JPH10502751A - 技術過程またはプロセスの制御方法 - Google Patents
技術過程またはプロセスの制御方法Info
- Publication number
- JPH10502751A JPH10502751A JP8504586A JP50458696A JPH10502751A JP H10502751 A JPH10502751 A JP H10502751A JP 8504586 A JP8504586 A JP 8504586A JP 50458696 A JP50458696 A JP 50458696A JP H10502751 A JPH10502751 A JP H10502751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task program
- task
- program
- priority
- partial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
- G06F9/4881—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues
- G06F9/4887—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues involving deadlines, e.g. rate based, periodic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
- B60T2260/08—Coordination of integrated systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.複雑な制御プログラムを制御装置のマイクロ計算機によって処理し、かつ 該複雑な制御プログラムを複数のタスクプログラムに細分化し、かつタスクプロ グラムに優先度および活性化イベントを割り当て、かつその都度最高の優先度を 有する要求されたタスクプログラムを処理のために選択し、かつタスクプログラ ムの処理をより高い優先度のタスクプログラムの処理の後からの要求に基づいて 中断しかつ該中断されたタスクプログラムの処理を前記より高い優先度のタスク プログラムの処理の終了後に続行する、殊に車両における技術過程またはプロセ スの制御方法において、少なくとも1つのタスクプログラム(A,B,Cまたは D)をそれぞれ、一連の部分タスクプログラム(A1,A2,A3;B1,B2 ,B3;C1,C2,C3;D1,D2,D3)に細分化し、かつ後から要求さ れたより高い優先度のタスクプログラム(D)の処理を、前記部分タスクプログ ラム(A2)の処理が、より高い優先度のタスクプログラム(B)の処理に対す る要求が出た間に、完全に終わりまで実施されたときに漸く始める ことを特徴とする技術過程またはプロセスの制御方法。 2.前記少なくとも1つのタスクプログラム(Aな いしD)の一連の部分タスクプログラム(A1ないしD3)をシーケンス観点に 従ってまとめ、かつシーケンス観点として、タスクプログラム処理に対する要求 のきっかけ、殊にプログラムスタート、プログラム終了、時間周期のシーケンス 、角度周期のシーケンス、または外部または内部のイベントの到来、これらに関 連した緊急性並びに前記部分タスクプログラム(A1ないしA3)間の同期化条 件を考慮する 請求項1記載の方法。 3.それぞれの部分タスクプログラム(A1ないしD3)を、マイクロ計算機 (11)の側からのその処理の時間が前以て決められた限界値を上回らない程度 の範囲でのみ構成する 請求項1または2記載の方法。 4.少なくとも1つのタスクプログラム(AないしD)に対して、少なくとも 1つの部分タスクプログラムポインタテーブル(31ないし34)を設け、該部 分タスクプログラムポインタテーブルにおいてそれぞれの部分タスクプログラム (A1ないしD3)に対して部分タスクプログラムポインタ(ZA1ないしZD 3)を設け、該部分タスクプログラムポインタはそれに属する部分タスクプログ ラム(A1ないしD3)の始めを指示し、かつ更にテーブルポインタ(39)を 設け、該テーブルポインタは前記部分タスクプログラムポインタテーブル(31 ないし34)においてそれ ぞれ前記部分タスクプログラムポインタ(ZA1ないしZD3)を指示し、該部 分タスクプログラムポインタの方は、この時点において次に処理すべき部分タス クプログラムとして該当する部分タスクプログラム(A1ないしD3)を指示し 、かつ前記テーブルポインタ(39)を部分タスクプログラム(A1ないしD3 )の処理後、前以て決められた値だけインクリメントし、その結果テーブルポイ ンタはこの場合も、この時点において次に処理すべき部分タスクプログラムとし て該当する部分タスクプログラム(A1ないしD3)の部分タスクプログラムポ インタ(ZA1ないしZD3)を指示し、かつその部分タスクプログラムポイン タ(ZA1ないしZD3)を前記テーブルポインタ(39)がインクリメントの 前に指示していたところの部分タスクプログラム(A1ないしD3)を処理する 請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 5.部分タスクプログラムポインタテーブル(31ないし34)のその都度最 後の部分タスクプログラムポインタ(ZAEないしZDE)を、それが所定の部 分タスクプログラム(AE)を指示するように配向し、該部分タスクプログラム の処理の期間に、前記テーブルポインタ(39)を再び正しく、有効な部分タス クプログラムポインタ(ZA1ないしZD2)に配向する 請求項4記載の方法。 6.少なくとも1つのタスクプログラム(AないしD)に、タスクプログラム (AないしD)の優先度、所属の部分タスクプログラムポインタテーブル(31 ないし34)の始めに対するポインタ(ZZA1ないしZZD1)およびタスク プログラム(AないしD)の処理ステータスに関する情報を含んでいる記述する データストラクチャ(35ないし38)を割り当てかつそのアドレスを、所属の タスクプログラム(AないしD)に対する基準および識別子として用いる 請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。 7.タスクプログラム(AないしD)に対して、3つの状態“休止状態”(5 0),“計算準備状態”(51)および“計算状態”(52)のみを設定する請 求項1から6までのいずれか1項記載の方法。 8.処理するよう要求されたタスクプログラム(AないしD)を管理するため のシーケンステーブル(40)を設け、該シーケンステーブルは優先度に応じて 整理されておりかつ処理中または処理するよう要求されたタスクプログラム(A ないしD)に関する情報を含んでおり、かつ殊に前記シーケンステーブル(40 )においてそれぞれの優先度に対して、この優先度段階において処理するよう要 求されたタスクプログラム(AないしD)の記述するデータストラクチャ(35 ないし38)に対するポインタ(ZDAないしZDD)および前記部分タスクプ ログラムポインタテーブル (31ないし34)のポインタ(ZA1ないしZD3)に対するポインタ(ZZ A1ないしZZD3)を記憶し、該ポインタは、この優先度段階の処理するよう 要求されたタスクプログラム(AないしD)に対して部分タスクプログラム(A 1ないしD3)を特徴付け、該部分タスクプログラムによって、処理するよう要 求されたタスクプログラム(AないしD)が後のタスクプログラム交代の際にス タートされるべきであるかまたは行われた中断の後に続行されるべきでありかつ 更に、相応の優先度段階においてタスクプログラム(AないしD)が処理される よう要求されていないとき、前記シーケンステーブル(40)に零ポインタをエ ントリする 請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。 9.