JPS63183087A - 振り向き玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、音を感知して、玩具の正面がその音源方向を
向く、いわゆる振り向き動作する玩具に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、音に反応して玩具の正面が一定の角度だけ振り向
き方向に旋回変位する人形やロボットの玩具は既に知ら
れている。即ち、モータにより駆動される左右の車輪と
左右２つのマイクロフォンとを持つ玩具であって、音波
をスタートスイッチとして利用すると共に左右のマイク
ロフォンにより音源の方向を検出し、音源に近い方の車
輪を止め且つ音源に遠い方の車輪を駆動し、以って音源
方向への一定の旋回変位を玩具に行なわせる振り向き玩
具である。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の公知玩具は、玩具正面の１回の振り向き変位量、
即ち旋回変位角が一定であるため、玩具に対し音響的な
呼びかけを１回行なっただけでは、玩具の正面が音源に
向き合わない。従って、例えば遊戯者が手を鳴らすこと
で玩具に音響的な呼びかけをしても、幾回か手を鳴らさ
ないと玩具の正面が遊戯者自身の方に向いてくれない。

もし、１度の呼びかけで玩具の正面が完全に遊戯者自身
の方を向いてくれれば、玩具があたかも意志を有するよ
うな感じを遊戯者に与えることがでさよう。しかし、こ
の目的で、玩具の正面が旋回変位すべき角度を正確に算
出する構成とすることは、玩具はできるだけ簡単な構成
として低コストにすべさという木質的要請に反するもの
である。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、１回
の音響的な呼びかけで、あたかも意志を有するが如く完
全な振り向き動作を行ない、しかも構成の簡単な振り向
き玩具の提供を目的とする。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明の振り向き玩具は、一定距離を保って玩具に配置
した複数のマイクロフォンと、これら複数のマイクロフ
ォンのうちいずれが最初に同一音源の音検出信号を発生
したかによって玩具の正面を音源方向に振り向かせるモ
ータの回転方向指示信号を作成する方向決定回路と、前
記複数のマイクロフォンから発生される同一音源の音検
出信号のうち、最初に発生される音検出信号とその後に
発生される他の音検出信号の少なくとも１つとの時間差
を測定する時間差計測回路と、該時間差計測回路によっ
て測定された時間差を定数倍して、玩具の正面を音源に
向き合わせるのに必要なモータの駆動データに置換し、
モータ駆動信号として出力する時間差変換回路と、前記
方向決定回路からの回転方向指示信号と前記時間差変換
回路からのモータ駆動信号とを受けて、モータを回転方
向指示信号で決定された方向に玩具の正面が音源に向き
合うまで回転駆動するモータドライバとを備えたことを
特徴とするものである。

（作用） 同一音源からの音波が複数のマイクロフォンに入ると、
各マイクロフォンから時間的ずれをもって音検出信号が
発生される。方向決定回路は、複数のマイクロフォンの
中でどのマイクロフォンから最初に音検出信号が発生さ
れたかによって、玩具の正面を音源の方向に振り向かせ
るモータの回転方向指示信号を作成する。また、時間差
計測回路は、これらの音検出信号のうち、最初に発生さ
れる音検出信号とその後に発生される他の音検出信号の
少なくとも１つとの時間差を測定する。この時間差は、
時間差変換回路により定数倍され、玩具を音源に向き合
わせるのに必要なモータの駆動データに置換され、モー
タ駆動信号として出力する。モータドライバは、方向決
定回路からの回転方向指示信号と時間差変換回路からの
モータ駆動信号とを受けて、モータを回転方向指示信号
で決定された方向に玩具の正面が音源に向き合うまで回
転駆動する。

従って、玩具は、遊戯者から音響的な呼びかけを受ける
と、その１回の呼びかけに応答して正面が完全に遊戯者
の方向を向き、あたかも玩具に意思が有るかのような感
覚を周囲の者に与えることができる０回路的には、測定
された音検出信号の時間差を定数倍して、玩具を音源に
向き合わせるのに必要なモータの駆動データに直接に置
換し、これをモータ駆動信号として出力するものである
から、正確に旋回角度を計算する場合に較べ、極めて簡
単な構成で済む。

