CN212018602U - 电脑盖板外观检测智能系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电脑盖板外观检测智能系统，具有机架；所述机架上设有用于放置待检的电脑盖板的上料架，用于放置已检的电脑盖板的下料架；机架上设有运动平台机构；运动平台机构包括固定设置在机架上的滑轨，滑轨上设有可在第一驱动装置驱动下在滑轨上来回滑动的滑块；滑块上设有用于放置电脑盖板的运动平台；运动平台上设有用于吸住电脑盖板的吸头；机架上位于滑轨的两侧且沿滑块的滑动方向设有多组用于拍摄电脑盖板外观的摄像头组件；机架上设有第一机械手；第一机械手用于将上料架上的电脑盖板转移至运动平台上，用于将运动平台上的已检的电脑盖板转移至下料架上。本实用新型能够对电脑盖板的外观进行全方位自动化检测，检测效率和精度高。

Description

电脑盖板外观检测智能系统

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备，特别涉及电脑盖板外观检测智能系统。

背景技术

随着电子信息时代的到来，电脑已经成为我们工作生活中必不可少的电子设备了。而随着电脑性能的不断提升，笔记本电脑因其携带方便，处理性能越来越突出，越来越受欢迎。

笔记本电脑因其小型化的需求，因此其零部件的生产精度要求较高，只有尺寸在保证精度的前提下才能保证后期的装配。其中，电脑盖板作为笔记本电脑的重要组成部分，其不仅是笔记本电脑外观的重要体现，而且其需要与显示屏、内板能形成连接，因此其尺寸精度和外观要求极高。由于电脑盖板整体薄而大，在生产过程中除了生产精度会影响其尺寸外，在其转移和运输过程中都有可能发生划伤和碰伤，因此需要对电脑盖板进行尺寸检测和外观检测。在对电脑盖板进行外观和尺寸检测时，往往需要依靠人工和机器进行组合检测。整个检测过程劳动强度大，错检和漏检的几率较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电脑盖板外观检测智能系统，该系统能够实现电脑盖板的多角度外观自动检测，并且检测精准度高，能够大大提高检测效率，降低检测强度。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上设有用于放置待检的电脑盖板的上料架，用于放置已检的电脑盖板的下料架；所述机架上设有运动平台机构；所述运动平台机构包括固定设置在机架上的滑轨，滑轨上设有可在第一驱动装置驱动下在滑轨上来回滑动的滑块；所述滑块上设有用于放置电脑盖板的运动平台；所述运动平台上设有用于吸住电脑盖板的吸头；机架上位于滑轨的两侧且沿滑块的滑动方向设有多组用于拍摄电脑盖板外观的摄像头组件；所述机架上设有第一机械手；第一机械手用于将上料架上的电脑盖板转移至运动平台上，用于将运动平台上的已检的电脑盖板转移至下料架上。

上述运动平台转动设置在滑块上；所述滑块上设有用于驱动运动平台转动的第二驱动装置；沿滑轨延伸方向分为待检工位和检测工位；所述运动平台随滑块在待检工位与检测工位之间运动；所述第一机械手用于将上料架上的电脑盖板转移至位于待检工位内的运动平台上，用于将位于待检工位的运动平台上的已检的电脑盖板转移至下料架上。

上述机架上设有位于待检工位处设有第一校准机构；所述第一校准机构包括在第一驱动气缸驱动下进行伸缩的前侧校准板、在第二驱动气缸驱动下进行伸缩的第一左侧校准板、在第三驱动气缸驱动下进行伸缩的第一右侧校准板以及在第四驱动气缸驱动下进行伸缩的后侧校准板；前侧校准板、第一左侧校准板和第一右侧校准板的运动方向与运动平台平行；后侧校准板的运动方向垂直于运动平台；所述第一左侧校准板和第一右侧校准板相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；后侧校准板与前侧校准板相对设置，前侧校准板位于滑轨的一端且远离检测工位；后侧校准板回缩时，运动平台可沿滑轨滑动。

