JPS5959387A - 物体の立体移行装置 - Google Patents
物体の立体移行装置Info
- Publication number
- JPS5959387A JPS5959387A JP16876382A JP16876382A JPS5959387A JP S5959387 A JPS5959387 A JP S5959387A JP 16876382 A JP16876382 A JP 16876382A JP 16876382 A JP16876382 A JP 16876382A JP S5959387 A JPS5959387 A JP S5959387A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- rotation
- boxes
- dimensional
- shifter
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、物体の加工、生産等において広く用いられる
物体の立体移行装置に関するものである。
物体の立体移行装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
各種物イ本の生産、加工過程において、第１図に示すよ
うに物体１を、そのＡ、 Ｂ、 Ｃ各面が２のような
状態となるように立体的に移しかえる必要がしばしば生
じる。
うに物体１を、そのＡ、 Ｂ、 Ｃ各面が２のような
状態となるように立体的に移しかえる必要がしばしば生
じる。
このような物体１の立体移行を達成する方法の１つとし
てこれ捷で第２図に示すような２個の円板３，４を組み
合せ、一段階づつ９０度回転させる方法がある。この回
転機構による方法では、回転の他に物体１をｘ、ｙ、ｚ
の各方向に計３度横すべりさせる必要がある。物体１を
掴んで回転させる腕（いわゆるロボットのアーム）の場
合も、ト述の目的を満足させる為には、２個の回転軸部
を必要とする。
てこれ捷で第２図に示すような２個の円板３，４を組み
合せ、一段階づつ９０度回転させる方法がある。この回
転機構による方法では、回転の他に物体１をｘ、ｙ、ｚ
の各方向に計３度横すべりさせる必要がある。物体１を
掴んで回転させる腕（いわゆるロボットのアーム）の場
合も、ト述の目的を満足させる為には、２個の回転軸部
を必要とする。
又この他の例として、−軸による方法で、物体を立体的
方向に９０度四回時転させる機構もある。
方向に９０度四回時転させる機構もある。
第３図、第４図及び第６図はこの例を示すものである。
これらの図の機構は、治具箱５をもつ同歯数のかさ歯車
６を５枚組み合せ、第５図に示すように底部のかさ歯車
７を変位しないように固定し、他のかさ歯車６を回転さ
せるものである。この機構において、６の４個のかさ歯
車を１軸に固定すれば、１軸による立体方向への９０度
同時間欠回転させることができる。しかしこの方法の欠
点は、６に示す４個のかさ歯車が各々独立して回転移動
できなければならず、このために歯巾をかさの半分未満
にする必要かあシ、特別ながさ歯車を製作する必要かあ
ることである。又かさ＃１車６には各々治具箱５及びこ
の間をつなぐ輔、軸受４を必四とする。このため回転体
総重量か大きくなり、間欠動作に伴うイナーシャやかさ
歯車にかかる衝′梁力が犬きくなる。
６を５枚組み合せ、第５図に示すように底部のかさ歯車
７を変位しないように固定し、他のかさ歯車６を回転さ
せるものである。この機構において、６の４個のかさ歯
車を１軸に固定すれば、１軸による立体方向への９０度
同時間欠回転させることができる。しかしこの方法の欠
点は、６に示す４個のかさ歯車が各々独立して回転移動
できなければならず、このために歯巾をかさの半分未満
にする必要かあシ、特別ながさ歯車を製作する必要かあ
ることである。又かさ＃１車６には各々治具箱５及びこ
の間をつなぐ輔、軸受４を必四とする。このため回転体
総重量か大きくなり、間欠動作に伴うイナーシャやかさ
歯車にかかる衝′梁力が犬きくなる。
さらに回転移行動作をくり返すうちに、徐々に歯の摩耗
か進み、バックラン−か大きくなって、冶具箱か振動し
たり、定位置を確保するのか困難となるため、補助装置
を必要とするという問題もあった。
か進み、バックラン−か大きくなって、冶具箱か振動し
たり、定位置を確保するのか困難となるため、補助装置
を必要とするという問題もあった。
発明の目的
本発明は前記従来の問題点を解決し、簡単な構造で確実
に物体を立体方向へ９０°移行させることのできる装置
を提供するものである。
に物体を立体方向へ９０°移行させることのできる装置
を提供するものである。
発明の構成
すなわち、本発明は一率の回転軸の先端に物体を収容し
てこれを９０°立体方向へ変位させる治具箱を３個ある
いはその整数倍だけ増刊け、回転軸を３６０°／治具箱
数の回転角度で間欠回転させることを特徴としたもので
あり、回転変位によっても治具箱が振動したり、定位置
をずれて停止することのない装置°を提供するものであ
る。
てこれを９０°立体方向へ変位させる治具箱を３個ある
いはその整数倍だけ増刊け、回転軸を３６０°／治具箱
数の回転角度で間欠回転させることを特徴としたもので
あり、回転変位によっても治具箱が振動したり、定位置
をずれて停止することのない装置°を提供するものであ
る。
実施例の説明
以下、本発明装置の実施例を図により説明する。
第６図は本発明装置の一例を示す棚、略説明図である。
図中８は立方体ヘッドであシ、その６面のうち隣接する
３面に治具箱５をそれぞれ取付け、３而で構成される頂
点Ｔとその対角の頂点Ｓとを結ぶ直線上に回転軸９を固
定し、軸９を間欠回転させるものである。軸９か矢印方
向へ１２０度回転すると、物体１は物体２の位置に移行
する。この１２０度の回転中に三次元方向へ同時に物体
が９０度可回転行なう。
３面に治具箱５をそれぞれ取付け、３而で構成される頂
点Ｔとその対角の頂点Ｓとを結ぶ直線上に回転軸９を固
定し、軸９を間欠回転させるものである。軸９か矢印方
向へ１２０度回転すると、物体１は物体２の位置に移行
する。この１２０度の回転中に三次元方向へ同時に物体
が９０度可回転行なう。
この第６図は本発明装置を容易に説明するため立方体ヘ
ッドを用いたが、立方体である必要はなく、球状でも、
あるいは多面体ヘッドでもよく、さらには軸先端に直接
治具箱を固定するだけでもよい。
ッドを用いたが、立方体である必要はなく、球状でも、
あるいは多面体ヘッドでもよく、さらには軸先端に直接
