JPS63185566A - 全自動高速遊星旋回式バレル加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は高速で遊星旋回するバレル槽の中に、工作物
と共に、研磨科及び要すればコンパウンド溶液を装入し
て工作物の表面研磨、又はパリ取り等の加工を行なう高
速遊星旋回式バレル加工機であって、特に多品種の加工
に適する全自動高速遊星旋回式バレル加工装置の製造、
又は使用の産業分野において利用されるものである。

（従来の技術） 従来の全自動高速遊星旋回式バレル加工装置は、ある特
定の工作物に適する選別装置、水洗装置、乾燥装置等を
設置してその工作物のみに適したレイアウトを構成して
いた。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のように従来の全自動高速遊星旋回式バレル加工装
置は、ある特定の工作物のみに適したレイアウトで構成
されているので、フレキシビリティ−がなく、加工する
工作物が変更されるとレイアウトを変更するか、加工条
件及び処理条件を変更しなければならない問題点があっ
た。

（問題点を解決する為の手段） この発明は上記の問題点を解決するなめ、高速遊星旋回
式バレル加工装置のレイアウトに対し、加工が予想され
る数種の工作物の各種データを、制御装置に予めインプ
ットしておき、工作物を加工する際に、その工作物名を
制御装置にインプントする事により、前記工作物に適し
たレイアウトの条件をアウトプットして、レイアウト中
の各装置を制御し、各種工作物に対応できるようにした
のである。

即ち工作物とメディア（この混合物を以後マスと称す）
とを装入したバレル槽をターレット上に回転自在に設置
し、ターレットを高速旋回すると共に、バレル槽を自転
させてバレル槽に遊星旋回運動を与えるようにした高速
遊星旋回式バレル加工装置において、選別装置、水洗装
置及び螺旋フィン付乾燥装置を連鎖すると共に、工作物
に応じて予め定められたバレル槽の旋回数、研磨時間、
バレル槽の反転スピード、選別時間、水洗時間、乾燥時
間の全部、または一部を制御する制御装置を備えること
により多品種の加工に適する全自動高速遊星旋回式バレ
ル加工装置のレイアウト化に成功したのである。

（発明の作用） この発明によれば、高速遊星旋回式バレル加工装置のレ
イアウトに関し、加工が予想される数種の工作物に対す
るレイアウト中の各装置の条件が制御装置にインプット
されているので、工作物が変更されても最適の研磨、選
別、水洗、乾燥を行なうことができる。また各バレル槽
に異なった工作物を装入し加工する場合でも、後処理装
置は工作物毎に最適の条件で処理できる。

（実施例） 次にこの発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図乃至第３図においてこの発明の実施例は、インコ
ンベアー１、マス装入装置２、高速遊星旋回式バレル加
工装置３、選別装置４、水洗装置５、乾燥装置６及びア
ウトコンベアー７によってレイアウトが構成されている
。

前記インコンベアー１は、複数のワークケース８を移動
可能に搭載する１対の平行するホイールコンベア９．１
０とワークケース反転装置１１とワークケーススライド
装ｗｔ１２とで構成され、前記ホイールコンベア９．１
０は進行方向に対し下り勾配となっている。従ってホイ
ールコンベア９の９ａ位置上に搭載される未加工工作物
を習用したワークケース８は、ワークケース反転装置１
１が設置しである９ｂの位置まで移動し、ワークケース
８はワークケース反転装置１１により、前記装入装置２
へ反転された後、空になったワークケース８は、ワーク
ケーススライド装置１２によりホイールコンベア１０の
１０ｂ上に移動され、勾配により１０ａの位置まで移動
する。

インコンベア１の終端９ｂの詳細は第４図、第５図に示
す。インコンベア１の終端９ｂには、反転ベース５２を
設けてあり、反転ベース５２上のローラ５１ａはホイー
ルコンベア９上のローラ５１等とほぼ同一平面上に設置
してあり、ワークケース８は終端において反転ベース上
に導かれる。

反転ベース上のワークケース８は第５図において８ａで
示す。反転ベース５２の一端にはフランジ５３．５３ａ
を備え、該フランジ５３．５３ａには軸５４を固定し、
軸５４の一端にはプーリー５５を備えており、プーリー
５５はブレーキ付モータ５６によって回転されるように
なっている。前記軸５４にはドッグ５７を備え、それに
対応する近接スイッチ５８をインコンベア支持台１ａ上
に固定し、軸５４の回転角を規定するようになっている
。またこれはストッパ構造としても良い。軸５４はイン
コンベア支持台ｌａ上に固定した軸受５８．５８ａ内を
回転しうるようになっている。

