JPS63177594A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は１例えば抵抗器、コンデンサあるいはトランジ
スタ等のチップ化した電子部品Ｃ以下、これをチップ部
品という）をプリント基板に位置決め装着する電子部品
の自動装着装置などに用いられる部品供給装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種の電子部品の自動装着装置における部品供
給装置においては、例えば本出願人が先に出願した実開
昭５７−１４８８７５号公報に開示したように、チップ
部品がテープ長手方向にほぼ等間隔にサンドウィッチ状
に封入されたテープをテープリールに巻回収納し、かつ
、このテープリールからテープを所定の部品取出し位置
まで間欠的に繰り出し送出してチップ部品を取出すよう
にしてなる構成を有するものがある。

しかしながら、このような従来の部品供給装置にあって
は、第２３図に例示するように、図示しない移動可能な
部品供給台上に複数に列設して搭載支持されたテープ送
出ユニット（２００）に。

テープ（２０６）を装着する場合、このテープリール（
２０１）を保持するリール保持体であるリール取付は板
（２０２）の一端（２０２ａ）を複数個のボルト等によ
り片持ち状態で締結固定し、かつ、このリール取付は板
（２０２）に突出させたピン（２０３）に前記テープリ
ール（２０１）の中心孔を挿入することにより保持して
なる一方、テープ繰り出し時に、前記テープリール（２
０１）の回り過ぎを防ぐための制動機構として、前記リ
ール取付は板（２０２）にスプリング（２０４）で付勢
されたブレーキ板（２０５）を設け、このブレーキ板（
２０５）により前記テープリール（２０１）の外周を押
圧するようになっているのが現状である。

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、上記した従来装置では、リール取付は板（２
０２）が片持ち状態でテープ送出ユニット（２００）に
締結固定されていることがら、図示しない部品供給台の
移動に追従させるに充分な強度を持たせるために、リー
ル取付は板（２０２）に補強リブを設けるか、あるいは
板厚を厚くし、さらに、テープリール（２０１）の大型
化に伴う重量の増加に対応するようにテープ送出ユニッ
ト（２００）自体を堅固にする必要があり、これによっ
て、テープ送出ユニット（２００）及びリール取付は板
（２０２）が大型化し、全体重量も増加して部品供給台
への前記テープ送出ユニット（２００）の取付ピッチを
狭くすることができず、テープ送出ユニットの搭載数を
多くすることができないばかりでなく、テープリール（
２０１）の回り過ぎを防ぐための余計な部品からなる制
動機構を必要としてコスト高となり、しかも、このよう
な制動機構の付設によりテープリールの脱着作業が面倒
になるといった問題があった。

本発明は、上記の事情のもとになされたもので、その目
的とするところは、余計な部品からなる制動機構を必要
せず、しかも、テープ送出ユニット及びリール保持体の
軽量化を図ることができるようにするとともに、テープ
リールの脱着作業を容易に行なうことができるようにし
た部品供給装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記した問題点を解決するために、本発明は、移動可能
な部品供給台上に、テープ送出ユニットを搭載支持し、
このテープ送出ユニットに、チップ状の部品を長手方向
にほぼ等間隔で封入したテープが巻回収納されたテープ
リールをリール保持体を介して装着するとともに、この
テープリールからテープを所定の部品取出し位置まで間
欠的に繰り出し送出する部品供給装置において、前記リ
ール保持体を、一対の支持部材で構成するようにし、か
つこれら一対の支持部材の少なくとも一方を、前記テー
プリールを弾性押圧する薄板部材で形成してなる構成と
したものである。

［作　用コ すなわち、本発明は、上記の構成とすることによって、
リール保持体を一対の支持部材で形成し、かつ、これら
一対の支持部材の少なくとも一方を薄板部材とし、この
薄板部材の両側壁を内側に反るように湾曲させてバネ性
を持たせるようにしたことから、リール保持体へのテー
プリールの脱着時、薄板部材の側壁を外側に押し開くだ
けで、簡　　・単にテープリールを装着または取外すこ
とができ、また、リール保持体へのテープリールの装着
時には、薄板部材がテープリールの側面を弾性的に押圧
していることから、この弾性的な抑圧作用によりテープ
リールを確実に保持することができるとともに、テープ
リールの脱着作業も容易に行なうことが可能になる。

