JPS63199952A - 走行車両の惰走時自動変速方法 - Google Patents
走行車両の惰走時自動変速方法Info
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- JPS63199952A JPS63199952A JP3162587A JP3162587A JPS63199952A JP S63199952 A JPS63199952 A JP S63199952A JP 3162587 A JP3162587 A JP 3162587A JP 3162587 A JP3162587 A JP 3162587A JP S63199952 A JPS63199952 A JP S63199952A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 23
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、建設機械用ダンプトラック等の走行車両が惰
走する時に速度段を自動的に切換える自動変速方法に関
する。
走する時に速度段を自動的に切換える自動変速方法に関
する。
エンジンの出力側をトルクコンバータに連結し、そのト
ルクコンバータの出力側を複数の速度段を有する変速機
の入力端に連結し、その変速機の出力側を差動機構を介
して左右の駆動輪に連結した走行車両の自動変速方法と
しては、変速機の各速度段のけん引力と車速との関係に
より増速、減速する点、つまり変速点を車速を基準とし
て設定すると共に、エンジン出力回転数などより車速を
検出し、その車速が変速点を越えた時に次の速度段に自
動的に変速するようにしたものが知られている。
ルクコンバータの出力側を複数の速度段を有する変速機
の入力端に連結し、その変速機の出力側を差動機構を介
して左右の駆動輪に連結した走行車両の自動変速方法と
しては、変速機の各速度段のけん引力と車速との関係に
より増速、減速する点、つまり変速点を車速を基準とし
て設定すると共に、エンジン出力回転数などより車速を
検出し、その車速が変速点を越えた時に次の速度段に自
動的に変速するようにしたものが知られている。
例えば、第６図に示すように前進１速Ｆ１〜前進７速Ｆ
７のけん引力と車速との関係より変速点ｆ −ｆ６を
設定し、車速が変速点を越えると次の速度段に自動的に
変速するようにしている。
７のけん引力と車速との関係より変速点ｆ −ｆ６を
設定し、車速が変速点を越えると次の速度段に自動的に
変速するようにしている。
かかる自動変速方法であると、走行車両が平地を高速速
度段で走行している状態よりアクセル開度をゼロとして
エンジン出力をアイドリング状態とすることで惰走して
所定の位置で停止する場合に、高速度段より低速度段に
順次複数回変速される。
度段で走行している状態よりアクセル開度をゼロとして
エンジン出力をアイドリング状態とすることで惰走して
所定の位置で停止する場合に、高速度段より低速度段に
順次複数回変速される。
例えば、第７図に示すように平地ａを前進７速Ｆ７で走
行している車両がｂ地点よりアクセル開度をゼロにして
惰走することでＣ地点で停止する場合に、前進７速Ｆ７
−前進６速Ｆ６−前進５速Ｆ −前進４速Ｆ４−前進３
速Ｆ３−前進２速Ｆ２と５回の変速を短かい距離で短時
間に行なうことになる。
行している車両がｂ地点よりアクセル開度をゼロにして
惰走することでＣ地点で停止する場合に、前進７速Ｆ７
−前進６速Ｆ６−前進５速Ｆ −前進４速Ｆ４−前進３
速Ｆ３−前進２速Ｆ２と５回の変速を短かい距離で短時
間に行なうことになる。
このように、短時間に複数回の変速を行なうと変速機か
ら駆動輪までの動力伝達系統に過大な力が作用して動力
伝達系統の耐久性が悪くなると共に、変速時のショック
や急激な車速変化が複数回発生することにより乗心地が
悪くなる。
ら駆動輪までの動力伝達系統に過大な力が作用して動力
伝達系統の耐久性が悪くなると共に、変速時のショック
や急激な車速変化が複数回発生することにより乗心地が
悪くなる。
そこで、本発明は走行車両の惰走時に低速速度段に１度
で変速できるようにした走行車両の登坂時自動変速方法
を提供することを目的とする。
で変速できるようにした走行車両の登坂時自動変速方法
を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕高速走行して
いる時に惰走状態となるとその高速速度段に保持し、こ
の後に車速が設定した低速速度段に見合う速度となった
らその低速速度段に一度に変速するようにして、複数回
の変速をせずに設定した低速速度段に自動的に変速でき
るようにしたものである。
いる時に惰走状態となるとその高速速度段に保持し、こ
の後に車速が設定した低速速度段に見合う速度となった
らその低速速度段に一度に変速するようにして、複数回
の変速をせずに設定した低速速度段に自動的に変速でき
るようにしたものである。
第３図に示すように、建設機械用ダンプトラックは車体
１にベッセル２を起伏自在に取付けると共に、サスペン
ションシリンダ３を介して操向輪４、駆動輪５が装着し
てあり、この駆動輪５は第４図に示すように動力伝達機
構を介してエンジン１０に連結しである。
１にベッセル２を起伏自在に取付けると共に、サスペン
ションシリンダ３を介して操向輪４、駆動輪５が装着し
てあり、この駆動輪５は第４図に示すように動力伝達機
構を介してエンジン１０に連結しである。
つまり、エンジン１０の出力軸１１はドライブシャフト
１２を介してトルクコンバータ１３のポンプ１４に連結
し、タービン１５が変速機１６の入力軸１７に連結して
いると共に、ポンプ１４とタービン１５を連結するロッ
クアツプクラッチ１８が設けてあり、変速機１６は複数
の遊星歯車機構１９を介して入力軸１７を出力軸２０に
連結し、高速クラッチ２１、低速クラッチ２２、第１〜