その優先度がこの時点において処理するよう要求された最高の優先度のタ スクプログラム(AないしD)の優先度より小さいタスクプログラム(Aないし D)を処理するという要求の都度、このタスクプログラム(AないしD)に属す る記述するデータストラクチャ(35ないし38)に対するポインタ(ZDAな いしZDD)並びに所属の部分タスクプログラムポインタテーブル(31ないし 34)の始めに対するポインタ(ZZA1ないしZZD1)を前記シーケンス制 御テーブル(40)において所属の優先度段階の元に記憶し、かつその優先度が この時点(t4)において 処理するよう要求された最高の優先度のタスクプログラム(A)の優先度より大 きいタスクプログラム(B)を処理するという要求の都度、前記テーブルポイン タ(39)のその時点の値を前記シーケンス制御テーブル(40)において相応 する優先度段階の元に記憶しかつ所属の記述するデータストラクチャ(36)に 対するポインタ(ZDB)および処理するよう要求されたタスクプログラム(B )の所属の部分タスクプログラムポインタテーブル(32)の始めに対するポイ ンタ(ZZB1)を相応する優先度段階の元に記憶し、かつ前記テーブルポイン タ(39)を、処理するよう要求されたタスクプログラム(B)の部分タスクプ ログラムポインタテーブル(32)の第1のポインタ(ZB1)に配向し、これ により丁度その時計算中の部分タスクプログラム(A2)の処理後タスクプログ ラム交代を準備する 請求項8記載の方法。 10.タスクプログラム(C,B)の終了の都度、前記シーケンス制御テーブル (40)における当該の優先度段階での所属のエントリを消去しかつ前記シーケ ンス制御テーブル(40)を降べきの優先度の方向においてその時最高の優先度 のタスクプログラム(B,A)を検索しかつ前記テーブルポインタ(39)に、 前記シーケンス制御テーブル(40)において新たな優先度段階にエントリされ た値をロードしかつこれに よりその時の最高の優先度のタスクプログラム(B,A)の部分タスクプログラ ムポインタテーブル(32,33)の部分タスクプログラムポインタ(ZB3, ZA3)に配向し、これにより当該タスクプログラムが次の部分タスクプログラ ム交代の際に計算する状態(52)に移行される 請求項9記載の方法。 11.前記シーケンス制御テーブル(40)をそれぞれの優先度段階に対して1 つのファースト・イン・ファースト・アウトメモリだけ拡張し、該メモリは、同 じ優先度段階のタスクプログラム(AないしD)が既に処理するように要求され ているとき、次のようにして或る優先度段階の更に別のタスクプログラム(Aな いしD)を要求することができることを可能にし、即ちこの優先度段階における タスクプログラム(AないしD)の処理のための別の要求の際に、ポインタ(Z DAないしZDD)を前記ファースト・イン・ファースト・アウトメモリにおけ る所属の記述するデータストラクチャ(35ないし38)にエントリし、かつこ の優先度段階におけるタスクプログラム(AないしD)の終了の際に、最も長い 待機時間を有する前記タスクプログラム(AないしD)の記述するデータストラ クチャ(35ないし38)に対するポインタを前記ファースト・イン・ファース ト・アウトメモリから取り出し、そこを消去し、かつ前記シーケンス制御テーブ ル(40)にエントリし、かつ前記所属のタスクプログラム(AないしD)を、 一時的により高い優先度のタスクプログラムを処理するという要求が出ていない 限り、前記テーブルポインタ(39)をこのタスクプログラム(AないしD)に 属する部分タスクプログラムポインタテーブル(31ないし34)の第1のポイ ンタ(ZA1ないしZD1)に配向することによって、次の部分タスクプログラ ム交代の際に計算状態に移行する 請求項8から10までのいずれか1項記載の方法。 12.1つのタスクプログラム(AないしD)において、その他の場合にはその 他のタスクプログラム(AないしD)に対して中断不能である部分タスクプログ ラム(A1ないしD3)内においても、その他のタスクプログラム(AないしD )に対する中断個所を次のようにして形成し、即ちこの個所において、この目的 に対して設定された作動系サブプログラムを呼び出し、該サブプログラムがより 高い優先度の要求されたタスクプログラムの処理を惹き起こしかつ引き続いて再 び中断された部分タスクプログラムに再び戻り、その際前記中断された部分タス クプログラム(A1ないしD3)の一時的なデータをスタックメモリに記憶され たままにしておく 請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。 13.前記中断個所を、前記作動系サブプログラムに よって分離された、部分タスクプログラム(A1ないしD3)の一部の処理の対 する時間が前以て決められた限界値を上回らない程度に設定する 請求項12記載の方法。 14.より低い優先度の別のタスクプログラム(AないしD)を終了した部分タ スクプログラム(A1ないしD3)の間でのみまたは請求項12に記載の中断個 所において中断することができるタスクプログラム(AないしD)の他に、所定 数のタスクプログラム(EないしH)も、それらが別のより低い優先度のタスク プログラム(AないしG)を任意の個所において中断することができるように、 管理する 請求項1から13までのいずれか1項記載の方法。 15.タスクプログラムを、交差しない優先度群(G1〜G8)にまとめ、その 際1つの優先度群(G1〜G8)は少なくとも、1つの個別タスクプログラムま たは隣接する優先度段階を有する複数のタスクプログラムから構成されかつシー ケンス制御のために次の規則を遵守し: a)優先度群(G2,G5,G6)のタスクプログラムは、同じ優先度群(G2 ,G5,G6)からのより低い優先度を有する別のタスクプログラムを、2つの 部分タスクプログラムの間でのみおよび/または請求項12に記載のように挿入 される中断個所において中断することができ、 b)優先度群(G2〜G8)のタスクプログラムは、別の優先度群(G1〜G7 )からのより低い優先度有する別のタスクプログラムを任意の個所で中断するこ とができ、 c)優先度群(G1〜G8)のタスクプログラムは、より高いまたは同じ優先度 を有する同じまたは別の優先度群(G1〜G8)からのタスクプログラムを中断 することができない 請求項14記載の方法。 16.タスクプログラムの、優先度群(G1〜G8)への分配を、その優先度が 前以て決められた優先度しきい値(PS)を下回るすべてのタスクプログラムが 1つの優先度群(G6)にまとめられかつすべてのその他のタスクプログラムが それぞれ、同じ優先度段階の僅か1つまたは複数のタスクプログラムを有する別 個の優先度群(G7,G8)を形成するように行う請求項15記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4425431 | 1994-07-19 | ||
DE19500957.6 | 1995-01-14 | ||
DE19500957A DE19500957A1 (de) | 1994-07-19 | 1995-01-14 | Verfahren zur Steuerung von technischen Vorgängen oder Prozessen |
DE4425431.8 | 1995-01-14 | ||
PCT/DE1995/000903 WO1996002883A1 (de) | 1994-07-19 | 1995-07-11 | Verfahren zur steuerung von technischen vorgängen oder prozessen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10502751A true JPH10502751A (ja) | 1998-03-10 |