［実　施　例］ 以下、本発明を第１図から第２２図に示す一実施例を参
照しながら詳細に説明する。

第１図から第３図は、本発明に係る部品供給装置を備え
た電子部品の自動組立装置の全体構成を概略的に示すも
ので、図中（１）は図示しない種々の制御系が内蔵され
た基台である。この基台（１）上には、１８分割された
部品取出し手段としてのターンテーブル（２）と、後述
するテープ送出ユニット（３０）が複数台設置される直
線方向に移動可能な部品供給台（３）と、後述するチッ
プ部品（Ｗ）が組付は装着される図示しないプリント基
板を供給搬送する第１のコンベア（４）と、この第１の
コンベア（４）から供給搬送されたプリント基板を載置
してＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移動制御するＸ−
Ｙテーブル（５）と、このＸ−Ｙテーブル（５）上のチ
ップ部品組付は装着後のプリント基板を排出搬送する第
２のコンベア（６）と、この第２のコンベア（６）に前
記ｘ−Ｙテーブル（５）上のプリント基板を載せ換える
搬送装置（７）と、前記チップ部品（Ｗ）をターンテー
ブル（２）上に位置決めする部品位置決め装置（８）と
、図示しないサーボモータにより回転駆動するインデッ
クスユニット（９）と、前記部品供給台（３）上のテー
プ送出ユニット（３ｏ）にチップ部品（Ｗ）をほぼ等間
隔で封入した後述するテープ（１００）を送り込むテー
プ収納部としてのテープリール（１０）と、このテープ
リール（１ｏ）を前記移動可能な部品供給台（３）上に
保持するリール保持体となるリール取付は板（１１）と
がそれぞれ設置してなる構成を有するとともに、前記タ
ーンテーブル（２）は、インデックスユニット（９）に
取付けられて、このインデックスユニット（９）の駆動
により間欠的に回転制御されるようになっている。

そして、上記した部品供給台（３）は、第４図に示すよ
うに、基台（１）上に設置された支持台（１２）にリニ
アガイド（１３）及びリニアガイド軸受（１４）を介し
て直線方向に移動可能に設けられ、この部品供給台（３
）上には、支持ピン（１５）（１６）が突設され、これ
らの支持ピン（１５）（１６）に凹凸嵌合させて前記テ
ープ送出ユニット（３０）が位置決め状態で部品供給台
（３）上に設置されている。

さらに、図中（１７）は前記部品供給台（３）から延出
させた支持アームで、この支持アーム（１７）上には、
前記したテープリール（１０）が装着保持されるリール
取付は板（１１）の下端面部（１１ａ）が非固定状態で
支持されているとともに、このリール取付は板（１１）
の下端部側に突出させた係止片（１８）を、前記支持ア
ーム（１７）の先端部に設けた切欠き部（１９）に係合
させることにより、前記部品供給台（３）の移動時のリ
ール取付は板（１１）つまり、テープリール（１０）の
横ブレを防止し得るようになっている。一方、前記リー
ル取付は板（１１）の上端部（ｌｌｂ）は、テープ送出
ユニット（３０）に固定ピン（２ｏ）を介して取付けら
れていて、この固定ピン（２０）を支点として上下方向
に揺動可能に支持されているとともに、長孔（２１）及
びガイドピン（２２）を介してその上下方向の揺動範囲
が規制されている。なお１図中（２３）は前記部品供給
台（３）を図示しないサーボモータの駆動により移動さ
せるボールネジである。

