JPS63211708A - 着磁ヨ−ク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、永久磁石回転子を着磁する着磁ヨークに関
するものである。

〔従来の技術〕

従来の着磁ヨークの一例を第５図、第６図に示す。！５
図はコイルエンド側から見た正面図、第６図は内周側−
Ｄ）ら見た平面図である。図においで、（９）は着磁ヨ
ークで、積層鉄心又は、純鉄の加工により製作され、着
磁される永久磁石回転子の極数分の極ピース（９ａ）が
スロ、　ト（９ｂ）を打抜くことにより内周側に形成さ
れている。このスローノド（９ｈ）内には、極ピース（
９ａ）を囲むように、集中巻された着磁コイルαＧが挿
入されている。この着磁コイルＱＯは、各スロー１ト（
９ｂ）円に２個づつ挿入されコイルエンド部（１０ａ）
は互いに反対方向に向いて出ている。この時、向−スロ
Ｍト（９ｂ）内の着磁コイルαＯの常流方向は同一方向
になるように巻線する。又、砲ピース（９ａ）は、着磁
ヨーク（９）の軸線に平行に形成されている。

着磁コイルＧＯに１流を流する、第５図のＯ■で表わし
たような方向の１流が流れ、αＤのような方向の起磁力
が生ずる。隣接極ピース（９ａ）はこの起磁力方向が反
対となる。この極ピース（９ａ）の下に、永久磁石（７
）が位置するようにすれば、極ピース（９ａ）の外周側
力）ら内周側に向う起磁力が発生する所の極ピース（９
ａ）に対向する永久磁石（７）にはへ極が青磁される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の着磁ヨークは、以上のように構成されているｔコ
め、永久磁石（７）の全長にわたり、同一角度位置は同
じだけの青磁量で着磁されている。このように青磁され
た永久磁石回転子を、有歯鉄心の固定子内に挿入して形
成されたモータ（省略）は、磁石によるギセーｐブの磁
気エネルギー変化によって生するコギングトルクが大き
いため、鉄心をスキューしたり、磁石をスキューする等
の方策により、コギングトルク低下をはかる必要があっ
た。

このためコスト高になっており、安価な方法として平行
磁石にて青磁ヨーク（９）の極ピース（９ａ）をスキュ
ーさせる方法もあるが、着磁時は大電流が流れるため、
極ピース（９ａ）は磁束飽和し、極ピース相互間のスキ
マに対向する磁石部分にもば束が充分入ってしまい、安
定した弱青磁部をスキュー状につけるのは困難であり実
用的でなかった。

この発明は、上記に鍾みてなされたもので、平行磁石回
転子に安定してスキュー青磁をするための青磁ヨークを
提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る青磁ヨークは、各極ピースのヨークに近
接した根元部に主コイルを、また先端部に上記コイルと
反対方向で主コイルより小さい起磁力を発生するキャン
セルコイルを配したモノマある。

〔作用〕

この発明におけるキャンセルコイルは、極ピースから外
側を通る漏れ磁束を打消すものである。

〔発明の実施例〕

この発明の一実施例を、第１図、第２図、第８図にて説
明する。第１図は例として４極着磁用のＨＥＢヨークを
コイルエンド側から見た正面図であり、（１）は青磁ヨ
ーク鉄心、（１ａ）は橋ピース、（１ｂ）はスローＪト
、（２）は青磁用の主コイル、（３）はキャンセルコイ
ルであり、又、（５）は青磁するための永久磁石である
。第２図は、この着磁ヨーク（１）を内周側から見た平
面図であり、極ピース（ｌａ）は、その縁線（１ｄ）が
軸方向にスキューされている。主コイルエンド（２Ｂ）
、キャンセルコイルコイルエンドが着磁ヨーク（１）の
両端側に出ている。

青磁用の主コイル（２）は、極ピース（ｌａ月ζ集中巻
されており、スローＪト（１ｂ）内とフィルエンド（２
＆）からなる。向−スローＪト（ｌｂ）には２個の主コ
イル（２）が、スロー、ト（ｌｈ）の外周側に収められ
ており、コイルエンド（２ａ）では互いに反対側を向く
ように巻回されている。又、同一スロリド（ｌｂ）内の
２個の主コイル（２）は、スロ〜ト（１ｂ）内ではす流
が同一方向にあるように巻回されている。

