JPS63185779A - トラバース制御方法およびトラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、糸条の巻取中にその鬼綾（オニアヤ）を防止
するトラバース制御方法およびその装置に関する。 （従来の技術） 一般に、糸条を高速でボビンホルダに巻取りパッケージ
を形成する過程においては、糸条の綾角を一定とする巻
取りが行われる。この場合、ボビンホルダ回転数／トラ
バース回数（以下、ワインド比という）が整数になると
き、パソケーどに巻かれる糸が重なるという鬼綾現象が
生じ、巻取中におけるパッケージ表層が滑って中寄りを
起こしたり、あるいは鬼綾発生により振動が誘発する。 振動が発生すると、今回生じている鬼綾より１つ前の鬼
綾部の層からパッケージが抜けて、巻取機の前方へ抜は
出すという不具合が発生する。 かかる不具合を解消するため、従来、例えば特公昭５７
−３３２６４号公報に記載のものが開発されている。こ
の方法では、上記ワインド比を段階的に切り換えること
で、巻取中における鬼綾の発生を防止しようしている。 しかしながら、このような従来のトラバース制御方法に
あっても、未だ次のような問題点があった。 （Ｉ）ボビンホルダとトラバース装置をベルトで連結し
て一定のワインド比を得るのと異なり、パッケージとコ
ンタクトローラ間に付与される接圧値や、パッケージの
耳高により実際のボビンホルダの回転数から算出される
パッケージ径と実際の巻径とが異なることから、結果的
にワインド比にばらつきが生じる。 （ｎ）ボビンホルダの回転数をサンプリングし、そのサ
ンプリング値にワインド比を乗じてトラバース回数を算
出しているため、この算出に若干の時間遅れが生じる。 この時間遅れのためにパフケージにリボンの発生しない
ワインド比に設定されていてもリボンの発生を招く。 そこでこのような不具合を解消するものとしてさらに次
の（ア）〜（つ）のような従来方法がある。以下、それ
ぞれの方法について順に説明する。 （ア）特開昭５９−４３７７３号公報に記載のものは、
ワインド比が整数に接近したときトラバース回数の下限
値から、上限値に急速に切り換え、次いで上限から下限
へ急速に切り換えることが行われていた。ところが、こ
のような方法によれば第１６図のようにトラバース回数
を下限値から上限値に切り換えたときに綾角が大きくな
ることによりパッケージ３０の巻幅Ｈが小さくなり、次
いで上限値から下限値に切り換えるときに、綾角が小さ
くなってパッケージの巻幅が大きくなるという現象があ
り、１５０ｄｅ以下の細い糸においては、綾外れすなわ
ち糸条全部または糸条の単糸がパッケージ端面から落ち
るという問題点がある。 （イ）特公昭５７−３３２６４号公報に記載の方法は、
巻き取り中、ボビンホルダの回転数とトラバース回数を
検出し、ワインド比が一定になるようにトラバース回数
を制御しているが、ボビンホルダとトラバース装置をベ
ルトで連結して一定のワインド比を得るのと異なり、パ
ッケージとコンタクトローラ間に付与される接圧値や、
パッケージの耳高により実際のボビンホルダの回転数か
ら算出されるパッケージ径と実際の巻径が異なることか
ら、結果的にワインド比にバラツキが生じるという不具
合がある。さらに、ボビンホルダの回転数をサンプリン
グし、そのサンプリング値にワインド比を乗じてトラバ
ース回数を算出しているため、その算出と実行に若干の
時間遅れが生じる。この時間遅れは例えばワインド比が
整数または１／２．１／３゜１／４．１１５等の近辺に