すなわち、上記テープリール（１０）を装着保持するリ
ール取付は板（１１）は、前記部品供給台（３）に設け
た支持ピン（１５）　　（１６）及び支持アーム（１７
）の３個所で、テープリール（１ｏ）の重量を分担して
受けることができるようにテープ送出ユニット（３０）
に対して揺動可能に取付けられているもので、その理由
は、テープリール（１０）の直径が、日本電子機械工業
会規格（ＥＩＡＪ）により最大３８２　ｍ　ｍに規定さ
れていることから、このような大型のテープリールにチ
ップ部品が満杯に収納されていると、１ｋ［以上の重さ
になる場合があり、このため、テープ送出ユニット（３
０）にリール取付は板（１１）を片持ち状態で固定する
だけでは相当な取付は強度を必要として困難であるから
である。

また、上記一対の支持部材としてのリール取付は板（１
１）は、薄板部材（１１１）からなり、第５図に示すよ
うに、前記テープリール（１０）が保持される薄板部材
（ｌ　ｌ　１）の両側壁を内側に反るように湾曲させて
バネ性を持たせてなるとともに、第６図に示すように、
前記テープリール（１０）の装着状態において、その両
側壁を押し開いてテープリール（１０）を挿入すること
により、第７図に示すように、テープリール（１０）の
両側面を薄板部材（１１１）の両側壁で弾性的に挟持し
、かつ、その弾性的な挟持作用により、テープリール（
１０）を確実に保持することができるようにする一方、
テープリール（１０）の着脱作業が容易になるようにし
、さらに、テープを引出す際の勢いでもってテープリー
ル（１０）が回り過ぎないようにブレーキの役目を果た
すことができるようになっているもので、前記薄板部材
（１１１）の両側壁の内面には、テープリール（１０）
の中心孔に挿入されて回転軸中心となるようにテープリ
ール（１０）を支持する突起部（１１２）が相対向させ
て一体に突設されている。

なお、上記実施例では、一対の支持部材としてのリール
取付は板（１１）は、二枚とも薄板部材（１１１）で構
成したが、一方のみを薄板部材としても良く、このとき
は、テープリール（１ｏ）に一方の薄板部材が弾性押圧
するようにすれば充分である。

一方、上記部品供給台（３）上に設置されたテープ送出
ユニット（３０）は、前記テープリール（１０）に巻回
収納されたテープ（１００）を部品取出し手段であるタ
ーンテーブル（２）の吸着装置に向は所定ピッチづつ繰
り出し送出されるようになっているもので、このような
テープ送出ユニット（３０）は、第８図に示すように、
図示しない駆動系により回転駆動する第１のスプロケッ
ト（３１）と、この第１のスプロケット（３１）に対し
て難問させて連設した第２のスプロケット（３２）と、
これら第１及び第２のスプロケット（３１）　　（３２
）にそれぞれ設けてなる第１及び第２のタイミングプー
リ（３３）（３４）と、これら第１及び第２のタイミン
グプーリ（３３）（３４）間に掛は渡されて同期回転自
在にしたタイミングベルト（３５）とを備え、前記第１
及び第２のスプロケット（３１）　　（３２）は、部品
供給台（３）のテープリール（１０）に巻回収納された
テープ（１００）の送り孔（１００ａ）が噛み合うピン
（３１ａ）（３２ａ）を有するとともに、前記下流側に
配置された第１のスプロケット（３１）は、第２のスプ
ロケット（３２）よりも上方に位置させである。

そして、上記第１のスプロケット（３１）と第２のスプ
ロケット（３２）との間には、シュート（３６）が設置
され、このシュート（３６）の上位置にスプリング（３
７）で下方に押圧付勢された押え板（３８）を設け、こ
れらシュート（３６）と押え板（３８）との間にテープ
（１００）が送り込まれ、前記タイミングベルト（３５
）による第１及び第２のタイミングプーリ（３３）（３
４）の同期回転により、前記テープ（１００）を第２の
スプロケット（３２）側から第１のスプロケソ）−（３
１）側へと斜め上方に向はリニアに送出させ、かつ、第
１のスプロケット（３１）を通過した直後のテープ（１
００）をテープガイド（３９）を介して斜め下方に排出
させるようになっているとともに、送出されたテープ（
１００）の頂点となる前記第１のスプロケット（３１）
の回転中心の真上を部品取出し位置（Ａ）とし、その隣
接するテープ（１００）の後述する角孔（１０２）（１
０２）の位置が低くなるようにして、後述する取出し具
である吸着装置の真空チャック（８０）によりチップ部
品（Ｗ）を吸着保持し取出し得るようになっている。