治具箱を固定するだけでもよい。
又、第６図においては、物体を収容する冶具箱５として
３個の冶具箱で説明をしたが、その個数は３の整数倍Ｑ
てあれば６個でも９個でもよ（１’、９０度可回転た位
置を得ることができる。なおこの時の冶具箱の間欠回転
角度は３６０°／Ｑとなる。
３個の冶具箱で説明をしたが、その個数は３の整数倍Ｑ
てあれば６個でも９個でもよ（１’、９０度可回転た位
置を得ることができる。なおこの時の冶具箱の間欠回転
角度は３６０°／Ｑとなる。
発明の効果
このような本発明装置では回転軸を割出器（インデック
ス）に直結できるため、精度のよい割り出し角と物体の
定装置とか得られる。寸だ物体の１黄すべりがＸ、 Ｚ
の２方向て済み、ｌ！ ’ｌ ｌｌＬ、体か軽率にでき
タクトのケ（）かい回転でもバノクラシニによる振動か
１１′シない。さらに設置］によってに１１、軸を往復
間欠回転さぜることによって、ロボットの腕のような反
復動作を行なうこともできる。
ス）に直結できるため、精度のよい割り出し角と物体の
定装置とか得られる。寸だ物体の１黄すべりがＸ、 Ｚ
の２方向て済み、ｌ！ ’ｌ ｌｌＬ、体か軽率にでき
タクトのケ（）かい回転でもバノクラシニによる振動か
１１′シない。さらに設置］によってに１１、軸を往復
間欠回転さぜることによって、ロボットの腕のような反
復動作を行なうこともできる。
第１図目、物体を立体方向へ素粉さぜる説明図、第２図
は従来の物体を第１図の如く立体方向へ移行させるだめ
の装置を示す図、第３図はかさ歯車を用いた従来の他の
物体移行装置を示す図、第４図、第６図はその説明図、
第６図は本発明の実施例における立体移行装置の概、要
を示す説明図である。 １．２・ ・物体、５・・・物体を収容する治具箱、８
・・・・・・立方体ヘッド、９・・・・回転軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名／
２ ／ 第２図 第４図 第５図
は従来の物体を第１図の如く立体方向へ移行させるだめ
の装置を示す図、第３図はかさ歯車を用いた従来の他の
物体移行装置を示す図、第４図、第６図はその説明図、
第６図は本発明の実施例における立体移行装置の概、要
を示す説明図である。 １．２・ ・物体、５・・・物体を収容する治具箱、８
・・・・・・立方体ヘッド、９・・・・回転軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名／
２ ／ 第２図 第４図 第５図
Claims (2)
- （１）回転軸の先端部分に、物体を収容してこれを９０
°立体方向へ変位さぜる治具箱を３個あるいはその整数
倍増刊け、前記Ｉ１．１１転軸を治具箱の個数で３６０
°を除した回転角度で間欠回転させることを特徴とし／
こ物材への立体移行装置。 - （２） ４＃体を収容する治具箱は、三次元方向への
移
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16876382A JPS5959387A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 物体の立体移行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16876382A JPS5959387A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 物体の立体移行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959387A true JPS5959387A (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=15873986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16876382A Pending JPS5959387A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 物体の立体移行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959387A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317709A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-25 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｚｉｐ形ｉｃ用姿勢変換装置 |
| JPS63126309U (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-18 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582120A (ja) * | 1981-06-22 | 1983-01-07 | Mazda Motor Corp | 物品の方向変換装置 |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16876382A patent/JPS5959387A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582120A (ja) * | 1981-06-22 | 1983-01-07 | Mazda Motor Corp | 物品の方向変換装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317709A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-25 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｚｉｐ形ｉｃ用姿勢変換装置 |
| JPH0422805B2 (ja) * | 1986-07-07 | 1992-04-20 | Hitachi Electr Eng | |
| JPS63126309U (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-18 |
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