JPS582120A - 物品の方向変換装置 - Google Patents
物品の方向変換装置Info
- Publication number
- JPS582120A JPS582120A JP9706881A JP9706881A JPS582120A JP S582120 A JPS582120 A JP S582120A JP 9706881 A JP9706881 A JP 9706881A JP 9706881 A JP9706881 A JP 9706881A JP S582120 A JPS582120 A JP S582120A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- case
- opening
- carrying
- degrees
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物品の搬送システムに用いられる方向変換装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来より、このような方向変換装置として、ターンテー
ブル方式等、平面で見て物品の搬入方向と搬出方向と１
９０’変更するものはよく知られてい（る。
ブル方式等、平面で見て物品の搬入方向と搬出方向と１
９０’変更するものはよく知られてい（る。
ところで、搬送システムの中には、物品の方向全９０°
変更するだけでなく、それと同時に縦横姿勢の変更を必
要とする場合がある。このような場合には、従来、上記
方向変更と物品の縦横姿勢の変更とを別々の２つの装置
の組合わせによって行われていたが、このものでは、広
い設置スペースを要するとともに、コスト的にも高くな
るという問題があった。
変更するだけでなく、それと同時に縦横姿勢の変更を必
要とする場合がある。このような場合には、従来、上記
方向変更と物品の縦横姿勢の変更とを別々の２つの装置
の組合わせによって行われていたが、このものでは、広
い設置スペースを要するとともに、コスト的にも高くな
るという問題があった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、平面で
見て物品の搬入方向と搬出方向とを９００変更する物品
の方向変換装置において、少なくとも一つの開口を有し
、かつ内部に物品の姿勢を保持するガイド部材を備えた
ケースを、物品の搬入方向並びに搬出方向から見てとも
に４５°傾斜した軸の廻りに回動自在に支持し、該ケー
スを軸廻９に１２０’または２４００回動させるように
することにより、１つの構造の簡単な装置でもって、物
品を搬入したケースの回動に伴い物品の方向変更と同時
に縦横姿勢の変更も行い得るようにした物品の方向変換
装置を提供せんとするものである。
見て物品の搬入方向と搬出方向とを９００変更する物品
の方向変換装置において、少なくとも一つの開口を有し
、かつ内部に物品の姿勢を保持するガイド部材を備えた
ケースを、物品の搬入方向並びに搬出方向から見てとも
に４５°傾斜した軸の廻りに回動自在に支持し、該ケー
スを軸廻９に１２０’または２４００回動させるように
することにより、１つの構造の簡単な装置でもって、物
品を搬入したケースの回動に伴い物品の方向変更と同時
に縦横姿勢の変更も行い得るようにした物品の方向変換
装置を提供せんとするものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図ないし第４図において、１は物品Ｗを搬入する前
工程コンベア、２は物品Ｗを搬出する後工程コンベアで
あって、該両コンベア１．２ｕ平面で見て直角に交差し
て配置されており、該交差部には物品Ｗの搬入方向と搬
出方向とを９°０°変更する本発明に係る方向変換装置
６が配置されている。
工程コンベア、２は物品Ｗを搬出する後工程コンベアで
あって、該両コンベア１．２ｕ平面で見て直角に交差し
て配置されており、該交差部には物品Ｗの搬入方向と搬
出方向とを９°０°変更する本発明に係る方向変換装置
６が配置されている。
上記方向変換装置６は、架台４上に回動自在に軸支され
たケース５と、該ケース５を所定角度回動せしめる駆動
手段６とからなる。該ケース５は、一つの開口部７を有
する略直方体形状であって、該ケース５の内部には互い
に隣接する二側面（物品Ｗの搬入時および搬出時にそれ
ぞれ底面となる面）に沿って、それぞれ回動自在に軸支
された駆動ローラで構成した搬入用ガイド部材８ａおよ
び搬出用ガイド部材８ｂが多数平行に設けられており、
該両ガイド部材８ａ＋ ８ａ＋ ・・および８ｂ。
たケース５と、該ケース５を所定角度回動せしめる駆動
