JPS63193040A - ペレツト欠け検知装置 - Google Patents
ペレツト欠け検知装置Info
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- JPS63193040A JPS63193040A JP62025875A JP2587587A JPS63193040A JP S63193040 A JPS63193040 A JP S63193040A JP 62025875 A JP62025875 A JP 62025875A JP 2587587 A JP2587587 A JP 2587587A JP S63193040 A JPS63193040 A JP S63193040A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 39
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、核燃料ペレットの外周に発生した欠けを検
知するペレット欠け検知装置に関するものである。
知するペレット欠け検知装置に関するものである。
「従来の技術」
一般に、核燃料ペレットは、二酸化ウラン等の核燃料粉
末の圧粉体を円柱状に成形し、焼結して製造される。こ
の核燃料ペレットは、製造過程でその外周に欠けが発生
しやすく、これを検査する必要がある。
末の圧粉体を円柱状に成形し、焼結して製造される。こ
の核燃料ペレットは、製造過程でその外周に欠けが発生
しやすく、これを検査する必要がある。
従来、この核燃料ペレットの検査は、検査員が目視によ
って行っていた。
って行っていた。
「発明が解決しようとする問題点」
ところが、上記のような目視による検査にあっては、手
間がかかり、検査員による判断のばらつきや検査漏れの
可能性があるという問題点があった。
間がかかり、検査員による判断のばらつきや検査漏れの
可能性があるという問題点があった。
これに対して、画像処理装置等を使用して、欠けを検知
する方法も提案されているが、この方法にあっては、装
置が複雑になるとともに、ペレットが連続して流れると
、ペレット端部の面取り部と欠けとを区別して判断する
ことが難しいという問題点があり、未だ実用には至らな
かった。
する方法も提案されているが、この方法にあっては、装
置が複雑になるとともに、ペレットが連続して流れると
、ペレット端部の面取り部と欠けとを区別して判断する
ことが難しいという問題点があり、未だ実用には至らな
かった。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、複数の円柱状の核燃料ペレットを、その軸線を互
いに一致させ、かつその円形の端面を互いに当接させた
状態で、その軸線回りに回転させながら前記軸線方向に
移動させる回転移動手段と、前記核燃料ベレットの軸線
に対して直交する同一平面内に前記軸線から等距離に配
設され、かつ半径方向内方に向って設けられた複数の光
学式変位センサと、前記光学式変位センサによって測定
される前記核燃料ペレット外表面上の測定点の半径方向
の変位が全ての光学式変位センサについて一致するか否
かを判定する判定手段とを備えた構成とされている。
ので、複数の円柱状の核燃料ペレットを、その軸線を互
いに一致させ、かつその円形の端面を互いに当接させた
状態で、その軸線回りに回転させながら前記軸線方向に
移動させる回転移動手段と、前記核燃料ベレットの軸線
に対して直交する同一平面内に前記軸線から等距離に配
設され、かつ半径方向内方に向って設けられた複数の光
学式変位センサと、前記光学式変位センサによって測定
される前記核燃料ペレット外表面上の測定点の半径方向
の変位が全ての光学式変位センサについて一致するか否
かを判定する判定手段とを備えた構成とされている。
「実施例」
以下、この発明の一実施例について第１図ないし第７図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第１図ないし第３図は、この発明に係るペレット欠け検
知装置１１を示す図である。このペレット欠け検知装置
１１は、回転移動手段１３を備えている。この回転移動
手段１３は、軸線が互いに平行になされた２つのローラ
ー１５．１５を有している。この２つのローラー１５．
１５の上には、検査される多数の核燃料ベレット１７・
・・・・・が載置されている。己れら核燃料ベレット１
７・・・・・・は、その軸線Ａを互いに一致させ、その
円形の端部を互いに当接させて配設されている。そして
、これら核燃料ベレット１７・・・・・・は、前記ロー
ラー１５゜１５の上を回転しながら軸線Ａ方向へ移動す
るようになっている。
知装置１１を示す図である。このペレット欠け検知装置
１１は、回転移動手段１３を備えている。この回転移動
手段１３は、軸線が互いに平行になされた２つのローラ
ー１５．１５を有している。この２つのローラー１５．
１５の上には、検査される多数の核燃料ベレット１７・
・・・・・が載置されている。己れら核燃料ベレット１
７・・・・・・は、その軸線Ａを互いに一致させ、その
円形の端部を互いに当接させて配設されている。そして
、これら核燃料ベレット１７・・・・・・は、前記ロー
ラー１５゜１５の上を回転しながら軸線Ａ方向へ移動す
るようになっている。
前記核燃料ペレット１７の上方には、光、学式変位セン
