JP2910322B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープフィーダに係り、
詳しくは、移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位
置において、テープががたつかないように、このテープ
を上方から覆うカバープレートの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】抵抗チップ、コンデンサチップ、ＩＣ、
ＬＳＩなどの電子部品を基板に自動実装する電子部品実
装装置において、電子部品の供給形態として、テープフ
ィーダが多用されている。

【０００３】図９は、従来のテープフィーダを示すもの
であって、１０１は基台、１０２は基台１０１の前部に
設けられたスプロケットである。供給リール（図外）か
ら導出されたテープ１０３は、スプロケット１０２によ
りピッチ送りされながら、基台１０１の上面に沿って走
行し、ピックアップ位置Ｑにおいて、このテープ１０３
に収納された電子部品Ｐは、移載ヘッド１０４のノズル
１０５に吸着されてピックアップされる。

【０００４】この場合、テープ１０３ががたつくと、ピ
ックアップミスが発生することから、ピックアップ位置
Ｑには、テープ１０３の押え手段である２個の開閉レバ
ー１０６，１０７が設けられている。一方のレバー１０
６は、ピン１０８に軸着されており、線ばね１０９のば
ね力により、その先端縁ａでテープ１０３を基台１０１
の上面に押圧する。

【０００５】また他方のレバー１０７は、ピン１１０に
軸着されており、板ばね１１１のばね力により、その先
端縁ｂでテープ１０３を基台１０１の上面に押圧する
（以上図１０も参照）。図１０において、Ｐはテープ１
０３のポケット１１２に収納された電子部品である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来手段のレバー
１０６，１０７は、ピン１０８，１１０により片持支持
された構造であって、各々の先端自由端部である先端縁
ａ，ｂで、図１０の太線に示すように、テープ１０３を
線押えするようになっている。

【０００７】ところが、レバー１０６，１０７は片持構
造であるため、レバー１０６，１０７を繰り返し開閉す
る間に、レバー１０３，１０７はねじれ変形を起こし、
図１１に示すように、レバー１０６，１０７が横方向に
傾斜して、テープ１０３をしっかり線押えできなくな
り、点ｃでの点押え（片当り）しかできなくなって、テ
ープ１０３の押圧状態が不安定になり、移載ヘッドによ
る電子部品のピックアップミスが発生しやすい問題点が
あった。

【０００８】したがって本発明は、上記従来手段の問題
点を解消したテープフィーダを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、基
台の上面に沿ってピッチ送りされるテープを上方から覆
うカバープレートを設け、かつ移載ヘッドのノズルによ
りピックアップされる電子部品を露呈させる窓部をこの
カバープレートに開口し、このカバープレートの一端部
を上記基台の先端部側に回転自在に軸着するとともに、
この一端部を下方に付勢するばね材を設け、また上記基
台側に、上記カバープレートの他方の自由端部に係脱自
在に係合する係合手段と、この上記自由端部を下方に付
勢するばね材を設けたものである。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、カバープレートはその両端
部をばね材のばね力により下方に付勢されて、テープ側
に押圧されることから、テープを基台側にしっかり面押
えすることができ、またカバープレートの支持構造もし
っかりしたものとなる。

【００１１】

【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。

【００１２】図１はテープフィーダの斜視図である。１
は長板状の基台であり、その後部にはテープ２の供給リ
ール３が設けられており、またその前部には、テープ２
のピッチ送り手段としてのスプロケット４が設けられて
いる。スプロケット４が回転すると、テープ２は基台１
の上面に案内されて、移載ヘッド５０のノズル５１によ
るピックアップ位置Ｑへ向かってピッチ送りされる。

【００１３】５は、基台１の略中央部上面に設けられた
カバーテープ２ａの剥離爪である（図２も参照）。この
剥離爪５は、開閉アーム６の先端部に装着されている。
この開閉アーム６はピン７に軸着されており、また線ば
ね材８により下方に弾発されている。

【００１４】９は基台１の側壁面に装着されたブラケッ
トであり、このブラケット９に爪状の係合子１１がピン
１２により軸着されている（図７も参照）。１３は係合
子１１の付勢用ばね材である。この係合子１１は、開閉
アーム６の後部に開口された係合部１４に係脱自在に係
合する。

