JPS6319947B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、フロツピーデイスクと呼ばれている
フレキシブル磁気デイスク等を回転駆動するため
のデイスク駆動装置に関するものである。

従来技術 フロツピーデイスク駆動装置は、デイスクを手
動で操作するように構成されている。このため、
デイスクの未挿入部分が生じる恐れがあつた。こ
の種の問題を解決するために本願出願人は、特開
昭58−77081号公報で操作摘みによつて未挿入部
分を押し込む方式を提案した。しかし、この従来
の方式では、操作摘みを回すことにより、未挿入
部分の挿し込みを開始すると同時にクランパの移
動が開始し、相互の関係の調整ミスがあれば、ク
ランパがデイスクの挿入を邪魔し、デイスクが損
傷する恐れがあつた。

発明の目的 そこで、本発明の目的は、デイスクの挿入をを
確実に行うことが可能なデイスク駆動装置を提供
することにある。

発明の構成 上記目的を達成するための本発明は、記録媒体
デイスクを回転するためのモータと、前記モータ
の回転に追従して回転するように前記モータに結
合され且つ前記デイスクを回転駆動するように形
成された例えば実施例のハブ５のようなデイスク
駆動体と、前記デイスク駆動体に対する前記デイ
スクの着脱が可能なデイスク非保持位置と前記デ
イスク駆動体に前記デイスクを固定するデイスク
保持位置とをとるクランパと、前記デイスク駆動
体の軸方向に直交する方向から前記デイスク又は
デイスクカートリツジを前記デイスク駆動体の上
に挿入するための長手の開口を有するデイスク挿
入面と、回動自在に支持され且つ前記開口を遮蔽
しない非遮蔽位置と前記開口の少なくとも一部を
遮蔽する遮蔽位置とを選択的にとるように前記デ
イスク挿入面に配置され且つ前記開口に対する前
記デイスク又は前記デイスクカートリツジの一定
量以下の未挿入部分を押圧するための傾斜面を有
し、且つ前記傾斜面は前記デイスクをクランプす
る操作の終了前に前記未挿入部分の押圧を完了す
るように形成されている操作摘みと、前記非遮蔽
位置が前記デイスク非保持位置に対応すると共に
前記遮蔽位置が前記デイスク保持位置に対応し且
つ前記操作摘みの前記非遮蔽位置から前記遮蔽位
置までの回動の初期に前記クランパが前記デイス
ク非保持位置から前記デイスク保持位置に向つて
移動することを制限するように前記操作摘みと前
記クランパとを連動させる連動機構とを具備した
デイスク駆動装置に係わるものである。

発明の作用効果 上記発明によれば、操作摘みの回動の初期には
クランパの移動が制限されるので、クランパに妨
害されずにデイスクの未挿入部分の挿入を進める
ことが出来る。従つて、デイスクを所定位置に正
確に配置することが出来る。

実施例 次に第１図〜第１３図を参照して本発明の実施
例に係わるフロツピーデイスク駆動装置について
述べる。この装置は第１３図に示すジヤケツト１
ａに可撓性磁気デイスク２を収容したフレキシブ
ルデイスクカートリツジ１を使用して情報信号の
記録又は再生するものであり、デイスク２の中央
孔３の近傍部分２ａを保持して回転し、ジヤケツ
ト１ａの開口４から磁気ヘツドをデイスク２に接
触させて記録再生するものである。デイスク回転
駆動体としての駆動ハブ５は、第４図及び第５図
から明らかなように凹部６を有し、この凹部６の
上面５ａにてデイスク２の中央近傍部分２ａを支
持するように構成され、且つデイスク駆動モータ
７に結合されている。

コレツトと呼ばれているクランパ８は、傾斜軸
状に突出している凸部９を有し且つデイスク押圧
面１０を有する。このクランパ８はこの上部に橋
渡し状に固定配設された板１１から垂下するガイ
ドピン１２によつて垂直方向にのみ移動自在に位
置決めされている。従つて、クランパ８は、ガイ
ドピン１２にガイドされて第４図に示すデイスク
非保持位置と第５図に示すデイスク保持位置との
間で移動する。

クランパ８には第１図及び第４図に示す如く僅
かに弾性を有する板から成るアーム１３が係合さ
れている。このアーム１３の一端にはＵ字状の切
欠部が設けられ、ここがクランパ８の軸１４に係
合され、アーム１３の他端は支点を得るための板
１５によつて枢支されている。また、このアーム
１３はバネ１６によつて第４図で反時計方向（ク
ランプを解除する方向）に偏倚されている。