サｌ ９，１９．１９が設けられている。この光学式変
位センサＩ９は、第４図に示すように、駆動回路２Ｉに
よって駆動されるＬＥＤ２３が設けられており、このＬ
ＥＤ２３からの光を送光レンズ２５を通して、前記核燃
料ベレット１７の外周面に投光するようになっている。
サｌ ９，１９．１９が設けられている。この光学式変
位センサＩ９は、第４図に示すように、駆動回路２Ｉに
よって駆動されるＬＥＤ２３が設けられており、このＬ
ＥＤ２３からの光を送光レンズ２５を通して、前記核燃
料ベレット１７の外周面に投光するようになっている。
前記核燃料ベレット１７の外周面に投光された光は、前
記外周面の位置がそれぞれＦｌ、Ｆ２、Ｆ、の位置にあ
る場合には、スポットＳ ｌ＋ｓ ｔ、Ｓ ３形成する
。このスポットＳＩ、Ｓｔ、Ｓｓは、受光レンズ２７に
よって光位置検出素子２９上に像を結び、この像を光位
置検出素子２９が検出し、前記核燃料ベレット１７外周
面の位置を検出するようになっている。
記外周面の位置がそれぞれＦｌ、Ｆ２、Ｆ、の位置にあ
る場合には、スポットＳ ｌ＋ｓ ｔ、Ｓ ３形成する
。このスポットＳＩ、Ｓｔ、Ｓｓは、受光レンズ２７に
よって光位置検出素子２９上に像を結び、この像を光位
置検出素子２９が検出し、前記核燃料ベレット１７外周
面の位置を検出するようになっている。
このような光学式変位センサ１９，１９．１９は、核燃
料ベレット１７・・・・・・の軸線Ａに直交する同一平
面Ｂ内に前記軸線Ａから等距離に配設されている。そし
て、前記光学式変位センサ１９は、その投光方向が前記
同一平面Ｂ内で前記軸線Ａに向かう方向になるように配
設されている。これら光学式変位センサ１９，１９．１
９には、判定装置（判定手段）３１が接続されている。
料ベレット１７・・・・・・の軸線Ａに直交する同一平
面Ｂ内に前記軸線Ａから等距離に配設されている。そし
て、前記光学式変位センサ１９は、その投光方向が前記
同一平面Ｂ内で前記軸線Ａに向かう方向になるように配
設されている。これら光学式変位センサ１９，１９．１
９には、判定装置（判定手段）３１が接続されている。
この判定装置３１は、前記光学式変位センサ１９，１９
．１９によって測定された３つの半径方向の変位が全て
等しい場合には、「欠けなし」と判定し、３つの半径方
向の変位のうちどれか１つでも異なれば、「欠けあり」
と判定するようになされている。
．１９によって測定された３つの半径方向の変位が全て
等しい場合には、「欠けなし」と判定し、３つの半径方
向の変位のうちどれか１つでも異なれば、「欠けあり」
と判定するようになされている。
次に、このような、ペレット欠け検知装置１１の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、第５図に示すように、核燃料ベレット１７の外周
面に欠けがある場合について説明する。
面に欠けがある場合について説明する。
この図に示すように、３つの光学式変位センサ１９によ
って、核燃料ペレット１７外表面上の測定点Ｐ１、Ｐ、
、Ｆ３の半径方向の変位が測定されることになるが、外
周面に欠けＣがあると、測定点Ｐ１の変位が他の測定点
Ｐ１、Ｐ、の変位と異なることになる。これを前記判定
装置３Ｉが検知し、「欠けあり」と判定する。
って、核燃料ペレット１７外表面上の測定点Ｐ１、Ｐ、
、Ｆ３の半径方向の変位が測定されることになるが、外
周面に欠けＣがあると、測定点Ｐ１の変位が他の測定点
Ｐ１、Ｐ、の変位と異なることになる。これを前記判定
装置３Ｉが検知し、「欠けあり」と判定する。
次に、第６図および第７図に示すように、核燃料ベレッ
ト１７の端部の面取り部１７ａに光学式変位センサ１９
がきた場合について説明する。この図に示すように、面
取り面１７ａは、核燃料ベレット１７の軸線Ａを中心と
するテーパー面として形成されている。したがって、３
つの光学式変位センサｌ ９，１９．１９によって測定
される核燃料ペレット１７外表面上の測定点Ｐ３、Ｆ２
、Ｆ３の半径方向の変位は全て等しくなり、前記判定装
置３１は「欠けなし」と判定する。
ト１７の端部の面取り部１７ａに光学式変位センサ１９
がきた場合について説明する。この図に示すように、面
取り面１７ａは、核燃料ベレット１７の軸線Ａを中心と
するテーパー面として形成されている。したがって、３
つの光学式変位センサｌ ９，１９．１９によって測定
される核燃料ペレット１７外表面上の測定点Ｐ３、Ｆ２
、Ｆ３の半径方向の変位は全て等しくなり、前記判定装
置３１は「欠けなし」と判定する。
また、前記面取り部１７ａに欠けがある場合には、第５
図に示す場合と同様に、３つの測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ８
、の半径方向の変位が異なることになり、判定装置３１
は、「欠けあり」と判定する。
図に示す場合と同様に、３つの測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ８
、の半径方向の変位が異なることになり、判定装置３１
は、「欠けあり」と判定する。
以上のように、上記ペレット欠け検知装置１１にあって
は、複数の核燃料ペレット１７を、その軸線Ａ回りに回
転させながら軸線Ａ方向に移動させる回転移動手段１３
と、前記核燃料ペレット１７の軸線Ａに対して直交する
同一平面Ｂ内に前記軸線Ａから等距離に配設された複数