【００１５】係合子１１の爪部１１ａが係合部１４から
離脱している状態で開閉アーム６はばね材８のばね力に
下方に付勢されて、剥離爪５はテープ２の上面に押圧さ
れており、その先端エッジ５ａにより、テープ２の上面
に貼着されたカバーテープ２ａは折り返し剥離され、巻
取りリール１０に巻き取られる。

【００１６】またテープ２の交換等のために、剥離爪５
を開放したいときは、図７に示すように、開閉アーム６
の後端部を指先で下方に押圧する。すると係合子１１の
爪部１１ａは係合部１４に係合し、開閉アーム６や剥離
爪５は開放状態を保持する（図７鎖線参照）。このよう
に、開閉アーム６や剥離爪５を開放状態に保持させるこ
とにより、テープ２の基台１上面からの取りはずしや、
基台１上面への挿通などのテープ２の交換を簡単に行う
ことができる。

【００１７】また元に戻したいときは、指先にて係合子
１１の頭部を図７において右方に押す。すると爪部１１
ａは係合部１４から離脱し、ばね材８のばね力により、
開閉アーム６は時計方向に弾発され、剥離爪５はテープ
２の上面に押圧される。以上のように本手段によれば、
剥離爪５の開閉を指先のワンタッチ操作で簡単に行うこ
とができる。

【００１８】図１及び図２において、２１は基台１の前
端部に装着されたフレームであり、このフレーム２１に
は、カバープレート２２の一端部がピン２３により回転
自在に軸着されている。カバープレート２２は、基台１
の上面をピッチ送りされるテープ２を上方から覆う。こ
のピン２３は、フレーム２１に形成された縦長の長孔２
４に軸支されており、またこのピン２３は、コイルばね
材２５により下方に付勢されている。図１に示すよう
に、このカバープレート２２には、スプロケット４のピ
ン４ａが嵌入する溝部２６や、テープ２に収納された電
子部品Ｐをピックアップ位置Ｑにおいて露呈させるため
の窓部２７が開口されている。

【００１９】３１は基台１の側壁面にピン３２により回
転自在に軸着されたレバー状の係合手段である。この係
合手段３１は、コイルばね材３３により時計方向に付勢
されており、またその上端部には、上記カバープレート
２２の先端自由端部に切欠形成された係合部２８に係脱
自在に係合する突起３４が設けられている。

【００２０】図３は、カバープレート２２を閉じた状態
を示している。この状態で、カバープレート２２は、ば
ね材２５，３３のばね力により、その両端部を下方に付
勢されており、したがって基台１上のテープ２をしっか
り面押えすることができる。このようにテープ２をしっ
かり押圧することにより、移載ヘッド５０による電子部
品Ｐのピックアップミスを解消できる。なお図８に示す
ように、カバープレート２２の内面には、テープ２のポ
ケット２ｂに収納された電子部品Ｐの逃げ用溝３０が形
成されている。

【００２１】図２において、カバープレート２２と上記
剥離爪５の間には、小さなギャップＧがあり、このギャ
ップＧから、カバーテープ２ａは巻取りリール１０側へ
導出される。

【００２２】図２に示すように、剥離爪５はカバープレ
ート２２とは別体であって、カバープレート２２の手前
側（テープの送り方向における上流側）に設けられてい
る。剥離爪５は、ビス２９により、テープ送り方向にス
ライドさせて位置調整自在に開閉アーム６に装着されて
おり、剥離爪５を位置調整することにより、ギャップＧ
の大きさを変えることができる。

【００２３】従来、カバーテープは、基台上のテープを
覆うトンネル状のカバー部材に形成されたスリットから
剥離導出させるようになっていた。しかしながらこのよ
うな従来手段では、スリットの巾を小さくすることには
限度があることから、カバーテープの内面に付着した微
小な電子部品が、このスリットから飛び出したり、スリ
ットに引っ掛かりやすいものであったが、上記手段によ
れば、上記ギャップＧを小さくして、このようなトラブ
ルが発生するのを解消できる。

【００２４】図１及び図４において、４１は基台１の側
壁面に軸着された駆動レバーである。そのアーム部４１
ａにはロール状の被押圧部４２が設けられている（図
５，図６も参照）。

