JP2860607B2 - 部品供給方法及び装置 - Google Patents
部品供給方法及び装置Info
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- JP2860607B2 JP2860607B2 JP2412094A JP41209490A JP2860607B2 JP 2860607 B2 JP2860607 B2 JP 2860607B2 JP 2412094 A JP2412094 A JP 2412094A JP 41209490 A JP41209490 A JP 41209490A JP 2860607 B2 JP2860607 B2 JP 2860607B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、面装着ＩＣ等の部品を
テープ上に整列支持してなる部品保持テープを用いた部
品供給方法及び装置に係り、とくに部品供給後の排出テ
ープの処理を改善した部品供給方法及び装置に関する。
テープ上に整列支持してなる部品保持テープを用いた部
品供給方法及び装置に係り、とくに部品供給後の排出テ
ープの処理を改善した部品供給方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回路基板に装着する電子部品の装
着方法として、面装着ＩＣ等の部品をテープ上に整列支
持してなる電子部品保持テープを用いる方法が知られて
いる。図８及び図９はこの種の電子部品保持テープの一
例を示す。これらの図において、電子部品保持テープ１
は、本テープ２に一定間隔で形成した開孔３上に面装着
ＩＣ等の電子部品４を載置し、本テープ２の背面側に貼
り付けた粘着性副テープ５で電子部品４を粘着支持した
構成であり、本テープ２には一定間隔で送り孔６が形成
されている。そして、電子部品４の供給時には副テープ
５を剥がして電子部品４を解放するようにしている。
着方法として、面装着ＩＣ等の部品をテープ上に整列支
持してなる電子部品保持テープを用いる方法が知られて
いる。図８及び図９はこの種の電子部品保持テープの一
例を示す。これらの図において、電子部品保持テープ１
は、本テープ２に一定間隔で形成した開孔３上に面装着
ＩＣ等の電子部品４を載置し、本テープ２の背面側に貼
り付けた粘着性副テープ５で電子部品４を粘着支持した
構成であり、本テープ２には一定間隔で送り孔６が形成
されている。そして、電子部品４の供給時には副テープ
５を剥がして電子部品４を解放するようにしている。
【０００３】さて、上述の如き電子部品保持テープを使
用した電子部品供給装置としては、特開昭６２−１９１
３７０号に提案されている装置が知られている。この従
来装置は、部品保持テープの間欠送りと副テープの剥が
し動作を同時に開始し、吸着ピンによる部品吸着位置に
部品が到着する途中において部品保持テープから部品を
解放し、吸着ピンによる部品の吸着保持後に副テープを
再び本テープ背面側に貼り付ける機構となっている。
用した電子部品供給装置としては、特開昭６２−１９１
３７０号に提案されている装置が知られている。この従
来装置は、部品保持テープの間欠送りと副テープの剥が
し動作を同時に開始し、吸着ピンによる部品吸着位置に
部品が到着する途中において部品保持テープから部品を
解放し、吸着ピンによる部品の吸着保持後に副テープを
再び本テープ背面側に貼り付ける機構となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、副テープ５
を図１０の如く面装着ＩＣ等の部品保持状態と同じ位置
（本テープ中央）に再接着した場合、本テープ２の開孔
３から図１１のように副テープ５が飛び出し、その副テ
ープ５の粘着面が排出ガイド板等に貼り着き、電子部品
保持テープ１のピッチ送りを妨げ、ひいては吸着ピンに
よる部品取り込みミスが発生する恐れがあった。
を図１０の如く面装着ＩＣ等の部品保持状態と同じ位置
（本テープ中央）に再接着した場合、本テープ２の開孔
３から図１１のように副テープ５が飛び出し、その副テ
ープ５の粘着面が排出ガイド板等に貼り着き、電子部品
保持テープ１のピッチ送りを妨げ、ひいては吸着ピンに
よる部品取り込みミスが発生する恐れがあった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑み、吸着ピンによ