沿滑轨延伸方向依次分为待检工位、检测工位和角度转换工位；所述机架上位于角度转换工位处设有第二校准机构；所述第二校准机构包括在第五气缸驱动下进行伸缩的第二左侧校准板，以及在第六驱动气缸驱动下进行伸缩的第二右侧校准板；所述第二左侧校准板和第二右侧校准板相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；第二左侧校准板和第二右侧校准板的运动方向与运动平台的平行。

所述机架上设有第二机械手和下料平台；第一机械手用于将上料架上的电脑盖板转移至运动平台上，用于将下料平台上的电脑盖板转移至下料架上；第二机械手用于将运动平台上的已检的电脑盖板转移至下料平台上。

上述上料架包括第一支撑体；所述第一支撑体滑动设置在机架上；所述第一支撑体上沿其滑动方向等距设有多个呈L型的用于放置电脑盖板的第一容槽；所述下料架包括第二支撑体；所述第二支撑体滑动设置在机架上；所述第二支撑体上沿其滑动方向等距设有多个呈L型的用于放置电脑盖板的第二容槽。

作为优化设计，上述上料架包括多个第一支撑体，所述下料架包括多个第二支撑体。

上述第一机械手包括多轴机械臂，多轴机械臂的工作端固定设有用于吸附电脑盖板的吸盘。第二机械手可采用线性模组机械手(此类机械手为常见机械结构)，其可实现 X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动。当然第二机械手也可以采用多轴联动机械手(与第一机械手类似)。当第二机械手采用线性模组机械手时，其包括固定设置机架上的X 轴线性滑轨；X轴线性滑轨上设有可在X轴驱动气缸驱动下沿X轴滑动的固定滑块，固定滑块上固定设有支撑架，该支撑架上设有Y轴线性滑轨；Y轴线性滑轨上设有可在 Y轴驱动气缸驱动下沿Y轴滑动的固定滑块；所述固定滑块上设有Z轴驱动气缸；所述Z轴驱动气缸的伸缩轴沿Z轴伸缩；Z轴驱动气缸的伸缩轴与用于吸附电脑盖板的吸板固定连接。

滑轨的两侧分别设有滑动设置在机架上的第一滑板和第二滑板；第一滑板和第二滑板相对滑动；第一滑板和第二滑板的滑动方向垂直与滑块的滑动方向；第一滑板上位于检测工位处，且从待检工位至检测工位依次设有第一摄像头组件，第二摄像头组件和第三摄像头组件；第二滑板上位于检测工位处，且从待检工位至检测工位依次设有第四摄像头组件，第五摄像头组件和第六摄像头组件。第一摄像头组件、第三摄像头组件、第四摄像头组件和第六摄像头组件均用于拍摄电脑盖板的角，而第二摄像头组件和第五摄像头组件均用于拍摄电脑盖板的边线。

上述机架上设有第七摄像头组件；所述第七摄像头组件位于滑轨的正上方，且位于检测工位。第七摄像头组件用于拍摄电脑盖板的大平面。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过第一机械手可以实现自动将电脑盖板放置在运动平台上，随着运动平台的运动，将电脑盖板运送至各个摄像头组件处进行拍照对比，从而实现全方位检测，并且可利用第一机械手实现自动将检测后的电脑盖板取下；整个过程十分高效，操作人员只需定期将待检电脑盖板放置在上料架上，定期将已检测的电脑盖板从下料架行取下并分类即可。

(2)本实用新型中运动平台通过滑轨运动，运动轨迹稳定，便于提高检测精度。

(3)本实用新型通过运动平台的转动，可实现电脑盖板的角度变化，从而随着运动平台的往回滑动，可进行其他角度的检测，也可以实现复检；实现了在尽量少的摄像头组件下，尽量做到全角度检测，并且进行有效复检，大大提高检测效率和检测精度。

(4)本实用新型通过第一校准机构，能够对运动平台上的电脑盖板进行有效定位，从而在后期检测中能够便于这摄像头组件的对焦和拍摄，进一步提高检测精度。

(5)本实用新型中后侧校准板在不影响运动平台的运动的同时，也作为校准基板，即前侧校准板、第一左侧校准板和第一右侧校准板将工位以后侧校准板为定位基准进行推动校准；如此做，可以直接在运动平台上进行电脑盖板的校准，有效避免了先校准再转移而发生位移的问题。