JP3801630B2 JP3801630B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=25938470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50458696A Expired - Fee Related JP3801630B2 (ja) | 1994-07-19 | 1995-07-11 | 車両における内燃機関に対する燃料噴射制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6260058B1 (ja) |
EP (1) | EP0771444B1 (ja) |
JP (1) | JP3801630B2 (ja) |
DE (2) | DE19500957A1 (ja) |
WO (1) | WO1996002883A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7241989B1 (ja) * | 2022-06-07 | 2023-03-17 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置、プログラム作成方法及びプログラム |
Families Citing this family (104)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3832517B2 (ja) * | 1996-07-05 | 2006-10-11 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット用コントローラ及びその制御方法 |
GB2315888A (en) | 1996-07-31 | 1998-02-11 | Ibm | Controlling the degree of parallelism when performing parallel processing on an inherently serial computer program |
US5957985A (en) * | 1996-12-16 | 1999-09-28 | Microsoft Corporation | Fault-resilient automobile control system |
US6637032B1 (en) | 1997-01-06 | 2003-10-21 | Microsoft Corporation | System and method for synchronizing enhancing content with a video program using closed captioning |
US6535878B1 (en) * | 1997-05-02 | 2003-03-18 | Roxio, Inc. | Method and system for providing on-line interactivity over a server-client network |
DE19731116A1 (de) | 1997-07-19 | 1999-01-28 | Bosch Gmbh Robert | Steuergerät für ein System und Verfahren zum Betrieb eines Steuergerätes |
DE19744230B4 (de) * | 1997-10-07 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Steuergeräte für ein System und Verfahren zum Betrieb eines Steuergeräts |
FR2779595B1 (fr) * | 1998-06-08 | 2000-07-21 | Thomson Multimedia Sa | Procede de gestion de priorites d'acces a des ressources dans un reseau domestique et appareil de mise en oeuvre |
US7370325B1 (en) * | 1999-02-19 | 2008-05-06 | Lucent Technologies Inc. | Eager evaluation of tasks in a workflow system |
DE19915850C1 (de) * | 1999-04-08 | 2000-06-21 | Siemens Ag | Verfahren zum Abarbeiten mehrerer Befehlslisten in einer Datenverarbeitungsanlage |
US6662364B1 (en) * | 1999-11-05 | 2003-12-09 | Hewlett-Packard Company, L.P. | System and method for reducing synchronization overhead in multithreaded code |
US7099855B1 (en) | 2000-01-13 | 2006-08-29 | International Business Machines Corporation | System and method for electronic communication management |
US20010034558A1 (en) * | 2000-02-08 | 2001-10-25 | Seagate Technology Llc | Dynamically adaptive scheduler |
US8290768B1 (en) | 2000-06-21 | 2012-10-16 | International Business Machines Corporation | System and method for determining a set of attributes based on content of communications |
US6408277B1 (en) | 2000-06-21 | 2002-06-18 | Banter Limited | System and method for automatic task prioritization |
US9699129B1 (en) | 2000-06-21 | 2017-07-04 | International Business Machines Corporation | System and method for increasing email productivity |
DE10044319A1 (de) | 2000-09-07 | 2002-03-21 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches System für ein Fahrzeug und Systemschicht für Betriebsfunktionen |
DE10061001B4 (de) | 2000-12-08 | 2005-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Steuerung von technischen Vorgängen in einem Kraftfahrzeug, sowie Speicherelement und Steuerprogramm hierfür |
JP3578082B2 (ja) * | 2000-12-20 | 2004-10-20 | 株式会社デンソー | 処理実行装置及び記録媒体 |
US6941175B2 (en) * | 2000-12-27 | 2005-09-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of operating an industrial controller |
DE10065417B4 (de) * | 2000-12-27 | 2011-07-21 | Siemens AG, 80333 | Programmierung von zyklischen Maschinen |