る部品取り込み後に副テープを本テープ背面側に再接着
する場合に、副テープを本テープの側縁寄りにずらせて
貼り合わせることにより、本テープの開孔より副テープ
が飛び出すことを防止し、ひいては副テープの粘着面が
排出ガイド等に貼り着くのを防いで部品供給の信頼性を
向上させ得る部品供給方法及び装置を提供することを目
的とする。
る部品取り込み後に副テープを本テープ背面側に再接着
する場合に、副テープを本テープの側縁寄りにずらせて
貼り合わせることにより、本テープの開孔より副テープ
が飛び出すことを防止し、ひいては副テープの粘着面が
排出ガイド等に貼り着くのを防いで部品供給の信頼性を
向上させ得る部品供給方法及び装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の方法は、本テープの開孔上に部品を載置
し、該本テープの背面側に貼り付けた粘着性副テープで
前記部品を整列支持してなる部品保持テープを吸着ピン
による部品吸着位置まで間欠移送し、前記副テープを前
記本テープより剥離して部品を前記部品保持テープから
解放する場合において、前記部品解放後に前記副テープ
を前記本テープの側縁寄りにずらせて貼り合わせるよう
にしている。
に、本発明の方法は、本テープの開孔上に部品を載置
し、該本テープの背面側に貼り付けた粘着性副テープで
前記部品を整列支持してなる部品保持テープを吸着ピン
による部品吸着位置まで間欠移送し、前記副テープを前
記本テープより剥離して部品を前記部品保持テープから
解放する場合において、前記部品解放後に前記副テープ
を前記本テープの側縁寄りにずらせて貼り合わせるよう
にしている。
【０００７】また、本発明の装置は、本テープの開孔上
に部品を載置し、該本テープの背面側に貼り付けた粘着
性副テープで前記部品を整列支持してなる部品保持テー
プを吸着ピンによる部品吸着位置まで間欠移送するピッ
チ送り機構と、前記本テープから副テープを剥離する剥
離機構と、前記本テープの側縁寄り位置に前記副テープ
を貼り合わせて送出するテープ排出機構と、前記ピッチ
送り機構を駆動する駆動手段とを備えた構成としてい
る。
に部品を載置し、該本テープの背面側に貼り付けた粘着
性副テープで前記部品を整列支持してなる部品保持テー
プを吸着ピンによる部品吸着位置まで間欠移送するピッ
チ送り機構と、前記本テープから副テープを剥離する剥
離機構と、前記本テープの側縁寄り位置に前記副テープ
を貼り合わせて送出するテープ排出機構と、前記ピッチ
送り機構を駆動する駆動手段とを備えた構成としてい
る。
【０００８】
【作用】本発明の場合、部品保持テープの副テープを本
テープから剥離して部品保持テープ上の部品を解放し、
吸着ピンによって部品をピックアップした後、副テープ
を幅方向にずらせて前記本テープの側縁寄り位置に再接
着して排出テープとして送出することができる。この結
果、副テープの粘着面の大部分は本テープの開孔の無い
部分に貼り合わされることになり、開孔からの副テープ
の飛び出しを防止できる。このため、部品取り出し後の
排出テープが排出ガイド等に付着して部品保持テープの
ピッチ送りの妨げになる事態を未然に防止して部品供給
の信頼度を上げることができる。
テープから剥離して部品保持テープ上の部品を解放し、
吸着ピンによって部品をピックアップした後、副テープ
を幅方向にずらせて前記本テープの側縁寄り位置に再接
着して排出テープとして送出することができる。この結
果、副テープの粘着面の大部分は本テープの開孔の無い
部分に貼り合わされることになり、開孔からの副テープ
の飛び出しを防止できる。このため、部品取り出し後の
排出テープが排出ガイド等に付着して部品保持テープの
ピッチ送りの妨げになる事態を未然に防止して部品供給
の信頼度を上げることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る部品供給方法及び装置の
実施例を図面に従って説明する。
実施例を図面に従って説明する。
【００１０】図１乃至図５において、１０は電子部品装
着機上に立設固定されるフレームであり、該フレーム１
０に電子部品保持テープ１の底面側を水平に支える受け
ガイド１１が一体に形成されている。また、受けガイド
１１上を走行する電子部品保持テープ１の上面を押さえ
て所要の走行抵抗を与える押さえ板１２が支点Ｐで枢着
され、さらに押さえ板１２はばね１３で受けガイド上の
