CN117630394A - 一种弹簧针检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，公开了一种弹簧针检测设备，包括：转盘和旋转机构；M个转动放置座，绕转盘的中心线圆周阵列设置，转动放置座包括旋转座体和用于带动旋转座体旋转的旋转驱动装置，旋转座体上设置有用于定位弹簧针的定位孔；N个横向检测相机，绕转盘的中心线间隔设置在转盘的一侧，横向检测相机正对转盘的中心线；相邻两个横向检测相机的间隔与相邻两个转动放置座的间隔相匹配，以使每一个横向检测相机能分别检测不同的转动放置座中的弹簧针；转动放置座从一个横向检测相机的检测工位流转至下一个横向检测相机的检测工位的过程中，旋转驱动装置带动对应的旋转座体转动360°/N。本发明的弹簧针检测设备能有效提升检测准确度和检测效率。

Description

一种弹簧针检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种弹簧针检测设备。

背景技术

目前的弹簧针在进行检测时，使用检测相机对准平放在治具上的弹簧针进行拍照检测，然后再翻转弹簧针，再使用检测相机对平放在治具上的弹簧针进行检测。

现有的检测方案，一般只能检测弹簧针相对的两个侧面，由于弹簧针在翻转及放置在治具的过程中容易出现转动的情况，从而存在较大的可能导致弹簧针的局部外周面未经检测的情况，即容易出现漏检的情况；此外，为避免损坏弹簧针，机械手翻转弹簧针的效率较慢。

有鉴于此，需要设计一种弹簧针检测设备，以提升检测准确度和提升检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧针检测设备，以提升检测准确度和提升检测效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种弹簧针检测设备，包括：

转盘和旋转机构，所述旋转机构用于带动所述转盘每次旋转第一设定角度；

M个转动放置座，绕所述转盘的中心线圆周阵列设置，所述转动放置座包括旋转座体和用于带动所述旋转座体旋转的旋转驱动装置，所述旋转座体上设置有用于定位所述弹簧针的定位孔；

N个横向检测相机，绕所述转盘的中心线间隔设置在所述转盘的一侧，所述横向检测相机正对所述转盘的中心线；相邻两个所述横向检测相机的间隔与相邻两个所述转动放置座的间隔相匹配，以使每一个所述横向检测相机能分别检测不同的所述转动放置座中的弹簧针；

所述转动放置座从一个所述横向检测相机的检测工位流转至下一个所述横向检测相机的检测工位的过程中，所述旋转驱动装置带动对应的所述旋转座体转动360°/N；其中，M大于N，且M、N均为大于2的正整数。

可选地，所述N的取值为6；

所述转动放置座从一个所述横向检测相机的检测工位流转至下一个所述横向检测相机的检测工位的过程中，所述旋转驱动装置带动对应的所述旋转座体转动60°。

可选地，所述转动放置座还包括安装在所述转盘上的夹具组件，所述夹具组件包括第一支撑座、第二支撑座和夹紧手指气缸，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述夹紧手指气缸均安装在所述转盘上；

所述第一支撑座和所述第二支撑座之间设置有滑动杆，所述夹紧手指气缸连接有第一夹紧块和第二夹紧块，且所述夹紧手指气缸用于驱动所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相向对中夹紧所述旋转座体上的弹簧针。

可选地，所述第一夹紧块上设置有第一凹槽，所述第二夹紧块上设置有第二凹槽；

所述第一夹紧块和所述第二夹紧块夹紧所述弹簧针时，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块形成正对一个所述横向检测相机的检测窗口。

可选地，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块夹紧所述弹簧针时，所述弹簧针的最高点不超过所述第一夹紧块的顶面，也不超过所述第二夹紧块的顶面，且所述第一夹紧块的一端和所述第二夹紧块的另一端相互贴合。