(6)本实用新型通过第二校准机构能够有效避免因运动平台转动导致电脑盖板位移所带来的定位精度问题。

(7)本实用新型通过第二机械手和下料平台，能够有效提高上料和下料速度，从而提高检测效率。

(8)本实用新型中上料架和下料架的设计，便于第一机械手取放电脑盖板，并且能够对电脑盖板进行一定的定位，保证第一机械手的拿取精准性。

(9)本实用新型中下料架采用多个第二支撑体，能够根据检测结果，通过第一机械手进行有效分拣。

(10)本实用新型中第一机械手采用多轴机械臂，使其能够具有更好地灵活性，最大限度满足工作需求。

(11)本实用新型通过第一滑板和第二滑板，能够让摄像头组件更清楚地进行聚焦拍摄，进一步提高检测精度。

(12)本实用新型中第七摄像头组件随着运动平台的运动，可实现对电脑盖板的大平面进行两个角度的拍摄，即在相通光线角度下，进行不同角度的拍摄，从而最大限度地保证检测的精准性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为本实用新型中运动平台机构的结构示意图；

图6为本实用新型中运动平台与滑块的结构示意图；

图7为本实用新型中上料架的结构示意图；

图8为本实用新型中下料架的结构示意图。

具体实施方式

见图1至图8，本实用新型具有机架1；所述机架1上设有用于放置待检的电脑盖板的上料架2，用于放置已检的电脑盖板的下料架3；所述机架1上设有运动平台机构4、第一机械手5、第二机械手6和下料平台7；

所述运动平台机构4包括固定设置在机架1上的滑轨，滑轨上设有可在第一驱动装置42驱动下在滑轨上来回滑动的滑块；所述滑块上设有用于放置电脑盖板的运动平台 41；所述运动平台41上设有用于吸住电脑盖板的吸头；所述运动平台41转动设置在滑块上；所述滑块上设有用于驱动运动平台41转动的第二驱动装置43；沿滑轨延伸方向分为待检工位、检测工位和角度转换工位；所述运动平台41随滑块在待检工位与检测工位之间运动；

第一机械手5用于将上料架2上的电脑盖板转移至运动平台41上，用于将下料平台7上的已检电脑盖板转移至下料架3上；第二机械手6用于将运动平台41上的已检的电脑盖板转移至下料平台7上。

所述机架1上设有位于待检工位处设有第一校准机构44；所述第一校准机构44包括在第一驱动气缸驱动下进行伸缩的前侧校准板441、在第二驱动气缸驱动下进行伸缩的第一左侧校准板442、在第三驱动气缸驱动下进行伸缩的第一右侧校准板443以及在第四驱动气缸驱动下进行伸缩的后侧校准板444；前侧校准板441、第一左侧校准板442 和第一右侧校准板443的运动方向与运动平台41平行；后侧校准板444的运动方向垂直于运动平台41；所述第一左侧校准板442和第一右侧校准板443相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；后侧校准板444与前侧校准板441相对设置，前侧校准板441位于滑轨的一端且远离检测工位；后侧校准板444回缩时，运动平台41可沿滑轨滑动。

所述机架1上位于角度转换工位处设有第二校准机构45；所述第二校准机构45包括在第五气缸驱动下进行伸缩的第二左侧校准板451，以及在第六驱动气缸驱动下进行伸缩的第二右侧校准板452；所述第二左侧校准板451和第二右侧校准板452相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；第二左侧校准板451和第二右侧校准板452的运动方向与运动平台41的平行。

所述上料架2包括多个第一支撑体21；各第一支撑体21滑动设置在机架1上；所述第一支撑体21包括连接成一体且呈L形的第一支撑板和第二支撑板；第一支撑板上沿第一支撑体21的滑动方向等距设有多个第一挡条，第一挡条与第一挡条之间形成用于卡设电脑盖板的边缘的第一卡槽；第二支撑板上沿第一支撑体21的滑动方向也等距设有多个第二挡条，第二挡条与第二挡条之间形成用于卡设电脑盖板的边缘的第二卡槽；第一卡槽和第二卡槽一一对应，且形成L型的第一容槽211(即第一容槽211卡住电脑盖板的相邻的两条侧边)。

