CN87108124A - 带高速滚桶的全自动工件抛光机 - Google Patents

Abstract

一种用微型电子计算机控制的工件抛光机，可对各种工件，根据它们贮存在微处理机中的各自要求，进行表面抛光和顺序处理。该机包括带高速旋转滚桶的抛光装置、振动式物质分离装置、工件洗涤装置、工件干燥装置和按顺序控制上述装置进行操作的可编程序控制器，控制器中贮存的参数包括：滚桶的转数、已知类型工件所需的抛光时间、滚桶翻转速度、单个工件经过洗涤的时间和单个工件经过干燥的时间。

Description

本发明涉及带高速滚桶的工件抛光机，其滚桶内装有工件、磨料以及所需的化学混合剂和（或）水，通过滚桶的公转与自转，使工件受到表面抛光、去毛刺、倒圆角以及其他加工。本发明独特之处在于它提供了一种以微型电子计算机为基础的工件抛光机，这种抛光机能根据工件的具体要求来处理各种类型的工件。

人们已熟悉传统的，带高速滚桶的工件抛光机，这种抛光机配备有工件抛光装置以及辅助的组成装置如物质分离装置、工件洗涤装置、工件干燥装置以及其他装置等等。所有这些配备在机器内的组成装置都仅能处理某一种特定类型的工件。

从上述情况中可知，对于原有的传统机器，其结构只能处理一种特定类型的工件，而不能提供灵活变动处理各种类型工件的能力。因此，当要处理各种类型的工件时，机器必须改变所配备的装置，才能满足不同类型工件的需要，或者需要根据工件的抛光或处理要求，改变各种操作条件如改变抛光和处理操作的各个参数值等，以符合相应的加工需要。

为了解决原有机器的上述问题，本发明的主要目的是提供一种以微型电子计算机为基础的，带高速滚桶的工件抛光机，这种机器结构具有灵活变动地处理可能用本机器加工的一切工件的能力。为了达到这一目的，该微型电子计算机包括一个可编程序控制器，该控制器含有预先设定的，适合于各种类型工件的数据组，各数据组用一个工件名来表示，该工件名便代表了相应类型的工件。当某一种特定类型的工件需要处理时，就把其工件名输入，然后可编程序控制器作出应答，提供一组符合处理该特定类型工件所需要的数据，于是机器的各个组成装置在微型电子计算机即可编程序控制器的控制下，完成与此数据相符的操作。

本发明机器包括有：带高速滚桶的工件抛光装置，其滚桶内装有已选定类型的工件、磨料和加入的化学混合剂和（或）水。该滚桶支承在自身的主轴上，故能绕自身的轴旋转，此外，滚桶还放置在一个高速运转的转动架上，因此，它还与转动架一起旋转。此外，机器还有一个物质分离装置、一个带螺旋片的工件洗涤装置和一个带螺旋片的工件干燥装置。在对各种不同类型工件预先设定的数据组中包括滚桶的转数、滚桶倾倒物质的翻转速度、工件的加工时间、物质分离的时间、单个工件通过洗涤装置的时间以及单个工件通过干燥装置的时间。由这些数据所决定的全部操作或部分操作均可由配有可编程序控制器的微型电子计算机控制。因此，这些操作都是在控制器的控制下进行的，用以满足与其工件名相应类型工件的特定需要。

从上述情况中可知，根据工件类型的不同，为各组成装置的操作预先设定了各组数据，并把这些数据存入了可编程序控制器中。每当选定一种类型工件进行处理时，便启用其相应的数据组，该工件的整个操作如抛光、物质分离、洗涤和干燥等便在该数据组设定的条件下进行。对于本发明的多滚桶结构，其各滚桶可装有各种不同类型的工件，而每一类型工件可在各自相应的抛光条件下加工，并在各自的条件下按顺序阶段进行处理。

下面参照附图，对本发明的目的、优点和特点作更明了详尽的叙述，其中：

图1是本发明所提出的具体结构的主视图;

图2是图1的平面布置图;

图3是图1的侧视图;

图4是包括在图1所示机器结构中的一个“入口”轮式输送器的平面布置图，详细表示其传送轨道的端部情况;