複数のマイクロフォンは、モータにより旋回される玩具
の部分に配置すれば、現在どのような姿態で玩具が静止
しているかを知る必要がなくなり、常に誤差ゼロの状態
から振り向き動作させることができる。

（実施例） 以下、本発明を図示の振り向き玩具の実施例に基づいて
説明する。

本発明の対象となる振り向き玩具は、正面となる部分が
他と区別できるものであればよい０例えば、正面を持つ
頭部が胴部と一体となっておりそれら全体が旋回する玩
具であってもよいし、頭部が胴部に対して旋回する玩具
でも、胴部が頭部に対して旋回する玩具でも適用可能で
ある。また、玩具全体の姿態をどのような物、例えば動
物や生物に似せて形づくるかについても、何らの限界が
ない。ここでは、第３図に示すように、頭部１０が胴部
２０に対して旋回できるロボット玩具を例にして説明す
る。

第１図に於て、Ｍはロボット玩具の頭部１０を振り向き
動作即ち旋回変位させるための電気的モータ、１．２は
モータＭにより旋回変位されるロボット玩具の部分、即
ち頭部１０に、一定距離だけ離して配置したマイクロフ
ォンである。マイクロフォンｌ、２は、この例では人間
の左右の耳に相当する部分に配置しである。３は左側マ
イクロフォン１に所属する音検出回路、４は右側マイク
ロフォン２に所属する音検出回路である。音検出回路３
．４は、それぞれ、マイクロフォン１又は２が一定レベ
ル以上の音圧を受けたとき、成る時間幅をもつ音検出信
号を出力する。

５はロボット玩具の頭部正面１０Ａに対し音源Ａが左右
どちらの方向に位置するかを検出し。

モータＭの回転駆動方向を決定づける２種類の信号（回
転方向指示信号）うちの１つを２者択一的に出力する方
向検出回路である。この方向検出回路５は、具体的には
、マイクロフォン１．２のどちらに最初に音が入ったか
、即ち音検出回路３．４のどちらに最初に音検出信号が
出力されたかの違いに基づいて、２種類の回転方向指示
信号のうちの１つを作成し出力する。２種類の回転方向
指示信号のうち、一方の回転方向指示信号は、モータＭ
のドライバ９内に設けられている正逆切換スイッチをモ
ータＭが正回転する方向に予め切換え、他方の種類の回
転方向指示信号はモータＭが逆回転する方向に予め切換
える。いずれの場合でも、この正逆切換スイッチの切換
えによりモータＭが電源と接続される極圧は、モータＭ
が回転したときロボット玩具が振り向き動作をする方向
、つまりロボット玩具の頭部正面１０Ａが音源Ａに近づ
く方向である。

６は音検出回路３．４から発生される音検出信号のタイ
ミングの相違から１両音検出信号の位相差ないし時間差
を取り出すための時間差検出回路である。。音検出回路
３．４からの音検出信号の時間差は、ロボット玩具の頭
部正面１０Ａが完全に音源Ａと向き合った旋回角ゼロの
状態では生じないが、その旋回角ゼロの正面位置からず
れている場合には、そのずれ量即ち旋回角の大きさに応
じて大きくなる。従って、音検出信号の時間差から、ロ
ボット玩具の頭部正面１０Ａを音源Ａに対し完全に向き
合せた状態にするのに必要な旋回角、つまり振り向き動
作量が分ることになる。

７は、振り向き動作量を知るため、時間差検出回路６に
より作成された音検出信号の時間差を測定する時間差計
測回路である。この時間差計測回路７で測定される時間
差は、旋回角ゼロへの振り向き動作に必要な時間に比し
て極めて短時間であり、そのままではモータＭの駆動信
号として利用できない、そこで時間差変換回路８を設け
、該時間差変換回路８により、時間差計測回路７で測定
された時間差を定数倍して、ロボット玩具の頭部正面１
０Ａを音源Ａに対し完全に向き合せるのに必要なモータ
Ｍの駆動データ、ここでは駆動時間に変換する。ドライ
バ９は、時間差変換回路８からの出力を受けて、その変
換された時間長さだけ作動し、モータＭを回転方向指示
信号により指示されている回転方向に駆動する。これに
より、ロボット玩具の頭部１０が音源Ａに対し完全に正
面を向いた状態まで振り向き動作する。

第２図は制御装置の具体的回路例である。

マイクロフォン１．２はコンデンサマイクロフォンから
成る。３０．４０はそれぞれトランジスタＱ１、Ｑ２、
Ｑ３とコンデンサＣＯを用いて構成した音検出回路、５
０は方向検出回路５として機俺するＤフリップフロップ
、６０は時間差検出回路６としてのエクスクル−シブＯ
Ｒゲートテある。７０は時間差計測のための発振周波数
３０ＫＨｚのクロック発振器であり、ＮＡＮＤゲート７
１及びインバータ７２から成るＡＮＤ回路や、バイナリ
・カウンタ７３と共に、時間差計測回路７を構成してい
る。７４はカウンタ７３のリセット回路７４である。ま
た８０は時間差変換のための発振周波数１０Ｈｚのクロ
ック発振器であり、キャリー先取り機能を備えたプリセ
ット可能な〉くイナリ・ダウン・カウンタ８１、該ダウ
ン・カウンタ８１の計数動作期間を決定するＤクリップ
フロップ８３及びイン／ヘータ８２．８４と共に、時間
差変換回路８を構成している。９０はモータドライバで
あり、モータＭに対してブリッジ接続したスイッチング
会トランジスタ９１．９２．９３．９４から成る。尚１
時間差計測のためのクロック発振器７０の発振周波数は
３０ＫＨｚ、時間差変換のためのクロック発振器８０の
発振局波数は１０Ｈｚであるから、時間差変換される定
数倍率は、コノ例では３０ＫＨｚ／１０Ｈｚ＝３０００
倍となっている。

電源を投入すると、ダウン−カウンタ８１がとりあえず
クロック発振器８０からのパルスを計数し始め、成るカ
ウント値でキャリー出力端子にＬレベルのパルスを発生
する。この電源投入時に生ずるパルスは、インバータ８
４により反転されてリセット回路７４のフリップフロッ
プ８３のリセット入力端子に送られ、同フリップフロッ
プ８３をリセットせしめる。これにより、クリップフロ
ップ８３の出力端子Ｑに接続されているダウン・カウン
タ８１のキャリ・イン（クロック・イネーブル）入力端
子がＨレベルとなる。ダウン−カウンタ８１はキャリ・
イン入力端子がＬレベルのときのみカウント動作する構
成を有する。従って、ダウンφカウンタ８１は、電源投
入時に１発だけパルスを生じると、それ以後のクロック
発振器８０からのクロックパルスのカウントを停＋ｈす
る。このように電源投入時にパルスを発生する集積回路
としてはＣ−ＭＯＳ　ＩＣ４０２９やＴＴＬ　ＩＧ　７
４１９３等がある。

要するに、通常の場合、フリップフロップ８３はリセッ
ト状態にあり、その出力端子Ｑに接続したモータドライ
バ９０のスイッチング・トランジスタ９５がＯＦＦして
いるため、モータＭは停止している。

音検出回路３０．４０はマイクロフォン１．２からの出
力が一部レベル以上である場合にのみ応動するパルス発
生回路として構成されている。各音検出回路３０．４０
は、それぞれ、ＮＰＮ　トランジスタＱ１、Ｑ２から成
る。２段直結増幅器にコンデンサＣＯによる正帰還を施
して一種の単安定マルチ八イブレータとして構成した部
分と、この２段直結増幅器に直流結合したＰＮＰ　トラ
ンジスタＱ３を有している。トランジスタＱ３のコレク
タ回路中に直列に挿入されている発光ダイオードＤは、
音検出信号の発生を確認するためものであり、玩具の一
部に適宜配置される。

トランジスタＱ１のベースは抵抗Ｒ２を介して電源に接
続されているため、通常、トランジスタＱ１はＯＮ状態
にある。このためトランジスタＱ１のコレクタにベース
が直流結合されているトランジスタＱ２と、該トランジ
スタＱ２のコレクタにベースが直流結合されているトラ
ンジスタＱ３は、それぞれＯＦＦ状態にある。また、コ
ンデンサＣＯは図示の極正に充電されている。

マイクロフォン１に音圧が加わると、同マイクロフォン
１の容量値変化が、抵抗Ｒ１に負の端子電圧として現れ
、コンデンサＣＩを経てトランジスタＱ１のベースに加
わる。もし、マイクロフォン１に加わった音圧、従って
抵抗Ｒ１の端子電圧が、一定値を越える大きさであった
ならば、トランジスタＱ１のベース電位がスレシホール
ド・レベルを割り、トランジスタＱ１がＯＦＦ状態とな
る。トランジスタＱｌのコレクタ電位が高まるため、ト
ランジスタＱ２がＯＮ状態へ移行し、そのコレクタ電位
が下る。つまり２段直結増幅器の出力電圧が低くなる。

これによりトランジスタＱ３がＯＮ状態となり、そのコ
レクタ電位が立上り、発光ダイオードＤが点灯する。ト
ランジスタＱ３のコレクタ電圧は、音検出回路３０の音
検出信号として取り出される。

一方、トランジスタＱ２がＯＮしてそのコレクタ電位が
低くなった時点から、コンデンサＣＯの電荷が、トラン
ジスタＱ２、抵抗Ｒ２を通って放電し始める。コンデン
サＣＯの左側端子、即ちトラジスタＱｌのベース電位が
、指数関数的に負から上昇し始め、やがてトラジスタＱ
１のスレシホールト・レベルを越え、トラジスタＱ１が
ＯＮ状態に戻る。トラジスタＱ１がＯＮ状態に戻ると、
トラジスタＱ２、Ｑ３がＯＦＦ状態に戻り、音検出回路
３の音検出信号出力が消失する。

このようにして、音検出回路３０は、マイクロフォン１
が一部レベル以上の音圧を受けたとき、一定幅のパルス
の形で音検出信号を出力する。

音検出回路４０についても、音検出回路３ｏと同様に、
マイクロフォン２が一部レベル以上の音圧を受けた時か
ら一定幅のパルスを音検出信号として出力する。但し、
マイクロフォン１．２が一定距離だけ離れて配置されて
いるので、音検出回路３０及び音検出回路４ｏからの各
音検出信号は、ロボット玩具の頭部正面１０Ａが音源Ａ
に対し完全に向き合っている場合には同時刻に発生され
るが、ロボット玩具の頭部正面１０Ａが音源Ａからずれ
ている場合には、そのずれている旋回角の程度に応じた
時間差、即ち位相差を有するものとなる。

音源Ａは、ロボット玩具に対して、遊戯者が両手を打つ
とか玩具の名前を呼ぶ等により音響的な呼びかけをする
ことにより作られる。

今、ロボット玩具の頭部１０の旋回角度位置が、第１図
に示すように、音源Ａに対し、右側マイクロフォン２が
左側マイクロフォン１よりも近い状態となる位置に在る
ものとする。かかる状態下では、音源Ａからの音波は、
右側マイクロフォン２次いで左側マイクロフォン１の順
に到達する。従って、まず音検出回路４０に、次いで音
検出回路３０に音検出信号が出力される。

方向検出回路５としてのＤフリップフロップ５０は、そ
のＤ入力端子が音検出回路３ｏに、クロック入力端子が
音検出回路４０に接続されている。従って、音検出回路
４０に先に音検出信号が発生された場合、Ｄフリップフ
ロップ５０は、そのＤ入力が論理“Ｏ”の状態下でクロ
ック入力が論理“１パとなることから、Ｑ出力端子がＬ
レベル、Ｑ出力端子がＨレベルの状態となる。つまり、
Ｄフリップフロップ５ｏのＱ出力端子から第１の回転方
向指示信号が発生される。この第１の回転方向指示信号
により、ドライバ９内に設けられている正逆切換スイッ
チとしてのスイッチングφトランジスタ９１．９２が選
択的にＯＮされ、直流モータＭが正回転の極正に直流電
源と接続される。モータＭの正回転方向は、ロボット玩
具の頭部正面１０Ａを音源Ａに対し完全に向き合せる方
向である。

時間差検出回路６としてのエクスクル−シブＯＲゲート
６０は、音検出回路４０と音検出回路３０に相次いで発
生される一定時間幅のパルス波形をもつ音検出信号から
、その雨音検出信号の重なり区間を除き、雨音検出信号
の位相差に対応する時間幅のパルス、即ち時間差信号を
作成する役目をする。エクスクル−シブＯＲゲート６ｏ
からは、実際には２つのパルスが取り出されることにな
るが、この実施例では、先に取り出されるパルスのみが
時間差信号として利用される。

この時間差信号は、時間差計測回路７のＮＡＮＤゲート
７１の一方の入力端子に加えられる。ＮＡＮＤゲート７
１の他方の入力端子には、第１クロック発振器７０から
発生されるクロックパルスが加えられている。従って、
ＮＡＮＤゲート７１及びインバータ７２から成るＡＮＤ
回路は、この時間差信号のパルス幅分に相当する数だけ
第１クロック発振器７０からのクロックパルスを抜き取
り、これを時間差計測回路７のカウンタ７３のクロック
入力端子に送る。カウンタ７３はこのクロック、パルス
を計数し、その計数値を出力端子Ｑ１〜Ｑ４に２進符号
として出力する。

時間差計測回路７の２進符号出カは、時間差変換回路８
のダウン・カウンタ８１のデータ入力端子ＤＡ−ＤＤに
印加される。一方、エクスクル−シブＯＲゲート６０の
時間差信号は、ダウン・カウンタ８１のロード入力端子
に加えられる。エクスクル−シブＯＲゲート６０の時間
差信号が立下るタイミングで、上記の２准将号から成る
時間差計測回路７の計数値が、ダウン・カウンタ８１に
プリセットされる。

他方、エクスクル−シブＯＲゲート６ｏの時間差信号は
、インバータ８２により反転されて、リセット回路７４
のフリップフロップ８３のクロック入力端子に加えられ
る。フリップフロップ８３のＤ入力端子はＨレベルに吊
られているので、それまでリセット状態にあったフリッ
プフロップ８３は、その出力端子ＱがＨレベル、出力端
子ＱがＬレベルの状態に切り換わる。フリー２プフロツ
プ８３のＱ出力により、モータドライバ９ｏの通電スイ
ッチとしてのスイッチング・トランジスタ９５が導通し
、モータＭが起動する。モータＭは、スイッチング・ト
ランジスタ９１．９２により選択されている正回転方向
、即ちロボット玩具の頭部正面を右に旋回させて音源Ａ
に近づける方向に回転し始める。

フリップフロップ８３のＱ出力によりスイッチング・ト
ランジスタＱ４が導通し、該トランジスタＱ４のエミッ
タ回路中に挿入した抵抗７５の端子電圧が、時間差計測
回路７のカウンタ７３のリセット端子に入力される。こ
れにより時間差計測回路７のカウンタ７３はリセットさ
れる。

フリップフロップ８３の出力端子ＱがＬレベルとなるこ
とにより、７リツプフロツプ８３の出力端子Ｑに接続さ
れたダウン番カウンタ８１のキャリー・イン入力端子も
Ｌレベルとなり、ダウン・カウンタ８１のカウント動作
が可能となる。ダウン・カウンタ８１は、第２クロック
発振器８０からのパルスをクロック入力端子ＧＫに受け
る度に、これに同期して上記プリセット値をダウン・カ
ウントして行く、第２クロック発振器８０から発生され
るクロックパルスは、第１クロック発振器７０のクロッ
クパルスに比べ、その繰返し周期が整数倍、ここでは３
０００倍に拡大されている。従って、ダウン番カウンタ
８１が第２クロック発振器８０からのクロー２クパルス
に同期してプリセット値をカウントすることは、第１ク
ロック発振器７０のクロックパルスで測定された時間差
を整数倍に換算したこと、即ち３０００倍の時間長さに
引伸したことに相当する。

ダウン中カウンタ８１のカウント動作が進み、やがてそ
の内容がゼロとなる。ダウン・カウンタ８１の内容がゼ
ロとなると、そのキャリー出力端子に負論理の短パルス
が生じる。この短パルスは、インバータ８４で反転され
て、リセット回路７４のフリップ２０ツブ８３のリセッ
ト端子Ｒに人力され、フリー２プフロツプ８３がリセッ
ト状態に戻される。フリップフロップ８３の出力端子Ｑ
がＬレベルとなるので、トランジスタ９５がＯＦＦし、
モータＭが停止する。

尚、エクスクル−シブＯＲグー）６０からは、実際には
上記時間信号に続いてもう１つパルスが取り出されるが
、このパルスがＤフリップフロップ８３のクロック入力
に加わっても、Ｄフリップフロップ８３の状態は変化し
ないので、上記動作に影響を与えない。

上記のように、モータＭは、ダウン番カウンタ８１がプ
リセット値をダウン・カウントし始めた時点で起動され
、ダウン・カウント動作している間は正方向に回転を続
け、プリセット値をダウン・カウントし終った時点で回
転を停止する。このモータＭの正方向の回転により、ロ
ボット玩具の頭部１０は、該頭部の正面１０Ａが音源Ａ
に対し完全に向き合う位置まで、第１図の右方向に旋回
駆動される。換言すれば、時間差変換回路８に於る変換
率、即ち第１りσツク発振器７０のクロツタパルスで測
定された時間差をモータＭの回転する時間的な長さに拡
大する定数倍率は、この定数倍率を乗じて得られる計算
上のモータ回転時間が、実際にモータを回転駆動して玩
具を音源と向き合う位置まで旋回させるに必要なモータ
回転時間と　一致するように定められる。勿論、この定
数倍率は、モータＭが玩具を旋回させる機械的構成の仕
方によっても、変って来るものである。

上記とは逆に、ロボット玩具の頭部１０が、音源Ａに対
し、左側マイクロフォン１が右側マイクロフォン２より
も近い姿態に在る場合は、音検出回路４０よりも先に音
検出回路３０に音検出信号が出力される。方向検出回路
５としてのＤフリップフロップ５０は、七のＤ入力が論
理“１パの状態でクロック入力が論理“１″となるので
、Ｑ出力端子がＨレベルとなって第２の回転方向指示信
号が発生される。この第２の回転方向指示信号により、
ドライバ９内に設けられている正逆切換スイッチとして
のスイッチング・トランジスタ９３．９４が選択されて
ＯＮ状態となる。これにより、直流モータＭは、逆回転
する極正に直流電源と接続される。モータＭの逆回転方
向はロボット玩具の頭部１０を左に旋回させてその頭部
正面１０Ａを音源Ａに近づける方向である。これ以外の
点は、音源Ａがロボット玩具の頭部正面１０Ａの右側に
在る場合について既に述べた動作と同じである。

上記実施例では、左右２つのマイクロフォンを使用した
玩具について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではない０例えば、左右２つのマイクロフォンのみで
は、音波の有効検出範囲が左右２つのマイクロフォンの
正面、つまり１８０°の範囲に限定されるが、３つ又は
それ以上のマイクロフォンを設け、各種回路の変更を行
なうことにより、この有効検出範囲を全方向つまり３６
０’の範囲まで広げることが可能である。このようにマ
イクロフォンの数を増すことにより、玩具の感性を増す
ことができる。

また、上記実施例では、モータにより旋回駆動される部
分（頭部）と旋回駆動されない部分（胴部）とを有する
玩具に関し、モータにより旋回駆動される玩具の部分で
ある頭部にマイクロフォンを配置したが、旋回駆動され
ない部分である胴部にマイクロフォンを配置することも
できる。例えば、頭部と胴部が一体で全体が旋回する玩
具の場合には、マイクロフォンは任意の位置に配置する
ことができる。

更に、上記実施例では、モータの駆動データが時間幅の
形で時間差変換回路から取り出される形態について説明
したが１本発明はかかる形態に限定されるものではない
。例えば、モータの回転角度位置検出器としてのエンコ
ーダをモータに所属せしめ、該エンコーダからモータの
１回転につき１発のパルスを発生せしめるよう構成する
。そして、このエンコーダの出力パルスを、第２クロッ
ク発振器８０からのパルスの代りに、ダウン・カウンタ
８１のクロック入力として加えることにより、ダウンカ
ウント８１にプリセットされた数値をダウンカウントさ
せる。このように構成すれば、バイナリ・カウンタ７３
で計測された時間差がモータの実際の回転回数ないし回
転角に置換される。従って、モータは、その回転速度の
大小に拘わらず、玩具の頭部正面が音源と完全に向き合
うまで駆動されることになる。

又、別の構成としては、モータＭにステップモータを使
用し、ダウン−カウンタ８１で計数される第２クロック
発振器８０からのパルスを取り出し、該パルスの数に対
応させてステップモータを回転変位させることもできる
。或いは、バイナリ・カウンタ７３で計数された値の定
数倍の数を持つパルス列に置換し、このパルス列で直接
にステップモータを回転させることもできる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、遊戯者から１回だ
け玩具に音響的呼びかけをするだけで、玩具の正面が完
全に遊戯者の方向を向く動作を行なう、従って、あたか
も玩具に意思が有るかのような感覚を周囲の者に与える
ことができる。かかる顕著な効果は、複数のマイクロフ
ォン、時間差計測回路、時間差変換回路、モータドライ
バ、方向決定回路、モータ、及び玩具自体という簡単な
、　　文 構成で得ることかでき、特に、測定された音検出信号の
時間差を定数倍して、玩具を音源に向き合わせるのに必
要なモータの駆動時間幅に直接に置換し、これをモータ
駆動信号として出力するという回路部分は、正確に旋回
角度を計算する場合に較べ、極めて簡単な構成で済む、
従って、振り向き動作をなす玩具が安価に提供できる。

また、複数のマイクロフォンは、特にモータにより旋回
される玩具の部分に配置すれば、現在どのような姿態で
玩具が静止しているかを知る必要がなくなり、常に誤差
ゼロの状態から振り向き動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の振り向き玩具の電気回路のブロック図
、第２図はその具体的回路例を示す図、第３図は本発明
の振り向き玩具の概観を例示した図である。 １・・・マイクロフォン　　　２・・・マイクロフォン
３・・・音検出回路　　　　　４・・・音検出回路５・
・・方向検出回路　　　　６・・・時間差検出回路７・
・・時間差計測回路　　　８・・・時間差変換回路９・
・・ドライバ １０・・・頭部　　　　　　　２０・・・胴部３０・・
・音検出回路　　　　４０・・・音検出回路５０・・・
Ｄフリップフロップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）音を感知しモータにより玩具の正面が音源方向を
   向く振り向き玩具に於て、一定距離を保って玩具に配置
   した複数のマイクロフォンと、これら複数のマイクロフ
   ォンのうちいずれが最初に同一音源の音検出信号を発生
   したかによって玩具の正面を音源方向に振り向かせるモ
   ータの回転方向指示信号を作成する方向決定回路と、前
   記複数のマイクロフォンから発生される同一音源の音検
   出信号のうち、最初に発生される音検出信号とその後に
   発生される他の音検出信号の少なくとも１つとの時間差
   を測定する時間差計測回路と、該時間差計測回路によっ
   て測定された時間差を定数倍して、玩具の正面を音源に
   向き合わせるのに必要なモータの駆動データに置換し、
   モータ駆動信号として出力する時間差変換回路と、前記
   方向決定回路からの回転方向指示信号と前記時間差変換
   回路からのモータ駆動信号とを受けて、モータを回転方
   向指示信号で決定された方向に玩具の正面が音源に向き
   合うまで回転駆動するモータドライバとを備えたことを
   特徴とする振り向き玩具。
2. （２）上記複数のマイクロフォンは、モータにより旋回
   される玩具の部分に配置されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の振り向き玩具。