所述下料架3包括多个第二支撑体31；各第二支撑体31滑动设置在机架1上；所述第二支撑体21包括连接成一体且呈L形的第三支撑板和第四支撑板；第三支撑板上沿第二支撑体21的滑动方向等距设有多个第三挡条，第三挡条与第三挡条之间形成用于卡设电脑盖板的边缘的第三卡槽；第四支撑板上沿第二支撑体21的滑动方向也等距设有多个第四挡条，第四挡条与第四挡条之间形成用于卡设电脑盖板的边缘的第四卡槽；第三卡槽和第四卡槽一一对应，且形成L型的第二容槽311(即第二容槽311卡住电脑盖板的相邻的两条侧边)。

所述第一机械手5包括多轴机械臂，多轴机械臂的工作端固定设有用于吸附电脑盖板的吸盘。第二机械手6采用线性模组机械手此类机械手为常见机械结构，其可实现X 轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动。第二机械手6包括固定设置机架1上的X轴线性滑轨；X轴线性滑轨上设有可在X轴驱动气缸驱动下沿X轴滑动的固定滑块，固定滑块上固定设有支撑架，该支撑架上设有Y轴线性滑轨；Y轴线性滑轨上设有可在Y 轴驱动气缸驱动下沿Y轴滑动的固定滑块；所述固定滑块上设有Z轴驱动气缸；所述Z 轴驱动气缸的伸缩轴沿Z轴伸缩；Z轴驱动气缸的伸缩轴与用于吸附电脑盖板的吸板固定连接。

滑轨的两侧分别设有滑动设置在机架1上的第一滑板8和第二滑板9；第一滑板8和第二滑板9相对滑动；第一滑板8和第二滑板9的滑动方向垂直与滑块的滑动方向；第一滑板8上位于检测工位处，且从待检工位至检测工位依次设有第一摄像头组件81，第二摄像头组件82和第三摄像头组件83；第二滑板9上位于检测工位处，且从待检工位至检测工位依次设有第四摄像头组件91，第五摄像头组件92和第六摄像头组件93。第一摄像头组件、第三摄像头组件、第四摄像头组件和第六摄像头组件均用于拍摄电脑盖板的角，而第二摄像头组件和第五摄像头组件均用于拍摄电脑盖板的边线。

所述机架1上设有第七摄像头组件11；所述第七摄像头组件11位于滑轨的正上方，且位于检测工位。第七摄像头组件用于拍摄电脑盖板的大平面。

其中第一驱动装置42包括第一驱动电机和丝杆；所述滑块上设有与丝杆传动配合的螺纹孔；所述第一驱动电机固定连接在机架1上，丝杆转动设置在机架1上，第一驱动电机的输出轴与丝杆传动连接；丝杆穿过滑块的螺纹孔，且与螺纹孔形成传动配合；所述丝杆与滑轨平行设置。

其中第二驱动装置43包括伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩轴与驱动齿条431固定连接；运动平台41上设有转动部411；转动部411与滑块转动连接；转动部411上设有驱动齿轮412；驱动齿轮412的转动轴线与转动部411的转动轴线共线；伸缩气缸固定连接在滑块上，驱动齿条431与驱动齿轮412传动配合。

本实用新型的工作原理和过程如下：

检测前准备：通过人工将待检的电脑盖板放置在各第一支撑体21的第一容槽211内，并且将第二支撑体31的第二容槽311内的已检的电脑盖板取出。

检测过程：首先第一机械手5通过吸盘将第一容槽211内的待检的电脑盖板取下，并放置到位于待检工位的运动平台41上；接着后侧校准板444在第四驱动气缸的驱动下下降，然后前侧校准板441、第一左侧校准板442和第一右侧校准板443同时工作，使得电脑盖板以后侧校准板441为基准进行定位校准；然后运动平台41上的吸头将电脑盖板吸附住。