の光学式変位センサ１９．１９．１９と、前記光学式変
位センサ１９．１９．１９によって測定される半径方向
の変位カ全ての光学式変位センサ１９，１９．１９につ
いて一致するか否かを判定する判定装置３１とを備えて
いるから、核燃料ペレット１７の欠けを簡単な装置で迅
速確実に検知することができる。また、核燃料ペレット
１７端部の面取り部１７ａを誤って欠けと゛判断するこ
とを防止しすることができるから、多数のペレットを並
べて連続的に測定することができ、したがって検知作業
を効率的に行うことができる。
は、複数の核燃料ペレット１７を、その軸線Ａ回りに回
転させながら軸線Ａ方向に移動させる回転移動手段１３
と、前記核燃料ペレット１７の軸線Ａに対して直交する
同一平面Ｂ内に前記軸線Ａから等距離に配設された複数
の光学式変位センサ１９．１９．１９と、前記光学式変
位センサ１９．１９．１９によって測定される半径方向
の変位カ全ての光学式変位センサ１９，１９．１９につ
いて一致するか否かを判定する判定装置３１とを備えて
いるから、核燃料ペレット１７の欠けを簡単な装置で迅
速確実に検知することができる。また、核燃料ペレット
１７端部の面取り部１７ａを誤って欠けと゛判断するこ
とを防止しすることができるから、多数のペレットを並
べて連続的に測定することができ、したがって検知作業
を効率的に行うことができる。
なお、上記実施例においては、光学式変位センサ１９を
３個設けているが、これに限る必要はなく、２個以上で
あれば何個設けてもよい。
３個設けているが、これに限る必要はなく、２個以上で
あれば何個設けてもよい。
また、これらの検査においては、ペレットが当接されず
離れていても、同等な検査が可能になるのは明らかであ
る。
離れていても、同等な検査が可能になるのは明らかであ
る。
「発明の効果」
以上に説明したように、この発明によれば、複数の円柱
状の核燃料ペレットを、その軸線を互いに一致さけ、か
つその円形の端面を互いに当接させた状態で、その軸線
回りに回転させながら前記軸線方向に移動させる回転移
動手段と、前記核燃料ペレットの軸線に対して直交する
同一平面内に前記軸線から等距離に配設され、かつ半径
方向内方に向って設けられた複数の光学式変位センサと
、前記光学式変位センサによって測定される前記核燃料
ペレット外表面上の測定点の半径方向の変位が全ての光
学式変位センサについて一致するか否かを判定する判定
手段とを備えているから、核燃料ペレットの欠けを、簡
単な装置によって迅速確実に検知することができるとい
う効果が得られる。
状の核燃料ペレットを、その軸線を互いに一致さけ、か
つその円形の端面を互いに当接させた状態で、その軸線
回りに回転させながら前記軸線方向に移動させる回転移
動手段と、前記核燃料ペレットの軸線に対して直交する
同一平面内に前記軸線から等距離に配設され、かつ半径
方向内方に向って設けられた複数の光学式変位センサと
、前記光学式変位センサによって測定される前記核燃料
ペレット外表面上の測定点の半径方向の変位が全ての光
学式変位センサについて一致するか否かを判定する判定
手段とを備えているから、核燃料ペレットの欠けを、簡
単な装置によって迅速確実に検知することができるとい
う効果が得られる。
第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図はその斜視図、第２図はその側面図、第３図
はその正面図、第４図は光学式変位センサを示す概略図
、第５図は核燃料ペレット外周に欠けがある場合の検知
方法を示す図、第６図および第７図はペレットの端部を
測定する場合を示す図であって、第６図は軸線方向に沿
う断面図、第７図は第６図中■−■線に沿う矢視断面図
である。 １１・・・・・・ペレット欠け検知装置、１３・・・・
・・回転移動手段、１９・・・・・・光学式変位センサ
、３１・・・・・・判定装置（判定手段）。 出願人 三菱原子燃料株式会社 第１図 第２図 第４図 第５図
て、第１図はその斜視図、第２図はその側面図、第３図
はその正面図、第４図は光学式変位センサを示す概略図
、第５図は核燃料ペレット外周に欠けがある場合の検知
方法を示す図、第６図および第７図はペレットの端部を
測定する場合を示す図であって、第６図は軸線方向に沿
う断面図、第７図は第６図中■−■線に沿う矢視断面図
である。 １１・・・・・・ペレット欠け検知装置、１３・・・・
・・回転移動手段、１９・・・・・・光学式変位センサ
、３１・・・・・・判定装置（判定手段）。 出願人 三菱原子燃料株式会社 第１図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- 複数の円柱状の核燃料ペレットを、その軸線を互いに一
致させ、かつその円形の端面を互いに当接させた状態で
、その軸線回りに回転させながら前記軸線方向に移動さ
せる回転移動手段と、前記核燃料ペレットの軸線に対し
て直交する同一平面内に前記軸線から等距離に配設され
、かつ半径方向内方に向って設けられた複数の光学式変
位センサと、前記光学式変位センサによって測定される
前記核燃料ペレット外表面上の測定点の半径方向の変位
が全ての光学式変位センサについて一致するか否かを判
