逆U字型断面に形成し
たハウジングと、このハウジング内面にガイドレール状
に長手方向に対向配置され、空隙内に一様な磁束を生ず
るようにした磁極部により構成するとともに、このガイ
ドレール状の磁極部に案内されて当該空隙内を磁束と直
角に移動できる可動コイルを設けたりニアモータを使用
したものである。
しては、例えば実開昭60−98489号公報に開示さ
れるカーテンの自動開閉装置が知られている。同公報に
示される装置はカーテンレールを逆U字型断面に形成し
たハウジングと、このハウジング内面にガイドレール状
に長手方向に対向配置され、空隙内に一様な磁束を生ず
るようにした磁極部により構成するとともに、このガイ
ドレール状の磁極部に案内されて当該空隙内を磁束と直
角に移動できる可動コイルを設けたりニアモータを使用
したものである。
しかし、上述した従来装置は磁束内に置いた可動コイル
へ電流を流したときに生じる力を利用して当該可動コイ
ルを移動させるもので、可動コイルを比較的薄くできる
利点はあるものの、次のような不具合がある。
へ電流を流したときに生じる力を利用して当該可動コイ
ルを移動させるもので、可動コイルを比較的薄くできる
利点はあるものの、次のような不具合がある。
第一に、可動コイルにおいて電磁力が作用する部分は垂
直部分のみであり、他の部分のコイルには作用しない。
直部分のみであり、他の部分のコイルには作用しない。
したがって、可動コイルのかなりの部分は無駄となり、
必要な駆動力である電磁力を得るためにはその分可動コ
イルを大きくせざるを得ない。結局、装置全体の大形化
を招き、前述のように小形の装置が要求される自動車用
カーテンには適当でない。
必要な駆動力である電磁力を得るためにはその分可動コ
イルを大きくせざるを得ない。結局、装置全体の大形化
を招き、前述のように小形の装置が要求される自動車用
カーテンには適当でない。
第二に、車室内の設置箇所は曲線部が多いが、可動コイ
ルの大形化により長手方向の長さも大きくなり、曲線部
に沿ったカーテンレールには追従できない問題がある。
ルの大形化により長手方向の長さも大きくなり、曲線部
に沿ったカーテンレールには追従できない問題がある。
このため、カーテンレールは直線部のみに分割して付設
するか、或は曲率のかなり大きい曲線部に限定して設置
せざるを得す、装備設計、デザイン上の自由度が著しく
小さくなりしまう。
するか、或は曲率のかなり大きい曲線部に限定して設置
せざるを得す、装備設計、デザイン上の自由度が著しく
小さくなりしまう。
本発明は上述した従来の技術に存在する諸問題を解決し
たカーテン駆動装置の提供を目的とするもので、以下に
示す装置lによって達成される。
たカーテン駆動装置の提供を目的とするもので、以下に
示す装置lによって達成される。
即ち、本発明に係るカーテン駆動装置1は曲線部を含む
カーテンレール2に、ヨーク3及びこのヨーク3に沿っ
て交互に異極となる例えばフレキシブルなラバーマグネ
ットを利用してマグネット群4を配した界磁部5と、カ
ーテンレール2上を移動自在にガイドされ、かつマグネ
ット群4に対向するコアベース6oから当該マグネット
群4の方向へ突出させて一体形成した複数のコア6a・
・・にコイル7a・・・を巻回してなる可動部8と、こ
の可動部8に対する極性を切換える整流子部9とを配設
してリニアモータlOを構成し、可動部8にカーテンに
の一端を取付けてその開閉を行うようにしたことを特徴
とする。
カーテンレール2に、ヨーク3及びこのヨーク3に沿っ
て交互に異極となる例えばフレキシブルなラバーマグネ
ットを利用してマグネット群4を配した界磁部5と、カ
ーテンレール2上を移動自在にガイドされ、かつマグネ
ット群4に対向するコアベース6oから当該マグネット
群4の方向へ突出させて一体形成した複数のコア6a・
・・にコイル7a・・・を巻回してなる可動部8と、こ
の可動部8に対する極性を切換える整流子部9とを配設
してリニアモータlOを構成し、可動部8にカーテンに
の一端を取付けてその開閉を行うようにしたことを特徴
とする。
次に、本発明の作用につい7て説明する。
本発明に係るカーテン駆動装置1はコイル7a・・・に
よって発生した磁束は全てコア6a・・・を通過し、界
磁部5に対向するコア6a・・・の先端に磁極を発生せ
しめる。この場合、磁路はマグネット群→コア→コアベ
ース→コア→マグネット群→ヨーク−マグネット群(第
1図点線り参照)の経路となる。
よって発生した磁束は全てコア6a・・・を通過し、界
磁部5に対向するコア6a・・・の先端に磁極を発生せ
しめる。この場合、磁路はマグネット群→コア→コアベ