反転ベース５２には支持棒５９．５９ａを固定し、第５
図に示すようにワークケース８ａの反転ベース５２上へ
の進入時には支持棒５９．５９ａの下方に進入可能であ
り、反転時には支持棒５９．５９ａによってワークケー
ス８の上面が支持されるようになっている。また第６図
に示すようにワークケース８ａをインコンベア支持台上
に固定し、スイッチ腕６６をワークケース８ａが押すこ
とによって反転ベース５２上に入ったことを確認する。

また同様に反転ベース５２がインコンベア１と同一平面
上に復帰したことを確認するリミットスイッチ６７、ス
イッチ腕６７ａが設定しである。

ホッパー６８は装入装置筐体６９に固定したステー７０
に取付けられている。ワーク装入シュート１５は第９図
に示すように二重になっており、シュート外筒７１はシ
ュート内筒７２の外側に軸受メタル７３．７３ａによっ
て摺動可能のように取付けられ、シュート外筒７１は流
体圧シリンダー７４によって前進後退が可能であり、前
進時にはその先端は装入装置２のパケット（後に示す）
上方にあってワークをパケット内に装入可能の位置にあ
り、後退時にはパケットの上昇の邪魔にならないよう退
避位置にあるようにすることができる。シュート外筒、
内筒の下面には、要すれば第９図にその断面を示すよう
に、合成樹脂（例えば塩化ビニール）製の丸棒８４を密
着して接着し、ワークにきすの発生を防ぎ、かつ板状ワ
ークのシュートへのはりつきを防止するようになってい
る。

第１０図には工作物識別装置を示しである。この装置は
第１表に示すような各種の加工条件の異なった工作物を
自動識別し、表に示すようにそれぞれに適した加工法を
とらせることができるようになっている。自動識別には
バタン認識の如き方法も採用することは出来るが、ここ
てでは工作物をワークケース８へ装入すると同時に５個
の穿孔のある認識板１０２を嵌め込んでおく、前記ワー
クケース８が反転装置に入ったときに、光源１０３が点
灯し、認識板１０２の５個の孔に対応した光電管１０４
によって工作物の種類を識別するようにした。認識板１
０２を使用する代りに手動スイッチによって行うことも
できる。

ワークケーススライド装置１２の構造は第１１図に示す
０図のワークケース８ａはワーク装入を終り、再び８ａ
の位置に戻ったからのワークケースを示し、第６図のリ
ミットスイッチ６７の信号によって復帰が確認されると
、ケース移動用爪７６（位置により７６ａ、７６ｂ、７
６ｃ、７６ｄと区別する）は上方に揚げた状Ｂ　（７６
ｃ　）で前進し、ワークケース８ａの上方に達すると流
体圧シリンダ７７の作用によって７６ｄの位置まで低下
する。この状態で流体圧シリンダ７８の作用で、そのピ
ストンロッドが後退するとワークケース８ａは８ｆの位
置まで引き寄せられる。この際のレールは第４図、第５
図に示すようにインコンベア支持台１ａに固定したレー
ル７９．８０であり、ワークケースはレール７つ、８０
上を摺動する。

この位置は第２図において１０ｂの位置に相当し、下降
勾配によって１０ａの位置まで降下し、再びワークを装
入して９ａの位置に戻される。

マス装入装置２のマス装入部の詳細は第１２図に示す０
図は研摩石交換のための説明図であり、研摩石交換用パ
ケット８２が１７−シーコンベア８３上に搭載しである
が、マス装入の際にはこの位置にパケット１３があり、
パケット１３内へマスを装入する。未加工ワークは、前
記のシュート外筒７１を通じてパケット内へ装入される
。また研磨中にワークのはりつく恐れのある薄物のワー
クを加工するときは第１図に示すようにポ・ソバ−６８
の上方にスチロール供給装置１６を設け、ボンパー６８
内にワークと同時にスチロール球又は片を装入する。こ
のスチロール供給装置１６は公知のメディア又は研磨石
定員供給装置、例えば特開昭６０−２５２５１３の装置
を使用することができる。また研磨石補填用定量装置４
６が設置されており、シュートを通じてワークとともに
パケット１３内へ装入され、研磨作業によって窄耗した
研摩石の量を補填することができる。