图5是图4的侧视图;

图6表示其“入口”输送器传送轨道端部处极限开关的位置;

图7表示工件箱在进到翻倒装置以前，放在“WAIT”（等待）位置上的情况;

图8是物质进料装置的正视图，从此装置中把物质装入料斗内;

图9表示双料槽结构;

图10是识别待处理工件类型装置的详细结构图;

图11表示置于“返回”输送器轨道上一边的工件箱滑移装置;

图12是物质放入料斗并从料斗中卸除的各部分布局详图;

图13a表示工件箱传送装置处于“出口”输送器轨道开始位置时的情况;

图13b详细表示工件箱夹持器的结构;

图14是图13b工件箱夹持器的侧视图;

图15是在如上所示和所述本发明优选实施例中，其可编程序控制器的程序框图;

图16是一个原理图，表示在可编程序控制器中，由不同插件板执行输入和输出操作的功能分配。

图17a和图17b是表示由可编程序控制器确定的逻辑线路排列示意图。

下面阐述附图中表示的本发明优选实施例的一个典型实例的情况。

在阐述之前，先对某些文中出现的术语下定义，以有助于了解本发明的特性。术语“物质”是指待加工工件或已加工工件与磨料的混合物，包括根据工件类型而加入的化学混合剂和（或）水。术语“表面抛光”或简称之为“抛光”若不加特别说明就是指工件受到某种形式的加工处理如表面磨光、去毛刺、倒圆角和精抛光等等。术语“滚桶”指的是多滚桶结构，除非另有说明。术语“装置”指的是任何一种功能装置如工件抛光装置等，这些装置可包含在机器结构中，并可以在可编程序控制器的控制下进行机械操作。

在图1到图3所示实施例的具体结构形式中，机器结构包括：“入口”输送装置1，物质进料装置2，带高速滚桶的工件抛光装置3，振动式物质分离装置4，工件洗涤装置5，工件干燥装置6和“出口”输送装置7。

“入口”输送装置1上有一对平行的，作为运送轨道的轮式输送器9和10，若干工件箱可在此轨道上运行，工件箱翻转装置11用于使工件箱翻倒，工件箱滑移装置12用于携带空的工件箱返回“入口”输送装置1处。轮式输送器9和10均在工件箱的运行方向上设置了向下倾斜的轨道。装有待抛光工件的工件箱8放在其中的一个轮式输送器（例如轮式输送器9）的位置9a上，然后沿着轮式输送器9的轨道向下运行直至抵达输送器9的末端位置9b处，该处设有工件箱翻转装置11。在位置9b处，工件箱8被翻转装置11翻倒，使工件从工件箱倒入物质进料装置2中。然后空的工件箱8通过工件箱滑移装置12的作用，越过输送器9而返回另一输送器10的位置10b处。然后，工件箱8沿下倾轨道10向下运行，直至抵达位置10a处。

下面参照图4和图5，对设置于“入口”输送装置1前端9b处的工件箱翻转装置11加以详细叙述。如图所示，在“入口”输送装置1的终端位置9b处，有一翻转座52，其上有两组平行的滚子51a，它们与放置在轮式输送器9上的滚子51位于同一平面。这样，已抵达输送器9终端位置的工件箱8便引导至翻转座52处。工件箱8置于翻转座52上的状态如图5中的8a所示。在翻转座52上，有从两边向外突出的凸缘53和53a，凸缘53和53a支承着轴54，轴穿过凸缘53和53a。在轴54的一端，装有皮带轮55，皮带轮55与制动控制的电机56连接，该电机带动皮带轮回转。轴54上有止动块57，而在“入口”输送装置1下面的机座1a上有一微动开关57a，一旦止动块57与它接触，它即产生响应。通过止动块57与微动开关57a的配合，可以由电气来控制轴54需要停止的角度位置。角度控制也可以通过另一些装置来实现，如采用端面块与止动件的配合。轴54的轴颈支承在轴承58和58a上，该两轴承刚性地固紧在“入口”输送装置的机座1a上。翻转座52上有夹持棒59和59a，它们横跨翻转座52平行放置。夹持棒59和59a安装在翻转座52上面，使得当工件箱8a前进至翻转座52上时便进入到该两棒下面，使工件箱从翻转座上翻倒时由夹持棒59和59a把工件箱压住。从图6中可以注意到，在“入口”输送装置机座1a上，装有开关操纵臂66，只有当工件箱8a位于翻转座52合适的位置上时，才能碰到开关臂66，从而启动开关65，因此，保证了工件箱8a必须要放置在翻转座52的合适位置上。从图6中还可以注意到，当翻转座52恢复其原来位置即已置于“入口”输送装置的平滑表面上时，开关控制臂67启动开关67a。