ース→コア→マグネット群→ヨーク−マグネット群(第
1図点線り参照)の経路となる。
一方、コア6a・・・の磁極は整流子部9により所定位
置で切換えられ、また、整流子部9に通電する直流電源
の極性の反転によって、可動部8はカーテンレール2に
沿って選択的に正逆方向へ移動。
置で切換えられ、また、整流子部9に通電する直流電源
の極性の反転によって、可動部8はカーテンレール2に
沿って選択的に正逆方向へ移動。
し、当該可動部8に取付けたカーテンKを開閉する。
以下には本発明に係る好適な実施例を図面に基づき詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明に係るカーテン駆動装置のカーテンレー
ルを断面にした要部を示す平面図、第2図は第1図中A
−A線における断面正面図、第3図は同駆動装置におけ
る可動部の左側面図、第4図は同駆動装置における可動
部の右側面図、第5図は同駆動装置の原理を説明するた
めの展開図、第6図はワゴンタイプの自動車へ同駆動装
置を付設した状態を明示する平面図である。
ルを断面にした要部を示す平面図、第2図は第1図中A
−A線における断面正面図、第3図は同駆動装置におけ
る可動部の左側面図、第4図は同駆動装置における可動
部の右側面図、第5図は同駆動装置の原理を説明するた
めの展開図、第6図はワゴンタイプの自動車へ同駆動装
置を付設した状態を明示する平面図である。
まず、本発明に係るカーテン駆動装置1の構成について
説明する。
説明する。
2はカーテンレールであり、第6図に示すように例えば
ワゴンタイプの自動車Wの後部、左右側部に付設する。
ワゴンタイプの自動車Wの後部、左右側部に付設する。
この場合、後部のカーテンレール2は緩やかに曲がって
おり、また、側部のカーテンレール2は前部が中央スラ
イドドアDmの存在関係上内方へ若干向がり、さらに中
間部も空調用ダクトDs等を配する関係上内方へ半円状
に湾曲している。カーテンレール2は直線部と比較的曲
率の小さい曲線部の組み合わせからなるが、本カーテン
駆動装置1はこのような曲線部を含むカーテンレール2
に用いて最適である。
おり、また、側部のカーテンレール2は前部が中央スラ
イドドアDmの存在関係上内方へ若干向がり、さらに中
間部も空調用ダクトDs等を配する関係上内方へ半円状
に湾曲している。カーテンレール2は直線部と比較的曲
率の小さい曲線部の組み合わせからなるが、本カーテン
駆動装置1はこのような曲線部を含むカーテンレール2
に用いて最適である。
また、カーテンレール2は断面を第2図のように略矩形
に形成し、下面2aには長手方向に沿った溝状のランナ
レール15を設けてカーテンKを吊すランナ16を挿通
させる。一方、カーテンレール2の一側面2bの内面に
は長手方向に沿ってヨーク3を取付け、このヨーク3上
には例えばフェライト合成ゴムへ交互に異極を着磁して
形成したラバーマグネット20を重ね合わせる。これに
よりカーテンレール2の長手方向へ異極が交互に配列し
たマグネット群4となる。よって、ヨーク3とカーテン
レール2は界磁部5を構成する。
に形成し、下面2aには長手方向に沿った溝状のランナ
レール15を設けてカーテンKを吊すランナ16を挿通
させる。一方、カーテンレール2の一側面2bの内面に
は長手方向に沿ってヨーク3を取付け、このヨーク3上
には例えばフェライト合成ゴムへ交互に異極を着磁して
形成したラバーマグネット20を重ね合わせる。これに
よりカーテンレール2の長手方向へ異極が交互に配列し
たマグネット群4となる。よって、ヨーク3とカーテン
レール2は界磁部5を構成する。
他方、カーテンレール2の上面2dと下面2aの各内面
の中間部所定位置には長手方向に沿った突起状のガイド
レール30.30を一体形成する。
の中間部所定位置には長手方向に沿った突起状のガイド
レール30.30を一体形成する。
そして、可動部8の上下前後に設けた計画側のローラ3
1・・・が当該ガイドレール30.30上を滑動する。
1・・・が当該ガイドレール30.30上を滑動する。
次に、可動部8について第3図及び第4図を参照して説
明する。可動部8は前記ラバーマグネット20に平行に
対向する所定厚みを存する矩形状のコアベース60を備
え、このコアベース60のラバ−20側対向面にはラバ
ー20側へ直角に突出し、かつ長手方向へ等間隔に一体
形成した四個のコア6a、6b、6c、6dを設ける。
明する。可動部8は前記ラバーマグネット20に平行に
対向する所定厚みを存する矩形状のコアベース60を備
え、このコアベース60のラバ−20側対向面にはラバ
ー20側へ直角に突出し、かつ長手方向へ等間隔に一体
