JPS63205755A - 実時間多重処理方式 - Google Patents
実時間多重処理方式Info
- Publication number
- JPS63205755A JPS63205755A JP3964187A JP3964187A JPS63205755A JP S63205755 A JPS63205755 A JP S63205755A JP 3964187 A JP3964187 A JP 3964187A JP 3964187 A JP3964187 A JP 3964187A JP S63205755 A JPS63205755 A JP S63205755A
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- Japan
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- processing
- execution
- time
- parts
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 54
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、カーエレクトロニクスなどの技術分野で利用
される実時間多重処理方式に関するものである。
される実時間多重処理方式に関するものである。
カーエレクトロニクスの技術分野では、エンジンの回転
制御や車両の走行制御などにマイクロコンピータによる
実時間処理が行われる。
制御や車両の走行制御などにマイクロコンピータによる
実時間処理が行われる。
従来、複数の処理、例えば処理Ａと処理Ｂを並行しつつ
周（υ１的に実時間多重処理する場合、第４図のフロー
チャートに例示するように、まず、処理Ａの実行を開始
しこれが終了すると直ちに処理Ｂの実行を開始し、その
終了後はタイマにより設定される周期的な時点の到来を
待って処理Ａの実行を再開している。
周（υ１的に実時間多重処理する場合、第４図のフロー
チャートに例示するように、まず、処理Ａの実行を開始
しこれが終了すると直ちに処理Ｂの実行を開始し、その
終了後はタイマにより設定される周期的な時点の到来を
待って処理Ａの実行を再開している。
発明が解決しようとする問題点
上述した実時間多重処理の方式では、処理ＡとＢは、そ
れぞれの実行に要する時間の長短に関係なくある時点の
実行終了から次回の実行終了時点までの待ち時間が同一
となる。すなわち、第４図のフローチャートに例示する
処理ＡとＢの実時間多重処理の場合、第５図のタイミン
グチャートに示すように、処理Ａの実行終了から次の処
理Ａの実行終了までの待ち時間Ｔａと、処理Ｂの実行終
了から次の処理Ｂの実行終了までの待ち時間Ｔｂとは等
しくなる。
れぞれの実行に要する時間の長短に関係なくある時点の
実行終了から次回の実行終了時点までの待ち時間が同一
となる。すなわち、第４図のフローチャートに例示する
処理ＡとＢの実時間多重処理の場合、第５図のタイミン
グチャートに示すように、処理Ａの実行終了から次の処
理Ａの実行終了までの待ち時間Ｔａと、処理Ｂの実行終
了から次の処理Ｂの実行終了までの待ち時間Ｔｂとは等
しくなる。
このため、実行所要時間の短い処理への実行周期を短縮
しようとすれば、その必要のない処理Ｂの実行周１υ１
までも短縮しなければならず、プロセッサの処理速度な
ど機能上の無駄が生じる。
しようとすれば、その必要のない処理Ｂの実行周１υ１
までも短縮しなければならず、プロセッサの処理速度な
ど機能上の無駄が生じる。
また、上記従来の実時間多重処理方式では、各処理の実
行周期が一致してしまため、処理内容が低域通過濾波処
理などである場合には、上記実行周期の逆数に該当する
周波数の整数倍の高周波数域に離散的な通過帯域を出現
させるなど、処理精度を劣化させるという問題もある。
行周期が一致してしまため、処理内容が低域通過濾波処
理などである場合には、上記実行周期の逆数に該当する
周波数の整数倍の高周波数域に離散的な通過帯域を出現
させるなど、処理精度を劣化させるという問題もある。
問題点を解決するための手段
本発明の実時間多重処理方式は、実時間処理対象の複数
の処理のそれぞれをほぼ等しい実行所要時間を有する複
数の処理部分に分割し、各処理から一つずつ選択した処
理部分の組合せから成る一連の処理を周期的に実行する
ことにより、各処理についてその実行所要時間に応じた
実行周期を独立に設定できるように構成されている。
の処理のそれぞれをほぼ等しい実行所要時間を有する複
数の処理部分に分割し、各処理から一つずつ選択した処
理部分の組合せから成る一連の処理を周期的に実行する
ことにより、各処理についてその実行所要時間に応じた
実行周期を独立に設定できるように構成されている。
以下、本発明の作用を実施例と共に詳細に説明する。
実施例
本発明の一実施例によれば、カーエレクトロニクス用の
マイクロコンピータによって二つの処理ＡとＢについて
の実時間多重処理が行われるものとする。また、本実施
例では、処理Ｂの実行所要時間は処理Ｂのそれに対して
ほぼ１．５ 倍であるものとする。
マイクロコンピータによって二つの処理ＡとＢについて
の実時間多重処理が行われるものとする。また、本実施
例では、処理Ｂの実行所要時間は処理Ｂのそれに対して
ほぼ１．５ 倍であるものとする。
まず、第１図に示すように、処理ＡとＢの両者について
実行所要時間のほぼ等しい４個の処理部分（Ａｌ、Ａ２
．Ａ３．Ａ４）と６個の処理部分（Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３．