クランパ８の移動は、第１図〜第３図に示すレ
バー構成の操作摘み１７の回動操作にて行われ
る。この操作摘み１７は、デイスクカートリツジ
１の挿入方向に延びる軸１８に固着され、軸１８
と共に回動自在であり、本体容器１９のデイスク
挿入面２０に配置されている。デイスク挿入面２
０には、ハブ５の軸方向に対して直交する方向か
らデイスクカートリツジ１を挿入するための長手
の開口２１が設けられ、摘み１７は第２図に示す
如く開口２１を遮蔽しない非遮蔽位置と、第３図
に示す開口２１を遮蔽する遮蔽位置とをとるよう
に配置されている。

操作摘み１７には、第１図及び第８図から明ら
かなように、傾斜押圧部２２が設けられている。
この傾斜押圧部２２はデイスクカートリツジ１の
未挿入部分が生じた時にデイスクカートリツジ１
を押圧する部分であり、摘み１７の先端から容器
１９の内部の方向に傾斜を有して突出する部分か
ら成る。傾斜押圧部２２の傾斜面２２ａは、デイ
スク挿入面２０の開口２１に対して第２図及び第
３図の点線で位置関係になるように配置されてい
る。即ち摘み１７が第２図の非遮蔽位置（回動角
零位置）にある時には傾斜面２２ａが開口２１に
平行に延び、摘み１７が回動すると傾斜面２２ａ
は開口２１を横切るように移動し、摘み１７を約
30度回動させた時に傾斜面２２ａは開口２１を通
過し、その後はデイスクカートリツジ１を押圧し
ない。要するに、摘み１７の回動の初期にデイス
クカートリツジ１の未挿入部分の押圧を完了する
ように傾斜面２２ａが設けられている。

操作摘み１７とクランパ８との連動機構は、摘
み１７を支持する軸１８と、この軸１８に固着さ
れたカム２３と、このカム２３に従動するリンク
２４と、このリンク２４で押圧されるアーム１３
とから成る。更に詳しく説明すると、軸１８は基
板２５ａの立上り部２５に取付けられた軸受２６
と、別の立上り部２７に取付けられた軸受２８と
によつて回動自在ではあるが軸方向には実質的に
移動しないように支持されている。カム２３は、
第６図及び第７図から面らかなように軸１８に固
着され、突出面２９を有する。尚突出面２９は第
６図の最下部の円周状のカム面から約30度ずれた
角度位置から頂点３０に向つて突出している。第
６図は第２図に示した摘み１７の非遮蔽位置（回
動角零）に対応するカム２３の位置を示し、第７
図は第３図に示した摘み１７の遮蔽位置（回動角
最大）に対応するカム２３の位置を示す。この第
６図及び第７図から明らかな如く、従動リンク２
４はカム２３によつて回動角が制御され、一端近
傍の突出部３１が基板３２に接触し、ここを略支
点として回動する。リンク２４の他端部はアーム
係合部３３となつており、アーム１３の上に延び
ている。また、このリンク２４はカム従動面３４
の両側に立上り部３５，３６を有し、ここの立上
り部３５，３６に夫々設けられたＵ字状切り込み
３７に軸１８が位置するように配置され、第１図
での左右方向の移動が制限されている。

第１図に於いて３８は上側磁気ヘツドであり、
上側の運搬体３９にジンバルバネで装着されてい
る。この上側の運搬体３９は下側の運搬体４０に
板バネ４１で回動可能に支持され、下側ヘツド
（図示せず）を支持する下側運搬体４０と上側運
搬体３９とはステツピングモータ４２によつてデ
イスク２の半径方向に移動される。尚上側ヘツド
３８のデイスク２への接離を制御するために、ヘ
ツド制御リンク４３が設けられ、アーム１３に一
体に設けられた連動用アーム４４にクランプ時に
係合する。リンク４３は支点４５を中心に回動す
るように構成され、クランプ時にアーム４４で一
端４３ａが押し下げられることにより、部分４３
ｂも下り、上側運搬体３９から延びている係合片
４６の下方への制限が解除され、バネ４１の力で
運搬体３９はヘツド３８をデイスク１に接触する
方向に移動する。但し、リンク４３の上に支点４
８を中心に回動するヘツド制御部材４７が配され
ているので、この制御部材４７がプランジヤソレ
ノイド（図示せず）によつて制御され、係合片４
６を持ち上げる方向に回動している場合には、ヘ
ツド３８はデイスク２から離間している。なお、
リンク４３はバネ４９でヘツド３８をデイスク１
から離す方向に偏倚されている。

次に、デイスクカートリツジ１の着脱動作につ
いて述べる。デイスクカートリツジ１を装着する
前には、操作摘み１７は第２図の開口非遮蔽位置
にあり、クランパ８は第４図の非保持位置にあ
り、カム２３及びリンク２４は第６図の位置にあ
る。この状態でデイスクカートリツジ１を開口２
１から手動でストツパ（図示せず）で決められた
位置まで挿入し、摘み１７を第２図の位置から第
３図の位置まで約90度回すと、デイスク２のクラ
ンプが完了する。今、デイスクカートリツジ１が
所定位置まで挿入されているとすれば、傾斜押圧
部２２がデイスクカートリツジ１の挿入に関与し
ない。しかし、デイスクカートリツジ１が所定位
置まで挿入されずに、未挿入部分があれば、傾斜
押圧部２２が挿入に関与する。もし、デイスクカ
ートリツジ１の未挿入部分が極めて多い場合に
は、摘み１７がデイスクカートリツジ１の上面に
当つて摘み１７の回動が不可能になり、デイスク
カートリツジ１が不完全に挿入されていることが
判る。また、デイスクカートリツジ１の未挿入部
分が傾斜押圧部２２の傾斜面２２ａに当る範囲で
あれば、摘み１７の回動に追従して自動的に挿入
される。即ち、デイスクカートリツジ１の未挿入
部分が第９図及び第１１図に示すような量の場合
には、摘み１７を回動すると、傾斜面２２ａによ
つてデイスクカートリツジ１が第９図及び第１１
図で矢印で示すように装置の内部方向に押し込ま
れる。傾斜面２２ａは摘み１７の全長に渡つて設
けられず、先端近傍の一部にのみ設けられている
ので、摘み１７を約30度回す間に開口２１を通過
し、デイスクカートリツジ１は最終位置まで挿入
される。即ち第８図、第１０図、及び第１２図か
ら明らかな如く、摘み１７に設けられたデイスク
カートリツジ１の挿入方向に直交している阻止面
２２ｂと傾斜面２２ａとの境界部が開口２１を通
過した時点で未挿入部分の押し込みは終了する。
摘み１７を第３図、第１０図、及び第１２図に示
す開口遮蔽位置まで回すと、阻止面２２ｂが開口
２１を横切るように位置し、デイスクカートリツ
ジ１の離脱が阻止される。

次にデイスク２のクランプ動作について述べ
る。デイスクカートリツジ１を挿入して、摘み１
７を第１図及び第２図の位置から時計方向に回す
と、これに追従して軸１８及び２３も回る。従動
リンク２４はアーム１３に係合し、アーム１３は
バネ１６によつて第４図で反時計方向（クランプ
解除方向）に偏倚されているので、従動リンク２
４は第６図で時計方向に偏倚されている。従つ
て、従動リンク２４の従動面３４はカム２３に常
に接触している。摘み１７の回動に伴なつてカム
２３が第６図で時計方向に回り始めても、直ちに
突出面２９がリンク２４に接しないで円周方向が
リンク２４に接しているので、リンク２４は回動
しない。摘み１７及びカム２３が約30度回り、傾
斜面２２ａが開口２１を通過した時点で突出面２
９がリンク２４に接し、リンク２４がカム２３の
突出面２９で押し下げられ、リンク２４の一端の
突出部３１をほぼ支点としてリンク２４は第６図
で反時計方向に回動し、リンク２４の他端のアー
ム係合部３３でアーム１３を押し下げる。アーム
１３がバネ１６に抗して第４図で時計方向に回動
すれば、アーム１３の先端のＵ字状部に支持され
ているクランパ８も、ピン１２を垂直方向のガイ
ドにして第５図に示す如く押し下げられ、第５図
のデイスク保持位置に至る。この結果、デイスク
２の中央孔近傍部分２ａがクランパ８とハブ５で
挾持された状態になる。摘み１７を第３図に示す
如く約90度回すと、カム２３も第７図に示す如く
約90度回り、カム２３のほぼ頂点３０がリンク２
４に接触し、安定たクランプ状態となる。尚アー
ム１３は僅かに弾性を有しているので、クランパ
８とハブ５とによるデイスク２のクランプが終了
した後のカム２３の僅かな回動によるリンク２４
の回動は、アーム１３の弾性変形によつて吸収さ
れる。このため、カム２３がバネ１６の力によつ
て第７図で反時計方向に回らない位置まで、カム
２３を十分に時計方向に回すことが出来る。

デイスク２のクランプを解除する時には、摘み
１７を第３図で反時計方向に回す。これにより、
カム２３も第７図で反時計方向に回り、リンク２
４によるアーム１３の制限が解除され、バネ１６
の力でアームが第５図で反時計方向に回動し、ク
ランプ解除状態になる。

上述から明らかな如く本実施例には次の利点が
ある。

(A) 摘み１７の傾斜面２２ａが摘み１７の回動の
全期間において開口２１の前に位置せず、回動
の初期（約30度の期間）のみ開口２１の前に位
置し、デイスクカートリツジ１の挿入に関与す
る。一方、連動機構中にカム２３が配され、上
記初期に於いてはクランパ８をハブ５に向つて
移動させないように動作するので、傾斜面２２
ａに基づくデイスクカートリツジ１の挿入期間
中にクランパ８がハブ５に接近しない。従つ
て、クランパ８がデイスクカーリツジ１又はデ
イスク２の挿入を妨害することはない。このた
め、ハブ５とクランパ８との間に不正確にデイ
スク２が配置され、クランパ８の凸部９によつ
てデイスク中央孔近傍部分２ａが損傷するよう
な問題が少なくなる。