電子部品保持テープ１を押圧する向きに付勢されてい
る。
着機上に立設固定されるフレームであり、該フレーム１
０に電子部品保持テープ１の底面側を水平に支える受け
ガイド１１が一体に形成されている。また、受けガイド
１１上を走行する電子部品保持テープ１の上面を押さえ
て所要の走行抵抗を与える押さえ板１２が支点Ｐで枢着
され、さらに押さえ板１２はばね１３で受けガイド上の
電子部品保持テープ１を押圧する向きに付勢されてい
る。
【００１１】一方、図８及び図９に示す電子部品４が一
定間隔で配置された電子部品保持テープ１を電子部品装
着機の吸着ピン２０による部品吸着位置Ｚまで間欠移送
するピッチ送り機構は、ピッチ送りピン付きホイール２
１、ピッチ送り用スプロケット２２及びピッチ送り用レ
バー２３を有している。前記ピッチ送りピン付きホイー
ル２１はフレーム１０に固定された支点軸Ｑで軸支（回
転自在に支持）され、該ホイール２１に前記スプロケッ
ト２２が同軸に一体化されている。ピッチ送りピン付き
ホイール２１は電子部品保持テープ１の送り孔６に係合
するピンを外周縁に有するものである。さらに、支点軸
Ｑでは前記ピッチ送り用レバー２３が枢支され、該レバ
ー２３の後端部には送り用ラチェット爪２４が枢着さ
れ、該送り用ラチェット爪２４はばねにより前記ピッチ
送り用スプロケット２２に圧接する向きに付勢されてい
る。また、その送り用ラチェット爪２４は所定のピッチ
送り角度だけ移動するとストッパ２６に突き当たるよう
になっている。さらに、フレーム１０には逆転防止ラチ
ェット爪２５が枢着され、該爪２５はばねにより前記ス
プロケット２２に圧接する向きに付勢されている。
定間隔で配置された電子部品保持テープ１を電子部品装
着機の吸着ピン２０による部品吸着位置Ｚまで間欠移送
するピッチ送り機構は、ピッチ送りピン付きホイール２
１、ピッチ送り用スプロケット２２及びピッチ送り用レ
バー２３を有している。前記ピッチ送りピン付きホイー
ル２１はフレーム１０に固定された支点軸Ｑで軸支（回
転自在に支持）され、該ホイール２１に前記スプロケッ
ト２２が同軸に一体化されている。ピッチ送りピン付き
ホイール２１は電子部品保持テープ１の送り孔６に係合
するピンを外周縁に有するものである。さらに、支点軸
Ｑでは前記ピッチ送り用レバー２３が枢支され、該レバ
ー２３の後端部には送り用ラチェット爪２４が枢着さ
れ、該送り用ラチェット爪２４はばねにより前記ピッチ
送り用スプロケット２２に圧接する向きに付勢されてい
る。また、その送り用ラチェット爪２４は所定のピッチ
送り角度だけ移動するとストッパ２６に突き当たるよう
になっている。さらに、フレーム１０には逆転防止ラチ
ェット爪２５が枢着され、該爪２５はばねにより前記ス
プロケット２２に圧接する向きに付勢されている。
【００１２】図２乃至図４の如く、電子部品保持テープ
１の粘着性副テープ５を本テープ２より剥離して最先端
位置(部品吸着位置Ｚ)の電子部品４を前記電子部品保持
テープ１から解放するための剥離機構は、フレーム１０
側に固定、支持された支持板３０、該支持板３０にピン
３１で枢着された剥ぎ取りリンク３２、該剥ぎ取りリン
ク３２の先端に枢着された剥がしローラー３３、及び前
記剥ぎ取りリンク３２の後端に係合する剥ぎ取りレバー
３４を具備している。ここで、前記剥がしローラー３３
は、前記ピッチ送りピンの設けられたホイール２１の両
側の外縁部分の中間に位置し、本テープ２と副テープ５
との間に入り込んで副テープ５を本テープ２から引き剥
がすものである。前記剥ぎ取りレバー３４はピン３５で
支持板３０に枢着されており、該レバー３４の先端に固
着された係合ピン３６は前記剥ぎ取りリンク３２の長穴
３７に係合している。また、レバー３４の後端とフレー
ム１０間には伸長ばね３８が設けられ、リンク３２が左
回りに回動した図３実線位置となる如くレバー３４を付
勢している。なお、受けガイド１１には副テープ５の剥
離量を規制する剥離ストッパ部３９が形成されている。
１の粘着性副テープ５を本テープ２より剥離して最先端
位置(部品吸着位置Ｚ)の電子部品４を前記電子部品保持
テープ１から解放するための剥離機構は、フレーム１０
側に固定、支持された支持板３０、該支持板３０にピン
３１で枢着された剥ぎ取りリンク３２、該剥ぎ取りリン
ク３２の先端に枢着された剥がしローラー３３、及び前
記剥ぎ取りリンク３２の後端に係合する剥ぎ取りレバー