Ｂ４．Ｂ５．Ｂ６）に分割される。各処理部分は、それ
ぞれの実行所要時間が同−処理内の処理部分どうしで等
しいだけでなく他の処理内の処理部分とも等しくなるよ
うに分割される。
実行所要時間のほぼ等しい４個の処理部分（Ａｌ、Ａ２
．Ａ３．Ａ４）と６個の処理部分（Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３．
Ｂ４．Ｂ５．Ｂ６）に分割される。各処理部分は、それ
ぞれの実行所要時間が同−処理内の処理部分どうしで等
しいだけでなく他の処理内の処理部分とも等しくなるよ
うに分割される。
上述のようにして４個と６個の処理部分に分割された処
理ＡとＢについて、第２図のフローチャートに示す手順
に従って実時間多重処理が実行される。
理ＡとＢについて、第２図のフローチャートに示す手順
に従って実時間多重処理が実行される。
まず、最初のステップ１で所期化（ｍ＝ｌ、ｎ＝１）が
行われたのち、ステップ２において処理部分ＡＩの実行
が開始される。この処理部分ＡＩの実行が終了すると、
直ちにステップ３における処理部分Ｂ１の実行が開始さ
れる。この処理部分Ｂｌの実行が終了すると、処理Ａの
最終処理部分Ａ４の実行が終了したか否かがステップ４
で判定される。最終処理部分Ａ４の実行が未終了であれ
ば、ステップ５においてｍの値の歩進によって次の実行
対象である処理Ａの処理部分が選択され、最終処理部分
Ａ４の実行が終了済みであればｍ＝１の設定によって最
初の処理部分ＡＩが次の実行対象として再度選択される
。
行われたのち、ステップ２において処理部分ＡＩの実行
が開始される。この処理部分ＡＩの実行が終了すると、
直ちにステップ３における処理部分Ｂ１の実行が開始さ
れる。この処理部分Ｂｌの実行が終了すると、処理Ａの
最終処理部分Ａ４の実行が終了したか否かがステップ４
で判定される。最終処理部分Ａ４の実行が未終了であれ
ば、ステップ５においてｍの値の歩進によって次の実行
対象である処理Ａの処理部分が選択され、最終処理部分
Ａ４の実行が終了済みであればｍ＝１の設定によって最
初の処理部分ＡＩが次の実行対象として再度選択される
。
処理Ｂについても同様に、その最終処理部分Ｂ６の実行
の終了の有無がステップ７で判定される。
の終了の有無がステップ７で判定される。
最終処理部分Ｂ６の実行が未終了であれば、ステップ８
においてｎの値の歩進によって次の実行対象である処理
Ｂの処理部分が選択され、最終処理部分Ｂ６の実行が終
了済みであればｎ＝１の設定によって最初の処理部分Ｂ
１が次の実行対象として再度選択される。この後、ステ
ップｌＯにおいてタイマにより設定される周期的な時点
の到来を待ってステップ２にもどり処理Ａの実行が再開
される。
においてｎの値の歩進によって次の実行対象である処理
Ｂの処理部分が選択され、最終処理部分Ｂ６の実行が終
了済みであればｎ＝１の設定によって最初の処理部分Ｂ
１が次の実行対象として再度選択される。この後、ステ
ップｌＯにおいてタイマにより設定される周期的な時点
の到来を待ってステップ２にもどり処理Ａの実行が再開
される。
この結果、第３図のタイミングチャートに示すように、
処理Ａの最初の処理部分ＡＩ、処理Ｂの最初の処理部分
Ｂ１、処理Ａの２番目の処理部分Ａ２、処理Ｂの２番目
の処理部分Ｂ２、処理Ａの３番目の処理部分Ａ３、処理
Ｂの３番目の処理部分Ｂ３、処理Ａの最終処理部分Ａ４
、処理Ｂの４番目の処理部分Ｂ４の順に各処理部分が実
行されてゆく。続いて、処理部については最初の処理部
分に戻って再び処理部分ＡＩ、処理Ｂについては５番目
の処理部分Ｂ５、処理部分Ａ２、処理Ｂの最終処理部分
Ｂ６の順に実行されてゆく。引き続き、処理部分Ａ３、
処理Ｂについては最初の処理部分に戻って再び処理部分
Ｂｌ、最終処理部分Ａ４、処理部分Ｂ２の順に実行され
てゆく。
処理Ａの最初の処理部分ＡＩ、処理Ｂの最初の処理部分
Ｂ１、処理Ａの２番目の処理部分Ａ２、処理Ｂの２番目
の処理部分Ｂ２、処理Ａの３番目の処理部分Ａ３、処理
Ｂの３番目の処理部分Ｂ３、処理Ａの最終処理部分Ａ４
、処理Ｂの４番目の処理部分Ｂ４の順に各処理部分が実
行されてゆく。続いて、処理部については最初の処理部
分に戻って再び処理部分ＡＩ、処理Ｂについては５番目
の処理部分Ｂ５、処理部分Ａ２、処理Ｂの最終処理部分
Ｂ６の順に実行されてゆく。引き続き、処理部分Ａ３、
処理Ｂについては最初の処理部分に戻って再び処理部分
Ｂｌ、最終処理部分Ａ４、処理部分Ｂ２の順に実行され
てゆく。
このように、はぼ等しい実行所要時間を有するように分
割された処理への４個の処理部分Ａ１〜Ａ４と、処理Ｂ
の６個の処理部分Ｂ１−８６が、同−処理内においては
循環的に、異なる処理間においては交互に実行されてゆ
く。
割された処理への４個の処理部分Ａ１〜Ａ４と、処理Ｂ
の６個の処理部分Ｂ１−８６が、同−処理内においては
循環的に、異なる処理間においては交互に実行されてゆ
く。
この結果、ある時点の実行終了時点から次回の実行終了
時点までの待ち時間は処理Ｂについてはτｂとなるが、
これよりも５０％はど実行所要時間の短い処理Ａについ
てはその待ち時間τａもτｂより５０％程度短縮される
。このように、処理ＡとＢのそれぞれについてその実行
所要時間に応じた実行周期が独立に設定される。
時点までの待ち時間は処理Ｂについてはτｂとなるが、
これよりも５０％はど実行所要時間の短い処理Ａについ
てはその待ち時間τａもτｂより５０％程度短縮される
。このように、処理ＡとＢのそれぞれについてその実行
所要時間に応じた実行周期が独立に設定される。
以上、２個の実時間処理を多重処理する構成を例示した
が、一般的には、３個以上のｉ１＆宜な個数の実時間処