ところで、上記テープリール（１ｏ）に巻回収納されて
いるテープ（１００）は、第９図及び第１０図に詳図す
るように、ベーステープ（１０１）の長手方向に所定の
ピッチ間隔で列設した角孔（１０２）内にチップ部品（
Ｗ）を収納し、かつ、前記ベーステープ（１０１）の表
裏両面をカバーテープ（１０３）（１０４）で被着する
ことにより、チップ部品（Ｗ）をテープ長手方向に等間
隔を存して封入してなる構成を有し、このようなテープ
（１００）内からチップ部品（Ｗ）を取出す際には、後
述するカバーテープ剥離装置（６０）により、表面のカ
バーテープ（１０３）をテープ送出動作に伴って剥離し
、前記角孔（１０２）を凹状に開口させてチップ部品（
Ｗ）を外部に露出させるようになっているもので、第１
１図及び第１２図に示すように、吸着装置の真空チャッ
ク（８０）による部品取出し位置（Ａ）が、前記第１の
スプロケット（３１）の回転中心真上の頂点に設定され
ていることから、この部品取出し位置（Ａ）でのカバー
テープ（１０３）の剥離後のテープ（１００）は、第１
のスプロケット（３１）の外周円に沿って円弧状に曲成
され、これによって、角孔（１０２）の開口凹部が拡開
されるため。

チップ部品（Ｗ）を前記吸着装置の真空チャック（８０
）の下降動作により吸着保持して垂直方向に上昇させて
取出す際、チップ部品（Ｗ）が前記ベーステープ（１０
１）の角孔（１０２）間に形成される隔壁（１０１ａ）
に引掛かることなく容易にかつ円滑に取出すことが可能
になり、吸着時におけるチップ部品（Ｗ）の姿勢の変化
あるいは落下による吸着ミスの発生を確実に防止するこ
とができるようになっている。

また、図中（１００ａ）　　・・・は前記テープ（１０
０）の長手方向に所定のピッチ間隔で穿孔したテープ送
り孔である。

さらに、上記第１のスプロケット（３１）には。

第１３図に示すように、第１のタイミングプーリ（３３
）と共にギア（４１）が一体的に設けられ、このギア（
４１）は、固定フレーム（４２）に固定された固定軸（
４３）に回転自在に軸支されている一方、この固定軸（
４３）には、前記ギア（４１）に噛み合う揺動可能なギ
ア送り爪（４９）を設けた揺動アーム（４５）が揺動自
在に軸支されているとともに、この揺動アーム（４５〕
を、第８図に示すように、前記固定フレーム（４２）と
の間に架設したスプリング（４７）の付勢力に抗して、
外部駆動による第１のプッシャー（４８）の押し込み動
作で、揺動させることにより、前記ギア（４１）をラチ
ェット式に回動させ、これによって、前記第１のスプロ
ケット（３１）を１ピッチ回転させてテープ（１００）
を１ピッチ分送り出すようになっている。すなわち、前
記ギア送り爪（４９）に突出したピン（４９ａ）と固定
フレーム（４２）に突出したピン（４２ａ）との間には
、スプリング（５０）が張架されており、このスプリン
グ（５０）が、前記ギア送り爪（４９）を付勢してギア
（４１）に押し付けるとともに、前記揺動アーム（４５
）を戻すような役目を果たしている。また、図中（４４
）は前記固定フレーム（４２）に回動自在に軸支したロ
ック爪で、前記ギア（４１）にスプリング（４７）の付
勢力により弾性的に噛合させて、前記揺動アーム（４５
）が戻る際の前記第１のスプロケット（３１）の逆回転
を防止するようになっているものである。

