JPS6317709A - Ｚｉｐ形ｉｃ用姿勢変換装置 - Google Patents
Ｚｉｐ形ｉｃ用姿勢変換装置Info
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- JPS6317709A JPS6317709A JP61157945A JP15794586A JPS6317709A JP S6317709 A JPS6317709 A JP S6317709A JP 61157945 A JP61157945 A JP 61157945A JP 15794586 A JP15794586 A JP 15794586A JP S6317709 A JPS6317709 A JP S6317709A
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- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Chutes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＩＣハンドラにおけるオリエンタ装置に係り
、特に、ＺＩＰ形ＩＣに好適なオリエンタ装置に関する
ものである。
、特に、ＺＩＰ形ＩＣに好適なオリエンタ装置に関する
ものである。
ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に搬送してＩＣ劃側
ソケットに装着して電気的性能の検査に供し、かつ、上
記測定ソケットから離脱せしめたＩＣを検査結果に従っ
て級別に分類して搬出する自動機器である。
ソケットに装着して電気的性能の検査に供し、かつ、上
記測定ソケットから離脱せしめたＩＣを検査結果に従っ
て級別に分類して搬出する自動機器である。
ＺＩＰ形ＩＣは、比較的最近に開発された型式のＩＣで
あって、「平行な両側面を有する板状のパッケージの底
面に複数のリードが列設されていて、該リードは根本か
ら交互に反対方向に曲げられると共に、中はどでくの字
状に折り曲げられて。
あって、「平行な両側面を有する板状のパッケージの底
面に複数のリードが列設されていて、該リードは根本か
ら交互に反対方向に曲げられると共に、中はどでくの字
状に折り曲げられて。
各リードの先端付近が互いに平行なＩＣＪと定義される
。
。
第６図はＺＩＰ形ＩＣの１例を単純化させて模式的に描
いた説明図で、１ａはパッケージ、ｌｂ。
いた説明図で、１ａはパッケージ、ｌｂ。
１ｃは根本から交互に反対側に曲げられたリードである
。第７図はＺＩＰ形ＩＣの側面図、第８図は同じく端面
図である。
。第７図はＺＩＰ形ＩＣの側面図、第８図は同じく端面
図である。
第９図及び第１０図はＺＩＰ形ＩＣの略図を示し、第９
図は側面を、第１０図は底面を、それぞれ表わしている
。ＺＩＰ形ＩＣの位置と姿勢とを表わせば足りる場合に
はこの略図を用いて示すものとする。
図は側面を、第１０図は底面を、それぞれ表わしている
。ＺＩＰ形ＩＣの位置と姿勢とを表わせば足りる場合に
はこの略図を用いて示すものとする。
第１１図は従来の厚形ＩＣ２をシュートレール３で搬送
している状態の説明図である。シュートレール３に３５
°〜４０°の傾斜を付して設置すると、厚形ＩＣ２は自
重で滑降する。
している状態の説明図である。シュートレール３に３５
°〜４０°の傾斜を付して設置すると、厚形ＩＣ２は自
重で滑降する。
第１２図はオリエンタ４の説明図である。
厚形ＩＣ２ａはシュートレール３上に滑走してオリエン
タ４内に滑り込み、２ｂの位置、姿勢となる。
タ４内に滑り込み、２ｂの位置、姿勢となる。
ＩＣ２ｂはオリエンタ４によって矢印Ｂ方向に回動せし
められて２ｃの位置、姿勢（仮想線で示す）となり、更
に垂直シュートレール５に沿って降下し、ソケット６に
正対する位１ｉＷ２ｄとなる。
められて２ｃの位置、姿勢（仮想線で示す）となり、更
に垂直シュートレール５に沿って降下し、ソケット６に
正対する位１ｉＷ２ｄとなる。
上述の如く、オリエンタ４とは傾斜式のシュートレール
３からＩＣを受は取って垂直式シュートレール５に送り
出す装置であって、従来の厚形ＩＣ用のオリエンタ装置
は第１３図に示すごとき構造である。即ち、少なくとも
１個のＩＣ２を収納し得る、行き詰まりの短いシュート
レール４ａを、水平軸４ｂの回りに矢印Ａ−Ａ’のよう
に往復回動せしめれば目的を達する。
３からＩＣを受は取って垂直式シュートレール５に送り
出す装置であって、従来の厚形ＩＣ用のオリエンタ装置
は第１３図に示すごとき構造である。即ち、少なくとも
１個のＩＣ２を収納し得る、行き詰まりの短いシュート
レール４ａを、水平軸４ｂの回りに矢印Ａ−Ａ’のよう
に往復回動せしめれば目的を達する。
ところが、前記のＺＩＰ形ＩＣにおいては、第１３図に
示すような単純な機能では足りない。
示すような単純な機能では足りない。
第１４図はＺＩＰ形ＩＣ用の姿勢変換装置（オリエンタ
）７に必要とする機能説明図である。
）７に必要とする機能説明図である。
傾斜形シュートレール３の上で、ＺＩＰ形ＩＣ１−１は
側面をレール面に摺触せしめていることが必要である。