３４を具備している。ここで、前記剥がしローラー３３
は、前記ピッチ送りピンの設けられたホイール２１の両
側の外縁部分の中間に位置し、本テープ２と副テープ５
との間に入り込んで副テープ５を本テープ２から引き剥
がすものである。前記剥ぎ取りレバー３４はピン３５で
支持板３０に枢着されており、該レバー３４の先端に固
着された係合ピン３６は前記剥ぎ取りリンク３２の長穴
３７に係合している。また、レバー３４の後端とフレー
ム１０間には伸長ばね３８が設けられ、リンク３２が左
回りに回動した図３実線位置となる如くレバー３４を付
勢している。なお、受けガイド１１には副テープ５の剥
離量を規制する剥離ストッパ部３９が形成されている。
【００１３】前記ピッチ送り機構及び剥離機構を駆動す
る駆動手段は、図１に示すように、フレーム１０に固着
された付加フレーム４０に支点軸Ｒで枢支された駆動力
受けレバー４１、前記ピッチ送り用レバー２３とともに
支点軸Ｑにて枢支される剥離駆動用レバー５２、支点軸
Ｑに固定された押え板５３に支点軸Ｓで枢支されたピッ
チ送り駆動用レバー４２、及びレバー４１，５２間を連
結する連結リンク４３を備えている。ここで、前記連結
リンク４３はピン４９で駆動力受けレバー４１に枢着さ
れ、ピン５０で剥離駆動用レバー５２に枢着されてい
る。前記剥離駆動用レバー５２の外側に重ねて配置され
たピッチ送り駆動用レバー４２には前記ピン５０に係合
する係合溝５４が形成されるとともにカム穴４４が形成
され、ピッチ送りレバー２３には該カム穴４４に係合す
るローラー（カムフォロア）４５が枢着され、ローラー
４５とカム穴４４との係合によりレバー４２の回転動作
がピッチ送り用レバー２３の所定量の回転を引き起こす
ようになっている。前記剥離駆動用レバー５２の内側面
には図３及び図４にて示した前記剥離機構における剥ぎ
取りレバー３４後端部の折り曲げ部４７に係合する剥離
駆動用ピン４８が固定されている。また、駆動力受けレ
バー４１は伸長ばね５１により、右回りに回動する向き
に付勢されている。
る駆動手段は、図１に示すように、フレーム１０に固着
された付加フレーム４０に支点軸Ｒで枢支された駆動力
受けレバー４１、前記ピッチ送り用レバー２３とともに
支点軸Ｑにて枢支される剥離駆動用レバー５２、支点軸
Ｑに固定された押え板５３に支点軸Ｓで枢支されたピッ
チ送り駆動用レバー４２、及びレバー４１，５２間を連
結する連結リンク４３を備えている。ここで、前記連結
リンク４３はピン４９で駆動力受けレバー４１に枢着さ
れ、ピン５０で剥離駆動用レバー５２に枢着されてい
る。前記剥離駆動用レバー５２の外側に重ねて配置され
たピッチ送り駆動用レバー４２には前記ピン５０に係合
する係合溝５４が形成されるとともにカム穴４４が形成
され、ピッチ送りレバー２３には該カム穴４４に係合す
るローラー（カムフォロア）４５が枢着され、ローラー
４５とカム穴４４との係合によりレバー４２の回転動作
がピッチ送り用レバー２３の所定量の回転を引き起こす
ようになっている。前記剥離駆動用レバー５２の内側面
には図３及び図４にて示した前記剥離機構における剥ぎ
取りレバー３４後端部の折り曲げ部４７に係合する剥離
駆動用ピン４８が固定されている。また、駆動力受けレ
バー４１は伸長ばね５１により、右回りに回動する向き
に付勢されている。
【００１４】電子部品４を外した後の本テープ２と副テ
ープ５とを再度貼り合わせて排出するためのテープ排出
機構は、フレーム１０側に枢支された第１ローラー５５
と、これにテープ２，５をはさんで圧接する第２ローラ
ー５６とを有している。この第２ローラー５６はフレー
ム１０の先端側に枢着された取付アーム５７に枢支され
ており、該取付アーム５７とフレーム１０との間には図
１の如く伸長ばね６５が配設され、取付アーム５７の先
端を下方に引っ張っている。取付アーム５７にはさらに
電子部品取り出し後の本テープ２をピッチ送りピン付き
ホイール２１に沿わせて送るための押えガイド６６が固
着されている。図２乃至図４の如く第１ローラー５５は
フレーム１０に固定された副テープガイド部材７０に軸
支され、この第１ローラー５５にはベルト車６７が同心
に一体化され、またホイール２１にはベルト車６８が同
心に一体化されている。そして、ベルト車６７，６８間
にタイミングベルト６９が巻掛けられている。ホイール
２１は逆転しない機構であるから、このホイール２１に
連動する第１ローラー５５も左回りのみに回転して逆転