マス装入装置２は第１図に示すように公知のバケットコ
ンベアであり、例えば特公昭５２−２９０３５（特許９
００８７９号）に示すようにパケットをチェインで上昇
させ、上方で反転させるｍ遺のものを使用する。

研摩石を交換するときは、振動選別装置４の研摩石排出
口２３より排出される研摩石を研摩石交換パケット８２
に収容し、ローラーコンベア８３で系外へ搬出し、新し
い研摩石をシュート外筒７１を通じてパケット１３内へ
装入する。

高速遊星旋回式バレル加工装置３はマスを装入したバレ
ル槽１７をターレット１８．１８ａ上に回転自在に設置
し、ターレット１８．１８ａを高速旋回すると共に、バ
レル槽１７を自転せしめてバレル槽に遊星旋回運動を与
え工作物を加工するようにした公知の遠心流動バレルで
ある。前記ターレット回転用モーター及びバレル槽回転
用モーターの夫々の駆動電源に周波数変換インバーター
が接続されている。このインバーターはコンピュータ入
力により周波数変換のできる型式のものを使用する。ま
た前記高速遊星旋回式バレル加工装置３のバレル槽１７
の蓋は自動脱着できるようになっている０例えば実開昭
６０−１７５９５５号の蓋脱着装置を使用することがで
きる。前記高速遊星旋回式バレル加工装置３の横にはコ
ンパウンドタンク４８ａ、４８ｂ及び給水タンク４９が
設置されており、前記シュート４７よりバレル槽１７内
へ供給されるようになっている。前記コンパウンドタン
クは光沢用４８ａ及び粗仕上用４８ｂ等のように２種類
以上のコンパウンドタンクを設置する。

振動選別装置４は、レール１９上に搭載されており、前
後に移動できるようになっている。前記高速遊星旋回式
バレル加工装置が駆動しているときは、前記振動選別装
ｒ！１４は矢示ａの方向に後退しており、選別時には矢
示すの方向へ前進するようになっている。また選別網２
０によって選別された工作物は、工作物排出口２１より
螺旋フィン付水洗装置５のシュート２２上へ排出され、
選別網２０より透下されたメディアはメディア排出口２
３より、前記パケット１３内へ戻される。

研磨すみ工作物は後処理装置へ送られる。　ｆ＆処理装
置は水洗、乾燥、防錆であり、形式はとくに指定しない
が、ここでは螺旋フィン付水洗装置！５、螺旋フィン付
熱風乾燥装置６を使用した場合について述べる。

螺旋フィン付水洗装置５は、水２９を収容するタンク２
４と該タンク２４内に回転可能に支持され内部に螺旋フ
ィン２５を有する円錐径パンチングｎ２６と水を暖める
ヒーター２７とコンピュータにより変換可能の周波数変
換インバーターに駆動電源が接続されたモーター２８と
で構成されている。この水洗時間は工作物の送り速度、
即ち前記モーター２８の回転数によって決定される。

螺旋フィン付乾燥装置６は水切り用タンク２９と、該タ
ンク２９内に回転可能に支持され内部に螺旋フィン３０
を有する円筒形パンチング１３１と熱風装置３２とコン
ピュータにより変換可能の周波数変換インバーターに駆
動電源が接続されたモーター３３とで構成されている。

前記熱風装置３２は、前記タンク２９の上部に取り付け
られたヒーター３４と、該ヒーター３４内にエヤーを送
り込むブロアー３５と、前記ヒーター３４より送出され
る熱風を、前記パンチング籠３１に噴射する多数のノズ
ル３７．３７を有するパイプ３６とで構成される。前記
パンチング籠３１は２本の平行なローラー３８．３８ａ
上に搭載され、一方のローラー３８を鎖歯車３９、チェ
ーン４０及び鎖歯車４１を介して連結された前記モータ
ー３３により回転駆動するようになっている。またパン
チング籠３１の回転スベリを防止するためパンチング籠
のまわりにチェーンを固定し、前記ローラー３８にＭ歯
車を取り付は噛合させれば回転を確実に伝達することが
できる。また前記パンチング籠３１の出口にはシュート
４２が、前記タンク２９に固定されており、該シュート
４２には工作物の排出を検知するための光電管４３．４
３ａが備えられている。尚、４３は投光用であり、４３
ａは受光用である。

アウトコンベアー７はワークケース８を段積みにして保
管し、１ケースずつ落下し、前記シュート４２の下部ま
で送り出すワークケース保管送出装置４４とホイールコ
ンベア４５とで構成されている。その構造の詳細は第１
３図ａ、ｂに示す。