如图8详细地所示，从工件箱中接过工件的装料斗68由支撑件70支承，支撑件70是从其内装有进料装置2的箱体69中向外伸装出来的。工件箱传递斜槽15邻接于装料斗68处，用以接过来自料斗的工件。如图9所示，工件传递斜槽15具有双套的结构形式，它由外套71和内套72组成。外套71借助中间轴承73和73a装在内套72上，使得外套71能相对于内套72轴向滑动。外套71的滑移运动由设置在装料斗68上的流体操作缸74控制。操作缸74上有活塞杆74a，连接到从外套71上向下突出的件71a处。这样，当操作缸74工作时，随着活塞杆74a前伸或后缩，外套71也相对于内套72向前或向后滑动。当活塞杆处于前伸位置时，外套71的出口端位于设置在物质进料装置2（后面再叙述）的料斗的上方，使工件从该出口传送至料斗内。当外套71返回其回程位置时，其出口端与料斗离开一段空隙，使得料斗能通过提升链14向上提送。如图9所示，内套和外套都最好在其底部纵向方向上设置互相紧靠的圆棒84，这些圆棒可由各种合适的合成树脂（如聚氯乙烯）制成。这些圆棒84可以有效地防止工件受到损伤。特别是对于平形工件，这些圆棒有助于使它们光滑地通过斜槽而不致在轨道上停滞。

图10所示机构提供了识别特定类型工件的能力。这一机构能按表1（附在本说明书后面）的特定要求，提供自动识别待抛光工件类型的功能，由此而识别出来的各种工件便经加工处理以满足各自本身的需要。这种自动识别过程可采用例如图象识别技术来完成。例如，在所示的实例中，采用识别卡102，识别卡上带有5个孔，每个孔代表一种特定类型的工件。当相应类型的工件实际上已放在工件箱8内时，便把这一识别卡102连接到工件箱8上。一排5个灯（对应于5个孔）组成的光源103设置在识别卡102的上面，而一排5个光敏元件104（如光电晶体管）与相应的孔对应，放置在识别卡102的另一面上。当装有特定类型工件的工件箱8进入到翻转装置11上时，所有的灯103都打开，照亮了识别卡102。由于识别卡102上带有一个代表这种特定类型工件的孔，来自相应于该孔的灯的光束便通过该孔而由相应的光敏元件感受，光敏元件感受到这一光束后，便发出一个代表这样特定类型工件的信号。为了进行这种识别，也可以采用手动开关，而不用上述识别卡。

下面叙述工件箱的滑移装置12如图11所示。在图11中见到的是工件箱内的工件已倒出之后，空的工件箱返回其原有位置8a处的情况。相应于这一动作的极限开关67（见图6）发出一个控制信号，使工件箱运动爪76动作。根据工件箱运动爪的不同位置，分别标记以76a，76b，76c和76d如图11所示。当空的工件箱8a返回其原有位置上时，在流体操作缸77的作用下，工件箱运动爪76处于其升起位置76b的状态。在响应了来自极限开关67的控制信号后，流体操作缸78首先动作。把爪76向前推移，直至抵达处于空工件箱8a上方的位置76c。然后，流体操作缸77动作，使爪76向下运动直至与工件箱接合如图中76d所示。在处于位置76d之后，流体操作缸78又动作，把活塞杆缩回，使爪76返回运动至位置76a。这一动作使得与爪接合在一起的工件箱滑移回到位置8f处。工件箱也是沿着装于“入口”输送装置机座1a上的横轨79和80（见图4和图5）滑移的。工件箱在图11中的位置8f相当于图2中的位置10b，从这个位置上，工件箱在下倾的输送器轨道10上向下传送，直至抵达位置10a。