可选地，每一个所述检测相机靠近所述转盘的端部均设置有一片遮挡板，所述遮挡板设置有供对应的所述横向检测相机拍摄的拍摄通孔。

可选地，所述转盘的顶部一侧还设置有用于检测弹簧针顶部的竖向检测相机。

可选地，所述旋转驱动装置包括设置在所述转盘底部一侧以控制所述旋转座体的高度的升降气缸、设置在所述旋转座体底部一侧的从动带轮和安装在所述转盘上的旋转驱动电机；

所述旋转驱动电机的转动轴上设置有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间张紧有同步带。

可选地，弹簧针检测设备还包括用于输送弹簧针的上料装置和用于将弹簧针转移至所述转盘的所述旋转座体上的上料机械手。

可选地，弹簧针检测设备还包括盖子输送装置和安装机械手，所述安装机械手上设置有安装吸头；

所述安装机械手用于吸取盖子并将盖子压装在所述弹簧针的顶部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实施例中，通过在转盘上设置有旋转座体和用于带动旋转座体转动的旋转驱动装置，弹簧针设置在旋转座体中并被转动带动旋转；在弹簧针转动至一个横向检测相机的检测工位时，横向检测相机对工件的局部周面进行拍照检测；转盘继续转动，在该弹簧针流向下一个检测工位的过程中，旋转驱动装置带动旋转座体转动360°/N，从而使弹簧针未经检测的周面对准下一个横向检测相机，并以此类推，直到弹簧针的所有外周面均被拍照检测；本实施例中的弹簧针检测设备，能对弹簧针的周面进行全方位无死角的拍照检测，且无需机械手翻转弹簧针，有效提升了弹簧针的检测准确度和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的弹簧针检测设备的俯视示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图；

图3为图2中E位置的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的弹簧针检测设备的立体结构示意图；

图5为图4中B位置的放大示意图；

图6为本发明实施例提供的弹簧针检测设备在另一视向下的立体结构示意图；

图7为图6中C位置的放大示意图；

图8为图6中D位置的放大示意图。

图示说明：1、转盘；2、转动放置座；201、第一凹槽；202、第二凹槽；21、旋转座体；22、旋转驱动装置；23、夹具组件；231、第一支撑座；232、第二支撑座；233、夹紧手指气缸；234、滑动杆；235、第一夹紧块；236、第二夹紧块；3、横向检测相机；4、遮挡板；41、拍摄通孔；5、竖向检测相机；51、升降气缸；52、旋转驱动电机；6、上料装置；7、上料机械手；8、盖子输送装置；9、安装机械手。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种弹簧针检测设备，有利于提升对弹簧针的检测效率和检测精准度，减低漏检的可能性。

请参阅图1至图8，弹簧针检测设备，包括：

转盘1和旋转机构，旋转机构用于带动转盘1每次旋转第一设定角度；旋转机构带动转盘在一个步骤中转动第一设定角度，第一设定角度的具体数值根据转盘1上的转动放置座2的数量进行决定，比如转动放置座2为M个，则第一角度的值可以为360°/M。具体地，如果M为8，则第一角度的值为45°。还需补充说明的是，弹簧针的英文翻译为pogo pin。

M个转动放置座2，绕转盘1的中心线圆周阵列设置，转动放置座2包括旋转座体21和用于带动旋转座体21旋转的旋转驱动装置22，旋转座体21上设置有用于定位弹簧针的定位孔。

N个横向检测相机3，绕转盘1的中心线间隔设置在转盘1的一侧，横向检测相机3正对转盘1的中心线；相邻两个横向检测相机3的间隔与相邻两个转动放置座2的间隔相匹配，以使每一个横向检测相机3能分别检测不同的转动放置座2中的弹簧针。

转动放置座2从一个横向检测相机3的检测工位流转至下一个横向检测相机3的检测工位的过程中，旋转驱动装置22带动对应的旋转座体21转动360°/N，其中，M大于N，且M、N均为大于2的正整数。

具体地，在实际的检测过程中，比如N的取值为6时，转动放置座2从一个横向检测相机3的检测工位流转至下一个横向检测相机3的检测工位的过程中，旋转驱动装置22带动对应的旋转座体21转动60°。