ところが、このとき、テープ送りの高速化を図るために
、上記した第１のプッシャー（４８）の外部駆動による
揺動アーム（４５）の揺動を急激に行なうと、例えばテ
ープリール（１０）の径が大型化して慣性が大きい場合
にあっては、テープ（１００）の送り孔（１００ａ）が
裂けたりすることがある。

そこで、本発明では、第１４図に示すように、テープリ
ール（１０）とシュート（３６）の後端部（３６ｂ）と
の間の中間のテープ（１００）の上位置に、テープ押下
げ手段となる第２のプッシャー（５１）を設置し、この
第２のプッシャー（５１）を外部駆動により、第１５図
に示すように、テープ（１００）が送られていない間に
、下降させることにより、前記テープ（１００）を押下
げて、テープ送り動作が開始する前に、予め少なくとも
次回にテープが送り出される分に相当する今以上に余裕
を持たせてテープリール（１０）からテープ（１００）
を引出し、テープ送り動作が開始する直前に、前記第２
のプッシャー（５１）を外部駆動により上昇させて、テ
ープ押下げを開放することによりテープ（１００）を弛
ませるようになっているもので、これによって、テープ
送り動作の高速化及びテープリールの大型化に対する追
従性を高め、しかも、微妙なテープリールのブレーキコ
ントロール等を行なう必要なく、常に安定したテープ送
りが行なわれるようにしてなるものである。５゜ しかして、上記した部品供給台（３）から送出されたテ
ープ（１００）のカバーテープ（１０３）を剥離するカ
バーテープ剥離装置（６０）は、第８図に示すように、
前記部品取出し位置（Ａ）側に近接させたシュート（３
６）の先端部（３６ａ）から剥ぎ取られたカバーテープ
（１０３）を上方にカールすることを規制するための固
定ガイド（６１）との間でテープ送出方向と反対方向に
導き、剥取りリール（６２）に巻取るようになっている
もので、この剥取りリール（６２）は、外部に設置され
た駆動モータ（６３）の回転駆動によりベルト（６４）
を介して圧縮スプリング（６６）により付勢されて回転
する摩擦ドラム（６５）に圧接されてテープ送り機構の
駆動力と独立した外部駆動力で剥ぎ取り回転力を得るよ
うになっており、これによって、カバーテープ（１０３
）の剥離速度を任意に調整できるようにして高速化に伴
う追従性を富めることができるようになっているととも
に、カバーテープ（１０３）が緊張状態にあるときはス
リップし、空転するようになっている。また、前記摩擦
ドラム（６５）は、部品供給台（３）の移動時には、前
記剥取りリール（６２）との圧接状態を開放するために
上方に逃げるようになっている。

さらにまた、上記カバーテープ（１０３）の剥取りリー
ル（６２）に至る途上には、補助剥離機構（７０）を構
成する一対の揺動レバー（７１）（７２）が設置されて
いて、これら一対の揺動レバー（７１）　　（７２）に
は、前記カバーテープ（１０３）の表裏面を挟み込むよ
うに掛は渡し保持されるピン（７３）（７４）が設けら
れている一方、スプリング（７５）　　（７６）及びス
トッパ（７７）（７８）によりそれぞれ一方向の回動が
許容され、かつ、前記カバーテープ（１０３）の剥取り
方向の上流側に位置する揺動レバー（７１）を、外部駆
動で下降する第３のプッシャー（７９）の押下げ動作に
より前記スプリング（７５）の付勢力に抗して時計方向
に回動させ、これによって。