接着，后侧校准板444回缩，运动平台41向检测工位移动一小段距离后停住，然后第一滑板8和第二滑板9相向滑动，促使第一摄像头组件81和第四摄像头组件第一摄像头组件91靠近运动平台；第一滑板8和第二滑板9移动到一定位置时停住，第一摄像头组件81和第四摄像头组件91对电脑盖板靠近后侧校准板444一侧的两个角进行拍摄；

接着，第一滑板8和第二滑板9均向远离滑轨的方向滑动，第一滑板8和第二滑板 9移动到一定位置时停住，运动平台41继续向角度转换工位滑动，滑动过程中同时由第二摄像头组件82拍摄电脑盖板位于第一左侧校准板一侧的边缘，由第五摄像头组件92 拍摄电脑盖板位于第一右侧校准板一侧的边缘，由第七摄像头组件11拍摄电脑盖板的大平面；

当运动平台41运动到角度转换工位时停住，第一滑板8和第二滑板9相向滑动，促使第三摄像头组件83和第六摄像头组件93靠近运动平台；第一滑板8和第二滑板9 移动到一定位置时停住，第三摄像头组件83和第六摄像头组件93对电脑盖板的另外两个角进行拍摄；

接着，第一滑板8和第二滑板9均向远离滑轨的方向滑动，第一滑板8和第二滑板 9移动到一定位置时停住，运动平台41在第二驱动装置43的驱动下旋转90°，并通过第二校准机构45校准；

第二校准机构45校准后，第一滑板8和第二滑板9再相向滑动，并在移动到一定位置后停住(之所以此时第一滑板8和第二滑板9需要再相向滑动，是因为电脑盖板发生了90°旋转，其检测距离发生了变化，因此需要通过调整第二摄像头组件82和第五摄像头组件92的位置来满足拍摄要求)，接着运动平台41往回滑动，在滑动中同时由第二摄像头组件82拍摄电脑盖板此时位于第一左侧校准板一侧的边缘，由第五摄像头组件92拍摄电脑盖板此时位于第一右侧校准板一侧的边缘，由第七摄像头组件11拍摄电脑盖板的大平面。

接着，第二机械手6上的吸板将运动平台41上已检的电脑盖板转移至下料平台7上，最后由第一机械手5将下料平台7上的电脑盖板根据检测结果放到下料架3上对应的第二支撑体31上。

在第二机械手6将运动平台41上的已检的电脑盖板转移至下料平台7上时，第一机械手5又将上料架2上的电脑盖板转移至运动平台41上；第一机械手5将已检的电脑盖板从下料平台7转移至下料架3上时，运动平台41上的电脑盖板正在进行检测；以此往复。

当然，也可以根据需要作出如下复检：当电脑盖板发生90°旋转并由第二校准机构45校准后，由第三摄像头组件83和第六摄像头组件93对其对应的电脑盖板的角进行拍摄；当运动平台41回到待检工位时，再由第一摄像头组件81和第四摄像头91组件对其对应的电脑盖板的角进行拍摄。

以上所述的体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电脑盖板外观检测智能系统，具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有用于放置待检的电脑盖板的上料架(2)，用于放置已检的电脑盖板的下料架(3)；所述机架(1)上设有运动平台机构(4)；所述运动平台机构(4)包括固定设置在机架(1)上的滑轨，滑轨上设有可在第一驱动装置(42)驱动下在滑轨上来回滑动的滑块；所述滑块上设有用于放置电脑盖板的运动平台(41)；所述运动平台(41)上设有用于吸住电脑盖板的吸头；机架(1)上位于滑轨的两侧且沿滑块的滑动方向设有多组用于拍摄电脑盖板外观的摄像头组件；所述机架(1)上设有第一机械手(5)；第一机械手(5)用于将上料架(2)上的电脑盖板转移至运动平台(41)上，用于将运动平台(41)上的已检的电脑盖板转移至下料架(3)上。