しない機能を持つ。前記副テープガイド部材７０は、第
１及び第２ローラー５５，５６で本テープ２と副テープ
５とを貼り合わせる前段階で前記剥離機構にて剥離され
た副テープ５を幅方向にずらすために、第５図のように
部分的にテーパー７２（又は湾曲面）が付けられた副テ
ープガイド面７１を備えている。
ープ５とを再度貼り合わせて排出するためのテープ排出
機構は、フレーム１０側に枢支された第１ローラー５５
と、これにテープ２，５をはさんで圧接する第２ローラ
ー５６とを有している。この第２ローラー５６はフレー
ム１０の先端側に枢着された取付アーム５７に枢支され
ており、該取付アーム５７とフレーム１０との間には図
１の如く伸長ばね６５が配設され、取付アーム５７の先
端を下方に引っ張っている。取付アーム５７にはさらに
電子部品取り出し後の本テープ２をピッチ送りピン付き
ホイール２１に沿わせて送るための押えガイド６６が固
着されている。図２乃至図４の如く第１ローラー５５は
フレーム１０に固定された副テープガイド部材７０に軸
支され、この第１ローラー５５にはベルト車６７が同心
に一体化され、またホイール２１にはベルト車６８が同
心に一体化されている。そして、ベルト車６７，６８間
にタイミングベルト６９が巻掛けられている。ホイール
２１は逆転しない機構であるから、このホイール２１に
連動する第１ローラー５５も左回りのみに回転して逆転
しない機能を持つ。前記副テープガイド部材７０は、第
１及び第２ローラー５５，５６で本テープ２と副テープ
５とを貼り合わせる前段階で前記剥離機構にて剥離され
た副テープ５を幅方向にずらすために、第５図のように
部分的にテーパー７２（又は湾曲面）が付けられた副テ
ープガイド面７１を備えている。
【００１５】なお、電子部品装着機の装着ヘッド６０は
下端に吸着ピン２０を昇降自在に具備し、電子部品保持
テープ１上の部品吸着位置Ｚに来た最先端の電子部品４
を吸着保持して移送するようになっている。また、装着
ヘッド６０は前記駆動力受けレバー４１の先端部を押し
下げるための駆動ロッド（図示省略）を備えている。
下端に吸着ピン２０を昇降自在に具備し、電子部品保持
テープ１上の部品吸着位置Ｚに来た最先端の電子部品４
を吸着保持して移送するようになっている。また、装着
ヘッド６０は前記駆動力受けレバー４１の先端部を押し
下げるための駆動ロッド（図示省略）を備えている。
【００１６】以上の実施例の構成において、電子部品保
持テープ１の本テープ２は、ホイール２１のピッチ送り
ピンに送り孔６が係合した状態でテープ排出機構の相互
に圧接している第１及び第２ローラー５５，５６の間を
通して外部に引き出され、また本テープ２より剥がされ
た粘着性副テープ５は剥離機構の剥がしローラー３３に
引っ掛けられてから前記ローラー５５，５６の間を通し
て外部に引き出されように初期設定される。
持テープ１の本テープ２は、ホイール２１のピッチ送り
ピンに送り孔６が係合した状態でテープ排出機構の相互
に圧接している第１及び第２ローラー５５，５６の間を
通して外部に引き出され、また本テープ２より剥がされ
た粘着性副テープ５は剥離機構の剥がしローラー３３に
引っ掛けられてから前記ローラー５５，５６の間を通し
て外部に引き出されように初期設定される。
【００１７】さて、図１の状態は電子部品保持テープ１
上の部品吸着位置Ｚの電子部品４が取り出されて空きと
なり、装着ヘッド６０側の吸着ピン２０が上昇位置で次
の電子部品４が部品吸着位置Ｚに送られて来るのを待機
している状態である。
上の部品吸着位置Ｚの電子部品４が取り出されて空きと
なり、装着ヘッド６０側の吸着ピン２０が上昇位置で次
の電子部品４が部品吸着位置Ｚに送られて来るのを待機
している状態である。
【００１８】今、ヘッド６０側に設けられた駆動ロッド
が下降動作を開始し、これにより駆動手段側の駆動力受
けレバー４１が矢印Ｔの如く押し下げられると、レバー
４１に接続された連結リンク４３を介してピッチ送り駆
動用レバー４２が支点軸Ｓを中心に左回転し、そのカム
穴４４に係合するローラー４５（カムフォロア）を持つ
ピッチ送り用レバー２３が左回転する。そして、レバー
２３に取り付けられた送り用ラチェット爪２４によりピ
ッチ送り用スプロケット２２が所定のピッチ分回転し、
受けガイド１１上の電子部品保持テープ１を電子部品４
の配列間隔分だけ前進させ、電子部品４を吸着ピン２０