图12详细地表示了物质的进料装置2，从这里，待抛光工件和磨料均放入到料斗13内。该图是假设现用于表面抛光的磨料是采用新的磨料。为此，料斗82是放在滚子输送器83上。这一料斗82是专用于携带磨料的（后面再叙）。如果工件和磨料要放到图12中所示升高位置的料斗13内，那么先要把料斗13放在输送器83上代替料斗82的位置，然后，料斗13接受通过斜槽外套71（前已述及）送入的工件。苯乙烯树脂供料装置16设置在装料斗68的上方如图1所示。这一供料装置16用于如平形工件等类型工件的表面抛光或其他加工，因为这种工件在表面抛光或经其他顺序阶段处理时，很容易彼此粘着。在这种情况下，在工件进入装料斗68内的同时，供料装置16也把球状或片状的苯乙烯树脂加入装料斗内。对于这一供料装置16，可以采用任何一种合适的装置，以供给控制用量的介质式磨料，例如，可以采用公布的日本专利申请号No.60-252513中的装置。如图2所示，也可以采用磨料供给装置46，当磨料在前面的加工中已用尽时，通过斜槽把补充的磨料供入料斗13内。

对于物质进料装置2，可采用如图1所示的结构形式，包括有由提升链14构成的料斗运输机，带动料斗上下运动。在这种结构中，料斗是在链条的顶端翻倒，这里使用的是日本专利公开号No.52-29035（专利号No.900897）所公布的形式。

如果现场抛光的磨料已用尽，那么下一次加工就要用新的磨料来代替。如果这种情况出现，则通过振动式物质分离装置4，把已用尽的磨料从已抛光的工件中分离出来，然后通过出口23运送至专供更换磨料用的料斗82内。料斗82由滚子输送器83带动，供抛光处理以外的任何调用。新的磨料通过外斜槽71供给至料斗13内。

工件抛光装置3带有高速旋转滚桶17，其内装有由特定类型工件和磨料（假如需要的话，还有混合剂和水）组成的物质。装置3可以采用已知的离心机-流动滚桶抛光机，其滚桶17装在一对高速转动架18和18a之间，可以既作公转运动，又作自动运动，因此使物质产生相似的运动，使工件受到表面抛光或其他处理。滚桶17和一对转动架18和18a分别由不同的驱动电机带动，每一驱动电机均有连接到电源上的频率转换器/变换器，以提供相应电机的可变控制电源频率。频率转换器/变换器均由可编程序控制器控制，因此，它们可提供特殊频率的电源输出，以响应来自控制器的输入信号。滚桶17有自动装、卸的顶盖。日本专利申请号No.60-175955中公布了已用于本发明中的自动装卸系统。两个混合箱48a和48b以及一个供水箱49均置于抛光装置3的侧边，这些箱体的内装物通过斜槽47输送至滚桶17内。混合箱48a和48b可具有不同的用途，即，其中一个箱可以供给用于精抛光阶段的混合物，而另一个箱可以供给用于粗抛光阶段的混合物。前面已谈及的振动式物质分离装置4可滑移地装在导轨19上。当工件抛光装置3正在运转时，振动式分离装置4处在其退回位置如箭头a所示;当装置3的操作已完成，物质从滚桶17中排出后，物质分离装置4便向前滑移如箭头b所示，准备接受物质。物质分离装置4上有物质分离筛20，通过此筛子把物质中已抛光的工件与磨料分开，工件通过其出口21，再通过斜槽22进入装有螺旋片的洗涤装置5中，而磨料通过物质分离筛20落下来，再通过其出口23返回料斗13内。

这样分离出来的抛光工件通过一系列处理阶段包括洗涤、干燥以及抗腐蚀等处理（在那里，工件受到适当的处理），这些处理阶段无甚特殊之处，可分别装以任何一种处理装置。下面叙述洗涤装置和干燥装置。洗涤装置5带有螺旋片，对已抛光的工件可用温水清洗。干燥装置6带有螺旋片，采用热空气来干燥工件。

装有螺旋片的洗涤装置5包括有一个装有水29的箱体24，一个截头圆锥体形的带网格转笼26（它可回转地支承在水箱24里面，并带有螺旋片25）;还有一个水加热器27和连接到频率转换器/变换器上的驱动电机28，在可编程序控制器的控制下，频率转换器/变换器可提供可变的电源频率。洗涤的时间周期由各种工件所要求的送进速度即驱动电机28的转数来决定，也即由频率转换器/变换器所提供的特定频率来决定。

装有螺旋片的干燥装置6包括一个集水箱29、一个圆柱形的网格转笼31（它可回转地支承在集水箱29内，并带有螺旋片30）、一个热空气发生器32和一个连接到频率转换器/变换器上的驱动电机33，在可编程序控制器控制下，频率转换器/变换器可提供可变电源频率。此外，热空气发生器32由装在箱体29上的加热器34、把空气送入加热器34内的鼓风机35和带有多个喷嘴37的导管36（通过这一导管，热空气从加热器34喷入网格转笼31内）组成。网格转笼31放置在两个平行的滚子38和38a上，其中一个滚子38通过链条40和链轮41与驱动电机33连接。由电机33驱动的上滚子38的转动，又带动网格转笼31转动。网格转笼31绕有安装于其上的链条，该链条与安装于滚子38上的链轮连接。这样保证了网格转笼31的转动不会发生空转。在网格转笼31的出口处，有一向外伸出的斜槽42，斜槽42上有两个光学元件43和43a，它们从光学上配对在一起，用以检测通过斜槽42送出的各个工件，其中一个光学元件43发光，另一个光学元件43a接受光。

“出口”输送装置7包括一个工作箱堆叠/前移装置44和一个滚子输送器45，把工件箱8一个放在另一个的上面，并通过斜槽一个接一个地下落，其详细情况见图13a和13b。由图中可见，圆柱形存贮件85上装有码垛机，以便把工件箱一个叠在另一个上，还有两对轴承86，86a和87，87a，它们分别支承着各自贯穿于其中的转轴88和89。轴88上装有一个动力转换件90，而存贮件85的一边上装有一个流体操作缸91，缸体91上有活塞杆92。动力转换件90的一端以一个可摆动的小角度连接到活塞杆上，动力转换件90的另一端也以一个可摆动的小角度连接到连杆93的一端，而连杆93的另一端也是以一个可摆动的小角度连接到装于轴89上的曲柄94的一端上。曲柄94的另一端固定到轴89上，轴88和轴89均有刚性地固定于轴中间位置上的对称止动块95和96，止动块95和96各固接着一对防落板97，97a和98，98a如图13b所示。图13b表示了工件箱8f的法兰边与防落板97a和98a的连接方式，而此时工件箱从防落板97和98中脱开，允许工件箱8f下落。防落板97a，98a，97和98的图示位置就是假定活塞杆92从流体操作缸91内向外伸出时的状况。当活塞杆92抽回缸体91内时，防落板97和98便置于可支持跟随在工件箱8f之后的工件箱8g的位置上，而此时防落板97a和98a可允许工件箱8g下落。防落板新的位置便分别由97c，97d，98c和98d表示。由上述情况可以看到，当活塞杆92从抽出的位置返回缸体97内时，便使防落板97a从工件箱8f中脱开，这样，工件箱8f便落至位置8h处，即落在“出口”输送装置7上。这一动作也使防落板97和98与工件箱8g接合。然后，当活塞杆92再向外伸时，使防落板97和98与工件箱8g脱开，而防落板97a和98a却与工件箱8g接合。利用这一方法，工件箱便向下运送至位置8f。接受工件箱的“出口”输送装置7详细地表示在图13a中。流体操作缸99装在图2所示的位置上。缸体99上有活塞杆100，其前端伸出超过工件箱8h的位置。活塞杆100的前端装有推板101，当活塞杆抽回时，其前端推板101便向着缸体99即输送器7的方向推动工件箱8h，直至抵达位置8i，在此处，已抛光的工件放入工件箱内。对跟随在后面的工件箱，这一工序再重复进行。

在图2中用50来标记的控制器可以采用任何一种合适的可编程序控制器来实行，它对上述各种装置提供了预定的控制功能，这将在后面叙述。

下面根据图15所示的流程图对与上述各组成装置有关的机器操作加以叙述。

装有经选定类型并准备作专门抛光加工工件的工件箱8放置在“入口”轮式输送装置1其中的一个输送器轨道9上，如上所述，输送器轨道9是下倾式轨道，工件箱8向下运送直至抵达工件箱换向装置11处为止。

下面详细叙述前已提及的可编程序控制器50含有的多组控制数据，这些数据是为各种可能类型的待处理工件而设定的。每一种类型工件都有归属于它的识别器，由一装到工件箱上识别卡102上孔的位置来表示，这样，特有类型的工件可由可编程序控制器50识别，它响应识别卡102，并选择合适的控制数据组。

当工件箱8抵达工件箱翻转装置11处后，装置11将工件箱8翻倒，于是工件便从工件箱传送至物质进料装置2的料斗13中，然后，空的工件箱8由工件箱滑移装置来处理，使它越过输送器轨道9返回另一输送器轨道10处，轨道10也是下倾轨道，空工件箱8被向下运送至输送器轨道10的终端10a处。

对于薄形工件，在抛光加工过程中，它们可能容易彼此粘附在一起，从而产生抛光不均匀的工件。在这种情况下，可以把任何一种合适的合成树脂粒子如苯乙烯树脂粒子加入料斗13中，与工件加在一起。这种物料由苯乙烯供料装置16来提供。供料装置16或用手动开关来控制操作，或由可编程序控制器来执行操作，下面还要叙述。

此外，如果在上一抛光加工中磨料已用尽的话，则磨料供给装置46可以提供新的磨料。假如这种情况发生，由装置46确定用量的新磨料便加入料斗13中。可以知道，不同类型的磨料用于不同类型的工件箱中，各种磨料因其类型的不同而有各自的适用性。每种类型磨料多长时间仍能使用或每一装置单位时间的磨损量多少都可由可编程序控制器50的编程来确定。

装有工件以及所需磨料和苯乙烯树脂粒的料斗13由链式输送机14向上提升，料斗13在输送机的顶端翻转，然后，其内装物从料斗13中倒出，通过斜槽47运送至相应的滚桶17内，如需要的话，还可加入适当的混合物和（或）水。

接着，滚桶17便由顶盖封闭起来，这一操作是由顶盖装、卸装置来完成的。然后，工件在抛光装置3内受到适当的抛光处理，工件的处理要求由可编程序控制器确定。如前所述，这些要求随工件的特定类型及其特定加工需要而变。在此阶段，所需的转动架转数由可编程序控制器控制的频率转换器/变换器提供。工件加工所需的时间周期由装于控制器内的计时器决定，这还要在后面叙述。

当工件抛光装置3完成了抛光操作之后，顶盖装、卸装置便把顶盖从滚桶17中卸除，当卸除顶盖后，滚桶17便翻转，把其内装物（物质）倒出，物质从滚桶17中传送至位于振动式物质分离装置4上面的筛网20上。滚桶17的翻转速度由可编程序控制器控制的频率转换器/变换器控制，该速度根据工件类型的不同是可以改变的。

筛网20上的物质在振动的作用下，工件与磨料分开，然后工件通过出口21送入带螺旋片的洗涤装置5中，而穿过筛网20的磨料由出口23收集入料斗13内，物质分离的时间由滚桶17的翻转速度决定，即滚桶17开始翻转时，物质分离便开始;而当滚桶恢复到原来位置时，分离过程便结束。

如上所述，装有螺旋片的洗涤装置5包括有盛放温水的箱体24，其内装有截头圆锥形并带螺旋片25的网格转笼26。当驱动转笼26转动时，在水中洗涤的各个工件通过也在转动的螺旋片25导送至出口处，在传送的路线上，工件由温水清洗干净，然后进入装有螺旋片的干燥装置6中，根据工件类型的不同，这一传送速度也可以改变，并由可编程序控制器控制的频率转换器/变换器来控制。

在装有螺旋片的干燥装置6中，各工件进入圆柱形的网格转笼31内，通过与转笼31一起转动的螺旋片30导至出口处，各工件在通过转笼31的过程中，由热空气使之干燥，这一传送速度也可根据各种工件类型来改变，并可由可编程序控制器控制的频率转换器/变换器来控制。

工件通过干燥装置6的出口后，经斜槽42运送至工件箱8内。当所有工件都已放入工件箱中之后，装在斜槽42上的一对光学元件43和43a便不再响应，这阶段的结束由可编程序控制器校验出来。然后，工件箱8在“出口”滚轮输送器45上传送。只要随后加工的工件类型相同，则所有上述操作都可在同一条件下进行。但如果随后加工的工件类型不相同，则所有上述操作要满足这种特定工件类型的需要。

下面叙述可编程序控制器，该控制器对上述的各机器的操作提供顺序控制功能。如上所述，这些操作是由包括在机器结构内并相应于流程图15各阶段的组成装置来提供的。任何可以提供合适控制功能的商用可编程序控制器都可以用到上述的本发明上，例如可以采用日本三菱电器（Mitsubishi Electric）提供的顺序控制器MELSEC K2N^＊，这一控制器可以包括一个CPU（中央处理器）、一个基本的基础器件K15BN、两个附加的扩展基础器件K65BN和4KRAM。如图16中的表所示，由顺序控制器执行的各阶段顺序分配给三个功能基础器件。编号为“A”的阶段顺序由基本的基础器件来执行，编号为“B”的阶段顺序由一个扩展的基础器件来执行，而编号为“C”的阶段顺序由另一个扩展的基础器件来执行。在该表中，用字母“S”开头的阶段由外部开关来执行，用字母“X”开头的阶段代表外部开关或其他部分输入，用字母“Y”开头的阶段代表输出。分配给各功能基础器件的这些阶段顺序可由有各种逻辑运算的编程计算机发出指令。这些逻辑运算包括LD（起动逻辑运算），LDI（起动逻辑“非”运算），AND（逻辑“与”），ANI（逻辑“与非”），OR（逻辑“或”），ORI（逻辑“异或”），ANB（逻辑块“与”）和ORB（逻辑块“或”）。这些指令都在可编程序控制器上执行，根据指令来实现阶段顺序。这种执行是通用的，这在由三菱电器（Mitsubishi    Elcetric）编辑，由Denki    Shoin1985年7月25日出版的“可编程序控制器MELSEC-K系列的使用手册”中有所叙述。为简化起见，下面仅叙述转换功能，根据特定的工件类型来选择特定的抛光要求，各种类型工件的这些要求列于表1中。

图17a和17b中表示包括功能块在内的内逻辑线路排列，各个功能块下面还要叙述。应该注意，具体的硬件逻辑线路不能简单地表示，相反，每一块线路只能由它们自己的符号来识别。块3001包括了提供数据译码功能的线路。从块3002到3007的每一块都包括以下线路，即根据表1中的具体抛光要求所设定的控制数据：D60（转数），D61（抛光时间），D62（滚桶翻转速度），D63（通过洗涤装置的送进速度）和D64（通过干燥装置的送进速度）。Y40到Y45相应于六个光学元件的输出。例如，在从块3002到3007的线路中具有从Y40到Y45分别作为“与非”的输出。块3008的线路用于改变相应驱动电机的转数，以满足各种特定类型工件的需要。输出M249总是放在“ON”（通过）的位置上。每一线路的输出输送至BCD码（二进制编码的十进制数）处。例如，已描述了由Y140代表的线路及组成的一系列从Y140到Y147的线路，线路Y140到Y143分别包含数值20，21，22和23，而线路Y144到Y147则提供相应的二～十进制码，分别为20×10，21×10，22×10和23×10，这些数值作为数字信号发送到相应的频率转换器/变换器中。对于剩余的块3008的线路，也可采用以上的叙述。例如，当使用频率为60Hz（赫芝）时，Y140和Y146接通。计时器是一个内部计时器，例如，其时钟每0.1秒起动一次，起动开始用TO表示，对于K＝600，计时器便设置到1分钟，计时器增加秒数直至到达时间用完。时间的设置由Y40到Y45输入来提供。

本发明提出的典型结构到此已叙述完毕。从以上的叙述中可知，本发明带高速滚桶的抛光机带有可编程序控制器，该控制器贮存有预先设定的，为各种类型待处理工件抛光所需的多组控制数据。根据工件的特定类型，可按特定的条件控制包括物质分离、洗涤和干燥在内的抛光操作和顺序操作。这样，各种不同类型的工件可以采用各种不同的操作方式。按照这种方法，各种操作可动态地和灵活地改变。此外，各个滚桶可装以类型各不相同的工件，使这些工件在同时作不同的抛光加工。并通过顺序加工，使各种类型工件得到不同的处理。正如指出的那样，本发明提出一种独有的机器结构，包括有各种不同的组成装置，能满足各种类型工件的各种特殊要求。

上面对本发明的具体结构作了详尽的叙述，但需要指出，只要不离开本发明的范围和精神，就可进行各种变动和修正。

表1

＊变换器频率

注：（1）不腐蚀：要求干燥的时间较短。

（2）碗形：要求分离、洗涤和干燥的时间较长。

（3）被处理量等于70%;要求滚桶慢速翻转和分离时间较长。

（4）重及容易出现破损：要求滚桶翻转速度、洗涤送进速度和干燥送进速度都慢。

（5）平板：加入苯乙烯树脂;易变形;要求滚桶转动较慢。

（6）表面粗糙：滚桶转速愈高，抛光度愈高而抛光时间愈短。

Claims (7)

1、一种全自动工件抛光机，包括带有滚筒的工件抛光装置，该滚筒用于装要抛光的工件、磨料及其它所需的化学混合剂和/或水(这些东西放在一起在这里称之为物质)，滚筒可旋转地支承在它的轴上，还有一个高速旋转的转动架，滚筒置于该转动架上，因此滚筒可作自转和公转，以使工件受到表面抛光、去毛刺、倒圆角或类似的加工，其改进在于它还包括：

用以分离表面抛光或其它加工后的工件和磨料的物质分离装置，

用以清除磨料或化学混合剂和/或水的工件洗涤装置，

用以干燥洗涤后工件的工件干燥装置，

以上所列各装置设置成互相联接并可进行连续操作，以及

用以控制所述各装置的全部或部分操作的控制装置，包括一个可编程序控制器，控制器中贮存了根据所述的各个装置的各种操作的要求预先设定的各组数据，包括滚筒的转数、用于表面抛光或其它加工所需的时间、滚筒的翻转速度、用于洗涤所需的时间、用于干燥所需的时间，而所述的可编程序控制器通过一个给定的工件名来识别不同的各组控制数据，并提供一组合适的控制数据，该控制数据同这个给定的工件名所代表的特定工件相符合。

2、根据权利要求1所述的全自动工件抛光机，它还包括用于运送要进行表面抛光或其它加工的工件的装置，该装置包括装有一种特定工件的工件箱和一个工件箱在其上运行的滚子输送器，用于从滚子输送器上接受所述的工件箱并将其翻转的装置，以及用于将所述的特定工件从工件箱中传送到料斗运输机的装置。

3、根据权利要求1所述的全自动工件抛光机，它还包括用于往料斗运输机内供给新的磨料以替代在以前的表面抛光或其它加工中用过的磨料的装置。

4、根据权利要求1所述的全自动工件抛光机，其中所述的物质分离装置是一个振动式物质分离装置，它通过使物质处于适当的振动下将工件同磨料分离。

5、根据权利要求1所述的全自动工件抛光机，其中工件洗涤装置包括一个带有螺旋片的水洗机构。

6、根据权利要求1所述的全自动工件抛光机，其中所述的工件干燥装置包括一个带有螺旋片的干燥机构。

7、根据权利要求1所述的全自动工件抛光机，其中所述的滚筒包括多个滚筒。

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