即每个横向检测相机3能拍摄弹簧针的外周面至少60°范围的表面，且6个相机之间配合，使弹簧针的360°均被拍照检测，有效避免了漏检部分区域的情况，从而提升了检测的准确度。此外，由于弹簧针是在相邻两个横向检测相机3之间即完成转动的，因此无需等待弹簧针进行转动，这也有效提升了检测的效率。

可选地，转动放置座2还包括安装在转盘1上的夹具组件23，夹具组件23包括第一支撑座231、第二支撑座232和夹紧手指气缸233，第一支撑座231、第二支撑座232和夹紧手指气缸233均安装在转盘1上；第一支撑座231和第二支撑座232之间设置有滑动杆234，夹紧手指气缸233连接有第一夹紧块235和第二夹紧块236，且夹紧手指气缸233用于驱动第一夹紧块235和第二夹紧块236相向对中夹紧旋转座体21上的弹簧针。

需要说明的是，第一支撑座231、第二支撑座232起支撑滑动杆234的作用，滑动杆234的设置限定了第一夹紧块235和第二夹紧块236的滑动方向，从而能更好地夹紧定位弹簧针。

可选地，第一夹紧块235上设置有第一凹槽201，第二夹紧块236上设置有第二凹槽202；第一夹紧块235和第二夹紧块236夹紧弹簧针时，第一夹紧块235和第二夹紧块236形成正对一个横向检测相机3的检测窗口。

具体地，第一夹紧块235和第二夹紧块236之间形成检测窗口，横向检测相机3通过检测窗口检测弹簧针。检测窗口的宽度小于弹簧针的宽度，且检测窗口的延伸方向平行于弹簧针的长度方向。此外，一般N越大，检测窗口的宽度越小。

可选地，第一夹紧块235和第二夹紧块236夹紧弹簧针时，弹簧针的最高点不超过第一夹紧块235的顶面，也不超过第二夹紧块236的顶面，且第一夹紧块235的一端和第二夹紧块236的另一端相互贴合。具体地，第一夹紧块235和第二夹紧块236构成横向检测相机3的背景，使每个横向检测相机3的背景都是相同，从而能更有效地凸显出弹簧针的特征或者缺陷，提升检测效率，避免了复杂环境降低检测准确度，且利于提升检测效率。

可选地，每一个检测相机靠近转盘1的端部均设置有一片遮挡板4，遮挡板4设置有供对应的横向检测相机3拍摄的拍摄通孔41。遮挡板4的设置，有利于降低杂光的影响，提升检测准确度和检测效率。

可选地，转盘1的顶部一侧还设置有用于检测弹簧针顶部的竖向检测相机5。竖向检测相机5用于检测弹簧针的顶部，避免弹簧针的顶部存在缺陷出现漏检的可能性。

可选地，旋转驱动装置22包括设置在转盘1底部一侧以控制旋转座体21的高度的升降气缸51、设置在旋转座体21底部一侧的从动带轮和安装在转盘1上的旋转驱动电机52；旋转驱动电机52的转动轴上设置有主动带轮，主动带轮和从动带轮之间张紧有同步带。本实施例中，旋转驱动电机52带动主动带轮转动，从而通过同步带带动从动带轮转动，进而带动旋转座体21和升降气缸51同步转动。此外，升降气缸51可以调节旋转座体21的高度，避免弹簧针的顶部凸出于第一夹紧块235或第二夹紧块236的顶面，以适配不同规格的弹簧针的检测需要。

可选地，弹簧针检测设备，其特征在于，还包括用于输送弹簧针的上料装置6和用于将弹簧针转移至转盘1的旋转座体21上的上料机械手7。

可选地，弹簧针检测设备还包括盖子输送装置8和安装机械手9，安装机械手9上设置有安装吸头；安装机械手9用于吸取盖子并将盖子压装在弹簧针的顶部。

还需说明的是，在盖子压装在弹簧针的顶部，且检测合格后，出料机械手将盖有盖子的弹簧针出料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种弹簧针检测设备，其特征在于，包括：