段積みにして保管するための保管筒８５には２対の軸受
８６．８６ａ、８７．８７ａを固定し、夫々軸８８．８
９を回転可能に保持している。軸８８には伝動片９０を
固定し、その一端は保管筒８５の側面に固定された流体
圧シリンダ９１のピストンロッド９２に対し小角回転可
能のように軸止めされ、他の一端はロッド９３に対し、
やはり小角回転可能のように軸止めされている。またロ
ッド９３の他端にはベルクランク９４の一端が小角回転
可能のように軸止めされ、ベルクランク９４の他端は前
記の軸８９に固定されている。各々の軸８８．８９の中
心部には固定こま９５．９６が固定してあり、各々の固
定こま９５．９６には第１３図すに示すように落下防止
板９７．９７ａ、９８．９８ａが固定してあり、ピント
ンラド９２の突出位置においては第１３図すに示ずよう
に９７ａ、９８ａはワークケース８ｆのフランジを支え
、９７．９８はワークケースが保管筒を落下可能の位置
にあり、ピストンロッド９２の引込み位置にあっては、
図の９７ｃ、９７ｄ、９８ｃ、９８ｄに示すようにさき
の９７．９８がフランジを支え、９７ａ、９７ｂがワー
クゲース落下可能の位置に来る。したがってピストンロ
ッド９２の突出位置より引込めると落下防止板９７ａは
回転し、８ｆを８ｈの位置まで、すなわちアウトコンベ
ア７上まで落下させ、９７．９８は８ｇのフランジを支
えるようになる０次いでピストンロッド９２を突出させ
ると、９７．９８はフランジをはずれワークケース８ｇ
は９７ａ、９８ａで支えられて８ｆの位置まで落下する
。　アウトコンベア７の初端の構造は第１３図ａに示す
、アウトコンベア７の側面に第２図に示す位置に流体圧
シリンダ９９を固定し、そのピストンロッド１００は前
方に延び、ワークケース８ｈの前方に達するように押し
板１０１を備えている。すなわちピストンロッド１００
を引込めることにより、ワークケース８ｈは図の右方に
移動し、加工すみ工作物装入位置８１まで移動され、こ
こで加工すみ工作物が装入され、次のワークケースが８
１位置に移動されることによりアウトコンベア７上のワ
ークケースは順次右方に移動される。

尚、５０はプログラマブルコントローラを内蔵した制御
装置である。

前述の構成及び第１５図の流れ図に従ってこの発明の詳
細な説明する。

未加工工作物が装入されたワークケース８をホイールコ
ンベア９上に搭載するとワークケース８はワークケース
反転装置１１まで移動する。プログラマブルコントロー
ラ（制御装置）内には後に示すように加工が予想される
数種の工作物のデータがインプットされている。またワ
ークケースに装入された認識板１０２の孔の位置に工作
物の種類を認識することができる。

ワークケース反転装置１１まで移動されたワークケース
８はワークケース反転装置１１により反転され、未加工
工作物は装入装置２のパケット１３内に装入され、空に
なったワークケース８はワークケーススライド装置１２
によりホイールコンベア１０に移動される。

パケット１３内に装入される工作物が薄物で工作物同志
が密着し、不均一研磨が予想される工作、　物は合成樹
脂粉粒供給装置１６により合成樹脂籾粒（例えばスチロ
ール粒）を装入し、密着を防止する。この装入をシーケ
ンスに組込むのは手動スイッチによることもでき、また
後述のようにシーケンサ−のプログラムに組込むことも
できる。

また前記パケット１３内には一定時間（研磨サイクル）
毎に摩耗した研磨石の量を研磨石定量装置４６により定
量し装入する。制御装置にはあらかじめ使用する各種の
研磨石の時間当りの牽耗量がインプットされている。

次に未加工工作物が装入されたパケット１３は上昇反転
し、バレル槽１７内へ工作物を装入すると共に、コンパ
ウンドを装入する。

次に蓋脱着装置によりバレル槽１７の蓋を閉蓋し、研磨
作業に移る。この際、工作物の種類、仕上目的によりタ
ーレットの旋回数はプログラマブルコントローラにより
制御される周波数変換インバータにより制御し、研磨時
間は後述のシーケンサ−内蔵のタイマーにより制御する
。

研磨が終了したなら蓋脱着装置によりバレル槽１７の蓋
を開蓋し、バレル槽１７を反転してマスを振動選別装置
４の選別網２０上へ排出する。このバレル槽１７の反転
スピードはプログラマブルコントローラにより制御され
る周波数変換インバータにより制御され、工作物の種類
によって変化させる。