テープ（１００）の表面に被着されたカバーテープ（１
０３）を強制的に剥離するようになっているものである
。

すなわち、上記カバーテープ剥離装置（６０）及び補助
剥離機構（７０）は、第１６図に示すテープ（ｉ　００
）の送り開始前の状態から第１７図に示すように、テー
プ（１００）が１ピツチ送られると、カバーテープ（１
０３）も剥離されないまま部品取出し位置（Ａ）まで送
られる。この状態で、第１８図に示すように、吸着装置
の真空チャック（８０）が下降し、その先端部（８０ａ
）をテープ（１００）上のカバーテープ（１０３）に押
し付けて、僅かな隙間を置いた時点で停止させると、第
１９図に示すように、前記補助剥離機構（７０）の第３
のプッシャー（７９）が外部駆動により下降して一方の
揺動レバー（７１）を時計方向に回動させるとともに、
ピン（７３）が他方の揺動レバー（７２）のピン（７４
）に衝突してカバーテープ（１０３）を挟み込むと同時
に、他方の揺動レバー（７２）を共に時計方向に回動さ
せることにより、カバーテープ（１０３）を引っ張っり
、これによって、カバーテープ（１０３）をテープ（１
００）のベーステープ（１０１）から引き剥がして、ベ
ーステープ（１０１）の角孔（１０２）を開口させ、テ
ープ内部に収納されたチップ部品（Ｗ）を露出させるよ
うになっているものである。

このとき、上記開口したベーステープ（１０１）の角孔
（１０２）の上方には、前記真空チャック（８０）の先
端部（８０ａ）が近接位置していることから、たとえカ
バーテープ（１０３）の裏面にチップ部品（Ｗ）が静電
気等で貼り付いていても、カバーテープ（１０３）の引
き剥がし動作でチップ部品（Ｗ）が真空チャック（８０
）の先端部（８０ａ）によってしごかれて角孔（１０２
）内に残る。

このように、カバーテープ（１０３）がテープ（１００
）から剥離されると、第２ｏ図に示すように、再び真空
チャック（８０）が下降して、その先端部（８０ａ）で
テープ（１００）の角孔（ｌ　Ｏ２）内のチップ部品（
Ｗ）を吸着保持し、第２１図に示すように、真空チャッ
ク（８０）の垂直方向の上昇により、チップ部品（Ｗ）
を取出し、前記ターンテーブル（２）の回転搬送によっ
て、Ｘ−Ｙテーブル（５）上に位置決めされた図示しな
いプリント基板上に載置し１組付けが行なわれるように
なっているものである。

ところで、上記したシュート（３６）の先端部（３６ａ
）は、カバーテープ剥離装置（６０）及び補助剥離機構
（７０）によるテープ（１００）のカバーテープ（１０
３）を剥離する位置が、前記第１のスプロケット（３１
）の回転中心の真上である部品取出し位ｆｉｌ　（Ａ）
の直前位置とし、テープ（１００）のカバーテープ（１
０３）を部品取出し位置（Ａ）まで剥離させずに送出さ
せるようになっているとともに、前記吸着装置の真空チ
ャック（８０）の先端部（８０ａ）が最接近した位置で
カバーテープ（１０３）を剥離するようにし、これによ
って、前記真空チャック（８０）の先端部（８０ａ）で
、カバーテープ（１０３）の剥離により露出するチップ
部品（Ｗ）の飛び出しや、チップ部品（Ｗ）がカバーテ
ープ（１０３）に貼り付いて持ち去られたり、あるいは
チップ部品（Ｗ）の踊りを確実に防止しているものであ
る。

また、第８図に示すように、図中（９０）は前記テープ
送出ユニット（３０）を部品供給台（３）上にロックす
るロック機構で、部品供給台（３）に取付けられたＬ字
形のロック金具（９１）に。

一端側に把手（９２）が設けられたロックピン（９３）
のテーパ先端部（９３ａ）をスプリング（９４）の付勢
力に抗して楔状に差し込み、この楔効果を利用すること
により、着脱可能にロックし得るようになっているもの
である。

なお、上記の実施例においては、カバーテープ（１０３
）の剥離過程に補助剥離機構（７ｏ）を設置して説明し
たが、これに限定されず、第２２図に他の実施例として
示すように、補助剥離機構（７０）を取り除いて、カバ
ーテープ剥離装置（６０）の剥取りリール（６２）の巻
取り回転駆動を適宜制御することによっても、本発明の
作用・効果を充分発揮させることが可能である。この際
、カバーテープ（１０３）にテンションを掛けたままで
あれば、次回のテープ送り時に、既にカバーテープ（１
０３）が剥がれてしまうことがあるため、これを防止す
る手段として、第２２図に示すように、前記カバーテー
プ（１０３）を、外部から駆動力が伝達されて下降する
第４のプッシャー（６７）によりビン（６８）の上流位
置で押し付けて弛ませておくようになっている。