設定された場合、仮にパンケージにリボンの発生しない
ワインド比であってもリボンの発生を招き、中寄りまた
は、パッケージが崩れるという不具合がある。 （つ）特公昭４５−４１０６０号公報に記載されている
方法によればトラバース回数の下限で巻き取り、ワイン
ド比が整数に近づくとトラバース回数を急速に上昇させ
、上昇したところで、リボンの発生しないワインド比に
添ってトラバース回数を下降するため、前記と同様に遅
れや、パッケージ径の誤差によってリボンが発生する。 また、トラバース回数を上昇した後、トラバース回数を
上限から下限へ急速でなくとも、ワインド比の勾配（ボ
ビンホルダ回転数／トラバース回数＝一定）より小さな
勾配で減速するとワインド比とトラバース回数の減速勾
配とが交差する時間が長くなってリボンの発生を招きパ
ッケージに中寄りやパッケージ崩れが発生するという欠
点があった。 本発明者は、上記問題点発生の原因につき鋭意検討した
結果、上記のような従来方法においては、綾角の上限か
ら下限に移行する際に綾外れ、単糸落ち、リボンの発生
等が発生しており、トラバース回数を上限から下限に移
行する時を改善すれば良いことを見出した。 （発明の目的） そこで本発明は、パッケージを巻き上げる際、少なくと
も整数のワインド比を回避するようにワインド比に回避
幅および綾角の上限値、下限値を設けるとともに、綾角
の下限値から上限値には急速に切り換え、上限値から下
限値には所定の勾配で徐々に切り換えることにより、リ
ボンの発生等を適切に回避して、糸条の巻取品質の向上
を図ったトラバース制御方法およびその装置を提供する
ことを目的としている。 （問題点を解決するための手段） 本発明によるトラバース制御方法は上記目的達成のため
、パッケージを巻取中、発生するリボンを回避する糸条
のトラバース制御方法において、少なくとも整数の一ワ
インド比を回避するようになし、巻取る糸条の綾角に上
限、下限を定め、巻取中、該ワインド比が所定の値に達
すると前記綾角の下限から上限には急速に前記巻取速度
を上昇させてトラバース回数を切り換え、前記綾角の上
限から下限にはボビンホルダの回転数をトラバース回数
で除した値が一定となる速度勾配よりも太きい勾配で徐
々に減速するように該トラバース回数を切り換えるよう
にしている。 また、本発明によるトラバース装置は上記目的達成のた
め、その基本概念図を第１図に示すように、綾角の上限
値、下限値、巻き取られるパッケージのストローク、ワ
インド比の回避幅を設定する設定手段ａと、パッケージ
が装着されるボビンホルダの回転数を検出するホルダ回
転数検出手段すと、糸条の巻取速度を検出する巻取速度
検出手段Ｃと、該綾角、ストロークより回避するワイン
ド比およびトラバース回数を算出するとともに、該トラ
バース回数とボビンホルダ回転数よりトラバースの減速
勾配を算出し、巻き取り中に該ワインド比が所定の値に
達すると前記綾角の下限から上限には急速に前記巻取速
度を上昇させて該トラバース回数を切り換え、前記綾角
の上限から下限には前記ボビンホルダの回転数をトラバ
ース回数で除した値が一定となる速度勾配よりも大きい
勾配で徐々に減速するように該トラバース回数を切り換
える減速勾配演算手段ｄと、ボビンホルダの回転数に対
応する減速勾配およびボビンホルダ回転数に基づいてト
ラバース回数を演算するトラバース演算手段ｅと、トラ
バース演算手段ｅの出力に基づいてボビンホルダに巻き
取られる糸条をトラバースさせるトラバース機構ｆと、