DE10065419B4 (de) * | 2000-12-27 | 2011-01-20 | Siemens Ag | Industrielle Steuerung mit taktsynchronem Ablaufebenenmodell |
DE10065498B4 (de) | 2000-12-28 | 2005-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Rekonstruktion des Prozessablaufs eines Steuerprogramms |
US7644057B2 (en) | 2001-01-03 | 2010-01-05 | International Business Machines Corporation | System and method for electronic communication management |
EP1243987B1 (de) * | 2001-03-19 | 2011-10-05 | Siemens Enterprise Communications GmbH & Co. KG | Verfahren und Anordnung zur Steuerung der Ausführung von Teilaufgaben eines Prozesses |
KR100429551B1 (ko) * | 2002-01-03 | 2004-04-29 | 삼성전자주식회사 | 통신장비에서 계층 구조를 가지는 이벤트들을 처리하는 방법 |
DE10228064B4 (de) * | 2002-06-17 | 2005-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Echtzeit-Rechengerät und Initialisierungs-Programm zur Teilinitialisierung eines auf dem Rechengerät ablauffähigen Computerprogramms |
DE10229676B4 (de) | 2002-06-27 | 2013-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung des Ablaufs eines multitaskingfähigen Computerprogramms |
DE10229686A1 (de) * | 2002-06-27 | 2004-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Steuerung des Ablaufs eines multitaskingfähigen Computerprogramms |
DE10234050A1 (de) * | 2002-07-26 | 2004-02-05 | Abb Patent Gmbh | System und Verfahren zum Erzeugen eines Steuerprogramms |
US20040128700A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-01 | Ming-Da Pan | Viewing selection management system |
JP2004220326A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Denso Corp | 制御ソフトウエア構造およびこの構造を用いた制御装置 |
FR2854263A1 (fr) * | 2003-04-24 | 2004-10-29 | St Microelectronics Sa | Procede d'execution de taches concurrentes par un sous-systeme gere par un processeur central |
US8495002B2 (en) | 2003-05-06 | 2013-07-23 | International Business Machines Corporation | Software tool for training and testing a knowledge base |
JP2005005909A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 競合管理プログラム,競合管理プログラムが記憶された記憶媒体,競合管理方法及び電子機器 |
EP1653354A4 (en) * | 2003-08-04 | 2008-03-26 | Hitachi Ltd | REAL-TIME CONTROL SYSTEM |
JP3816497B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2006-08-30 | 株式会社東芝 | 情報処理装置 |
JP2005301812A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Hitachi Ltd | デジタル制御装置およびこれを用いたエンジン制御装置 |
DE102004045189B4 (de) * | 2004-09-17 | 2007-04-12 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Erzeugung motorsynchroner digitaler Signale |
KR100621091B1 (ko) * | 2004-09-24 | 2006-09-19 | 삼성전자주식회사 | 의존성 관리 장치 및 방법 |
DE102004051758A1 (de) * | 2004-10-23 | 2006-04-27 | Daimlerchrysler Ag | Planung von Prozessabläufen in Fahrsystemeinrichtungen |
US8214844B2 (en) * | 2005-04-29 | 2012-07-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Systems and methods for adjusting service queue capacity |
FR2889329B1 (fr) * | 2005-07-29 | 2007-10-19 | Airbus France Sas | Procede de sequencement automatique des specifications d'un calculateur, notamment pour aeronef |
CN1940858B (zh) * | 2005-09-26 | 2011-06-15 | 深圳市朗科科技股份有限公司 | 媒体播放装置上实现多任务的方法 |
US20070226536A1 (en) * | 2006-02-06 | 2007-09-27 | Crawford Timothy J | Apparatus, system, and method for information validation in a heirarchical structure |
WO2007149228A1 (en) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Diskeeper Corporation | Computer micro-jobs |
US8239869B2 (en) | 2006-06-19 | 2012-08-07 | Condusiv Technologies Corporation | Method, system and apparatus for scheduling computer micro-jobs to execute at non-disruptive times and modifying a minimum wait time between the utilization windows for monitoring the resources |