(B) 摘み１７と、カム２３と、リンク２４と、ア
ーム１３とから成る比較的簡単な構成でクラン
パ８を動作させることが可能である。

(C) アーム１３に僅かに弾性を持たせたので、良
好なクランプ操作状態を得ることが出来る 変形例 (a) 第１４図に示す如く従動リンク２４の従動面
３４を凹状にすることにより、カム２３の回動
の初期にリンク２４が回動しないようにしても
よい。

(b) 第６図に於いてアーム１３を支持する基板２
５ａと、リンク２４を支持する基板２３とに段
差を付けたが、これを同一平面とし、カム従動
面３４を凹部とし、基板３２に第１４図に示す
ように開口を設け、この開口を通してリンク２
４の一部を基板３２の下側に突出させるように
構成してもよい。

(c) カム２３の部分を円柱状のピンになし、従動
面に凹部を設け、逆カムの構成とすることによ
り、回動初期のクランプ動作を禁止してもよ
い。

(d) 特開昭58−77081号公報に示す摘みとクラン
パとの連動機構にも本発明を適用することが可
能である。

(e) カム２３がリンク２４を押し下げるまでの角
度を30度に限ることなく、45度等にしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるフロツピーデ
イスク駆動装置の一部を示す平面図、第２図は第
１図の装置の正面図、第３図は第２図の装置の摘
みを回した状態を示す正面図、第４図は第１図の
装置の−線の一部を示す断面図、第５図は第
４図の装置のクランプ状態を示す断面図、第６図
は第１図の装置の−線の一部を示す断面図、
第７図は第６図の装置のクランプ状態を示す断面
図、第８図は操作摘みの斜視図、第９図及び第１
０図はデイスクカートリツジの挿入状態を示す斜
視図、第１１図及び第１２図はデイスクカートリ
ツジの挿入状態を示す側面図、第１３図はデイス
クカートリツジを示す平面図、第１４図は変形例
のデイスク駆動装置の第６図に対応する部分を示
す断面図である。 １……デイスクカートリツジ、２……デイス
ク、５……駆動ハブ（回転駆動体）、８……クラ
ンパ、１３……アーム、１６……バネ、１７……
操作摘み、１８……軸、２０……デイスク挿入
面、２１……開口、２２……傾斜押圧部、２２ａ
……傾斜面、２３……カム、２４……リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体デイスクを回転するためのモータ
   と、 前記モータの回転に追従して回転するように前
   記モータに結合され且つ前記デイスクを回転駆動
   するように形成されたデイスク駆動体と、 前記デイスク駆動体に対する前記デイスクの着
   脱が可能なデイスク非保持位置と前記デイスク駆
   動体に前記デイスクを固定するデイスク保持位置
   とをとるクランパと、 前記デイスク駆動体の軸方向に直交する方向か
   ら前記デイスク又はデイスクカートリツジを前記
   デイスク駆動体の上に挿入するための長手の開口
   を有するデイスク挿入面と、 回動自在に支持され且つ前記開口を遮蔽しない
   非遮蔽位置と前記開口の少なくとも一部を遮蔽す
   る遮蔽位置とを選択的にとるように前記デイスク
   挿入面に配置され且つ前記開口に対する前記デイ
   スク又は前記デイスクカートリツジの一定量以下
   の未挿入部分を押圧するための傾斜面を有し且つ
   前記傾斜面は前記デイスクをクランプする操作の
   終了前に前記未挿入部分の押圧を完了するように
   形成されている操作摘みと、 前記非遮蔽位置が前記デイスク非保持位置に対
   応すると共に前記遮蔽位置が前記デイスク保持位
   置に対応し且つ前記操作摘みの前記非遮蔽位置か
   ら前記遮蔽位置までの回動の初期に前記クランパ
   が前記デイスク非保持位置から前記デイスク保持
   位置に向つて移動することを制限するように前記
   操作摘みと前記クランパとを連動させる連動機構
   と を具備したデイスク駆動装置。 ２ 前記回動の初期は前記傾斜押圧部が前記未挿
   入部分を押圧する期間である特許請求の範囲第１
   項記載のデイスク駆動装置。 ３ 前記デイスクは中央孔を有するものであり、
   前記デイスク駆動体は前記デイスクを前記中央孔
   の近傍で支持するように形成され且つ凹部を有し
   ている駆動ハブであり、前記クランパは前記凹部
   に挿入する凸部を有するコレツトである特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載のデイスク駆動装
   置。