を備えている。 （作用） 本発明によるトラバース制御方法およびその装置では、
少な（とも整数のワインド比を回避するようにワインド
比に回避幅および綾角の上限値、下限値が設けられ、パ
ッケージを巻き上げる際、綾角の下限値から上限値には
急速に切り換え、上限値から下限値には所定の勾配で徐
々に切り換えられる。したがって、リボンの発生等が適
切に回避され、糸条の巻取品質の向上が図られる。 （実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２〜９図は本発明に係るトラバース制御方法を用いた
トラバース装置の一実施例を示す図である。 まず、構成を説明する。第２図において、１はボビンホ
ルダであり、ボビンホルダ１にはボビン２が装着され、
ボビン２はボビンホルダｌと一体回転する。ボビン２の
周上には糸条が巻き取られて、いわゆるパッケージ３が
形成されており、パッケージ３にはコンタクトローラ４
が所定の面圧力によって当接して回転する。 一方、コンタクトローラ４の上方にはトラバースカム５
が配設されており、トラバースカム５はパッケージ３に
おける糸条の巻取り過程で糸条をトラバースさせる。ボ
ビンホルダ１は駆動軸６を介してモータ（誘導モータ）
７に連結されており、モータ７はインバータ８の出力に
応じた周波数で回転しボビンホルダ１を駆動する。また
、トラバースカム５は駆動軸９を介してモータ（誘導モ
ータ）１０に連結されており、モータ１０はインバータ
１１の出力に応じた周波数で回転しトラバースカム５を
駆動する。上記トラバースカム５、駆動軸９、モータ１
０およびインバータ１１は全体としてトラバース機構１
２を構成する。 各インバータ８、工１の出力制御はコントローラ１３か
らの指令に基づいて行われており、コントローラ１３に
は電磁ピックアップ１４．１５からの信号が入力される
。電磁ピックアップ１４はコンタクトローラ４に連結さ
れたギヤ１６に近接して配置され、ギヤ１６の回転数を
検出して、間接的にコンタクトローラ４の回転数Ｎｃを
検知する。電磁ピックアップ１４およびギヤ１６は全体
として巻取速度検出手段１７を構成する。 一方、電磁ピックアップ１５はトラバースカム５の駆動
軸９に連結されたギヤ１８に近接して配置され、ギヤ１
８の回転数を検出して間接的にトラバースカム５の回転
数ＮＹを検知する。電磁ピックアップ１５およびギヤ１
８は全体としてカム回転数検出手段１９を構成する。な
お、ボビンホルダ１の回転数ＮＩＩはボビンホルダ１の
駆動軸６に取り付けたギヤ２６で電磁ピックアップ２７
により検出される。 ギヤ２６および電磁ピックアップ２７はホルダ回転数検
出手段２８を構成する。 コントローラ１３には、さらに設定器（設定手段）２０
からの信号が入力されており、設定器２０は綾角の下限
値θ０、巻き取られるパフケージのストロークＳ、ワイ
ンド比の回避幅Ｙ、Ｚを設定するもので、この設定は例
えば巻取機の操作者によって行われる他、コントローラ
１３からのプログラムの情報に基づき設定器自体によっ
ても行われる。 コントローラ１３は減速勾配演算手段およびトラバース
演算手段としての機能を有し、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２
、ＲＡＭ２３およびＩ１０ボート２４により構成される
。ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に書き込まれているプログラ
ムに従って必要とする外部データを取り込んだり、また