の真下、すなわち部品吸着位置Ｚに送り出す。その後、
下降を開始していた吸着ピン２０の下端面が電子部品４
の上面に接し、吸着ピン２０の真空吸着がオンとなる。
但し、剥離駆動用レバー５２の剥離駆動用ピン４８は図
３のように剥ぎ取りレバー３４後端部の折り曲げ部４７
に当接し始めた所であり部品吸着位置Ｚの電子部品裏面
の副テープ５は未だ剥離されていない。
が下降動作を開始し、これにより駆動手段側の駆動力受
けレバー４１が矢印Ｔの如く押し下げられると、レバー
４１に接続された連結リンク４３を介してピッチ送り駆
動用レバー４２が支点軸Ｓを中心に左回転し、そのカム
穴４４に係合するローラー４５（カムフォロア）を持つ
ピッチ送り用レバー２３が左回転する。そして、レバー
２３に取り付けられた送り用ラチェット爪２４によりピ
ッチ送り用スプロケット２２が所定のピッチ分回転し、
受けガイド１１上の電子部品保持テープ１を電子部品４
の配列間隔分だけ前進させ、電子部品４を吸着ピン２０
の真下、すなわち部品吸着位置Ｚに送り出す。その後、
下降を開始していた吸着ピン２０の下端面が電子部品４
の上面に接し、吸着ピン２０の真空吸着がオンとなる。
但し、剥離駆動用レバー５２の剥離駆動用ピン４８は図
３のように剥ぎ取りレバー３４後端部の折り曲げ部４７
に当接し始めた所であり部品吸着位置Ｚの電子部品裏面
の副テープ５は未だ剥離されていない。
【００１９】前記ピッチ送り用レバー２３の回転は停止
しても剥離駆動用レバー５２はさらに回転を継続し、剥
離駆動用ピン４８は剥離駆動用レバー５２の回転継続に
伴い剥ぎ取りレバー３４を図３の状態から左回りに回動
させ、剥ぎ取りリンク３２を右回りに揺動させて図３の
仮想線位置とする。この結果、剥がしローラー３３の右
方向の動きにより部品吸着位置Ｚの電子部品裏面の副テ
ープ５を剥離して電子部品４を電子部品保持テープ１か
ら解放する。しかる後、吸着ピン２０は電子部品４を吸
着保持して回路基板上に移送する動作を実行する。
しても剥離駆動用レバー５２はさらに回転を継続し、剥
離駆動用ピン４８は剥離駆動用レバー５２の回転継続に
伴い剥ぎ取りレバー３４を図３の状態から左回りに回動
させ、剥ぎ取りリンク３２を右回りに揺動させて図３の
仮想線位置とする。この結果、剥がしローラー３３の右
方向の動きにより部品吸着位置Ｚの電子部品裏面の副テ
ープ５を剥離して電子部品４を電子部品保持テープ１か
ら解放する。しかる後、吸着ピン２０は電子部品４を吸
着保持して回路基板上に移送する動作を実行する。
【００２０】前記吸着ピン２０及び装着ヘッド側駆動ロ
ッドの上昇位置への復帰に伴い駆動力受けレバー４１が
伸長ばね５１の力で図１の実線位置に戻ると、剥離駆動
用レバー５２等も図１の状態に戻り、剥ぎ取りリンク３
２は図４の左回りに揺動した状態に復帰する。このとき
剥ぎ取られた副テープ５は次のピッチ送りまでの間たる
んだ状態であり、副テープガイド部材７０の副テープガ
イド面７１にて当該副テープに無理な負荷をかけること
無く幅寄せされる（対向する本テープ２の片側に寄せら
れる）。そして、次の電子部品保持テープ１のピッチ送
り動作に伴ったピッチ送りピン付きホイール２１の回転
がタイミングベルト６９を介して第１ローラー５５に伝
達され、第１ローラー５５とこれに圧接している第２ロ
ーラー５６とによって本テープ２の背面側に副テープ５
が再接着される。その際、副テープガイド面７１にて予
め副テープ５が本テープ２の片側（一方の側縁寄り位
置）に寄せられているので、本テープ２と副テープ５と
は図６の状態となった排出テープ１Ａとして排出される
ことになる。この場合、副テープ５の粘着面の大部分は
本テープ２の開孔３の無い部分に貼り合わされ、開孔３
に露出する副テープ５の粘着面は僅かであり、しかも図
７のように副テープ６が開孔３から飛び出さないため、
排出ガイド等に部品取り出し後の排出テープが付着した
りする不都合を未然に防止できる。
ッドの上昇位置への復帰に伴い駆動力受けレバー４１が
伸長ばね５１の力で図１の実線位置に戻ると、剥離駆動
用レバー５２等も図１の状態に戻り、剥ぎ取りリンク３
２は図４の左回りに揺動した状態に復帰する。このとき
剥ぎ取られた副テープ５は次のピッチ送りまでの間たる
んだ状態であり、副テープガイド部材７０の副テープガ
イド面７１にて当該副テープに無理な負荷をかけること
無く幅寄せされる（対向する本テープ２の片側に寄せら
れる）。そして、次の電子部品保持テープ１のピッチ送
