JPS6319332A - 捨石均し装置における捨込ホツパの位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はケーソン基礎用の捨石マウンド造成等に使用す
る捨石均し装置に関するものである。

［従来技術］ 捨石を連続または断続的に供給しながら、造成面を任意
のレベルで均一に捨込む場合、捨込ホッパを所定の高さ
に保つ必要から、水底または捨石上にガイド桁を設青し
、その上をホッパが移動する等の方法が従来から提案さ
れている。

この方法はマウンドサイズに対応する大きなガイド桁、
ガイド桁の運搬用フロート、ガイド桁の高さ調整装置が
必要なため、費用がかかる上、台船の下に設置するので
この作業に多くの時間と労力を必要とする。

そこで本出願人はガイド桁を使用せずに捨石および均し
作業を行え得る形式のものについて提案した。本発明は
その形式にａするもので、まず本発明が実施される従来
技術について第１図および第２図を参照し説明する（特
開昭６０−２１２５１９号公報、特開昭６０−２１９３
２５号公報参照）。

第１図および第２図において、１は装２を運搬支持し、
捨石、均し作業を支援する台船であって、作業中はアン
カ等により水底に固定されている。

２は台車で台船１に固定されたレール上を走行する。３
は捨石ホッパで台車２の中を貫通し、かつ台車２によっ
て支持されており、その下方は台船１の下方へ伸びてい
る。このため台船１は捨石ホッパ３が移動する部分は切
扱かれた形状をなしている。捨込ホッパ４の上部は台車
２に支持された捨石ホッパ３の下部を包み込むいわゆる
テレスコピックの関係をなし、下部は作業中均し面に接
する。捨石ホッパ３および捨込ホッパ４は嶌然中空であ
る。５は捨込ホッパ４の昇降装置で、台車２から捨込ホ
ッパ４を懸垂している。この昇降装置５の数は単数複数
のいずれでもよく、方式はシリンダ、ワイヤロープ、ス
クリュ、チェノ、その他いずれでもよく、動力装置、手
動のいずれかによって動く。６は牽引装置を構成するウ
ィンチでロー７７を巻き、さらにこのロープ７は捨込ホ
ッパ４に接続され、ウィンチ６で巻取ることによりホッ
パ３．４は台車２と共に矢印イの方向へ移動する。８は
ホッパ転倒防止装置を構成するウィンチでローフ９が巻
かれ、ざらにこのロープ９は捨込ホッパ４に接続されて
おり、ホッパ３．４が矢印イの方向へ進行する場合は所
定の張力をかけながら巻戻される。

次に前述の形式のものによる実作業の一例を説明する。

マウンド造成場所に台船および装置が設置された後、均
し開始点で昇降装置５を駆動することにより、第１Ｆ１
目の均し高さ近くに捨込ホッパ４の下端がくるようにセ
ットされる。次にパケットクレーン、ベルトコンベヤ、
その他により捨石ホッパ３の上部から捨石が投入される
。捨石はホッパ３．４の内部を落下し、水底に積■なる
。さらに投入を継続し、捨込ホッパ４の中で捨石を積重
ね、所定の＾さまで積重ねた後、捨込ホッパ４を水平方
向へ移動させることにより均し作業が進行する。

このとき、捨込ホッパ４と均し面の境界付近で水平方向
の抵抗力すなわち一種の剪断抵抗力が発生する。この水
平力に打勝ち進行させるため、ロープ７により捨込ホッ
パ４を牽引する。

一方、ロー７７の牽引力と水平方向の抵抗力により捨込
ホッパ４は転倒作用を起こす。これを防止するため、ロ
ー１９に所定の張力をかけてやる。

したがってウィンチ６は巻取り用、ウィンチ８は巻戻し
用として作用Ｕさる。

また捨込ホッパ４の進行の過程において捨込ホッパ４は
水平方向の抵抗を受けると同時に浮上り方向へも力が作
用し、均し効果を阻害することがある。これを防止する
ため、捨込ホッパ４はこれに対応したｆｆ１ｆｉｌに製
作され、必要に応じカウンタウェイト１０を取付ける。

捨込ホッパ４の水平移動に伴い、台車２はこれに追従し
て動くよう駆動装置が設けられている。

捨込ホッパ４と台車２の移動位置合せは各々に位置検出
または角度検出装置を設け、この差をどちらかの駆動装
置にフィードバックし、速度制御またはオン・オフ制御
をすることにより行われる。

捨込ホッパ４が所定の水平移動を終り、１層目の捨石均
し作業を完了すると、昇降装置５の駆動により捨込ホッ
パ４が上昇し、逆方向へ水平移動を行い、元の位置へ戻
って、２層目、さらに３層目と順次捨石均し作業を行っ
てマウンド造成を完了する。

なお、捨込ホッパ４と台車２に逆向きの動力制御が施さ
れるならば、復路もこの均し作業が可能であり、より効
率的なマウンド造成を行うことができる。

［発明が解決しようとする問題点〕 ところで、均し位置の精度すなわち均し面の平面座標の
精度を上げるためには、走行台車２と捨込ホッパ４の水
平方向相対位置が精度良く運転されなければならないが
、前記の従来技術ではこの点に少し問題があった。

とは言うものの、精度良く運転するためには、作業に当
って捨込ホッパ４が前後、上下に移動されるので、この
移動に伴い台車２の運転速度に対して牽引装置のロー７
７と転倒防止装置のローフ９の速度を刻々と変化させな
ければならない。この関係を第３図で説明すると、同図
において、捨込ホッパ４がｙだけ下降し、台車が■の速
度でＸの距離前進したとき、ロー７７の速度を■１、ロ
ーフ９の速度をｖ２とすると次のような関係式となる。

ｖ、　＝　（ｖ　（ｎ−ｘ）　）／ ［Ｊ（Ｈ１＋ｙ）　　　＋（ｎ−ｘ））］ｖ２＝　（ｖ
　（ｍ＋ｘ））／ ［Ｊ　（（Ｈ２＋ｙ）　　＋　（ｍ＋ｘ）　　）］ただ
しＸ＝Ｘ−とする この関係式を満足させるために、台車に距離検出器と速
度検出器および捨込ホッパに高さ検出器を設【プ、これ
らの信号を演算器にかける牽引装置と転倒防止装置の駆
動装置にフィードバックさせることにより理論的に速度
制御すなわち位置の制御を行うことは可能であるが、粘
度の高い高価な制御装置を用いる必要があるし、またロ
ープの伸びとカテナリにより誤差が出る。

そこで本発明はこの誤差を修正すること及び高価な制御
Ｉｌ装置を用いずに、捨込ホッパの位置の精度を保ちか
つスムーズな運転を行わしめるための捨込ホッパの位置
制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第４図、第５図を用いて説明すると、本発明は
、台船１上を走行できるホッパ付台車２と、台車２に支
持された捨石ホッパ３に対しテレスコピックの関係をな
し台車２から４降装置＆５により懸垂される捨込ホッパ
４と、台船１上のウィンチ６にロー７７を介して捨込ホ
ッパ４に接続され捨込ホッパ４を引張る牽引装置と、台
船１上のウィンチ８にローフ９を介して捨込ホッパ４に
接続され捨込ホッパの昇降および水平移動を行って捨石
の投入および均しを行う捨石均し装置において、牽引装
置と転倒防止￥ｉＡ置の各々のロープ７．９が捨込ホッ
パ４に設けられた滑車１４．１５を経由するようにし、
その先端に流体シリンダ１１．１２と流体シリンダ１１
．１２の位置検出器１６．１７．１８．１９を設け、ま
た捨込ホッパ４に捨込ホッパ４の傾斜検出器１３を設け
たものである。

そして本発明は前記の流体シリンダの位置検出器および
傾斜検出器の信号を読取り、牽引装置および転倒防止装
置のロープ速度を増減またはロープの運転を駆動・停止
させることにより、捨込ホッパの位置を制御す・るもの
である。

〔実施例１ 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第４図および第５図において、捨込ホッパ４に滑車１４
および１５を設け、台船１に流体シリンダ１１および１
２を設ける。牽引装置のウィンチ６に巻かれたロー７７
は滑車１４を経由し、このロープの端末を流体シリンダ
１１に接続する。また転倒防止装置のウィンチ８に巻か
れたローフ９は滑車１５を経由し、このロープの端末を
流体シリンダ１２に接続する。１３は傾斜検出器で捨込
ホッパ４に固定される。なおウィンチ６とウィンチ８は
速度を変化できる構造のものである。

次にこのゐＩＩ　’ｌシステムの詳細部分を第６図によ
って説明する。

流体シリンダ１１の動作位置を検出する位置検出器１６
および１７を、また流体シリンダ１２の動作位置を検出
する位置検出器１８および１９を設ける。また、流体シ
リンダ１１の管路にはリリーフバルブ２０を、また流体
シリンダ１２の管路にはリリーフバルブ２１を設ける。

次にこれらの機器構成による位置制御装置を使用した運
転の一例を説明する。

マウンド造成施工座標上に台車２の中心を合せかつ台車
２のレールが水平になるように台船１を設置した後、台
車２を前進させる。このときウィンチ６は巻取り用、ウ
ィンチ８は巻戻し用として作用せさる。ウィンチ６は捨
込ボッパ４の水平方向の抵抗力に打勝つ力を持っている
が、流体シリンダ１１はこのウィンチの力で引出されな
いようにリリーフバルブ２０の圧力を設定１−る。ウィ
ンチ８は捨込ホッ゛パ４の転倒を防止するための力で運
転するが、この力が大きすぎると、捨込ホッパ４の水平
方向の抵抗力が増すので必要最小限のロープ張力となる
ように流体シリンダ１２によって引張る。流体シリンダ
１２の引張力はリリーフバルブ２１の圧力調整によって
設定する。ウィンチ６およびウィンチ８の速度は台車２
の速度に対し水平方向に換算して近似的に同一となるよ
うに”速度コントローラによって設定する。なおこの速
度コントローラの説明は省略する。台車２が前進後、台
車２に対するウィンチ６、ウィンチ８の速度誤差とロー
プの伸びおよびロープのカテナリによ、る速度誤差が発
生すると、捨込ホッパ４が傾斜し、流体シリンダ１２が
作動する。そこで傾斜検出器１３および流体シリンダ１
２の位置検出器１８．１９により捨込ホッパ４の傾斜と
流体シリンダ１２の動作を監視しウィンチ６およびウィ
ンチ８の速度補正を行う。

速度補正の第１の例として、台車の速度に対しロープ７
の水平方向換算速度が速かったときは捨込ホッパ４は＋
側に傾斜するのでウィンチ６の速度を減らすか停止させ
傾斜をなくす。第２の例として、台車の速度に対しロー
７７の水平方向換τ）速１．＋２が遅かったときは捨込
ホッパ４は一側に傾斜するので、ウィンチ６の速度を増
し傾斜をなくす。

第３の例どして旧−ブ７の水平方向換算速度に対してロ
ーフ９の水平方向換算速度が速かったときはシリンダ１
２が引込み、位置検出器１９が作動することによりウィ
ンチ８の速度を遅くするか停止させる。第４の例として
ロー７７の水平方向換算速度に対してロープ９の水平方
向換ｎ速度が遅かったときはシリンダ１２が引出され、
位置検出器１８が作動することによりウィンチ８の速度
を増す。

このように傾斜検出器の作動検出により巻取側のウィン
チの速度を増減または駆動停止させ、巻戻し側のシリン
ダの動作位置検出器の作動検出により巻戻し側のウィン
チの速度を増減または、駆動・停止させ、これを繰′返
し運転して進行させるっなお、後退時はこ−れらの制御
を逆向に作用させることにより運転を行う。

［発明の効果〕 以上説明したように、本発明は捨込ホッパに固定した傾
斜検出器と牽引装置のロープ端末に設けた流体シリンダ
およびシリンダの位置検出器と転倒防止装置のロープ端
末に設けた流体シリ□ンダおよびシリンダの位置検出器
により３ｉ！８度誤差すなわち位置の誤差を検出し、牽
引装置の速度と転倒防止装置の速度を補正することによ
り、台車の下方にある捨込ホッパの位置の精度を向上さ
せかつスムーズな運転を行わしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明が実施される捨石均し装置
を示し、第１図は側面図、第２図は正面図、第３図は動
きの関係を示す説明図、第４図および第５図は本発明の
実施例に係る捨込ホッパの位置制御装置を適用した捨石
均し装置を示し、第４図は側面図、第５図は正面図、第
６図は本発明の制御システムの詳細を示す図である。 １・・・台船　　２・・・台車　　３・・・捨石ホッパ
　　４・・・捨込ホッパ　　５・・・昇降装置　　６．
８・・・ウィンチ　　７．９・・・ロープ　　１０・・
・カウンタウェイト　　１１．１２・・・流体シリンダ
　　１３・・・傾斜検出器　　１４．１５・・・滑車　
　１６．１７．１８．１９・・・位置検出器　　２０．
２１・・・リリーフバルブ 特許出願人　　　上五島石油備蓄株式会社鹿島建設株式
会社 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台船上を走行できるホッパ付台車と、台車に支持された
   捨石ホッパに対しテレスコピックの関係をなし台車から
   昇降装置により懸垂される捨込ホッパと、台船上のウイ
   ンチにロープを介して捨込ホッパに接続され捨込ホッパ
   を引張る牽引装置と、台船上のウインチにロープを介し
   て捨込ホッパに接続され捨込ホッパの転倒作用を防止す
   る転倒防止装置とにより構成され、捨込ホッパの昇降お
   よび水平移動を行つて捨石の投入および均しを行う捨石
   均し装置において、牽引装置と転倒防止装置の各々のロ
   ープが捨込ホッパに設けられた滑車を経由するようにし
   、その先端に流体シリンダと流体シリンダの位置検出器
   を設け、また捨込ホッパに捨込ホッパの傾斜検出器を設
   けたことを特徴とする捨石均し装置における捨込ホッパ
   の位置制御装置。