手段６とからなる。該ケース５は、一つの開口部７を有
する略直方体形状であって、該ケース５の内部には互い
に隣接する二側面（物品Ｗの搬入時および搬出時にそれ
ぞれ底面となる面）に沿って、それぞれ回動自在に軸支
された駆動ローラで構成した搬入用ガイド部材８ａおよ
び搬出用ガイド部材８ｂが多数平行に設けられており、
該両ガイド部材８ａ＋ ８ａ＋ ・・および８ｂ。
８ｂ、・・は、ケース５内に搬入された物品Ｗの姿勢を
保持するとともに、物品Ｗの搬入時にはケース５外面に
取付けられたモータ９の駆動によって搬入用ガイド部材
８ａ、８ａ、 ・・が物品ｗｉケース５の開口部７内
方に導く方向に回転して物品Ｗを開口部７内に案内搬入
せしめる一方、物品Ｗの搬出時には搬出用ガイド部材８
ｂ、８ｂ、・・が物品Ｗをケース５の開口部７から外方
に導く方向に回転して物品Ｗを開口部７から案内搬出せ
しめるように構成されている。また、上記ケース５は、
第５図ないし第７図に明示するように、物品Ｗの搬入方
向並びに搬出方向から見てともに右上がり４５°傾斜し
た回動軸１０，１０（架空の立方体の対角線に相当する
軸）の廻りに回動自在に支持されている。
保持するとともに、物品Ｗの搬入時にはケース５外面に
取付けられたモータ９の駆動によって搬入用ガイド部材
８ａ、８ａ、 ・・が物品ｗｉケース５の開口部７内
方に導く方向に回転して物品Ｗを開口部７内に案内搬入
せしめる一方、物品Ｗの搬出時には搬出用ガイド部材８
ｂ、８ｂ、・・が物品Ｗをケース５の開口部７から外方
に導く方向に回転して物品Ｗを開口部７から案内搬出せ
しめるように構成されている。また、上記ケース５は、
第５図ないし第７図に明示するように、物品Ｗの搬入方
向並びに搬出方向から見てともに右上がり４５°傾斜し
た回動軸１０，１０（架空の立方体の対角線に相当する
軸）の廻りに回動自在に支持されている。
さらに、上記駆動手段６は、架台４に取付けられた上下
往復動するエアシリンダ１１と、該エアシリンダ１１の
先端に設けられ、かつ上記ケース５の回動軸１〇一端に
嵌合されたピニオン１２と噛合するラック１！ｉ＋とか
らなり、エアシリンダ１１の上下往復動によりラック１
５を介してケース５を、回動軸１０，１０廻りに、開口
部７が斜め上方を向く方向に１２０°回動させるもので
ある。
往復動するエアシリンダ１１と、該エアシリンダ１１の
先端に設けられ、かつ上記ケース５の回動軸１〇一端に
嵌合されたピニオン１２と噛合するラック１！ｉ＋とか
らなり、エアシリンダ１１の上下往復動によりラック１
５を介してケース５を、回動軸１０，１０廻りに、開口
部７が斜め上方を向く方向に１２０°回動させるもので
ある。
以上によって、物品Ｗを搬入したケース５を回動させる
ことにより、物品Ｗの９０°方向変更だけでなく、縦横
姿勢の変更をも同時に行うように構成されている。尚、
１４はモータ９の回転をガイド部材８ａ＋８ａ＋ ・
・および８ｂ、８ｂ、・・に伝達するチェーン、１５は
チェーンスプロケット、１６はベベルギヤ、１７はベア
リング、１Ｂはケース５の開口部７内に搬入された物品
を所定位置に制止するストッパである。
ことにより、物品Ｗの９０°方向変更だけでなく、縦横
姿勢の変更をも同時に行うように構成されている。尚、
１４はモータ９の回転をガイド部材８ａ＋８ａ＋ ・
・および８ｂ、８ｂ、・・に伝達するチェーン、１５は
チェーンスプロケット、１６はベベルギヤ、１７はベア
リング、１Ｂはケース５の開口部７内に搬入された物品
を所定位置に制止するストッパである。
次に、上記実施例の作動について説明するに、前工程コ
ンベア１上を移動してきた物品Ｗが開口部７からケース
５内に搬入されると、該物品Ｗは搬入用ガイド部材８ａ
、ｇａ、 ・・によってケース５の開口部７内方に導
かれる。そして、該物品Ｗのケース５内への搬入が完了
した後、駆動手段６を作動させてケース５を回動軸１０
，１０廻りに１２０°回動させると、開口部７が後工程
コンベア２と対向する位置に回動する。しかる後、ケー
ス５内の物品Ｗは搬出用ガイド部材８ｂ＋ ８ｂ＋
・・によってケース５外に搬出される。この際、物品
Ｗは、搬出方向が９００変更されかつ縦横姿勢も変更さ
れて搬出されるので、従来の如く方向変換装置６とは別
個の装置を用いて物品Ｗの縦横姿勢を変更する必要はな
く、一つの装置で済むため、狭いスペースにおいても物
品Ｗの縦横姿勢変更を伴った方向変更を行うことができ
るとともに、コストダウン化を図ることができる０ 尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。
ンベア１上を移動してきた物品Ｗが開口部７からケース