形成した四個のコア6a、6b、6c、6dを設ける。
なお、−個おきのコア中心間距離はラバーマグネット2
0に着磁した極ピッチと等しい。また、コア6a・・−
の先端とラバーマグネット20間には僅かなギャップが
形成される。よって、磁路は第1図中点線して示すよう
にラバーマグネット→コア→コアベース→コア→ラバー
マグネットの経路になる。
0に着磁した極ピッチと等しい。また、コア6a・・−
の先端とラバーマグネット20間には僅かなギャップが
形成される。よって、磁路は第1図中点線して示すよう
にラバーマグネット→コア→コアベース→コア→ラバー
マグネットの経路になる。
また、各コア6a・・・には予め巻回したコイル7a。
7b、7c、7dを嵌め込む。なお、コア6aと60の
コイルが直列に接続され、コア6bと6dのコイルが直
列に接続される。
コイルが直列に接続され、コア6bと6dのコイルが直
列に接続される。
一方、コアベース6oの上面及び下面の前後には上下方
向に軸受32・・−を設け、この軸受32・・・には中
間部にストッパ33a・・・を一体に有するシャフト3
3・・・を挿入するとともに、シャフト33・・・先端
に前記ローラ31・・・を回動自在に挿通せしめる。よ
って、シャフト33は吸引方向に対して直角となり、ロ
ーラ31・・・はガイドレール30上を滑動できる。
向に軸受32・・−を設け、この軸受32・・・には中
間部にストッパ33a・・・を一体に有するシャフト3
3・・・を挿入するとともに、シャフト33・・・先端
に前記ローラ31・・・を回動自在に挿通せしめる。よ
って、シャフト33は吸引方向に対して直角となり、ロ
ーラ31・・・はガイドレール30上を滑動できる。
なお、コアベース6oの下端には水平な支持アーム17
を一体に延設し、この支持アーム17に後端をカーテン
レール2のレールエンドに固定したカーテンにの先端を
支持せしめ、可動部8の移動によってカーテンKを開閉
できるようにする。
を一体に延設し、この支持アーム17に後端をカーテン
レール2のレールエンドに固定したカーテンにの先端を
支持せしめ、可動部8の移動によってカーテンKを開閉
できるようにする。
また、コアベース60の他面には凹部34を形成し、こ
の凹部34内にブラシホルダ40を嵌入する。ブラシホ
ルダ40には第4図のようなブラシ41 a、 4 l
b、 41 c、 41 dを取付けるとともIn
sこのブラシ41a・・・に対向するカーテンレール2
の他側面2cには当該ブラシ41a・・・が接触する第
5図に示すパターンを有する整流子板42x、42yを
取付けて整流子部9を構成する。
の凹部34内にブラシホルダ40を嵌入する。ブラシホ
ルダ40には第4図のようなブラシ41 a、 4 l
b、 41 c、 41 dを取付けるとともIn
sこのブラシ41a・・・に対向するカーテンレール2
の他側面2cには当該ブラシ41a・・・が接触する第
5図に示すパターンを有する整流子板42x、42yを
取付けて整流子部9を構成する。
よって、各整流子板42x、42yに正負の直流電源を
接続すれば、整流子板−ブラシーコイルーブラシ→整流
子板の経路で通電してコイル7λ・・・を励磁し、コア
6a・・・に所定の磁極を発生させる。コア6a・・・
の極はその位置によって整流子部9で切換えられる。
接続すれば、整流子板−ブラシーコイルーブラシ→整流
子板の経路で通電してコイル7λ・・・を励磁し、コア
6a・・・に所定の磁極を発生させる。コア6a・・・
の極はその位置によって整流子部9で切換えられる。
なお、カーテン駆動装置lの作動原理は次のようになる
。まず、コイル7aと70は直列接続して両端子をブラ
シ41aと41cに接続し、また、コイル7bと7dは
直列接続して両端子をブラシ41bと41dに接続する
。この結果、第5図中仮想線で示す可動部8a、8b、
8cの各位置では図示の磁極が発生し、可動部8はマグ
ネット群4の磁極に常に吸引されて矢印方向へ移動する
。
。まず、コイル7aと70は直列接続して両端子をブラ
シ41aと41cに接続し、また、コイル7bと7dは
直列接続して両端子をブラシ41bと41dに接続する
。この結果、第5図中仮想線で示す可動部8a、8b、
8cの各位置では図示の磁極が発生し、可動部8はマグ
ネット群4の磁極に常に吸引されて矢印方向へ移動する
。
また、整流子板42xと42yの極性を反転させれば可
動部8は反対方向へ移動する。
動部8は反対方向へ移動する。
このように、本発明に係るカーテン駆動装置lにおいて
はコイル7a・・・によって発生する磁束は全てコア6
a・・・を通過し、コア6a・・・の先端に磁極を発生