【００２５】４３は、マシン側の押圧子であり、この押
圧子４３が下降して被押圧部４２を下方に押圧すると、
駆動レバー４１は図４において反時計方向に揺動し、ス
プロケット４はピッチ回転し、テープ２はピッチ送りさ
れる。なお、スプロケット４のピッチ回転手段は周知手
段であり、したがってその詳細な説明は省略する。４４
は駆動レバー４１の回転限度を規定するストッパー、４
５はストッパー４４に装着された弾性クッション部材で
ある。このクッション部材４５は、駆動レバー４１がス
トッパー４４に当った際の衝撃により、テープ２のポケ
ット内のチップＰががたつくのを防止する。

【００２６】ところで、被押圧部４２の高さは、テープ
フィーダの組立て誤差や成形誤差のために微妙にばらつ
く。このように被押圧部４２の高さがばらつくと、押圧
子４３の押圧による駆動レバー４１の揺動もばらつきを
生じる。そこで本装置は、このような問題点を解消する
ために、次のように構成している。

【００２７】図６において、４７は偏心ピンであり、回
転子４８を上記アーム部４１ａに装着している。上記被
押圧部４２はこの回転子４８に装着されており、ドライ
バー４６で偏心ピン４７を回転させて、回転子４８を回
転させることにより、被押圧部４２の上面の高さＨを微
調整できるようにしている。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、カバープ
レートの両端部を、ばね材のばね力によりテープ側へ付
勢するようにしているので、ピックアップ位置において
テープを基台側にしっかり押圧し、テープのがたつきを
解消して、テープに収納された電子部品を移載ヘッドの
ノズルにより確実にピックアップすることができる。ま
た剥離爪をカバープレートとは別体にして位置調整自在
としたことにより、剥離爪とカバープレートのギャップ
を極力小さくして、微小な電子部品がこのギャップから
飛び出したり、このギャップに引っ掛かるのを解消でき
る。またカバープレートの内面に、テープのポケットに
収納された電子部品の逃げ用溝を形成したことにより、
電子部品をカバープレート内をスムーズにピックアップ
位置まで送ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープフィーダの斜視図

【図２】本発明に係るテープフィーダの部分側面図

【図３】本発明に係るテープフィーダの部分側面図

【図４】本発明に係るテープフィーダの部分側面図

【図５】本発明に係るテープフィーダの駆動アームの部
分斜視図

【図６】本発明に係る部分断面図

【図７】本発明に係るテープフィーダの部分側面図

【図８】本発明に係るテープフィーダの部分断面図

【図９】従来手段のテープフィーダの部分側面図

【図１０】従来手段のテープフィーダの部分平面図

【図１１】従来手段のテープフィーダの部分断面図

【符号の説明】

１ 基台 ２ テープ ３ 供給リール ４ ピッチ送り手段 ２２ カバープレート ２５ ばね材 ３１ 係合手段 ３３ ばね材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品が収納されたテープを案内する基
   台と、この基台の後部に設けられたテープの供給リール
   と、この基台の前部に設けられたテープのピッチ送り手
   段とを備えたテープフィーダにおいて、上記基台の上面
   に沿ってピッチ送りされる上記テープを上方から覆うカ
   バープレートを設け、かつ移載ヘッドのノズルによりピ
   ックアップされる電子部品を露呈させる窓部をこのカバ
   ープレートに開口し、このカバープレートの一端部を上
   記基台の先端部側に回転自在に軸着するとともに、この
   一端部を下方に付勢するばね材を設け、また上記基台側
   に、上記カバープレートの他方の自由端部に係脱自在に
   係合する係合手段と、この自由端部を下方に付勢するば
   ね材を設けたことを特徴とするテープフィーダ。
2. 【請求項２】テープの上面に貼着されたカバーテープを
   テープから剥離させる剥離爪を上記カバープレートとは
   別体に設け、この剥離爪をテープの送り方向における上
   流側である上記カバーテープの手前にテープ送り方向に
   位置調整自在に設けることにより、カバーテープと剥離
   爪のギャップの大きさを変えられるようにしたことを特
   徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
3. 【請求項３】前記カバープレートの内面に、テープのポ
   ケットに収納された電子部品の逃げ用溝を形成したこと
   を特徴とする請求項１または２記載のテープフィーダ。