５内に搬入されると、該物品Ｗは搬入用ガイド部材８ａ
、ｇａ、 ・・によってケース５の開口部７内方に導
かれる。そして、該物品Ｗのケース５内への搬入が完了
した後、駆動手段６を作動させてケース５を回動軸１０
，１０廻りに１２０°回動させると、開口部７が後工程
コンベア２と対向する位置に回動する。しかる後、ケー
ス５内の物品Ｗは搬出用ガイド部材８ｂ＋ ８ｂ＋
・・によってケース５外に搬出される。この際、物品
Ｗは、搬出方向が９００変更されかつ縦横姿勢も変更さ
れて搬出されるので、従来の如く方向変換装置６とは別
個の装置を用いて物品Ｗの縦横姿勢を変更する必要はな
く、一つの装置で済むため、狭いスペースにおいても物
品Ｗの縦横姿勢変更を伴った方向変更を行うことができ
るとともに、コストダウン化を図ることができる０ 尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、一つの開口部７を有するケー
ス５を、物品Ｗの搬入方向並びに搬出方向から見てとも
に右上がり４５°傾斜した回動軸１０゜１０廻りに回動
自在に支持するとともに、駆動手段６により上記ケース
５を回動軸１０，１０廻りに開口部７が斜め上方に向く
方向に１２０°回動させるようにしたが、第８図に示す
ように、一つの開口部７を有するケース５を、物品Ｗの
搬入方向並びに搬出方向から見てともに右下が９４５°
傾斜した回動軸１０’、 １０’廻シに回動自在に支
持するとともに、駆動手段６により上記ケース５を回動
軸１０’、 １０’廻りに、開口部７が斜め上方に向
く方向に２４０°回動させるようにしてもよく、同様の
作用効果を奏することができるものである。
ス５を、物品Ｗの搬入方向並びに搬出方向から見てとも
に右上がり４５°傾斜した回動軸１０゜１０廻りに回動
自在に支持するとともに、駆動手段６により上記ケース
５を回動軸１０，１０廻りに開口部７が斜め上方に向く
方向に１２０°回動させるようにしたが、第８図に示す
ように、一つの開口部７を有するケース５を、物品Ｗの
搬入方向並びに搬出方向から見てともに右下が９４５°
傾斜した回動軸１０’、 １０’廻シに回動自在に支
持するとともに、駆動手段６により上記ケース５を回動
軸１０’、 １０’廻りに、開口部７が斜め上方に向
く方向に２４０°回動させるようにしてもよく、同様の
作用効果を奏することができるものである。
また、上記実施例では、ケース５に一つの開口部７を設
け、該開口部７から物品Ｗをフロント先行でケース５内
に搬入したのちリヤ先行で搬出するようにしだが、ケー
ス５に二つの開口部７，７を設け、該一方の開口部７か
ら物品Ａをフロント先行でケース５内に搬入したのち他
方の開口部７からフロント先行で搬出するようにしても
よいのは勿論である。
け、該開口部７から物品Ｗをフロント先行でケース５内
に搬入したのちリヤ先行で搬出するようにしだが、ケー
ス５に二つの開口部７，７を設け、該一方の開口部７か
ら物品Ａをフロント先行でケース５内に搬入したのち他
方の開口部７からフロント先行で搬出するようにしても
よいのは勿論である。
さらに、上記実施例では、ケース５内のガイド部材８ａ
１８ｂを、モータ９の駆動によって回動する駆動ローラ
で構成したが、前工程および後工程コンベア１，２がス
ライドキャリア等の場合にはスライドレールで構成し、
かつケース内に搬入された物品を押出装置で押出すよう
にしてもよい。
１８ｂを、モータ９の駆動によって回動する駆動ローラ
で構成したが、前工程および後工程コンベア１，２がス
ライドキャリア等の場合にはスライドレールで構成し、
かつケース内に搬入された物品を押出装置で押出すよう
にしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、１つの構造の簡
単な装置でもって物品の９０°方向変更と同時に縦横姿
勢の変更をも行うことができるので、従来の如き縦横姿
勢変更専用の装置を要さず、よって設置スペースの狭小
化およびコストダウン化を共に図ることができるもので
ある。
単な装置でもって物品の９０°方向変更と同時に縦横姿
勢の変更をも行うことができるので、従来の如き縦横姿
勢変更専用の装置を要さず、よって設置スペースの狭小
化およびコストダウン化を共に図ることができるもので
ある。
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は平
面図、第２図は搬入方向の側面図、第３図は搬出方向の
側面図、第４図は第１図における■矢視図であり、第５
図はケースの回転軸の傾斜状態を示す模式平面図、第６
図は同搬入方向側面図、第マ図は同搬出方向側面図であ