選別網２０上に排出されたマスは選別され、加工済工作
物は工作物排出口２１より螺旋フィン付水洗装Ｗ５内へ
装入され、選別網２０を透下メディアはメディア排出口
２３より、前記パケット１３内へ戻される０選別時間は
バレル槽１７の反転時間に拘束される。即ちバレル槽１
７の反転開始より元の状態に戻るまで選別作業は行われ
る。

次に螺旋フィン付水洗装置５の円錐形パンチング籠２６
内に装入された工作物は、螺旋フィン２５にリードされ
ながら温水内を移動し、湯洗され、螺旋フィン付乾燥装
置６内へ装入される。この工作物の送り速度は工作物の
種類によりプログラマブルコントローラによって制御可
能の周波数変換インバータで制御する。

次に螺旋フィン付乾燥装置６の円筒形パンチング籠３１
内に装入された工作物は螺旋フィン３０にリードされな
がらシュート４２まで移動される。

この間に工作物は熱風により乾燥される。前記工作物の
送り速度は工作物の種類によりプログラマブルコントロ
ーラによってで制御可能の周波数変換インバータで制御
する。

乾燥後の工作物はシュート４２よりワークケース８内へ
装入される。シュート４２上に取り付けた光電管４３．
４３ａの反応がなくなり一定時間が経過したならワーク
ケース８内にバレル槽−検分の加工済工作物全てが収容
されたと判断し、ワークケース８をホイールコンベア４
５により搬出する。以後、同一の動作をくりかえす。

この装置のシーケンス図は第１５図に示す、また上記の
ような全自動機の適応制御を行う機器としては市販のシ
ーケンサ−を使用する。ここではｃｐｕとして三菱シー
ケンサ−ＭＥＬＳＥＣＫ２Ｎを使用し、基本ベースユニ
ットとしてに１５ＢＮ　＋増設ベスユニットとしてに６
５８Ｎ　、メモリとして４Ｋ　ＲＡＭを使用して制御す
ることができる。第１６図はシーケンスの割付表を示し
、Ａは基本ユニットベース、Ｂ、Ｃは増設ベースである
０図中Ｓは外部スイッチ、Ｘは外部スイッチ等入力の割
付、Ｙは外部出力の割付を示す、これらに対し、各種の
操作の割付を行い、ＬＤ（論理演算開始）、ＬＤＩ（論
理否定演算開始）、ＡＮＤ（論理積）、ＡＮＩ（論理積
否定）、ＯＲ（論理和）、０ＲＩ（論理和否定）、ＡＮ
Ｂ（論理ブロック間のＡＮＤ）、０ＲＢ（論理ブロック
間のＯＲ）　、・・・等シーケンサ−の指定にしたがっ
て命令を進めてゆく、このような操作はたとえば三菱を
機株式会社偏「プログラマブルコントローラ、応用マニ
ュアル、ＭＥＬＳＥＣ−にシリーズ」、電気書院刊行（
昭和６０年７月２５日発行）によって公知であるので、
ここでは工作物の種類によって加工条件を変化させるプ
ログラムについて述べる。またこのような加工条件を変
化させる工作物の例を第１表に証す。

このシステムの回路図は第１７図（ａ）ないし第１７図
（１））に示す、いまこれを説明する。３００１ブロツ
クはデコード指定であり、３００２〜３００７はＤ６０
（回転数）、Ｄ６１（研磨時間）、Ｄ６２（バレル反転
スピード）、Ｄ６３（水洗送り速度）、Ｄ６４（乾燥送
り速度）を第１表に示す条件にしたがってデータ数定を
する回路であり、Ｙ４０〜Ｙ４５は前記の６個の光電管
１０４の出力に対応しており、例えば３００２の回路に
はＹ４１〜Ｙ４５をＡＮＩとして装入するが、簡単化の
ため省略しである。３００８はモーター回転数を変更す
るための回路であり、ＯＵＴのＭ２４９は常時ＯＮの設
定値である。各出力はＢＣＤコ−ドに変換し、たとえば
Ｙ１４０はＹ１４０〜Ｙ１４３が２　．２１．２２．２
３、Ｙ１４４〜１４７は２°×１０．２１：ｘｌｏ、２
２Ｘ１０．２３×１０を表わし、夫々インバータ入力側
に数値信号を送るようになっている。たとえば６０サイ
クルを送るときはＹ１４５とＹ’ｌ　４６とがＯＮにな
る。タイマはたとえば内蔵タイマ（Ｔｏ、０．１秒車位
）を用い、Ｋ＝６００にとって１分を設定し、タイムア
ツプの回数をカウンタを用いて計数する０時間の設定は
Ｙ４０〜Ｙ４５よりの入力を利用する。