側面をレール面に摺触せしめていることが必要である。
この、姿勢が最も安定であり、かつ、シュートレール３
どの伝熱面積が大きくて温度管理に好都合だからである
。
どの伝熱面積が大きくて温度管理に好都合だからである
。
しかし、垂直形シュートレール５に沿って下降するとき
は、ＩＣ１−２の如くその底面（パッケージからリード
が突出している面）をソケット６に向けていることが必
要である。
は、ＩＣ１−２の如くその底面（パッケージからリード
が突出している面）をソケット６に向けていることが必
要である。
第１４図の例ではソケット６が垂直シュートレール５の
図示右側に位置している。このソケット６を垂直シュー
トレール５の紙面手前側（若しくは紙面の奥の方）に設
置することも考えられるが、第１４図に示す配置を用い
ることが、ＩＣハンドラ全体をコンパクトに構成する為
、及びＩＣハンドラの整備性を良くするために最も好適
である。
図示右側に位置している。このソケット６を垂直シュー
トレール５の紙面手前側（若しくは紙面の奥の方）に設
置することも考えられるが、第１４図に示す配置を用い
ることが、ＩＣハンドラ全体をコンパクトに構成する為
、及びＩＣハンドラの整備性を良くするために最も好適
である。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、傾斜シュ
ートレールの搬送方向に対向せしめてソケットを設置し
たＩＣハンドラにおいて、傾斜シュートレールに側面を
摺触せしめて滑降したＺＩＰ形ＩＣを受は取って、その
底面をソケットに向けた姿勢で垂直シュートレールに送
り出すことの出来るＩＣの姿勢変換装置（オリエンタ）
を提供しようとするものである。
ートレールの搬送方向に対向せしめてソケットを設置し
たＩＣハンドラにおいて、傾斜シュートレールに側面を
摺触せしめて滑降したＺＩＰ形ＩＣを受は取って、その
底面をソケットに向けた姿勢で垂直シュートレールに送
り出すことの出来るＩＣの姿勢変換装置（オリエンタ）
を提供しようとするものである。
上記の目的を達成るため、本発明の姿勢変換装置は。
（ａ）傾斜式シュートレールの搬送ラインの延長線上に
、該延長線と直交する水平な軸の回りに回動可能に支承
し、かつ、往復回動せしめる駆動手段を備えた回動ベー
スを設置し、 （ｂ）少なくとも１個のＺＩＰ形ＩＣを収納し得る、比
較的短かい旋回シュートレールを構成して、該旋回シュ
ートレールを前記回動ベースに搭載（ｃ）前記旋回シュ
ートレールを、該旋回シュートレールの軸心と平行な回
転軸の回りの回転自在に支承し、かつ、上記回転軸の回
りに回転せしめる駆動手段を設ける。
、該延長線と直交する水平な軸の回りに回動可能に支承
し、かつ、往復回動せしめる駆動手段を備えた回動ベー
スを設置し、 （ｂ）少なくとも１個のＺＩＰ形ＩＣを収納し得る、比
較的短かい旋回シュートレールを構成して、該旋回シュ
ートレールを前記回動ベースに搭載（ｃ）前記旋回シュ
ートレールを、該旋回シュートレールの軸心と平行な回
転軸の回りの回転自在に支承し、かつ、上記回転軸の回
りに回転せしめる駆動手段を設ける。
以上のように構成すると、ＺＩＰ形ＩＣが水平軸の回り
に回動するだけでなく、該ＺＩＰ形ＩＣの搬送方向を回
転軸として９０′回転させることが出来、これによって
第１４図に示したＩＣｌ−、を、同１−２の姿勢に変換
することが出来る。
に回動するだけでなく、該ＺＩＰ形ＩＣの搬送方向を回
転軸として９０′回転させることが出来、これによって
第１４図に示したＩＣｌ−、を、同１−２の姿勢に変換
することが出来る。
第１図は本発明に係る姿勢変換装置の垂直断面図である
。第２図は上記実施例の水平断面を模式化して描いた説
明図である。
。第２図は上記実施例の水平断面を模式化して描いた説
明図である。
第１図に示した３は傾斜を付して設置したシュートレー
ルである。上記シュートレール３の延長線上の水平な軸
０（第１図において紙面に垂直）の回りに回動可能に１
回動ベース８を設ける。この回動ベース８は第２図に示
すように軸心○−Ｏ′の回りに回動可能に支承されてお
り矢印Ａ−Ａ’（第１図）の如く往復回動せしめる駆動
手段（図示せず）を備えている。
ルである。上記シュートレール３の延長線上の水平な軸
０（第１図において紙面に垂直）の回りに回動可能に１
回動ベース８を設ける。この回動ベース８は第２図に示
すように軸心○−Ｏ′の回りに回動可能に支承されてお
り矢印Ａ−Ａ’（第１図）の如く往復回動せしめる駆動
手段（図示せず）を備えている。
上記の回動ベース８に対して、ベアリング９を介して、
短いシュートレール１０が、軸心Ｂ−Ｂ’の回りに回動
可能に支承しである。
短いシュートレール１０が、軸心Ｂ−Ｂ’の回りに回動
可能に支承しである。
第２図に示すように、本例は４個の短いシュートレール
１０を列設してあり、いわゆる４レーン形である。
１０を列設してあり、いわゆる４レーン形である。
第１図に示した１１は、紙面と垂直方向の摺動自在に支
承されたラックであり、１２上記ラツクに噛合するリン
グ状のピニオンギヤである。該ピニオンギヤ１２は取付
ネジ１３によって短いシュートレール１０に対して固定
されている。