させる。このため従来のようなコイルの無駄な部分は無
くなるとともに、可動部8は小さくても十分な駆動力を
発揮する。なお、この可動部8の長手方向幅は約3cm
程度となり、従来の可動コイル形に比べ半分以下にでき
る。さらに、高さも従来に比べ約半分にでき、全体の大
きさも1/4以下にすることができる。しかも、磁気効
率がよいため車室内に付設するカーテンにの開閉駆動に
は十分な駆動力を発揮する。
はコイル7a・・・によって発生する磁束は全てコア6
a・・・を通過し、コア6a・・・の先端に磁極を発生
させる。このため従来のようなコイルの無駄な部分は無
くなるとともに、可動部8は小さくても十分な駆動力を
発揮する。なお、この可動部8の長手方向幅は約3cm
程度となり、従来の可動コイル形に比べ半分以下にでき
る。さらに、高さも従来に比べ約半分にでき、全体の大
きさも1/4以下にすることができる。しかも、磁気効
率がよいため車室内に付設するカーテンにの開閉駆動に
は十分な駆動力を発揮する。
以上、実施例について詳細に説明したが本発明はこのよ
うな実施例に限定されるものではない。
うな実施例に限定されるものではない。
例えばマグネット群4は硬質の単一極を有するマグネッ
トを順次並べて構成してもよい。また、コアは四個の場
合を例示したが必要により他の数1に分割等してもよい
。さらにまた、駆動装置はカーテンKを吊す側を示した
が、同一の駆動装置をカーテンにの下方に配設してカー
テンにの上下端を同時に移動させるようにしてもよい。
トを順次並べて構成してもよい。また、コアは四個の場
合を例示したが必要により他の数1に分割等してもよい
。さらにまた、駆動装置はカーテンKを吊す側を示した
が、同一の駆動装置をカーテンにの下方に配設してカー
テンにの上下端を同時に移動させるようにしてもよい。
また、自動車用として説明したが、本カーテン駆動装置
は他の用途にもそのまま利用することができる。その他
、細部の構成、形状、配列、数量、素材等において本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更実施することが
できろ。
は他の用途にもそのまま利用することができる。その他
、細部の構成、形状、配列、数量、素材等において本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更実施することが
できろ。
〔発明の効果〕
このように、本発明に係るカーテン駆動装置は可動部に
コアを利用して磁極を発生させるようにしたため、可動
部の大幅な小形化を達成でき、車室内に付設して無用な
スペースを取られない。また、可動部の移動方向の長さ
を従来比半分以下にできるため、曲率の小さい曲線部を
有するカーテンレール上もスムースに移動でき、カーテ
ンレールの装備設計やデザイン上の自由度を大きくでき
るとともに、汎用性に優れる。
コアを利用して磁極を発生させるようにしたため、可動
部の大幅な小形化を達成でき、車室内に付設して無用な
スペースを取られない。また、可動部の移動方向の長さ
を従来比半分以下にできるため、曲率の小さい曲線部を
有するカーテンレール上もスムースに移動でき、カーテ
ンレールの装備設計やデザイン上の自由度を大きくでき
るとともに、汎用性に優れる。
第1図二本発明に係るカーテン駆動装置のカーテンレー
ルを断面にした要部を示す平 面図、 第2図:第1図中A−A線における断面正面図、第3図
:同駆動装置における可動部の左側面図、第4図:同駆
動装置における可動部の右側面図、第5図:同駆動装置
の原理を説明するための展開図、 第6図:ワゴンタイプの自動車へ同駆動装置を付設した
状態を明示する平面図。 尚図面中、
ルを断面にした要部を示す平 面図、 第2図:第1図中A−A線における断面正面図、第3図
:同駆動装置における可動部の左側面図、第4図:同駆
動装置における可動部の右側面図、第5図:同駆動装置
の原理を説明するための展開図、 第6図:ワゴンタイプの自動車へ同駆動装置を付設した
状態を明示する平面図。 尚図面中、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔1〕曲線部を含むカーテンレールに、ヨーク及びこの
ヨークに沿って交互に異極となるマグネット群を配した
界磁部と、前記カーテンレール上を移動自在にガイドさ
れ、かつ前記マグネット群に対向するコアベースから当
該マグネット群の方向へ突出させて一体形成した複数の
コアにコイルを巻回してなる可動部と、当該可動部に対
する極性を切換える整流子部とを配設してリニアモータ
を構成し、前記可動部にカーテンの一端を取付けてその