り、第８図は変形例を示す第５図相当図である。 ６・・方向変換装置、５・・ケース、６・・駆動手段、
７・・開口部、８ａ・・搬入用ガイド部材、８ｂ・・搬
出用ガイド部材、１０．１０’・・回動軸、Ｗ・・物品
。 第５図 第７図 第６図 １１１８図
面図、第２図は搬入方向の側面図、第３図は搬出方向の
側面図、第４図は第１図における■矢視図であり、第５
図はケースの回転軸の傾斜状態を示す模式平面図、第６
図は同搬入方向側面図、第マ図は同搬出方向側面図であ
り、第８図は変形例を示す第５図相当図である。 ６・・方向変換装置、５・・ケース、６・・駆動手段、
７・・開口部、８ａ・・搬入用ガイド部材、８ｂ・・搬
出用ガイド部材、１０．１０’・・回動軸、Ｗ・・物品
。 第５図 第７図 第６図 １１１８図
Claims (1)
- （１）平面で見て物品の搬入方向と搬出方向とを９００
変更する物品の方向変換装置において、少なくとも一つ
の開口を有しかつ内部に物品の姿勢を保持するガイド部
材を備え、物品の搬入方向並びに搬出方向から見てとも
に４５°傾斜した軸の廻りに回動自在に支持されたケー
スと、該ケースを軸廻りに１２００または２４０°回動
させる駆動手段とからなり、物品を搬入したケースを回
動させることにより物品の縦横姿勢の変更も行うようＫ
したことを特徴とする物品の方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9706881A JPS582120A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 物品の方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9706881A JPS582120A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 物品の方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582120A true JPS582120A (ja) | 1983-01-07 |
| JPS6144768B2 JPS6144768B2 (ja) | 1986-10-04 |
Family
ID=14182320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9706881A Granted JPS582120A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 物品の方向変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959387A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 物体の立体移行装置 |
| JPH04277119A (ja) * | 1991-03-04 | 1992-10-02 | Giken Kk | ワーク反転装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929670U (ja) * | 1972-06-17 | 1974-03-14 | ||
| JPS4992574U (ja) * | 1972-11-30 | 1974-08-10 |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9706881A patent/JPS582120A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929670U (ja) * | 1972-06-17 | 1974-03-14 | ||
| JPS4992574U (ja) * | 1972-11-30 | 1974-08-10 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959387A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 物体の立体移行装置 |
| JPH04277119A (ja) * | 1991-03-04 | 1992-10-02 | Giken Kk | ワーク反転装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6144768B2 (ja) | 1986-10-04 |
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