转盘(1)和旋转机构，所述旋转机构用于带动所述转盘(1)每次旋转第一设定角度；

M个转动放置座(2)，绕所述转盘(1)的中心线圆周阵列设置，所述转动放置座(2)包括旋转座体(21)和用于带动所述旋转座体(21)旋转的旋转驱动装置(22)，所述旋转座体(21)上设置有用于定位所述弹簧针的定位孔；

N个横向检测相机(3)，绕所述转盘(1)的中心线间隔设置在所述转盘(1)的一侧，所述横向检测相机(3)正对所述转盘(1)的中心线；相邻两个所述横向检测相机(3)的间隔与相邻两个所述转动放置座(2)的间隔相匹配，以使每一个所述横向检测相机(3)能分别检测不同的所述转动放置座(2)中的弹簧针；

所述转动放置座(2)从一个所述横向检测相机(3)的检测工位流转至下一个所述横向检测相机(3)的检测工位的过程中，所述旋转驱动装置(22)带动对应的所述旋转座体(21)转动360°/N；其中，M大于N，且M、N均为大于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述N的取值为6；

所述转动放置座(2)从一个所述横向检测相机(3)的检测工位流转至下一个所述横向检测相机(3)的检测工位的过程中，所述旋转驱动装置(22)带动对应的所述旋转座体(21)转动60°。

3.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述转动放置座(2)还包括安装在所述转盘(1)上的夹具组件(23)，所述夹具组件(23)包括第一支撑座(231)、第二支撑座(232)和夹紧手指气缸(233)，所述第一支撑座(231)、所述第二支撑座(232)和所述夹紧手指气缸(233)均安装在所述转盘(1)上；

所述第一支撑座(231)和所述第二支撑座(232)之间设置有滑动杆(234)，所述夹紧手指气缸(233)连接有第一夹紧块(235)和第二夹紧块(236)，且所述夹紧手指气缸(233)用于驱动所述第一夹紧块(235)和所述第二夹紧块(236)相向对中夹紧所述旋转座体(21)上的弹簧针。

4.根据权利要求3所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述第一夹紧块(235)上设置有第一凹槽(201)，所述第二夹紧块(236)上设置有第二凹槽(202)；

所述第一夹紧块(235)和所述第二夹紧块(236)夹紧所述弹簧针时，所述第一夹紧块(235)和所述第二夹紧块(236)形成正对一个所述横向检测相机(3)的检测窗口。

5.根据权利要求4所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述第一夹紧块(235)和所述第二夹紧块(236)夹紧所述弹簧针时，所述弹簧针的最高点不超过所述第一夹紧块(235)的顶面，也不超过所述第二夹紧块(236)的顶面，且所述第一夹紧块(235)的一端和所述第二夹紧块(236)的另一端相互贴合。

6.根据权利要求3所述的弹簧针检测设备，其特征在于，每一个所述检测相机靠近所述转盘(1)的端部均设置有一片遮挡板(4)，所述遮挡板(4)设置有供对应的所述横向检测相机(3)拍摄的拍摄通孔(41)。

7.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述转盘(1)的顶部一侧还设置有用于检测弹簧针顶部的竖向检测相机(5)。

8.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述旋转驱动装置(22)包括设置在所述转盘(1)底部一侧以控制所述旋转座体(21)的高度的升降气缸(51)、设置在所述旋转座体(21)底部一侧的从动带轮和安装在所述转盘(1)上的旋转驱动电机(52)；

所述旋转驱动电机(52)的转动轴上设置有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间张紧有同步带。

9.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，还包括用于输送弹簧针的上料装置(6)和用于将弹簧针转移至所述转盘(1)的所述旋转座体(21)上的上料机械手(7)。

10.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，还包括盖子输送装置(8)和安装机械手(9)，所述安装机械手(9)上设置有安装吸头；

所述安装机械手(9)用于吸取盖子并将盖子压装在所述弹簧针的顶部。