また、このようなカバーテープ（１０３）を弛ませる他
の手段としては、前記した剥取りリール（６２）を逆回
転させて行なうことも可能である。

さらに第５図から第７図に示すように、前記リール保持
体であるリール取付は板（１１）に一体形成される突起
部（１１２）もまた、薄板部材（１１１）の面内側壁面
の一方または両面に突出させても良い。

その他１本発明は、本発明の要旨を変えない範囲で種々
変更実施可能なことは勿論である。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、移動
可能な部品供給台上に、テープ送出ユニットを搭載支持
し、このテープ送出ユニットに、チップ状の部品を長手
方向にほぼ等間隔で封入したテープが巻回収納されたテ
ープリールをリール保持体を介して装着するとともに、
このテープリールからテープを所定の部品取出し位置ま
で間欠的に繰り出し送出する部品供給装置において、リ
ール保持体を一対の支持部材で構成するようにし、かつ
これら支持部材の少なくとも一方を、前記テープリール
を弾性押圧するような薄板部材で形成したことから、リ
ール保持体へのテープリールの肌着時、薄板部材を外側
に押し開くだけで、簡単にテープリールを装着または取
外すことができるというすぐれた効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品供給装置を袋側した電子部品
の自動装着装置の全体構成の一実施例を示す概略的正面
図、第２図は同じく概略的側面図、第３図は同じく概略
的平面図、第４図は本発明に係る部品供給装置の概略的
側面図、第５図から第７図は同じくテープリールの保持
状態を示すリール保持体の要部平面図、第８図は同じく
テープ送出ユニットの内部構造を概略的に示す説明図、
第９図はチップ部品が封入されたテープの一部拡大断面
図、第１０図は同じくテープの一部拡大平面図、第１１
図及び第１２図は部品取出し位置におけるチップ部品の
取出し状態を概略的に示す断面図、第１３図は同じくテ
ープ送出部分のテープ送り状態を示す要部概略的断面図
、第１４図及び第１５図は同じくテープに弛みを持たせ
るテープ押下げ機構部分の作動状態を示す概略的説明図
、第１６図から第２１図は同じくカバーテープ剥離機構
部分の作動状態を示す概略的説明図、第２２図は本発明
に係るカバーテープ剥離機構部分の他の実施例を示す概
略的説明図、第２３図は従来のテープ送出ユニットにお
けるテープリールの保持状態を示す斜視図である。 （３）・・・部品供給台、 （１０）・・・テープリール、 （１１）・・・リール保持体（リール取付は板）、（１
１１）　　・・・薄板部材、 （１１２）　　・・・突起部、 （１５）　　（１６）　　・・・支持ピン。 （１７）・・・支持アーム、 （１８）・・・係止片、（１９）　　・・・切欠き部、
（２０）・・・固定ピン、（２１）・・・長孔。 （２２）・・・ガイドピン、 （３０）・・・テープ送出ユニット。 （１００）　　・・・テープ、 （Ａ）　　・・・部品取出し位置、 （Ｗ）　　・・・チップ部品。 第１θ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　移動可能な部品供給台上に、テープ送出ユニットを搭
   載支持し、このテープ送出ユニットに、チップ状の部品
   を長手方向にほぼ等間隔で封入したテープが巻回収納さ
   れたテープリールをリール保持体を介して装着するとと
   もに、このテープリールからテープを所定の部品取出し
   位置まで間欠的に繰り出し送出する部品供給装置におい
   て、前記リール保持体を、一対の支持部材で構成するよ
   うにし、かつこれら一対の支持部材の少なくとも一方を
   、前記テープリールを弾性押圧する薄板部材で形成して
   なることを特徴とする部品供給装置。