開閉を行うカーテン駆動装置。 〔2〕前記マグネット群は異極を交互に着磁したフレキ
シブルなラバーマグネットを用いたことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のカーテン駆動装置。 〔3〕前記コアベースには吸引方向に直角なシャフトを
有するローラを備えることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のカーテン駆動装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62052303A JP2789335B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | カーテン駆動装置 |
US07/164,227 US4839544A (en) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Apparatus for driving a curtain |
DE3807132A DE3807132A1 (de) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Antriebsvorrichtung fuer einen vorhang |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62052303A JP2789335B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | カーテン駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63216510A true JPS63216510A (ja) | 1988-09-08 |
JP2789335B2 JP2789335B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=12911022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62052303A Expired - Lifetime JP2789335B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | カーテン駆動装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4839544A (ja) |
JP (1) | JP2789335B2 (ja) |
DE (1) | DE3807132A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02167110A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-27 | Johnan Seisakusho Co Ltd | リニアモーター式カーテン装置 |
JPH02167112A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-27 | Johnan Seisakusho Co Ltd | 家庭用カーテンシステム |
JPH02167111A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-27 | Johnan Seisakusho Co Ltd | リニアモータ式カーテン装置 |
JPH0354373U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-27 | ||
JPH0354372U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-27 | ||
JPH0421348A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-24 | Matsushita Electric Works Ltd | リニアモータ |
JPH04187112A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-03 | Sharp Corp | リニアモーターカーテン |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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