承されたラックであり、１２上記ラツクに噛合するリン
グ状のピニオンギヤである。該ピニオンギヤ１２は取付
ネジ１３によって短いシュートレール１０に対して固定
されている。
第２図に示したように、上記のラック１１は、引張バネ
１４によって同図の左方に向けて付勢され。
１４によって同図の左方に向けて付勢され。
シリンダ１５によって同図の右方に押動される。
このように構成すると、回動ベース８に駆動源を搭載し
ないで短いシュートレール１０を回動させることが出来
る。
ないで短いシュートレール１０を回動させることが出来
る。
第１図しこ仮想線で示した１０′は、回動ベース８が矢
印Ａ′方向に回動したときの短いシュートレールを示し
ており、傾斜シュートレール３と一線に揃うように構成
しである。
印Ａ′方向に回動したときの短いシュートレールを示し
ており、傾斜シュートレール３と一線に揃うように構成
しである。
第３図乃至第５図は、前記実施例（第１図）を簡略化し
て描いた作動説明図である。
て描いた作動説明図である。
第３図に示すように、回動ベース８を矢印Ａ′方向に回
動させ、短いシュートレール１０を傾斜シュートレール
３に揃えておく。
動させ、短いシュートレール１０を傾斜シュートレール
３に揃えておく。
Ｚ ＸＰ形ＩＣｌ−３は矢印りの如く滑降し、短いシュ
ートレール１０内にＩ Ｃ１，４の如く収納される。
ートレール１０内にＩ Ｃ１，４の如く収納される。
この状態でラック１１を紙面と垂直方向に動かして、短
いシュートレール１０を軸心すの回りに９０゜回動させ
る。この回動は、第２図に示したシリンダ１５によって
行う。これにより、ＩＣＩ４は第４図に示した姿勢１−
５となる。
いシュートレール１０を軸心すの回りに９０゜回動させ
る。この回動は、第２図に示したシリンダ１５によって
行う。これにより、ＩＣＩ４は第４図に示した姿勢１−
５となる。
次いで＠動ベース８を矢印Ａ方向に回動せしめて短いシ
ュートレールｌＯを垂直姿勢にする（第５図）と、ＩＣ
は１−６の姿勢となり、このまま垂直シュートレール５
に送りこむと、ＩＣ１−７の如くソケット６ｂこ正対す
る姿勢となる。
ュートレールｌＯを垂直姿勢にする（第５図）と、ＩＣ
は１−６の姿勢となり、このまま垂直シュートレール５
に送りこむと、ＩＣ１−７の如くソケット６ｂこ正対す
る姿勢となる。
以上詳述したように、本発明を適用すると、工Ｃ測定用
ソケットを傾斜シュートレールの搬送方向に対向せしめ
て設置したＩＣハンドラにおいて、傾斜シュートレール
に側面を摺触せしめて滑降したＺＩＰ形ＩＣを受は取っ
て、その底面をソケットに向けた姿勢で垂直シュートレ
ールに送り出すことが出来るという優れた実用的効果を
奏し、ＺＩＰ形ＩＣの検査技術に貢献するところ多大で
ある。
ソケットを傾斜シュートレールの搬送方向に対向せしめ
て設置したＩＣハンドラにおいて、傾斜シュートレール
に側面を摺触せしめて滑降したＺＩＰ形ＩＣを受は取っ
て、その底面をソケットに向けた姿勢で垂直シュートレ
ールに送り出すことが出来るという優れた実用的効果を
奏し、ＺＩＰ形ＩＣの検査技術に貢献するところ多大で
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す垂直断面図、第２図は
上記実施例の水平断面を模式的に描いた説明図、第３図
乃至第５図は上記実施例の作動説明図である。 第６図乃至第１０図はＺＩＰ形ＩＣを示し、第６図は斜
視図、第７図は側面図、第８図は端面図、第９図は側面
の略図、第１０図は底面の略図である。 第１１図は厚形ＩＣの搬送状態を示す斜視図、第１２図
及び第１３図は厚形ＩＣ用オリエンタの説明図、第１４
図はＺＩＰ形ＩＣのオリエンタの説明図である。 ３・・・シュートレール、４・・・オリエンタ、５・・
・垂直シュートレール、６・・・ソケット、８・・・回
動ベース、１０・・・短いシュートレール、１１・・・
ラック、１２・・・リング状ピニオンギヤ。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 実に′ＣＸ 茅 ３ 図 第 ４区 第 ５ 図 第６図 ／Ｇ 第８ｚ 箒 ７７図
上記実施例の水平断面を模式的に描いた説明図、第３図
乃至第５図は上記実施例の作動説明図である。 第６図乃至第１０図はＺＩＰ形ＩＣを示し、第６図は斜
視図、第７図は側面図、第８図は端面図、第９図は側面
の略図、第１０図は底面の略図である。 第１１図は厚形ＩＣの搬送状態を示す斜視図、第１２図
及び第１３図は厚形ＩＣ用オリエンタの説明図、第１４
図はＺＩＰ形ＩＣのオリエンタの説明図である。 ３・・・シュートレール、４・・・オリエンタ、５・・
・垂直シュートレール、６・・・ソケット、８・・・回
動ベース、１０・・・短いシュートレール、１１・・・
ラック、１２・・・リング状ピニオンギヤ。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 実に′ＣＸ 茅 ３ 図 第 ４区 第 ５ 図 第６図 ／Ｇ 第８ｚ 箒 ７７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＺＩＰ形ＩＣが、その側面を傾斜式シュートレール