2.根据权利要求1所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述运动平台(41)转动设置在滑块上；所述滑块上设有用于驱动运动平台(41)转动的第二驱动装置(43)；沿滑轨延伸方向分为待检工位和检测工位；所述运动平台(41)随滑块在待检工位与检测工位之间运动；所述第一机械手(5)用于将上料架(2)上的电脑盖板转移至位于待检工位内的运动平台(41)上，用于将位于待检工位的运动平台(41)上的已检的电脑盖板转移至下料架(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述机架(1)上设有位于待检工位处设有第一校准机构(44)；所述第一校准机构(44)包括在第一驱动气缸驱动下进行伸缩的前侧校准板(441)、在第二驱动气缸驱动下进行伸缩的第一左侧校准板(442)、在第三驱动气缸驱动下进行伸缩的第一右侧校准板(443)以及在第四驱动气缸驱动下进行伸缩的后侧校准板(444)；前侧校准板(441)、第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)的运动方向与运动平台(41)平行；后侧校准板(444)的运动方向垂直于运动平台(41)；所述第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；后侧校准板(444)与前侧校准板(441)相对设置，前侧校准板(441)位于滑轨的一端且远离检测工位；后侧校准板(444)回缩时，运动平台(41)可沿滑轨滑动。

4.根据权利要求2所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：沿滑轨延伸方向依次分为待检工位、检测工位和角度转换工位；所述机架(1)上位于角度转换工位处设有第二校准机构(45)；所述第二校准机构(45)包括在第五气缸驱动下进行伸缩的第二左侧校准板(451)，以及在第六驱动气缸驱动下进行伸缩的第二右侧校准板(452)；所述第二左侧校准板(451)和第二右侧校准板(452)相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；第二左侧校准板(451)和第二右侧校准板(452)的运动方向与运动平台(41)的平行。

5.根据权利要求4所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述机架(1)上设有位于待检工位处设有第一校准机构(44)；所述第一校准机构(44)包括在第一驱动气缸驱动下进行伸缩的前侧校准板(441)、在第二驱动气缸驱动下进行伸缩的第一左侧校准板(442)、在第三驱动气缸驱动下进行伸缩的第一右侧校准板(443)以及在第四驱动气缸驱动下进行伸缩的后侧校准板(444)；前侧校准板(441)、第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)的运动方向与运动平台(41)平行；后侧校准板(444)的运动方向垂直于运动平台(41)；所述第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；后侧校准板(444)与前侧校准板(441)相对设置，前侧校准板(441)位于滑轨的一端且远离检测工位；后侧校准板(444)回缩时，运动平台(41)可沿滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述机架(1)上设有第二机械手(6)和下料平台(7)；第一机械手(5)用于将下料平台(7)上的电脑盖板转移至下料架(3)上；第二机械手(6)用于将运动平台(41)上的已检的电脑盖板转移至下料平台(7)上。

7.根据权利要求1所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述上料架(2)包括第一支撑体(21)；所述第一支撑体(21)滑动设置在机架(1)上；所述第一支撑体(21)上沿其滑动方向等距设有多个呈L型的用于放置电脑盖板的第一容槽(211)；所述下料架(3)包括第二支撑体(31)；所述第二支撑体(31)滑动设置在机架(1)上；所述第二支撑体(31)上沿其滑动方向等距设有多个呈L型的用于放置电脑盖板的第二容槽(311)。

8.根据权利要求1或7所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述第一机械手(5)包括多轴机械臂，多轴机械臂的工作端固定设有用于吸附电脑盖板的吸盘。

9.根据权利要求2所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：滑轨的两侧分别设有滑动设置在机架(1)上的第一滑板(8)和第二滑板(9)；第一滑板(8)和第二滑板(9)相对滑动；第一滑板(8)和第二滑板(9)的滑动方向垂直与滑块的滑动方向；第一滑板(8)上位于检测工位处，且从待检工位至检测工位依次设有第一摄像头组件(81)，第二摄像头组件(82)和第三摄像头组件(83)；第二滑板(9)上位于检测工位处，且从待检工位至检测工位依次设有第四摄像头组件(91)，第五摄像头组件(92)和第六摄像头组件(93)。

10.根据权利要求9所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述机架(1)上设有第七摄像头组件(11)；所述第七摄像头组件(11)位于滑轨的正上方，且位于检测工位。

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