ＲＡＭ２３との間でデータの授受を行ったりしなから糸
条のトラバース制御に必要な処理値を演算処理し、必要
に閉じて処理したデータをＩ１０ポート２４へ出力する
。Ｉ１０ボート２４に各センサ１４．１５．２７や設定
器２０からの信号が入力されるとともに、Ｉ１０ボート
２４からはインバータ８．１１への指令信号および表示
信号ＳＮが表示器２５へ出力される。ＲＯＭ２２はＣＰ
　Ｕ２１における実行プログラムやデータを格納してお
り、ＲＡＭ２３は外部情報や演算に使用するデータの一
次記憶等を行う。また、表示器２５は表示信号Ｓ１１に
基づいて巻取制御に必要な情報を表示する。 第３．５図はトラバース制御のプログラムを示すフロー
チャートである。本プログラムはリボン回避の軌跡の算
出プログラム（ＪＯＢ−１）とトラバース回数算出プロ
グラム（ＪＯＢ−２）に区分され、ＪＯＢ−１−ＪＯＢ
−２と処理が行われる。 ＪＯＢ−１は設定器２０への入力開始操作によりスター
トする。第３図において、まず、Ｐｌで必要な情報、す
なわち糸条の巻取速度Ｖ、糸条トラバースのストローク
Ｓ、綾角の下限値θ１、ワインド比の回避幅Ｙ、Ｚをセ
ットする。ワインド比の回避幅Ｙ、Ｚは０．５〜０．２
の範囲が好ましい。 次いで、Ｐ、で次式■に従って糸条における綾角の下Ｔ
＠値θ、のトラバース回数ＴＬを演算し、Ｐ。 で最大巻径時のボビンホルダ回転数ＢＬを演算する。 次いで、Ｐ４で次式■に従って巻初め、すなわちボビン
外径ＤＭ　　（第４図の■参照）時のワインド比Ｍを演
算し、Ｐ５でＭを整数化する（すなわち、本実施例では
ワインド比Ｗを算出したことに相当する）。本実施例で
は切り捨てにより整数化しているが切り上げ、四捨五入
の何れを使用してもよい。なお、ワインド比Ｍは、Ｍ＝
ボビンホルダ回転数／トラバース回数と定義されている
が、本実施例では前記値を２倍にして０．５倍のワイン
ド比をも回避するようにしている。 Ｐ６では第４図■点のワインド比Ｍがワインド比Ｗの回
避幅Ｚ内にあるか（Ｍ−ＷＳ２か）否かを判別し、Ｍ−
ＷＳ２のときはワインド比Ｍが回避幅Ｚ外にあると判断
してＰ７で前記Ｐ、で求めたワインド比Ｗに〔１〕を加
算する。すなわち、ＷＩを求めたことになる。また、Ｍ
−Ｗ＞Ｚのときはワインド比Ｍが回避幅Ｚ内にあると判
断し、そのままＰ８に進む。本実施例では前記Ｍが回避
幅Ｚ外にある場合について説明する。次いで、Ｐ。 で切換カウント値Ｎをクリア（Ｎ＝１）Ｌ、Ｐ。 で前記Ｐ、で求めたワインド比Ｗに回避幅Ｚを加えて同
図０点のワインド比Ｅを演算する。Ｐｌ。では次式■に
従ってワインド比Ｅのときのパッケージ径り、を演算し
、Ｐｌ＋で次式■に従って上記パッケージ径り、のとき
のボビンホルダ回転数８１を演算する。ここで、上記パ
ンケージ径Ｄ１は同図０点では空ボビン径ＤＭより小さ
くなっているが便宜上パッケージ径と呼ぶことにする。 πＤＮ Ｐ１□では切換カウント値Ｎが〔１〕であるか（Ｎ＝１
か）否かを判別し、Ｐ、でＮ＝１であるからＰ１３、Ｐ
＋４をジャンプしてＰ＋５に進む。Ｐ＋５では前記綾角
の下限値θ１に０．１°を加え綾角θ。 を求め、Ｐ＋６で次式〇に従ってその綾角θイのときの
ワインド比Ｕを演算する。 次いで、Ｐ＋７で綾角θ□のときのワインド比Ｕが所定
の回避幅内にあるか（Ｗ、＋Ｚ＜ｕ＜ｗ。 −Ｙか）否かを判別し、Ｕが所定の回避幅内にあるとき
はＰ＋８で綾角θ９を次式■に従って修正し、再びＰ＋
６に戻る。 θイ＝θイ　’　＋　０．１　　・・・・・・■但し＝