に摺触せしめて滑降する姿勢と、その側面を鉛直面に沿
わせて垂直式シュートレールに案内されつつ落下する姿
勢との間において該ＺＩＰ形ＩＣの姿勢を変換せしめる
装置であって、 （ａ）傾斜式シュートレールの搬送ラインの延長線上に
、該延長線と直交する水平な軸の回りに回動可能に支承
し、かつ、往復回動せしめる駆動手段を備えた回動ベー
スを設置し、 （ｂ）少なくとも１個のＺＩＰ形ＩＣを収納し得る、比
較的短かい旋回シュートレールを構成して、該旋回シュ
ートレールを前記回動ベースに搭載し、 （ｃ）前記旋回シュートレールを、該旋回シュートレー
ルの軸心と平行な回転軸の回りに回転自在に支承し、か
つ、上記回転軸の回りに回転せしめる駆動手段を設けた
ことを特徴とする、ＺＩＰ形ＩＣの搬送機構用の姿勢変
換装置。 ２、前記の旋回シュートレールを回転せしめる駆動手段
は、該旋回シュートレールに対して固定されたリング状
のピニオン歯車と、回動ベースに対して摺動自在に支承
されたラック杆と、該ラック杆を長手方向に付勢するス
プリングと、回動ベース外から上記ラック杆を押動して
摺動せしめるシリンダとによって構成されたものである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のＺＩＰ
形ＩＣの搬送機構用の姿勢変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157945A JPS6317709A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｚｉｐ形ｉｃ用姿勢変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157945A JPS6317709A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｚｉｐ形ｉｃ用姿勢変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317709A true JPS6317709A (ja) | 1988-01-25 |
| JPH0422805B2 JPH0422805B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=15660904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61157945A Granted JPS6317709A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｚｉｐ形ｉｃ用姿勢変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6317709A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0415295U (ja) * | 1990-05-25 | 1992-02-06 | ||
| KR20030038051A (ko) * | 2001-11-08 | 2003-05-16 | (주) 엠 퍼스트 | 아마추어 조립시스템의 압입기용 샤프트 공급장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959387A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 物体の立体移行装置 |
| JPS60206097A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 振分け機能を備えたオリエンタ装置 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61157945A patent/JPS6317709A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959387A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 物体の立体移行装置 |
| JPS60206097A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 振分け機能を備えたオリエンタ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0415295U (ja) * | 1990-05-25 | 1992-02-06 | ||
| KR20030038051A (ko) * | 2001-11-08 | 2003-05-16 | (주) 엠 퍼스트 | 아마추어 조립시스템의 압입기용 샤프트 공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422805B2 (ja) | 1992-04-20 |
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