第４クラツチ２３〜２６、後進クラッチ２７をＯＮ、Ｏ
ＦＦすることで前進１速〜前進７速、後進に変速できる
ようにしてあり、その出力軸２０が差動機２８、終減速
機２９を介して駆動輪５に連結しである。
１２を介してトルクコンバータ１３のポンプ１４に連結
し、タービン１５が変速機１６の入力軸１７に連結して
いると共に、ポンプ１４とタービン１５を連結するロッ
クアツプクラッチ１８が設けてあり、変速機１６は複数
の遊星歯車機構１９を介して入力軸１７を出力軸２０に
連結し、高速クラッチ２１、低速クラッチ２２、第１〜
第４クラツチ２３〜２６、後進クラッチ２７をＯＮ、Ｏ
ＦＦすることで前進１速〜前進７速、後進に変速できる
ようにしてあり、その出力軸２０が差動機２８、終減速
機２９を介して駆動輪５に連結しである。
前記各クラッチは第５図に示すように、ポンプ３０の吐
出圧油を第１〜第７変速バルブ３１〜３７で供給制御す
ることで断続制御され、第１〜第７変速バルブ３１〜３
７はソレノイド３１ａ〜３７ａに通電することで供給位
置に切換り、通電しないと遮断位置となるようにしであ
ると共に、第１．第２変速バルブ３１．３２の入力側と
第３〜第７変速バルブ３３〜３７の入力側とにモジュレ
ーションバルブ３８がそれぞれ設けられて各クラッチに
供給される圧油力が滑らかに上昇するようにしであると
共に、前記ロックアツプクラッチ１８にはポンプ３９の
吐出圧油がロックアツプ切換弁４０を介して供給され、
そのソレノイド４０ａを励磁すると供給位置となってロ
ックアツプクラッチ１８がＯＮとなりポンプ１４とター
ビン１５を連結し、消磁すると遮断位置となってロック
アツプクラッチ１８がＯＦＦとなるようにしである。
出圧油を第１〜第７変速バルブ３１〜３７で供給制御す
ることで断続制御され、第１〜第７変速バルブ３１〜３
７はソレノイド３１ａ〜３７ａに通電することで供給位
置に切換り、通電しないと遮断位置となるようにしであ
ると共に、第１．第２変速バルブ３１．３２の入力側と
第３〜第７変速バルブ３３〜３７の入力側とにモジュレ
ーションバルブ３８がそれぞれ設けられて各クラッチに
供給される圧油力が滑らかに上昇するようにしであると
共に、前記ロックアツプクラッチ１８にはポンプ３９の
吐出圧油がロックアツプ切換弁４０を介して供給され、
そのソレノイド４０ａを励磁すると供給位置となってロ
ックアツプクラッチ１８がＯＮとなりポンプ１４とター
ビン１５を連結し、消磁すると遮断位置となってロック
アツプクラッチ１８がＯＦＦとなるようにしである。
第１図において、エンジン１０には電子制御ガバナ４２
で燃料噴射量が制御される燃料噴射ポンプ４２ａが設け
られ、その電子制御ガバナ４２はラック杆４３をシリン
ダ４４で往復動することで燃料噴射量を制御するように
なっていると共に、そのシリンダ４４の室４４ａには図
示しない油圧源の吐出圧油がコントロール弁４５で供給
されるようになり、かっ差動トランスよりなるラック位
置検出センサ４６が設けてあり、エンジン１０の出力軸
１１の回転数を検出するエンジン回転センサ４７が設け
であると共に、変速機１６には入力軸１７及び出力軸２
０の回転速度を検出する人力軸速度センサ４８、出力軸
速度センサ４９が設けである。
で燃料噴射量が制御される燃料噴射ポンプ４２ａが設け
られ、その電子制御ガバナ４２はラック杆４３をシリン
ダ４４で往復動することで燃料噴射量を制御するように
なっていると共に、そのシリンダ４４の室４４ａには図
示しない油圧源の吐出圧油がコントロール弁４５で供給
されるようになり、かっ差動トランスよりなるラック位
置検出センサ４６が設けてあり、エンジン１０の出力軸
１１の回転数を検出するエンジン回転センサ４７が設け
であると共に、変速機１６には入力軸１７及び出力軸２
０の回転速度を検出する人力軸速度センサ４８、出力軸
速度センサ４９が設けである。
５０はエンジンコントローラであり、アクセルペダル５
１の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセ
ンサ５２よりのアクセル開度信号が入力されるとコント
ロール弁４５に制御信号を出力して油圧源の吐出圧油を
シリンダ４４の室４４ａに供給制御することでう・ツク
杆４３を往復動し、ラック位置検出センサ４６よりの検
出ラック位置がアクセル開度信号に見合うラック位置と
なるように制御動作するようにしである。
１の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセ
ンサ５２よりのアクセル開度信号が入力されるとコント
ロール弁４５に制御信号を出力して油圧源の吐出圧油を
シリンダ４４の室４４ａに供給制御することでう・ツク
杆４３を往復動し、ラック位置検出センサ４６よりの検
出ラック位置がアクセル開度信号に見合うラック位置と
なるように制御動作するようにしである。
６０は変速機コントローラであり、変速機ＩＢの入力軸
速度センサ４８又は出力速度センサ４９、エンジン回転
センサ４７よりの入力軸速度又は出力軸速度、エンジン
回転数に基づいて車速を演算し、その車速が設定した変
速点を越えた時に前記第１〜第７変速バルブ３１〜３７
とロックアツプ切換弁４１に制御信号を出力してロック
アツプクラッチ１８を切としてトルクコンバータ１３を
介してエンジン１０と変速機１６とを連結した後に現行
の速度段より高速の速度段又は低速の速度段に変速し、
変速終了後にロックアツプクラッチ１８を接してエンジ
ン１０と変速機１６を直結する動作制御を行なう第１制
御回路６１及び第２制御回路６２を備えている。
速度センサ４８又は出力速度センサ４９、エンジン回転
センサ４７よりの入力軸速度又は出力軸速度、エンジン
回転数に基づいて車速を演算し、その車速が設定した変
速点を越えた時に前記第１〜第７変速バルブ３１〜３７
とロックアツプ切換弁４１に制御信号を出力してロック