理を多重処理する場合に本発明の実時間多重処理方式を
適用できる。
が、一般的には、３個以上のｉ１＆宜な個数の実時間処
理を多重処理する場合に本発明の実時間多重処理方式を
適用できる。
発明の効果
以上詳細に説明したように、本発明の実時間多重処理方
式は、実時間処理対象の複数の処理のそれぞれをほぼ等
しい実行所要時間を有する複数の処理部分に分割し、各
処理から一つずつ選択した処理部分の組合せから成る一
連の処理を周期的に実行する構成であるから、各処理に
ついてその実行所要時間に応じた実行周期を独立に設定
でき、マイクロコンピークなどの処理能力を有効に活用
しきる。
式は、実時間処理対象の複数の処理のそれぞれをほぼ等
しい実行所要時間を有する複数の処理部分に分割し、各
処理から一つずつ選択した処理部分の組合せから成る一
連の処理を周期的に実行する構成であるから、各処理に
ついてその実行所要時間に応じた実行周期を独立に設定
でき、マイクロコンピークなどの処理能力を有効に活用
しきる。
また、各処理についてその実行周期が異なってくるため
、濾波処理を行う場合などでも特性への悪影響を避ける
ことができる。
、濾波処理を行う場合などでも特性への悪影響を避ける
ことができる。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例に係わる実時間処
理方式を説明するための概念図とフローチャート、第４
図と第５図は従来の処理方式とその問題点を説明するた
めのフローチャートと概念図である。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
理方式を説明するための概念図とフローチャート、第４
図と第５図は従来の処理方式とその問題点を説明するた
めのフローチャートと概念図である。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Claims (1)
- 実時間処理対象の複数の処理のそれぞれをほぼ等しい実
行所要時間を有する複数の処理部分に分割し、各処理か
ら一つずつ選択した処理部分の組合せから成る一連の処
理を周期的に実行することを特徴とする実時間多重処理
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62039641A JPH0789350B2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 実時間多重処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62039641A JPH0789350B2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 実時間多重処理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63205755A true JPS63205755A (ja) | 1988-08-25 |
| JPH0789350B2 JPH0789350B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=12558715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62039641A Expired - Lifetime JPH0789350B2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 実時間多重処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789350B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10502751A (ja) * | 1994-07-19 | 1998-03-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 技術過程またはプロセスの制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190633A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | プログラム運用管理方式 |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP62039641A patent/JPH0789350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190633A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | プログラム運用管理方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10502751A (ja) * | 1994-07-19 | 1998-03-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 技術過程またはプロセスの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789350B2 (ja) | 1995-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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