US8056083B2 (en) * | 2006-10-10 | 2011-11-08 | Diskeeper Corporation | Dividing a computer job into micro-jobs for execution |
US9588809B2 (en) * | 2006-10-10 | 2017-03-07 | Invistasking LLC | Resource-based scheduler |
EP1878783A1 (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-16 | BIOeCON International Holding N.V. | Modified biomass comprising synthetically grown carbon fibers |
US20090293072A1 (en) * | 2006-07-21 | 2009-11-26 | Sony Service Centre (Europe) N.V. | System having plurality of hardware blocks and method of operating the same |
US8212805B1 (en) | 2007-01-05 | 2012-07-03 | Kenneth Banschick | System and method for parametric display of modular aesthetic designs |
US7950014B2 (en) * | 2007-06-01 | 2011-05-24 | Microsoft Corporation | Detecting the ready state of a user interface element |
US20090165009A1 (en) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Three Palm Software | Optimal scheduling for cad architecture |
EP2302516B1 (de) * | 2008-05-13 | 2012-07-18 | dspace digital signal processing and control engineering GmbH | Verfahren zur Ausführung von Tasks zur Berechnung eines zu simulierenden Signals in Echtzeit |
US9772887B2 (en) * | 2008-06-02 | 2017-09-26 | Microsoft Technology Learning, LLC | Composable and cancelable dataflow continuation passing |
JP5644949B2 (ja) * | 2011-09-12 | 2014-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US10095526B2 (en) * | 2012-10-12 | 2018-10-09 | Nvidia Corporation | Technique for improving performance in multi-threaded processing units |
EA201301239A1 (ru) * | 2013-10-28 | 2015-04-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Параллелз" | Способ размещения сетевого сайта с использованием виртуального хостинга |
JP6117120B2 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-04-19 | 株式会社東芝 | イベント管理装置、イベント管理方法およびモータシステム |
US9619012B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-04-11 | Apple Inc. | Power level control using power assertion requests |
US9678773B1 (en) | 2014-09-30 | 2017-06-13 | Amazon Technologies, Inc. | Low latency computational capacity provisioning |
US9830193B1 (en) | 2014-09-30 | 2017-11-28 | Amazon Technologies, Inc. | Automatic management of low latency computational capacity |
US9146764B1 (en) | 2014-09-30 | 2015-09-29 | Amazon Technologies, Inc. | Processing event messages for user requests to execute program code |
US9600312B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-03-21 | Amazon Technologies, Inc. | Threading as a service |
US9413626B2 (en) | 2014-12-05 | 2016-08-09 | Amazon Technologies, Inc. | Automatic management of resource sizing |
US9588790B1 (en) | 2015-02-04 | 2017-03-07 | Amazon Technologies, Inc. | Stateful virtual compute system |
US9733967B2 (en) | 2015-02-04 | 2017-08-15 | Amazon Technologies, Inc. | Security protocols for low latency execution of program code |
US10901415B1 (en) | 2015-05-26 | 2021-01-26 | Waymo Llc | Non-passenger requests for autonomous vehicles |
US9368026B1 (en) | 2015-05-26 | 2016-06-14 | Google Inc. | Fallback requests for autonomous vehicles |
DE102015212709B4 (de) * | 2015-07-07 | 2020-03-05 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine |
KR102079499B1 (ko) | 2015-10-20 | 2020-02-21 | 엘에스산전 주식회사 | Plc 위치 결정 시스템의 축별 제어주기 독립 할당 방법 |
US9910713B2 (en) | 2015-12-21 | 2018-03-06 | Amazon Technologies, Inc. | Code execution request routing |
US11132213B1 (en) | 2016-03-30 | 2021-09-28 | Amazon Technologies, Inc. | Dependency-based process of pre-existing data sets at an on demand code execution environment |
CN113687941A (zh) * | 2016-06-13 | 2021-11-23 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种基于优先级的资源分配方法、装置和设备 |
US10102040B2 (en) | 2016-06-29 | 2018-10-16 | Amazon Technologies, Inc | Adjusting variable limit on concurrent code executions |
US10725826B1 (en) * | 2017-06-21 | 2020-07-28 | Amazon Technologies, Inc. | Serializing duration-limited task executions in an on demand code execution system |
DE102018207175A1 (de) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Aktivieren von Tasks in einem Betriebssystem |
US10853115B2 (en) | 2018-06-25 | 2020-12-01 | Amazon Technologies, Inc. | Execution of auxiliary functions in an on-demand network code execution system |
US11146569B1 (en) | 2018-06-28 | 2021-10-12 | Amazon Technologies, Inc. | Escalation-resistant secure network services using request-scoped authentication information |
US10949237B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-03-16 | Amazon Technologies, Inc. | Operating system customization in an on-demand network code execution system |
US11099870B1 (en) | 2018-07-25 | 2021-08-24 | Amazon Technologies, Inc. | Reducing execution times in an on-demand network code execution system using saved machine states |
US11099917B2 (en) | 2018-09-27 | 2021-08-24 | Amazon Technologies, Inc. | Efficient state maintenance for execution environments in an on-demand code execution system |
US11243953B2 (en) | 2018-09-27 | 2022-02-08 | Amazon Technologies, Inc. | Mapreduce implementation in an on-demand network code execution system and stream data processing system |
DE102018125090A1 (de) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren zur Datenverarbeitung und speicherprogrammierbare Steuerung |
US11943093B1 (en) | 2018-11-20 | 2024-03-26 | Amazon Technologies, Inc. | Network connection recovery after virtual machine transition in an on-demand network code execution system |
US11010188B1 (en) | 2019-02-05 | 2021-05-18 | Amazon Technologies, Inc. | Simulated data object storage using on-demand computation of data objects |
US11861386B1 (en) | 2019-03-22 | 2024-01-02 | Amazon Technologies, Inc. | Application gateways in an on-demand network code execution system |
US11119809B1 (en) | 2019-06-20 | 2021-09-14 | Amazon Technologies, Inc. | Virtualization-based transaction handling in an on-demand network code execution system |
US11190609B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-11-30 | Amazon Technologies, Inc. | Connection pooling for scalable network services |
US11115404B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-09-07 | Amazon Technologies, Inc. | Facilitating service connections in serverless code executions |
US11159528B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-10-26 | Amazon Technologies, Inc. | Authentication to network-services using hosted authentication information |
US11119826B2 (en) | 2019-11-27 | 2021-09-14 | Amazon Technologies, Inc. | Serverless call distribution to implement spillover while avoiding cold starts |
US11714682B1 (en) | 2020-03-03 | 2023-08-01 | Amazon Technologies, Inc. | Reclaiming computing resources in an on-demand code execution system |
US11188391B1 (en) | 2020-03-11 | 2021-11-30 | Amazon Technologies, Inc. | Allocating resources to on-demand code executions under scarcity conditions |
US11305810B2 (en) | 2020-04-24 | 2022-04-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Method and system to synchronize non-deterministic events |
CN112286097B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-07-26 | 湖南汽车工程职业学院 | 智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质 |
US11593270B1 (en) | 2020-11-25 | 2023-02-28 | Amazon Technologies, Inc. | Fast distributed caching using erasure coded object parts |
US11550713B1 (en) | 2020-11-25 | 2023-01-10 | Amazon Technologies, Inc. | Garbage collection in distributed systems using life cycled storage roots |
EP4012516A1 (de) | 2020-12-10 | 2022-06-15 | Schneider Electric Industries SAS | Ausführungsumgebung für eine speicherprogrammierbare steuerung |
US11388210B1 (en) | 2021-06-30 | 2022-07-12 | Amazon Technologies, Inc. | Streaming analytics using a serverless compute system |
US11968280B1 (en) | 2021-11-24 | 2024-04-23 | Amazon Technologies, Inc. | Controlling ingestion of streaming data to serverless function executions |
US12015603B2 (en) | 2021-12-10 | 2024-06-18 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-tenant mode for serverless code execution |
EP4293437A1 (de) * | 2022-06-15 | 2023-12-20 | Schneider Electric Industries SAS | Verfahren und vorrichtung zum steuern des ablaufs von programmteilen, programmierverfahren, programmiervorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56105507A (en) * | 1980-01-25 | 1981-08-22 | Hitachi Ltd | Control method of engine |
JPS63205755A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Nec Home Electronics Ltd | 実時間多重処理方式 |
US4954948A (en) * | 1986-12-29 | 1990-09-04 | Motorola, Inc. | Microprocessor operating system for sequentially executing subtasks |
JPH03288942A (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | Zexel Corp | マイクロコンピュータにおけるプログラム暴走検出方法 |
JPH06187171A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Erugu Kk | 割込みにおけるスケジューリング方式 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4736318A (en) * | 1985-03-01 | 1988-04-05 | Wang Laboratories, Inc. | Data processing system having tunable operating system means |
US5193189A (en) * | 1987-10-07 | 1993-03-09 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller with multiple priority level task processing |
US5012409A (en) * | 1988-03-10 | 1991-04-30 | Fletcher Mitchell S | Operating system for a multi-tasking operating environment |
US5247675A (en) * | 1991-08-09 | 1993-09-21 | International Business Machines Corporation | Preemptive and non-preemptive scheduling and execution of program threads in a multitasking operating system |
FR2696259A1 (fr) * | 1992-09-30 | 1994-04-01 | Apple Computer | Organisation en tâches et en modules d'une exécution dans un processeur. |
US5428779A (en) * | 1992-11-09 | 1995-06-27 | Seiko Epson Corporation | System and method for supporting context switching within a multiprocessor system having functional blocks that generate state programs with coded register load instructions |
FR2705804B1 (fr) * | 1993-05-27 | 1995-08-11 | Sgs Thomson Microelectronics | Architecture de processeur multi-tâches. |
US5632032A (en) * | 1994-02-07 | 1997-05-20 | International Business Machines Corporation | Cross address space thread control in a multithreaded environment |
US5636124A (en) * | 1995-03-08 | 1997-06-03 | Allen-Bradley Company, Inc. | Multitasking industrial controller |
US5594905A (en) * | 1995-04-12 | 1997-01-14 | Microsoft Corporation | Exception handler and method for handling interrupts |
US5627745A (en) * | 1995-05-03 | 1997-05-06 | Allen-Bradley Company, Inc. | Parallel processing in a multitasking industrial controller |
-
1995
- 1995-01-14 DE DE19500957A patent/DE19500957A1/de not_active Withdrawn
- 1995-07-11 EP EP95924185A patent/EP0771444B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-11 US US08/776,469 patent/US6260058B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-11 WO PCT/DE1995/000903 patent/WO1996002883A1/de active IP Right Grant
- 1995-07-11 JP JP50458696A patent/JP3801630B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-11 DE DE59505125T patent/DE59505125D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56105507A (en) * | 1980-01-25 | 1981-08-22 | Hitachi Ltd | Control method of engine |
US4954948A (en) * | 1986-12-29 | 1990-09-04 | Motorola, Inc. | Microprocessor operating system for sequentially executing subtasks |
JPS63205755A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Nec Home Electronics Ltd | 実時間多重処理方式 |
JPH03288942A (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | Zexel Corp | マイクロコンピュータにおけるプログラム暴走検出方法 |
JPH06187171A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Erugu Kk | 割込みにおけるスケジューリング方式 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7241989B1 (ja) * | 2022-06-07 | 2023-03-17 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置、プログラム作成方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6260058B1 (en) | 2001-07-10 |
WO1996002883A1 (de) | 1996-02-01 |
JP3801630B2 (ja) | 2006-07-26 |
DE19500957A1 (de) | 1996-01-25 |
EP0771444A1 (de) | 1997-05-07 |
EP0771444B1 (de) | 1999-02-17 |
DE59505125D1 (de) | 1999-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10502751A (ja) | 技術過程またはプロセスの制御方法 | |
Stankovic et al. | Deadline scheduling for real-time systems: EDF and related algorithms | |
US6430593B1 (en) | Method, device and article of manufacture for efficient task scheduling in a multi-tasking preemptive priority-based real-time operating system | |
US5185861A (en) | Cache affinity scheduler | |
Lampson | A scheduling philosophy for multiprocessing systems | |
EP1538497B1 (en) | Distributed real time operating system | |
CA2538503C (en) | Process scheduler employing adaptive partitioning of process threads | |
US6360243B1 (en) | Method, device and article of manufacture for implementing a real-time task scheduling accelerator | |
US5261053A (en) | Cache affinity scheduler | |
US6128672A (en) | Data transfer using software interrupt service routine between host processor and external device with queue of host processor and hardware queue pointers on external device | |
US8434086B2 (en) | Process scheduler employing adaptive partitioning of process threads | |
JP3921447B2 (ja) | エラーを抑制して制御・コマンド型のマルチタスクアプリケーションを決定論的に実時間で実行するセキュリティ方法 | |
JP4241462B2 (ja) | 制御ユニットおよびマイクロコンピュータ | |
US5974346A (en) | Method for controlling technical processes | |
Horowitz | A run-time execution model for referential integrity maintenance | |
Binns | A robust high-performance time partitioning algorithm: the digital engine operating system (DEOS) approach | |
Zuberi et al. | EMERALDS: A small-memory real-time microkernel | |
JP7204443B2 (ja) | 車両制御装置およびプログラム実行方法 | |
JP2020091540A (ja) | 情報処理装置 | |
Feld | Response time analyses of adaptive variable-rate-tasks | |
Koren | Competitive on-line scheduling for overloaded real-time systems | |
Gustafsson et al. | Scheduling of updates of base and derived data items in real-time databases | |
CN117234678A (zh) | 控制程序部分的流程的方法和装置、编程方法、编程装置 | |
CN115658265A (zh) | 仿真任务调度方法、装置、存储介质、计算机设备 | |
JP2021105368A (ja) | エンジン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040720 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20050819 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20051003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |