JPH0443268Y2

JPH0443268Y2 -

Info

Publication number: JPH0443268Y2
Application number: JP1985138606U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1992-10-13
Also published as: JPS6245092U

Description

【考案の詳細な説明】

（産業上の利用分野）この考案は音楽のリズムに合わせて踊る音に反
応して作動する玩具。（従来の技術）これに近い玩具としては、実開昭54−89991号
に示されるように、音楽のリズムに合わせて頭や
足を動かすものが知られていた。（考案が解決しようとする問題点）しかし、上記従来の玩具は、移動せず、定位置
において頭や足を動かすものであるので、踊りの
アクシヨンとしては未だ迫力に欠けるという問題
点があつた。この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、音楽のリズムに合わせてステツプを
踏むが如き移動動作を行う遊戯性の高い音に反応
して作動する玩具を提供することを目的とする。（問題点を解決するための手段）この考案に係る音に反応して作動する玩具は、
上記問題点を解決するために、左右にそれぞれ別
個のモータによつて駆動される駆動輪が取り付け
られることにより走行自在に設けられたロボツト
玩具本体が、音を受信してその音に含まれた特定
の周波数のリズムに対応した電気的信号を検出す
るリズム検出器と、該リズム検出器により検出さ
れた電気的信号に基づいてパルスを発生するパル
ス発生器と、該パルス発生器により発生されたパ
ルスをカウントしそのカウントした数に対応して
モータドライバを介して前記左側の駆動輪を駆動
させるモータと前記右側の駆動輪を駆動させるモ
ータとを多数の異なる状態に作動させる電気的信
号を発するモータ駆動制御部とを具えた構成とし
た。（作用）マイクによつて感知された音のうちのその音に
含まれた特定の周波数のリズムに基づいてパルス
を発生しそのパルスのカウント数に対応してモー
タの動力切り換えが多数の異なる状態に行なわ
れ、それによつて左右の駆動輪が多数の異なる状
態で回転し、音に反応して作動する玩具は、あた
かも音楽のリズムに合わせてステツプを踏むが如
き走行動作を行なう。（実施例）第１図に示すものは、この考案の実施例に係る
音に反応して作動する玩具１を上下に二分したも
ので、ロボツトの形をした走行玩具本体２に、電
源回路６０と、マイク３と、該マイク３に連けい
された制御部１００（第２図）と、該制御部１０
０より指令を受けてそれぞれ別個に作動する左右
のモータ１５１，１５２と、これらモータ１５
１，１５２からそれぞれ減速歯車機構１６０，１
７０を介していずれか一方ずつ別個に駆動される
左右の駆動輪４，５と、これら駆動輪４，５を結
ぶ中心軸線を底辺とする二等辺三角形の頂点部に
位置し同駆動輪４，５との三点支持で走行玩具本
体２を滑動自在に支持する滑り部材８とを具えて
いる。また、前記走行玩具本体２は、宇宙人ロボツト
の外観をした中空状のものとして作られている
が、その外観は人形や動物の如きものとしてもよ
い。また、前記マイク３は、外音をキヤツチできる
位置であれば、玩具本体２のいずれの箇所に設置
してもよいが、この実施例では、触角の形をした
左右の部材１０，１０のいずれか一方に埋設して
ある。また、前記制御部１００は、第２図に示すよう
に、マイク３に順に接続された、リズム検出部１
１０と、ゲート部１２０と、パルス発生部１３０
と、モータ駆動制御部１４０とから構成されてい
る。そして、前記リズム検出部１１０はフイルタア
ンプ１１１によつて構成されており、音楽の音が
マイク３により電気的信号に変換されて送られて
きたうちのその音に含まれた特定のリズムに対応
する周波数の電気的信号のみがフイルタアンプ１
１１によつて選択増幅される。前記ゲート部１２０はインヒビツトゲート１２
１として構成され、その一方の入力側に前記フイ
ルタアンプ１１１の出力側が接続されるとともに
その出力側が前記パルス発生部１３０を構成する
ワンシヨツトマルチ１３１に入力されている。また、前記モータ駆動制御部１４０は、前記ワ
ンシヨツトマルチ１３１の出力側に接続されたカ
ウンタ１４１と、該カウンタ１４１の出力側に接
続され同カウンタ１４１からの出力を受けて前記
左右のモータ１５１，１５２を駆動させる左右の
モータドライバ１４２，１４３とから構成されて
いる。また、前記インヒビツトゲート１２１は、第３
図に示すようにもう一方の入力側がコンデンサ２
０１を介してアース接続される一方、前記コンデ
ンサ２０１とインヒビツトゲート１２１の入力側
の間と前記ワンシヨツトマルチ１３１の出力側と
の間に抵抗器２０２が接続されることによつてデ
イレイタイマー１８０が構成されている。このように構成されたインヒビツトゲート１２
１とワンシヨツトマルチ１３１とデイレイタイマ
ー１８０との関係によつて、インヒビツトゲート
１２１にフイルタアンプ１１１により増幅されて
送られてくる所定の電気的信号の入力に対してワ
ンシヨツトマルチ１３１から発せられるパルスは
次のようになる。即ち、基本的には（デイレイタイマー１８０が
ないときは）フイルタアンプ１１１により増幅さ
れて送られてくる所定の電気的信号がインヒビツ
トゲート１２１に入力されその入力が第３図に示
す回路の場合０に下がるごとに、ワンシヨツトマ
ルチ１３１からパルスが発せられる。が、デイレ
イタイマー１８０によるインヒビツトゲートのも
う一方の入力端へプラス電位の禁止信号があると
き、それによつて定められた所定時間内、インヒ
ビツトゲート１２１の出力は無く、ワンシヨツト
マルチ１３１は動作をしない。これによつて、リ
ズムの速い音楽に対してもワンシヨツトマルチ１
３１からの単位時間におけるパルス発生数は所定
数以下に抑えられる。ところで、前記カウンタ１４１は２進４ビツト
O₀，O₁，O₂，O₃のものを８進カウンタとして１
桁目から３桁目まで使用するもので、その１桁目
と３桁目のカウンタ出力端O₀，O₂がそれぞれ左
モータドライバ１４２の入力側イ，ロに接続され
るとともに、１桁目のカウンタ出力端O₀がイン
バータ２０２を介して右モータドライバ１４３の
一方の入力端ハに、また、３桁目のカウンタ出力
O₂が右モータドライバ１４３のもう一方の入力
端ニにそれぞれ接続されている。そして、前述の如くしてパルス発生部１３０か
ら発せられたパルスがカウンタ１４１に入つてカ
ウントされ、そのカウント数に基づいて前記カウ
ンタ出力端O₀，O₂から電気的信号が発せられ、
その電気的信号が左右のモータドライバ１４２，
１４３に入つて、左右のモータ１５１，１５２が
多数の異なる状態に作動される。すなわち、モー
タ１５１，１５２は正又は逆に回転駆動されたり
停止されたりし、それによつて、音に反応して作
動する玩具１の左右いずれかの側が、他方側を回
転中心として円弧を描くように前進したり後退し
たりする。表に、パルス発生部１３０により発せられる
パルス数Ｐと、カウンタ出力O₀（１桁目），O₁（２
桁目），O₂（３桁目），O₃（４桁目）と、左右のモ
ータドライバ入力イ，ロ，ハ，ニおよびそれら左
右のモータ動作と、走行玩具１全体との関係を示
す。

【表】ちなみに表の見方について説明すると、例え
ば、パルス発生部１３０によるパルス発生数が
「０」のときは、カウンタ出力「O₀，O₁，O₂，
O₃」は「０，０，０，０」となり、左側のモー
タドライバ１５１の入力端「イ，ロ」への入力は
「０，０」で、右側のモータドライバ１５２の入
力端「ハ，ニ」への入力は「１，０」となる。そ
れに基いて左側のモータ１５１が停止する一方、
右側のモータ１５２が正回転して、左側の駆動輪
４が停止したままで、右側の駆動輪５が前進方向
へ回転する状態となり、音に反応して作動する玩
具１は、第４図に示すように、左側の駆動輪４の
接地個所を回転中心として、右側の駆動輪５が同
図に矢印ａで示す円弧状の軌跡を描いて前進す
る。そして、パルス数が１，２，３，…，７と増え
ると、第４図に矢印ｂ〜ｈで示したような移動動
作（ステツプ動作）を行なう。かくして、パルス
数が「８」になるとカウンタ出力「O₀，O₁，O₂，
O₃」が「０，０，０，１」となり「O₀，O₁，
O₂」の力は「０，０，０」の最初の状態つまり
パルス数が「０」のときと同一の状態に戻り、再
びマイクからの入力信号により、前述の表パル
ス「１」より「７」までの移動動作を行なう。なお、モータドライバ１４２（又は１４２）の
入力端「イ．ロ」又は「ハ，ニ」への入力とモー
タ１５２（又は１５３）の動作との関係は表を
見ても解かる通り、「イ，ロ」又は「ハ，ニ」へ
の入力が「０，０」のときはモータ１５１（又は
１５２）は停止し、「１，０」のときは正回転し、
「０，１」のときは逆回転し、「１，１」のときは
停止する関係にある。この実施例に係る音に反応して作動する玩具
は、任意の音楽がかかつているところで、図示省
略のスイツチを「オン」にして放すと、その音楽
のリズムを感知して、前述した第４図の矢印ａ〜
ｈの移動動作を繰り返し、あたかも、ロボツト走
行玩具１が音楽のリズムに合わせて、ステツプ動
作をしているかの如き観を呈する。このような一連の動作中において、前記滑り部
材８はロボツト走行玩具本体２を一定高さに支持
しながら床面上を滑つている。なお、音楽のボリユームが上がつて、マイクロ
フオン３が拾う音楽の音が全体的に大きくなる
と、普通のボリユーム時では反応しなかつた音楽
の音に対しても、ワンシヨツトマルチバイブレー
タ１３１が反応し、音に反応して作動する玩具１
の動きが小刻みになるおそれがある。これを防ぐ
ため、第５図に示すように、フイルタアンプ１１
１とインヒビツトゲート１２１との間にレベルコ
ンパレータ２１０を配置するとともに、マイクロ
フオン３とレベルコンパレータ２１０との間にレ
ベル検出器２２０を配置する。このように構成さ
れているレベル検出部２００を置くことにより、
マイクロフオン３からの電気的信号の振幅の平均
値を求め、その平均値を基準レベルとして、一定
以上の大きさの振幅のリズム音に対応した電気的
信号がフイルターアンプ１１１から増幅して送ら
れてきたときのみインヒビツトゲート１２１に入
力されるようにし、ロボツト走行玩具１の小刻み
な動作をなくし、滑らかな動作となるようにして
もよい。また、同図に示すように、モータ駆動制御部１
４０の、左、右モータドライバ１４２，１４３に
前記レベル検出器２２０からの電気的信号が入力
されるようにして、音楽の音の強弱に応じて左、
右モータ１５１，１５２の回転速度が変化するよ
うにさせれば、音に反応して作動する玩具１がよ
り一層音楽のリズムにのつてダンスしているかの
如き観を与える動きをするようになる。なお、上記実施例において、リズム検出部１１
０レベル検出部２００、ゲート部１２０、パルス
発生部１３０、モータ駆動制御部１４０の一部又
は全部をマイクロプロセツサで構成してもよい。ちなみに、前に説明した制御部１００の一部を
マイクロプロセツサ３００で構成した例を第６図
に示す。このように構成すれば、ROMおよびデ
ータを取り換えるだけで、音に反応して作動する
玩具１に色々な動きをさせることができる。（考案の効果）この考案によれば、外音に含まれた特定周波数
のリズムを感知してパルスを発生し、そのパルス
をカウントしてそのカウント数に基づいて左右の
モータを多数の異なる状態に作動させ、それによ
つて左右の駆動輪を多数の異なる状態で回転駆動
させることとしたので、音楽の流れているところ
に音に反応して作動する玩具を走行状態にして置
くと、あたかも音楽にのつてステツプを踏みなが
らダンスを踊つているかの如き観を与える走行動
作をすることとなり、今までに無い遊戯性の高い
玩具となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの考案に係る音に反応して
作動する玩具の実施例を示すもので、そのうち第
１図は上下に２分して内部機構が見えるようにし
た斜視図、第２図は全体の動作機構を示すブロツ
ク図、第３図は電気系統を示す配線図、第４図は
音に反応して作動する玩具の移動動作を示す説明
図、第５図は第２図に示したものと異なる他の例
を示すブロツク図、第６図はマイクロプロセツサ
を用いた他の例を示すブロツク図である。１……音に反応して作動する玩具、２……走行
玩具本体、３……マイク、４，５……駆動輪、１
１０……リズム検出部、１３０……パルス発生
部、１４０……モータ駆動制御部、１５１，１５
２……モータ、３００……マイクロプロセツサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 左右にそれぞれ別個のモータによつて駆動さ
れる駆動輪が取り付けられることにより走行自
在に設けられた玩具本体が、音を受信しその音
に含まれた特定の周波数のリズムに対応した電
気的信号を検出するリズム検出部と、該リズム
検出部により検出された電気的信号に基づいて
パルスを発するパルス発生部と、該パルス発生
部により発せられたパルスをカウントしそのカ
ウントした数に対応して前記左側の駆動輪を駆
動させるモータと前記右側の駆動輪を駆動させ
るモータを多数の異なる状態に作動させるモー
タ駆動制御部とを具えた音に反応して作動する
玩具。 (2) リズム検出部、パルス発生部、モータ駆動制
御部の全て又は一部をマイクロプロセツサで構
成した実用新案登録請求の範囲第一項記載の音
に反応して作動する玩具。