θ□　′：前回の値 これにより、綾角θ９は０．１°づつ大きくなっていき
、ワインド比Ｕが回避幅Ｙを外れるまで処理が繰り返さ
れる。そして、ワインド比Ｕが所定の回避幅を外れると
Ｐ＋７から分岐してＰ＋９に進む。 Ｐ＋９では次式■に従って同図０点の綾角θ９のときの
トラバース回数Ｔ、を演算し、Ｐ２゜で同図０点のとき
のボビンの径り、と巻取機の最大巻取径ＤＨとを比較す
る。 但し、Ｖ：糸条の巻取速度 ＤＮ＜ＤＮのときはｐｚ＋で切換カウント値Ｎをインク
リメントし、Ｐｏで前記Ｐ、で求めたワインド比Ｗから
〔１〕を減じ、再びＰ、に戻る。ワインド比ＷＮ　　（
すなわち、ＷＩ）に回避幅Ｚを加えて同図０点のワイン
ド比Ｅを演算する。Ｐｌ。では弐〇に従ってワインド比
ＥのときのパッケージＤ２を演算し、ｐＨで式■に従っ
て上記パッケージ径Ｄ２のときのボビンホルダ回転数Ｂ
２を演算する。 次いで、Ｐ１□で切換カウント値Ｎが〔１〕であるか（
Ｎ＝１か）否かを判別し、Ｎ＝１でないとき（Ｎ＝２の
とき）Ｐ１３で次式■に従って０点と０点のトラバース
回数の下降勾配Ｃ１を演算し、Ｐ＋４で演算後の８８−
１およびＣＭ−１の値をＲＡＭ２３の所定エリアに記憶
する。Ｎ＝２のときは、Ｂ＋およびＣＩを記憶すること
になる。 但し、ＣＮ−１：下降勾配 ＴＬ　：トラバース回数の下限 ＢＮ−１：前回算出したボビンホルダの回転数 ＴＮ−１：　トラバース回数 ＢＮ　：今回算出したボビンホルダの 回転数 次いで、Ｐｌ５に進む。ＰＩＳでは前記綾角の下限値θ
、に０．１°を加え同図０点の綾角θ、を求め、ｐｕ６
で式■に従ってその綾角θイはのときのワインド比Ｕを
演算する。次いで、Ｐｌ７で綾角θ、のときのワインド
比Ｕが所定の回避幅内にあるか（Ｗ　Ｎ　＋　Ｚ　＜　
ｕ　＜　Ｗ　、４Ｙか）否かを判別し、Ｕが所定の回避
幅内にあるときはｐ＋−ｓで綾角θ１．を式■に従って
修正し、再びＰｌ６に戻る。 これにより、綾角θ８は０．１°づつ大きくなっていき
、ワインド比Ｕが回避幅Ｙを外れるまで処理が繰り返さ
れる。そして、ワインド比Ｕが所定の回避幅を外れると
ｐａｔから分岐してＰｌ９に進む。 Ｐ＋ｑでは式■に従って同図力点の綾角θ、のときのト
ラバース回数Ｔ２を演算し、Ｐ２゜で同図０点のときの
ボビンの径Ｄ２と巻取機の最大巻取径り。 とを比較する。 ＤＨ＜ＤＩのときはＰＨ１で切換カウント（ＪＮをイン
クリメントし、Ｐ２□で前回のルーチンで求めたワイン
ド比Ｗから〔１〕を減じ、再びＰ、に戻り、すなわち、
上記Ｐ、〜Ｐ２□のステップを繰り返すことにより本実
施例では第４図の■〜■点までのトラバース回数の下降
勾配の算出を行っている。そして、ＤＨ≧Ｄ□になると
、すなわち巻径ＤＮが最大巻取径（機械の仕様４１りＤ
Ｈを超えると、トラバース回数ＴＨの算出が完了したと
判断してＪＯＢ−１を終了し、次に続＜　、Ｊ　ＯＢ　
−２に移行する。 第５図は巻き取り中のトラバース回数算出プログラム（
ＪＯＢ−２）を示すフローチャートである。本プログラ
ムはＪＯＢ−１の終了後、巻取機の起動指令でボビンホ
ルダ１とトラバース機構１２とが起動され、所定回転数
（本実施例では下限値ＴＬとしている）に達するとＰ３
１で運転指令によりスタートする。巻取機の運転が開始
されると、まずＰ３□で設定値Ｇを初期化（Ｇ＝０）Ｌ
、Ｐ３３でボビンホルダ回転数Ｂを所定のサイクルで順
次サンプリングし、Ｐ３４でこのサンプリングした回転
数Ｂと巻取機の最大巻取径り、のときの回転数ＢＬとを
比較する。なお、本実施例ではボビンホルダ回転に基づ
いてデータを読み出しているが、パッケージ径から読み
出すようにしてもよい。Ｂ≧Ｂ、のときはＰｌ５でサン
プリングした回転数Ｂと（ＪＯＢ−１）で算出したボビ
ンホルダ回転数Ｂ、とを比較し、Ｂ≧ＢＨのときはＰ３
６で（ＪＯＢ−１）で演算・記憶したＢゎ、とＣＭの値
を読み出す。一方、Ｂ＜ＢＮであればそのままＰ３７に
進む。さらに、Ｐ３７で次式■に従ってトラバース回数
Ｔ０を演算する。 Ｔｏ　＝ＣＨ（ＢＮ、Ｉ　−Ｂ）　＋ＴＬ　・・・・−
・■但し、Ｃ８：減速勾配 Ｂ　Ｍ＋Ｉ　　：次にトラバース下限値とトラバースが
交わる時のボビンホルダ 回転数 Ｂ：今回サンプリングしたボビンホルダ回転数 ＴＬ　：トラバース回数の下限値 次いで、Ｐ３８でサンプリングした回転数Ｂとボビンホ
ルダ回転数ＢＮとを比較し、Ｂ＝Ｂ、のときはＰｌ、で
Ｇに

〔０〕を代入する。また、Ｂ≠８８のときはＰ３９
をジャンプしてＰ４゜に進む。Ｐ４゜では第６図に示す
ように予め記憶しであるメモリからＧ＝Ｏに対応するデ
ータΔＴを読み出し、Ｐｄ２で次式［相］に従って基準
値Ｔを演算する。 Ｔ＝Ｋ（Ｔｏ＋ΔＴ）・・・・・・［相］但し、Ｔ：ピ
ックアップ１５からサンプリングしたトラバース回数と
比較するための 基準値 に：カムのターン数、ギヤ８の歯数等によって決定され
る定数 Ｔｏ：Ｐｚｑで演算されたトラバース回数の基準値 ΔＴ：トラバース回数を所定の周期で所定量を上下に振
るための値 次いで、Ｐ４□でこの基準値Ｔとピックアップ１５でサ
ンプリングしたトラバース回転数とを比較し、これらの
偏差に基づいていわゆるＰＩＤ制御を行ってモータ１０
に電力を供給しているインバータ１１の周波数を制御す
る。さらに、Ｐｄ２でＧと予め設定されているＪとを比
較し、Ｇ≠ＪのときはＰＩ３でＧに〔１〕を加え、再び
Ｐ３＋に戻る。一方、Ｇ＝ＪのときはＰ４ＳでＧに（０
）を代入しくＧ＝０）、再びＰ３１に戻って上記Ｐ３３
〜Ｐ４４（あるいはＰ６．）のステップを繰り返す。そ
して、Ｐ３４でＢ＜Ｂｔになると、すなわち巻径が機械
の仕様値ＤＨを超えると、巻取可能なトラバース回数Ｔ
の算出が完了したと判断して今回の処理を終了する。 このように、前述の第６図に示すようなパターンに基づ
いて上記各ステップを繰り返し処理すると、トラバース
回数が（Ｋ・ΔＴ）の振幅でかつｔの周期で変動する第
７図に示すような特性を有するトラバース回数を得るこ
とができる。ここで、（Ｋ・ΔＴ）の大きさは設定され
るデータΔＴの大きさにより、ｔの大きさはＪの設定値
により決定される。この場合（Ｋ・ΔＴ）はＴＬの０．
５〜８％、ｔは０．５〜４　ｓｅｃ程度が望ましい。な
お、ΔＴのパターンは前記第５図に示すパターン以外に
その運転条件に応じて例えば第８図（ａ）および（ｂ）
に示すようなパターンに設定してもよい。 以上の作用に基づき、本発明の効果について前記問題点
の観点から従来例との比較を行う。 少なくとも整数のワインド比に回避幅が設けられ、この
ワインド比に近づくとトラバース回数が急速に上昇され
る。そして、トラバース回数がワインド比の勾配（すな
わち、ボビンホルダ回転数／トラバース回数＝一定の勾
配）より大きな勾配でトラバース回数が減速される。し
たがって、トラバース回数が減速する際に生じる綾外れ
を防止することができる。また、綾角を微小量ずつ加え
て算出するので、上・下限の差を小さくでき、端面の段
差を小さくすることができる。また、綾角の上限と下限
の差が巻始めから巻終わりまで同じ幅の場合にも本発明
の効果は達成できる。 減速の際のワインド比と交差する時間が短く、その上、
トラバース回数を短周期で小さい振幅で上下に振ってい
るため、リボンの発生を完全に防止することができ、第
１６図に示すようなパフケージ崩れや中寄りを防止する
ことができる。したがって、品質の向上および安定した
運転が可能となる。 上記のような効果に加えて、さらに本実施例では実際に
トラバース装置が運転される前にリボンの発生を適切に
回避可能なように、所定のデータを基にシュミレーショ
ン的に予め設定されるため、リボンの発生を効果的に回
避することができる。 特に、今日のように少量多種生産される場合や銘柄の変
更が頻繁に行われる場合等に対応して、トラバーススト
ロークを変更するという巻取機のＦＭＳ化を容易に実施
することができ、近時のＦＭＳ化、自動化に適切に対応
することができる。 なお、本実施例ではパターンをＲＯＭ２２に記憶するこ
とにより、トラバース制御を実行しているが、勿論これ
には限定されず、例えば関数を記憶させておきこの関数
によって演算を行ってもよい。 また、本実施例では、データを入力することにより、マ
イコンで最適値を演算して記憶したが、トラバース回数
の上下限と勾配を各々インプットするようにしてもよい
。 また、綾角上限の回避幅から下限の回避幅までを所定の
勾配でトラバース回数を減速したが、ワインド比の勾配
と交差する勾配でトラバース回数が減速できるものであ
れば何でもよく、例えば第１０．１１図に示すようなト
ラバース回数の軌跡を示すものでも本発明の効果を十分
に実現することができる。 また、本実施例では減速の勾配をＣＮ−１＝　（Ｔｓ−
＋　　ＴＬ　）　／　（ＢＮ−Ｉ　　ＢＮ　）で行って
いるが、これに限らず、（ボビンホルダの回転数）／（
トラバース回数）が一定となる勾配を超える勾配でトラ
バース回数が減速するものであれば他の態様のものでも
よい０例えば、上下限のワインド比が予め設定されてお
り、該各々の上下限間を所定の勾配で減速するようにし
たものがある。 さらに、トラバース回数の下限Ｔ、を一定としたが、上
限を一定として下限を変化させてもよい。 あるいは、下限、上限とも各々変化させることも可能で
ある。また、第１２〜１４図に示すようにトラバース速
度の下限または上限を巻取り途中がら下降させるように
してもよい。この場合は第１５図に示すように、下限を
巻径の変化に従って下げるようにすれば、綾角が小さく
なるに従って、若干テンションが小さくなため、パッケ
ージのバルジを減少させることが出来る等の利点がある
。 さらにまた、本実施例ではモータ１０をインダクション
モータとして、回転数をピックアップしてフィードバッ
クｍｌ？卸をしたが、インダクションでフィードバック
制御なしとしてもよい。このときは回避幅Ｙ、Ｚの値を
若干大きくする必要がある。 また、同期モータとしてフィードバック制御なしとして
もよい。 （効果） 本発明によるトラバース制御方法およびその装置によれ
ば、パッケージを巻き上げる際、少なくとも整数のワイ
ンド比を回避するようにワインド比に回避幅および綾角
の上限値、下限値を設け、綾角の下限値から上限値には
急速に切り換え、上限値から下限値には所定の勾配で徐
々に切り換えているので、リボンの発生等を適切に回避
することができ、かつ、綾角の上限から下限へ徐々にト
ラバース回数を減速するために第９図に示すようにパッ
ケージのストロークＨが徐々に大きくなり綾外れを生ず
ることなく、糸条品質の向上、コスト低減、ＦＭＳ化へ
の対応を適切に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトラバース装置の基本概念図、第