アツプクラッチ１８を切としてトルクコンバータ１３を
介してエンジン１０と変速機１６とを連結した後に現行
の速度段より高速の速度段又は低速の速度段に変速し、
変速終了後にロックアツプクラッチ１８を接してエンジ
ン１０と変速機１６を直結する動作制御を行なう第１制
御回路６１及び第２制御回路６２を備えている。
なお、第１制御回路６１にはシフトレバ−６３よりシフ
トポジション信号Ｒ，Ｎ、Ｄ、Ｖ、ｒＶ。
トポジション信号Ｒ，Ｎ、Ｄ、Ｖ、ｒＶ。
■、■が入力され、ｎ信号が入力された時には後進に変
速し、Ｎ信号が入力された時にはニュートラルに変速し
、Ｄ、Ｖ、ＩＶ、ｍ、ｎ信号が入力された時には予じめ
定めた速度段間において自動変速するようにしである。
速し、Ｎ信号が入力された時にはニュートラルに変速し
、Ｄ、Ｖ、ＩＶ、ｍ、ｎ信号が入力された時には予じめ
定めた速度段間において自動変速するようにしである。
前記第２制御回路６２には、アクセルセンサ５２よりの
アクセル開度信号と入力軸速度センサ４８よりの変速機
入力軸回転速度と第１制御回路６１よりの現在の速度段
信号とブレーキセンサ６４よりのブレーキ信号などが入
力され、惰走状態と判断した時に低速速度段信号を第１
制御回路６１に出力する。
アクセル開度信号と入力軸速度センサ４８よりの変速機
入力軸回転速度と第１制御回路６１よりの現在の速度段
信号とブレーキセンサ６４よりのブレーキ信号などが入
力され、惰走状態と判断した時に低速速度段信号を第１
制御回路６１に出力する。
次にその具体的動作を第１図及び第２図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。
ャートに基づいて説明する。
通常の自動変速によって走行している時に、その速度段
が高速速度段、例えば前進７速Ｆ７゜〜前進５速Ｆ５で
あるかを判断し、高速速度段であればアクセル開度がゼ
ロかを判断してアクセル開度がゼロであればブレーキ信
号が１０秒以上連続して入力されているか検出し、入力
されていない場合には惰走状態となったと判断する。
が高速速度段、例えば前進７速Ｆ７゜〜前進５速Ｆ５で
あるかを判断し、高速速度段であればアクセル開度がゼ
ロかを判断してアクセル開度がゼロであればブレーキ信
号が１０秒以上連続して入力されているか検出し、入力
されていない場合には惰走状態となったと判断する。
これにより通常の自動変速を禁止して現在の高速度段を
保持し、変速機入力軸回転速度によって車速を演算して
検出すると共に、その車速が設定した低速度段、例えば
前進２速Ｆ２に見合う速度となったら第１制御回路に設
定した低速速度段の信号を出力し、第１制御回路６１に
よって変速信号を出力して設定した低速速度段に自動変
速する。 ４そして、解除
条件を満足したら通常の自動変速に復帰する。
保持し、変速機入力軸回転速度によって車速を演算して
検出すると共に、その車速が設定した低速度段、例えば
前進２速Ｆ２に見合う速度となったら第１制御回路に設
定した低速速度段の信号を出力し、第１制御回路６１に
よって変速信号を出力して設定した低速速度段に自動変
速する。 ４そして、解除
条件を満足したら通常の自動変速に復帰する。
ここで、解除条件とはシフトレバ−６３が切換ったこと
、ブレーキ信号が１０秒以上入力されたこと、惰走時間
が６０秒以上となったこと、アクセル開度がゼロでなく
なったことなどのいずれか１つである。
、ブレーキ信号が１０秒以上入力されたこと、惰走時間
が６０秒以上となったこと、アクセル開度がゼロでなく
なったことなどのいずれか１つである。
なお、変速機コントローラ６０の第１．第２制御回路６
１．６２を１つとして通常の自動変速を行なうとともに
、前述の第２図に示す動作を行なって惰走時に低速速度
段に一度に変速するようにしても良い。
１．６２を１つとして通常の自動変速を行なうとともに
、前述の第２図に示す動作を行なって惰走時に低速速度
段に一度に変速するようにしても良い。
走行車両が高速速度段で走行している時に惰走状態とな
ると、その高速速度段より設定した低速速度段に一度に
変速されるので、従来のように複数回の変速を行なわな
くとも良いから動力伝達系統に過大な力が加わることが
なくて耐久性が向上すると共に、乗心地も向上する。
ると、その高速速度段より設定した低速速度段に一度に
変速されるので、従来のように複数回の変速を行なわな
くとも良いから動力伝達系統に過大な力が加わることが
なくて耐久性が向上すると共に、乗心地も向上する。
第１図は本発明に係る方法を実施する装置の全体説明図
、第２図は動作フローチャート、第３図は建設機械用ダ
ンプトラックの概略図、第４図は動力伝達機構の説明図
、第５図は変速油圧回路図、第６図は変速パターンの一
例を示す説明図、第７図は惰走状態の説明図である。
、第２図は動作フローチャート、第３図は建設機械用ダ
ンプトラックの概略図、第４図は動力伝達機構の説明図
、第５図は変速油圧回路図、第６図は変速パターンの一
例を示す説明図、第７図は惰走状態の説明図である。
Claims (1)
- 高速速度段で走行している際にアクセル開度がゼロで
、かつ所定時間以上継続して制動していない時にその高
速速度段を保持し、この後に設定した低速速度段に見合
う車速となったら設定した低速速度段に一度に変速する
ようにしたことを特徴とする走行車両の惰走時自動変速
方法。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162587A JP2729374B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 走行車両の惰走時自動変速方法 |
| EP88901457A EP0417275B1 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatic speed change method for dump truck for construction machine |