定する判定手段とを備えたペレット欠け検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025875A JPH07119587B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | ペレツト欠け検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025875A JPH07119587B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | ペレツト欠け検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193040A true JPS63193040A (ja) | 1988-08-10 |
| JPH07119587B2 JPH07119587B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=12177960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62025875A Expired - Lifetime JPH07119587B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | ペレツト欠け検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119587B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719822A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-20 | Kanebo Ltd | 外観検査装置 |
| US5652432A (en) * | 1994-06-28 | 1997-07-29 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co. | Cylindrical body inspection apparatus utilizing displacement information and reflected light information |
| JP2006242838A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026973A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | ロ−ラ定着装置 |
| JPS6055212A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Nec Corp | 非接触三次元測定装置 |
| JPS60111913A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 非接触回転精度測定装置 |
| JPS6190005A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Nippon Steel Corp | 管棒状体の曲り測定方法 |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP62025875A patent/JPH07119587B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026973A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | ロ−ラ定着装置 |
| JPS6055212A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Nec Corp | 非接触三次元測定装置 |
| JPS60111913A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 非接触回転精度測定装置 |
| JPS6190005A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Nippon Steel Corp | 管棒状体の曲り測定方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719822A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-20 | Kanebo Ltd | 外観検査装置 |
| US5652432A (en) * | 1994-06-28 | 1997-07-29 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co. | Cylindrical body inspection apparatus utilizing displacement information and reflected light information |
| JP2006242838A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07119587B2 (ja) | 1995-12-20 |
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