２〜９図は本発明に係るトラバース制御方法を用いたト
ラバース装置の一実施例を示す図であり、第２図はその
全体構成図、第３図はそのリボン回避の軌跡の算出のプ
ログラムを示すフローチャート、第４図はその作用を説
明するための綾角（トラバース回数）とバフケージ径（
ボビンホルダ回転数）との関係を示す図、第５図はその
トラバース回数算出のプログラムを示すフローチャート
、第６図はそのトラバース回数を微小量所定周期で振る
ためのパターンを示す図、第７図はそのトラバース回数
の挙動を示す図、第８図はそのｌ・ラバース回数を微小
量所定周期で振るための別のパターンを示す図、第９図
はそのパンケージ形状を示す図、第１０〜１４図は何れ
もトラバース回数の軌跡について他の態様を示す図、第
１５図は本発明の別の実施例の作用を説明するための綾
角（トラバース回数）とパッケージ径（ボビンホルダ回
転数）との関係を示す図、第１６図は従来のパッケージ
形状を示す図である。 １２・・・・・・トラバース機構、 １３・・・・・・コントローラ（減速勾配演算手段、ト
ラバース演算手段）、 １７・・・・・・巻取速度検出手段、 ２０・・・・・・設定器（設定手段）、２８・・・・・
・ボビンホルダ回転数検出手段。 １２：　トラバース未曖講 １３：コントローラ 第４図 第６図　　　　　第７図 に乙■ 第８図 （ａ）　　　　　　（ｊ）） 第９図 第１０図　　　　第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パッケージを巻取中、発生するリボンを回避する
   糸条のトラバース制御方法において、少なくとも整数の
   ワインド比を回避するようになし、巻取る糸条の綾角に
   上限、下限を定め、巻取中、該ワインド比が所定の値に
   達すると前記綾角の下限から上限には急速に前記巻取速
   度を上昇させてトラバース回数を切り換え、前記綾角の
   上限から下限にはボビンホルダの回転数をトラバース回
   数で除した値が一定となる速度勾配よりも大きい勾配で
   徐々に減速するように該トラバース回数を切り換えるよ
   うにしたことを特徴とするトラバース制御方法。
2. （２）ａ）綾角の上限値、下限値、巻き取られるパッケ
   ージのストローク、ワインド比の回避幅を設定する設定
   手段と、 ｂ）パッケージが装着されるボビンホルダの回転数を検
   出するホルダ回転数検出手段と、 ｃ）糸条の巻取速度を検出する巻取速度検出手段と、 ｄ）該綾角、ストロークより回避するワインド比および
   トラバース回数を算出するとともに、該トラバース回数
   とボビンホルダ回転数よりトラバースの減速勾配を算出
   し、巻取り中に該ワインド比が所定の値に達すると前記
   綾角の下限から上限には急速に前記巻取速度を上昇させ
   て該トラバース回数を切り換え、前記綾角の上限から下
   限には前記ボビンホルダの回転数をトラバース回数で除
   した値が一定となる速度勾配よりも大きい勾配で徐々に
   減速するように該トラバース回数を切り換える減速勾配
   演算手段と、 ｅ）ボビンホルダ回転数に対応する減速勾配およびボビ
   ンホルダ回転数に基づいてトラバース回数を演算するト
   ラバース演算手段と、 ｆ）トラバース演算手段の出力に基づいてボビンホルダ
   に巻き取られる糸条をトラバースさせるトラバース機構
   と、 を備えたことを特徴とするトラバース装置。