| EP98119242A EP0892197A3 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Method of automatically changing speed of dump truck for use as construction vehicle |
| AU12443/88A AU1244388A (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatic speed change method for dump truck for construction machine |
| EP93101893A EP0545900A3 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Method of automatically changing speed of dump truck for use as constrcution vehicle |
| US07/742,282 US5257193A (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Method of automatically changing the speed stage of a construction vehicle based on vehicle loading |
| DE3889926T DE3889926T2 (de) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatikgetriebe für baufahrzeuge mit kipper. |
| PCT/JP1988/000106 WO1988005732A1 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatic speed change method for dump truck for construction machine |
| US08/040,378 US5319559A (en) | 1987-02-04 | 1993-03-30 | Method of automatically changing the speed stage of a vehicle based on vehicle loading |
| AU16118/95A AU665943B2 (en) | 1987-02-04 | 1995-03-28 | Method of automatically changing speed of dump truck for use as construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162587A JP2729374B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 走行車両の惰走時自動変速方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63199952A true JPS63199952A (ja) | 1988-08-18 |
| JP2729374B2 JP2729374B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=12336396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3162587A Expired - Fee Related JP2729374B2 (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-16 | 走行車両の惰走時自動変速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2729374B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007030045A1 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for exiting an engine-idle driving mode in a heavy land vehicle |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP3162587A patent/JP2729374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007030045A1 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for exiting an engine-idle driving mode in a heavy land vehicle |
| US8062179B2 (en) | 2005-09-07 | 2011-11-22 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for exiting an engine-idle driving mode in a heavy land vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2729374B2 (ja) | 1998-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |