CN117280916A - 一种播种机的肥料进料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于肥料进料领域，尤其是一种播种机的肥料进料方法，针对现有的播种机在播散肥料时，需要人工将肥料倒入播种机内，非常浪费人力问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、将混合好的化肥投入挖掘机的挖斗内；S2、在挖斗上开设投料孔，投料孔通过锥形封堵块进行封堵；S3、投料时，将挖斗转移至播种机上方，通过控制机构控制锥形封堵块移动，打开投料孔；S4、挖斗内的化肥经过投料孔下落，进入播种机内；S5、对锥形封堵块下落的距离进行控制，本发明不需要人力进料，极大的节省人力，降低劳动强度，通过对锥形封堵块下落的距离进行控制，进而对化肥出料速度进行控制，从而控制进入播种机内肥料的进料速度。
Description
技术领域
本发明涉及肥料进料技术领域，尤其涉及一种播种机的肥料进料方法。
背景技术
播种机：以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，今仍在北方旱作区应用；
现有技术中，播种机在播散肥料时，需要人工将肥料倒入播种机内，非常浪费人力，因此我们提出了一种播种机的肥料进料方法，用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在播种机在播散肥料时，需要人工将肥料倒入播种机内，非常浪费人力的缺点，而提出的一种播种机的肥料进料方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种播种机的肥料进料方法，包括以下步骤：
S1、将混合好的化肥投入挖掘机的挖斗内；
S2、在挖斗上开设投料孔，投料孔通过锥形封堵块进行封堵；
S3、投料时，将挖斗转移至播种机上方，通过控制机构控制锥形封堵块移动，打开投料孔；
S4、挖斗内的化肥经过投料孔下落，进入播种机内；
S5、对锥形封堵块下落的距离进行控制，进而对化肥出料速度进行控制；
S6、当化肥进入播种机后，控制机构控制锥形封堵块重新对投料孔进行封堵，完成播种机的肥料进料。
优选的，所述控制机构包括固定安装于挖斗外侧的安装架，安装架上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定安装有连接杆。
优选的，所述连接杆的一端固定安装有连接块，连接块的顶部与锥形封堵块的底部固定连接。
优选的，所述电动推杆用于对连接杆进行升降，通过连接杆带动连接块移动，通过连接块带动锥形封堵块移动，进而实现对投料孔的开闭。
优选的，所述连接杆上固定安装有位移传感器，安装架上固定安装有PLC控制器，位移传感器与PLC控制器电性连接，电动推杆与PLC控制器电性连接，通过PLC控制器电性连接控制电动推杆的启停。
优选的，所述位移传感器用于对连接杆的升降距离进行监测，监测的数据传输至PLC控制器，达到需要的距离后，PLC控制器控制电动推杆停止。
优选的，投料前进行投料速度测试，测试时，将称量后的化肥倒入挖斗内，记录称量数据，此数据为A，通过电动推杆推动连接杆移动，进而对锥形封堵块进行移动，出料时锥形封堵块向远离挖斗的方向移动，通过位移传感器对锥形封堵块移动的距离进行监测，记录此时移动的距离数据。
优选的，锥形封堵块移动时，投料孔打开，用收集桶将排出的化肥收集起来，同时开始计时，计时10s钟后，关闭投料孔。
优选的，对收集桶内的化肥进行称量，记录称量的数据，此数据为B，用数据A、数据B和计时的时间数据计算出化肥的出料速度，并将此速度与锥形封堵块移动的距离数据进行关联。
优选的，对锥形封堵块移动的距离进行调整，计算出不同距离的出料速度，并对计算的速度进行存储。
本发明中，所述一种播种机的肥料进料方法的有益效果：
本发明将混合好的化肥投入挖掘机的挖斗内，在挖斗上开设投料孔，投料孔通过锥形封堵块进行封堵，投料时，将挖斗转移至播种机上方，通过控制机构控制锥形封堵块移动，打开投料孔，挖斗内的化肥经过投料孔下落，进入播种机内，不需要人力进料，极大的节省人力，降低劳动强度；
本发明不需要人力进料，极大的节省人力，降低劳动强度，通过对锥形封堵块下落的距离进行控制，进而对化肥出料速度进行控制，从而控制进入播种机内肥料的进料速度。
附图说明
图1为本发明提出的一种播种机的肥料进料方法的使用状态结构示意图；
图2为本发明提出的一种播种机的肥料进料方法的图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1、挖掘机；2、播种机；3、挖斗；4、投料孔；5、安装架；6、电动推杆；7、连接杆；8、连接块；9、锥形封堵块；10、PLC控制器；11、位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图2，一种播种机的肥料进料方法，包括以下步骤：
S1、将混合好的化肥投入挖掘机1的挖斗3内；
S2、在挖斗3上开设投料孔4，投料孔4通过锥形封堵块9进行封堵；
S3、投料时，将挖斗3转移至播种机2上方，通过控制机构控制锥形封堵块9移动，打开投料孔4；
S4、挖斗3内的化肥经过投料孔4下落，进入播种机内；
S5、对锥形封堵块9下落的距离进行控制，进而对化肥出料速度进行控制；
S6、当化肥进入播种机后，控制机构控制锥形封堵块9重新对投料孔4进行封堵，完成播种机的肥料进料。
本实施例中，控制机构包括固定安装于挖斗3外侧的安装架5，安装架5上固定安装有电动推杆6，电动推杆6的输出轴上固定安装有连接杆7。
本实施例中，连接杆7的一端固定安装有连接块8，连接块8的顶部与锥形封堵块9的底部固定连接。
本实施例中，电动推杆6用于对连接杆7进行升降，通过连接杆7带动连接块8移动，通过连接块8带动锥形封堵块9移动，进而实现对投料孔4的开闭。
本实施例中，连接杆7上固定安装有位移传感器11，安装架5上固定安装有PLC控制器10，位移传感器11与PLC控制器10电性连接，电动推杆6与PLC控制器10电性连接，通过PLC控制器10电性连接控制电动推杆6的启停。
本实施例中，位移传感器11用于对连接杆7的升降距离进行监测，监测的数据传输至PLC控制器10，达到需要的距离后，PLC控制器10控制电动推杆6停止。
本实施例中，投料前进行投料速度测试，测试时，将称量后的化肥倒入挖斗3内，记录称量数据，此数据为A，通过电动推杆6推动连接杆7移动，进而对锥形封堵块9进行移动，出料时锥形封堵块9向远离挖斗3的方向移动，通过位移传感器11对锥形封堵块9移动的距离进行监测，记录此时移动的距离数据。
本实施例中，锥形封堵块9移动时，投料孔4打开，用收集桶将排出的化肥收集起来，同时开始计时，计时10s钟后，关闭投料孔4。
本实施例中，对收集桶内的化肥进行称量，记录称量的数据，此数据为B，用数据A、数据B和计时的时间数据计算出化肥的出料速度，并将此速度与锥形封堵块9移动的距离数据进行关联。
本实施例中，对锥形封堵块9移动的距离进行调整，计算出不同距离的出料速度，并对计算的速度进行存储。
实施例二
一种播种机的肥料进料方法，包括以下步骤：
S1、将混合好的化肥投入挖掘机1的挖斗3内；
S2、在挖斗3上开设投料孔4，投料孔4通过锥形封堵块9进行封堵；
S3、投料时，将挖斗3转移至播种机2上方，通过测距仪，对挖斗3与播种机2之间的距离进行检测，通过控制机构控制锥形封堵块9移动，打开投料孔4；
S4、挖斗3内的化肥经过投料孔4下落，进入播种机内；
S5、对锥形封堵块9下落的距离进行控制，进而对化肥出料速度进行控制；
S6、当化肥进入播种机后，控制机构控制锥形封堵块9重新对投料孔4进行封堵，完成播种机的肥料进料。
本实施例中，控制机构包括固定安装于挖斗3外侧的安装架5，安装架5上固定安装有电动推杆6，电动推杆6的输出轴上固定安装有连接杆7。
本实施例中，连接杆7的一端固定安装有连接块8，连接块8的顶部与锥形封堵块9的底部固定连接。
本实施例中，电动推杆6用于对连接杆7进行升降，通过连接杆7带动连接块8移动，通过连接块8带动锥形封堵块9移动，进而实现对投料孔4的开闭。
本实施例中，连接杆7上固定安装有位移传感器11，安装架5上固定安装有PLC控制器10，位移传感器11与PLC控制器10电性连接，电动推杆6与PLC控制器10电性连接，通过PLC控制器10电性连接控制电动推杆6的启停。
本实施例中，位移传感器11用于对连接杆7的升降距离进行监测，监测的数据传输至PLC控制器10，达到需要的距离后，PLC控制器10控制电动推杆6停止。
本实施例中，投料前进行投料速度测试，测试时，将称量后的化肥倒入挖斗3内，记录称量数据，此数据为A，通过电动推杆6推动连接杆7移动，进而对锥形封堵块9进行移动，出料时锥形封堵块9向远离挖斗3的方向移动，通过位移传感器11对锥形封堵块9移动的距离进行监测，记录此时移动的距离数据。
本实施例中，锥形封堵块9移动时，投料孔4打开，用收集桶将排出的化肥收集起来，同时开始计时，计时10s钟后，关闭投料孔4。
本实施例中，对收集桶内的化肥进行称量，记录称量的数据，此数据为B，用数据A、数据B和计时的时间数据计算出化肥的出料速度，并将此速度与锥形封堵块9移动的距离数据进行关联。
本实施例中，对锥形封堵块9移动的距离进行调整，计算出不同距离的出料速度，并对计算的速度进行存储，同时对挖斗3的高度数据进行记录。
实施例三
一种播种机的肥料进料方法，包括以下步骤：
S1、将混合好的化肥投入挖掘机1的挖斗3内；
S2、在挖斗3上开设投料孔4，投料孔4通过锥形封堵块9进行封堵；
S3、投料时，将挖斗3转移至播种机2上方，通过测距仪，对挖斗3与播种机2之间的距离进行检测，通过控制机构控制锥形封堵块9移动，打开投料孔4；
S4、挖斗3内的化肥经过投料孔4下落，进入播种机内，在挖斗3的外侧设置监控探头，通过监控探头对投料孔4的出料情况进行监控，出现堵塞时，可以及时进行处理；
S5、对锥形封堵块9下落的距离进行控制，进而对化肥出料速度进行控制；
S6、当化肥进入播种机后，控制机构控制锥形封堵块9重新对投料孔4进行封堵，完成播种机的肥料进料。
本实施例中，控制机构包括固定安装于挖斗3外侧的安装架5，安装架5上固定安装有电动推杆6，电动推杆6的输出轴上固定安装有连接杆7。
本实施例中，连接杆7的一端固定安装有连接块8，连接块8的顶部与锥形封堵块9的底部固定连接。
本实施例中，电动推杆6用于对连接杆7进行升降，通过连接杆7带动连接块8移动，通过连接块8带动锥形封堵块9移动，进而实现对投料孔4的开闭。
本实施例中，连接杆7上固定安装有位移传感器11，安装架5上固定安装有PLC控制器10，位移传感器11与PLC控制器10电性连接，电动推杆6与PLC控制器10电性连接，通过PLC控制器10电性连接控制电动推杆6的启停。
本实施例中，位移传感器11用于对连接杆7的升降距离进行监测，监测的数据传输至PLC控制器10，达到需要的距离后，PLC控制器10控制电动推杆6停止。
本实施例中，投料前进行投料速度测试，测试时，将称量后的化肥倒入挖斗3内，记录称量数据，此数据为A，通过电动推杆6推动连接杆7移动，进而对锥形封堵块9进行移动，出料时锥形封堵块9向远离挖斗3的方向移动，通过位移传感器11对锥形封堵块9移动的距离进行监测，记录此时移动的距离数据。
本实施例中，锥形封堵块9移动时，投料孔4打开，用收集桶将排出的化肥收集起来，同时开始计时，计时10s钟后，关闭投料孔4。
本实施例中，对收集桶内的化肥进行称量，记录称量的数据，此数据为B，用数据A、数据B和计时的时间数据计算出化肥的出料速度，并将此速度与锥形封堵块9移动的距离数据进行关联。
本实施例中，对锥形封堵块9移动的距离进行调整，计算出不同距离的出料速度，并对计算的速度进行存储，同时对挖斗3的高度数据进行记录。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将混合好的化肥投入挖掘机（1）的挖斗（3）内；
S2、在挖斗（3）上开设投料孔（4），投料孔（4）通过锥形封堵块（9）进行封堵；
S3、投料时，将挖斗（3）转移至播种机（2）上方，通过控制机构控制锥形封堵块（9）移动，打开投料孔（4）；
S4、挖斗（3）内的化肥经过投料孔（4）下落，进入播种机内；
S5、对锥形封堵块（9）下落的距离进行控制，进而对化肥出料速度进行控制；
S6、当化肥进入播种机后，控制机构控制锥形封堵块（9）重新对投料孔（4）进行封堵，完成播种机的肥料进料。
2.根据权利要求1所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，所述控制机构包括固定安装于挖斗（3）外侧的安装架（5），安装架（5）上固定安装有电动推杆（6），电动推杆（6）的输出轴上固定安装有连接杆（7）。
3.根据权利要求2所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，所述连接杆（7）的一端固定安装有连接块（8），连接块（8）的顶部与锥形封堵块（9）的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，所述电动推杆（6）用于对连接杆（7）进行升降，通过连接杆（7）带动连接块（8）移动，通过连接块（8）带动锥形封堵块（9）移动，进而实现对投料孔（4）的开闭。
5.根据权利要求4所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，所述连接杆（7）上固定安装有位移传感器（11），安装架（5）上固定安装有PLC控制器（10），位移传感器（11）与PLC控制器（10）电性连接，电动推杆（6）与PLC控制器（10）电性连接，通过PLC控制器（10）电性连接控制电动推杆（6）的启停。
6.根据权利要求5所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，所述位移传感器（11）用于对连接杆（7）的升降距离进行监测，监测的数据传输至PLC控制器（10），达到需要的距离后，PLC控制器（10）控制电动推杆（6）停止。
7.根据权利要求6所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，投料前进行投料速度测试，测试时，将称量后的化肥倒入挖斗（3）内，记录称量数据，此数据为A，通过电动推杆（6）推动连接杆（7）移动，进而对锥形封堵块（9）进行移动，出料时锥形封堵块（9）向远离挖斗（3）的方向移动，通过位移传感器（11）对锥形封堵块（9）移动的距离进行监测，记录此时移动的距离数据。
8.根据权利要求7所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，锥形封堵块（9）移动时，投料孔（4）打开，用收集桶将排出的化肥收集起来，同时开始计时，计时10s钟后，关闭投料孔（4）。
9.根据权利要求8所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，对收集桶内的化肥进行称量，记录称量的数据，此数据为B，用数据A、数据B和计时的时间数据计算出化肥的出料速度，并将此速度与锥形封堵块（9）移动的距离数据进行关联。
10.根据权利要求9所述的一种播种机的肥料进料方法，其特征在于，对锥形封堵块（9）移动的距离进行调整，计算出不同距离的出料速度，并对计算的速度进行存储。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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