り動作に伴ったピッチ送りピン付きホイール２１の回転
がタイミングベルト６９を介して第１ローラー５５に伝
達され、第１ローラー５５とこれに圧接している第２ロ
ーラー５６とによって本テープ２の背面側に副テープ５
が再接着される。その際、副テープガイド面７１にて予
め副テープ５が本テープ２の片側（一方の側縁寄り位
置）に寄せられているので、本テープ２と副テープ５と
は図６の状態となった排出テープ１Ａとして排出される
ことになる。この場合、副テープ５の粘着面の大部分は
本テープ２の開孔３の無い部分に貼り合わされ、開孔３
に露出する副テープ５の粘着面は僅かであり、しかも図
７のように副テープ６が開孔３から飛び出さないため、
排出ガイド等に部品取り出し後の排出テープが付着した
りする不都合を未然に防止できる。
【００２１】なお、テープ排出機構において、本テープ
２はピッチ送りピン付きホイール２１の回転と第１ロー
ラー５５に対する第２ローラー５６の押し付け力により
所定ピッチ送られ、副テープ５はホイール２１とタイミ
ングベルト６９を介して同期している第１ローラー５５
で所定ピッチ送られる。仮に、ホイール２１と連動して
順送りと逆転しない機能をもつ第１ローラー５５と第２
ローラー５６の位置が反対で第２ローラー５６が副テー
プ５に接する側の構成としたときは、ローラー５６と副
テープ５との間の滑り等によって副テープ５の送りが安
定しないことが考えられる。したがって、図示の如くホ
イール２１に連動する第１ローラー５５側が副テープ５
に対接する構成の方が排出テープの送り量の安定化して
いることが判明した。
２はピッチ送りピン付きホイール２１の回転と第１ロー
ラー５５に対する第２ローラー５６の押し付け力により
所定ピッチ送られ、副テープ５はホイール２１とタイミ
ングベルト６９を介して同期している第１ローラー５５
で所定ピッチ送られる。仮に、ホイール２１と連動して
順送りと逆転しない機能をもつ第１ローラー５５と第２
ローラー５６の位置が反対で第２ローラー５６が副テー
プ５に接する側の構成としたときは、ローラー５６と副
テープ５との間の滑り等によって副テープ５の送りが安
定しないことが考えられる。したがって、図示の如くホ
イール２１に連動する第１ローラー５５側が副テープ５
に対接する構成の方が排出テープの送り量の安定化して
いることが判明した。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品取り出しの際に剥離した副テープを本テープ背面側
に再接着する際に、副テープを本テープの一方の側縁に
寄せて貼り合わせることができる。この結果、副テープ
の粘着面の大部分は本テープの開孔の無い部分に貼り合
わされることになり、開孔からの副テープの飛び出しを
防止でき、ひていは部品取り出し後の排出テープが排出
ガイド等に付着して部品保持テープのピッチ送りの妨げ
になる事態を未然に防止して部品供給の信頼度を向上さ
せることができる。
部品取り出しの際に剥離した副テープを本テープ背面側
に再接着する際に、副テープを本テープの一方の側縁に
寄せて貼り合わせることができる。この結果、副テープ
の粘着面の大部分は本テープの開孔の無い部分に貼り合
わされることになり、開孔からの副テープの飛び出しを
防止でき、ひていは部品取り出し後の排出テープが排出
ガイド等に付着して部品保持テープのピッチ送りの妨げ
になる事態を未然に防止して部品供給の信頼度を向上さ
せることができる。
【図１】本発明に係る部品供給方法及び装置の実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】実施例の主要部の平面図である。
【図３】実施例の動作説明のためのもので電子部品ピッ
アップ前の状態を示す要部正面図である。
アップ前の状態を示す要部正面図である。
【図４】実施例の動作説明のためのもので電子部品ピッ
アップ後の状態を示す要部正面図である。
アップ後の状態を示す要部正面図である。
【図５】実施例で用いる副テープガイド部材周辺部分の
拡大平面図である。
拡大平面図である。
【図６】実施例において本テープに副テープが再接着さ
れた排出テープを示す平面図である。
れた排出テープを示す平面図である。
【図７】同正断面図である。
【図８】電子部品保持テープの１例を示す平面図であ
る。
る。
【図９】同拡大正断面図である。
【図１０】従来の場合における本テープに副テープが再