（発明の効果） この発明は高速遊星旋回式バレル加工装置のレイアウト
に対し、加工が予想される数種の工作物の各種データを
あらかじめ制御装置に、インプットさせておくので、工
作物が変更されてもその工作物に適した研磨、選別、水
洗、乾燥を行うことができ、フレキシビリティがある。

また各バレル槽内に夫々異なった工作物を装入して同時
に研磨をする事ができる。即ち、各バレル槽内の工作物
毎にその工作物に適した後処理を行うことができ、一台
の高速遊星旋回式バレル加工装置のレイアウトによって
各種工作物に対応することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は同じく平
面図、第３図は同じく側面図、第４図はこの発明の実施
例の一部を構成するインコンベアの終端部の平面図、第
５図は同じく側面図、第６図は同じくリミットスイッチ
取付図、第７図は同じく反転装置への待機位置の詳細図
、第８図はマスのパケットへの装入装置の正面図、第１
０図、第１１図はワークケースのアウトコンベアのスラ
イド装置の詳細図、第１２図はマスのバケッＩ・への装
入部及びマス排出装置の詳細図、第１３図ａはアウトコ
ンベアの初端の送り出し装置の詳細図、第１３図すは同
じくワークケース保持装置の詳細図、第１４図は同じく
側面図、第１５図はこの発明の実施例のシーケンス図、
第１６図はプログラマブルコントローラにおいて入力と
出力の割当原理を示す図、第１７図（ａ）・〜第１７図
わ）はこの発明を実施するためのプログラマブルコント
ローラの回路図を示す。 １・・・インコンベア　　２・・・マス装入装置３・・
・高速遊星旋回式バレル加工装置４・・・振動選別装置 ５・・・螺旋フィン付水洗装置 ６・・・螺旋フィン付乾燥装置 ７・・・アウトコンベア　　８・・・ワークケース９．
１０・・・ホイールコンベア １１・・・ワークケース反転装置 １２・・・スライド装置 １５・・・ワーク装入シュート １６・・・合成樹脂粉粒　　１７・・・バレル槽２０・
・・選別網　　２１・・・工作物排出口２９・・・水切
り用タンク　　３０・・・螺旋フィン４４・・・ワーク
ケース保管送出装置 ４６・・・研摩石補填用供給装置 ４８ａ、４８ｂ・・・コンパウンドタンク４つ・・・給
水タンク　　５０・・・制御装置５２・・・反転ベース
　　６９・・・装入装置筐体Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　工作物とメディアとを装入したバレル槽をターレツ
   ト上に回転自在に設置し、ターレツトを高速旋回すると
   共に、バレル槽を自転せしめてバレル槽に遊星旋回運動
   を与えるようにした高速遊星旋回式バレル加工装置にお
   いて、マスの選別装置、工作物の水洗装置及び工作物の
   乾燥装置を順次連繋させて連鎖すると共に、工作物に応
   じてあらかじめ定められたバレル槽の旋回数、研磨時間
   、バレル槽の反転スピード、水洗時間、乾燥時間の全部
   または一部を制御する制御装置を、前記バレル加工装置
   の制御系として備えたことを特徴とする全自動高速遊星
   旋回式バレル加工装置 ２　未加工工作物の装入装置はワークケース内に装入し
   て、ローラコンベアにより反転装置へ運搬し、反転させ
   てバケットコンベア内に装入する装置を備えた特許請求
   の範囲第１項記載の全自動高速遊星旋回式バレル加工装
   置 ３　研磨石、補填用供給装置は、一回の研磨においで摩
   耗した研磨石量をバケットコンベア内に供給する装置を
   備えた特許請求の範囲第１工記載の全自動高速遊星旋回
   式バレル加工装置 ４　選別装置は振動選別装置とした特許請求の範囲第１
   項記載の全自動高速遊星旋回式バレル加工装置 ５　水洗装置は螺旋フィレ付水洗装置とした特許請求の
   範囲第１項記載の全自動高速遊星旋回式バレル加工装置 ６　乾燥装置は螺旋フィレ付乾燥装置とした特許請求の
   範囲第１項記載の全自動高速遊星旋回式バレル加工装置