−７７、極ヒース（１Ｂ）の内周側には、主コイル（２
）の巻線ｎＭに対し、ｎａ＜＜ｎｘ　　となる巻線ｎ。

をもつキャンセルコイル（３）が巻回され、主コイル（
２）と同様に同一スロ・・ト（１ｂ）円に２個収められ
ている、この時、この２個のキャンセルコイル（３）は
同一スロ、ト（ｌｂ）内では同一方向の電流が流れるよ
うにし、かつ、同一スロー・ト内の主コイル（２）と電
流が反対方向となるように結線する。尚、極ピース（１
ａ）の内周測長は、永久磁石の１極分の外周長より短く
しておく。

磁石（７）の中心線が着磁ヨーク（１）の軸方向中心に
おける極ピース（１ｂ）の断面中心線と一致するように
配置する（永久磁石の長手方向中心は着磁ヨーク（１）
の軸方向中心と一致させる。）。今、電流を主コイル（
２）、キャンセルコイル（３）に第１図のように流すヒ
、主コイル（２）による起磁力は（４）のよう（二なり
、キャンセルコイル（３）による起磁力は、（５）は主
コイルと反対になる。主コイル（２）とキャンセルコイ
ル（３）に流す電流が向となるよう（：主コイル（２）
キャンセルコイル（３）＋−６列に接続すれば、起磁力
はターン数に比例するため、主コイル起磁力〉〉キャン
セルコイル起磁力であるため、磁石（７）は、主コイル
（２）の起磁力極性に従って青磁され、第１図の例では
図に示すような極性に磁石（７）は青磁される。この時
、着磁ヨーク（７）の極ピース（１ａ）は、第４図のよ
うにθだけスキューされているので、漏れ磁束がないと
するなら（即ち、着磁ヨーク（１）の極ピース（１ａ）
の内周側のみから磁束が磁石へ入るとするなら）、磁石
（７）上には、第２図に示す極ピース縁線（１ｄ）に従
った着磁境界線が表われるはずである９、しかし、実際
は漏れ磁束があるため通常はこうならないが、今回設け
たキャンセルコイル（３）の弱磁束により、極ピース間
（ｌＢ）の空間を通って磁石（７）へ入ろうとする漏れ
磁束の大半は打消される。従って、第８図に示すように
、は□　ぼ着磁ヨーク（１）の極ピース（１ａ）の内周
側縁線（ｌｄ月ζはぼ沿ったような着磁境界線（７Ｃ）
があられれ、磁石（７）上には強着磁部（７ａ）と無着
磁又は弱着磁部（７ｂ）が表われる。この着磁境界線（
７）のスキュー角ｄ′は、ヨーク全長を！、磁石全長ニ
ー角）となる。尚巻数については、場合により異なるが
、例えば主コイル８０Ｔに対し、キャンセルコイル８Ｔ
程度で好結果が得られている。

〔発明の効果〕

υ上のように、この発明によれば各極ピースのヨークに
近接した根元部に主コイルを、また先端部に上記主コイ
ルと反対方向で主コイルより小さい起磁力を発生するキ
ャンセルコイルを構成したので青磁ロータは、平行磁石
であってもあだ力）もスキュー磁石のような状況とな０
、コギングトルクの改善が可能であるため、モータ鉄心
のスキューや高価なスキュー磁石の使用が不要となり、
安価で安定した青磁ヨークを得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による着磁ヨークの正面図
、第２図はこの発明の一実施例による青磁ヨークの平面
図、第８図はこの発明の一実施例による着磁ヨークにて
着磁した磁石回転子の側面図、第４図はこの発明の一実
施例による着磁ヨークに対する磁石位置を示す説明図、
第５図は従来の青磁ヨークの正面図、第６図は従来の青
磁ヨークの平面図である。 図ノこおいて、（１）は着磁ヨーク、（１ａ）は極ピー
ス、（１ｂ）はスローｊト、（２）は主コイル、（３）
はキャンセルコイルである。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）永久磁石を有する回転電機の回転子に着磁するた
   め、上記回転子に対向しヨーク内周に極ピースを配置し
   た着磁ヨークにおいて、上記各極ピースのヨークに近接
   した根元部に主コイルを、また先端部に上記主コイルと
   反対方向で主コイルより小さい起磁力を発生するキャン
   セルコイルを配したことを特徴とする着磁ヨーク。
2. （２）極ピースが軸線方向に対してスキューして配置さ
   れていることを特徴とする着磁ヨーク。
3. （３）主コイルとキャンセルコイルが直列に接続されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の着磁ヨーク。