接着された排出テープを示す平面図である。
接着された排出テープを示す平面図である。
【図１１】同正断面図である。
１ 電子部品保持テープ ２ 本テープ ３ 開孔 ４ 電子部品 ５ 副テープ １０ フレーム １１ 受けガイド ２０ 吸着ピン ２１ ピッチ送りピン付きホイール ２３ ピッチ送り用レバー ３２ 剥ぎ取りリンク ３３ 剥がしローラー ３４ 剥ぎ取りレバー ４１ 駆動力受けレバー ４２ ピッチ送り駆動用レバー ４３ 連結リンク ５２ 剥離駆動用レバー ５５，５６ ローラー ６０ 装着ヘッド ７０ 副テープガイド部材 ７１ 副テープガイド面
Claims (4)
- 【請求項１】 本テープの開孔上に部品を載置し、該本
テープの背面側に貼り付けた粘着性副テープで前記部品
を整列支持してなる部品保持テープを吸着ピンによる部
品吸着位置まで間欠移送し、前記副テープを前記本テー
プより剥離して部品を前記部品保持テープから解放する
部品供給方法において、前記部品解放後に前記副テープ
を前記本テープの側縁寄りにずらせて貼り合わせること
を特徴とする部品供給方法。 - 【請求項２】 本テープの開孔上に部品を載置し、該本
テープの背面側に貼り付けた粘着性副テープで前記部品
を整列支持してなる部品保持テープを吸着ピンによる部
品吸着位置まで間欠移送するピッチ送り機構と、前記本
テープから副テープを剥離する剥離機構と、前記本テー
プの側縁寄り位置に前記副テープを貼り合わせて送出す
るテープ排出機構と、前記ピッチ送り機構を駆動する駆
動手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項３】 前記テープ排出機構が前記剥離機構にて
剥離された前記副テープを幅方向にずらすガイド部材を
有している請求項２記載の部品供給装置。 - 【請求項４】 前記テープ排出機構が前記ピッチ送り機
構に連動する第１のローラーと、前記本テープ及び副テ
ープを挟んで前記第１のローラーに圧接する第２のロー
ラーとを有している請求項２記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412094A JP2860607B2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 部品供給方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412094A JP2860607B2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 部品供給方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04217399A JPH04217399A (ja) | 1992-08-07 |
| JP2860607B2 true JP2860607B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=18520980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412094A Expired - Fee Related JP2860607B2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 部品供給方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860607B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3982914B2 (ja) * | 1998-07-22 | 2007-09-26 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP2412094A patent/JP2860607B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04217399A (ja) | 1992-08-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981013 |
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