CN219842349U - 一种检测设备及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及物料技术领域,尤其公开了一种检测设备，包括基座、上料机构、转移机构、检测机构和下料机构，上料机构和转移机构均设于基座上，检测机构包括设置于基座上的第一拍摄组件、第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件，第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件共同围合形成检测工位，下料机构包括设置于基座上的第一下料组件和第二下料组件。本实用新型实施例通过上料机构承载物料，通过检测机构依次检测物料的顶部、底部和两侧的外观是否合格，还通过转移机构转移不合格的物料至第一下料组件，转移合格的物料至第二下料组件，以此完成物料的自动检测和分拣，进而提高检测效率。

Description

一种检测设备及流水线

技术领域

本实用新型实施例涉及电子元器件技术领域，特别是涉及一种检测设备及流水线。

背景技术

电子元器件是指电子电路中使用的各种电子器件或小型机器、小型仪器的组成部分，其本身由若干零件构成，常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，例如：电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。常见的有二极管、变压器等。

电子元器件不仅对其内在的电学特性有要求，还对其外在的外观有要求，例如：尺寸精度、表面光洁度和外观平整度等，其外观只有在规定的范围内，才能视其外观为合格状态，否则就视其外观为不合格状态。目前，电子元器件的外观检测一般是通过人工目视进行检测的，即通过人眼观察电子元器件的外观是否存在缺陷或异常。对于批量生产的电子元器件，通过人工目视的方式进行外观检测，容易导致视觉疲劳，进而易产生误判，从而影响电子元器件的整体合格率并需要重新检测或降低检测速度，最终降低检测效率。

因此，急需一种自动检测电子元器件外观的检测设备，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种检测设备，能够自动检测物料的外观，提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种检测设备，包括基座、上料机构、转移机构、检测机构和下料机构，上料机构设置于基座上，用于承载物料，转移机构设置于基座上，用于转移物料，检测机构包括设置于基座上的第一拍摄组件、第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件，第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件共同围合形成检测工位，第一拍摄组件用于拍摄并检测物料的顶部是否合格，转移机构用于在第一拍摄组件检测到物料的顶部合格后，转移物料至检测工位，第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件分别用于拍摄并检测物料的底部、一侧和另一侧是否合格，下料机构包括设置于基座上的第一下料组件和第二下料组件，第一下料组件用于承载来自转移机构的不合格物料并进行下料，第二下料组件用于承载来自转移机构的合格物料并进行下料。

可选的，基座设有缺口和收容腔，缺口和收容腔连通，第二拍摄组件设置于收容腔，第二拍摄组件的拍摄口与缺口对应，缺口位于检测工位内，并且第二拍摄组件位于检测工位的下方。

可选的，上料机构包括皮带传送组件和止挡组件，皮带传送组件的端部设有第一止挡部，止挡组件包括伸缩气缸和第二止挡部，伸缩气缸设置于基座上，第二止挡部的一端与伸缩气缸的活塞连接，伸缩气缸用于在皮带传送组件上的一物料与第一止挡部抵接后，驱动第二止挡部阻挡皮带传送组件上的另一物料，以使一物料和另一物料之间形成第一间隔距离。

可选的，转移机构包括直线导轨组件、升降组件和夹持组件，直线导轨组件设置于基座上，升降组件的一端与直线导轨组件连接，升降组件的另一端与夹持组件连接，直线导轨组件用于驱使升降组件沿水平方向移动，升降组件用于驱使夹持组件沿竖直方向移动，夹持组件用于夹持物料。

可选的，夹持组件包括第一气缸、第二气缸和夹爪，第一气缸的一端与升降组件的另一端连接，第一气缸的另一端与第二气缸连接，第二气缸与夹爪连接，第一气缸用于驱动第二气缸旋转，第二气缸用于驱动夹爪相向移动或相背移动。

可选的，夹持组件还包括垫片，垫片覆盖于夹爪用于夹持物料的表面，垫片具有弹性，垫片用于保护物料。

可选的，夹持组件设有若干组，若干夹持组件均与升降组件的另一端连接，沿直线导轨组件的移动方向，若干夹持组件之间形成第二间隔距离，第二间隔距离与第一间隔距离相同。

可选的，还包括补光灯，补光灯设置于基座上，并且补光灯位于检测工位的一侧。

可选的，补光灯包括支架、灯体和锁紧件；支架设置于基座上，并且支架设置于检测工位的一侧，支架设有第一插口和第二插口，灯体设有通孔和通槽，灯体设置于支架上，通孔与第一插口对应，通槽与第二插口对应，锁紧件的一端穿过通孔插接于第一插口，以使灯体可相对于支架摆动，锁紧件的另一端穿过通槽插接于第二插口，以使灯体在摆动至所需角度后被压迫固定于支架上。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种流水线，包括上述检测设备。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过上料机构承载物料，通过检测机构和转移机构依次检测物料的顶部、底部和两侧的外观是否合格，还通过转移机构在物料的外观检测不合格后，转移不合格的物料至第一下料组件，在物料的外观检测合格后，转移合格的物料至第二下料组件，以此完成物料的自动检测和分拣，提高检测速度并避免由于人工检测的视觉疲劳对检测产生的影响，进而有效提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例提供的检测设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的检测设备的部分结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的检测设备的部分结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的检测设备的部分结构示意图三；

图5是本实用新型实施例提供的检测设备的部分结构示意图四；

图6是图5中A-A的剖视图；

图7是本实用新型实施例提供的检测设备的上料机构和转移机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的检测设备的转移机构抓取物料的示意图；

图9是本实用新型实施例提供的检测设备的夹持组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的检测设备的上料机构止挡物料的示意图；

图11是本实用新型实施例提供的检测设备的补光灯的结构示意图。

图中：1基座、10缺口、11收容腔、2上料机构、20皮带传送组件、200第一止挡部、21止挡组件、210伸缩气缸、211第二止挡部、3转移机构、30直线导轨组件、300滑轨、301滑块、302驱动件、31升降组件、310升降气缸、311连接件、32夹持组件、320第一气缸、321第二气缸、322夹爪、323垫片、4检测机构、40第一拍摄组件、41第二拍摄组件、42第三拍摄组件、43第四拍摄组件、44检测工位、5下料机构、50第一下料组件、51第二下料组件、6补光灯、60支架、600第一插口、601第二插口、61灯体、610通孔、611通槽、7控制机构、8物料。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，一种检测设备，包括基座1、上料机构2、转移机构3、检测机构4和下料机构5，上料机构2设置于基座1上，用于承载物料8，转移机构3设置于基座1上，用于转移物料8，检测机构4包括设置于基座1上的第一拍摄组件40、第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43，第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43共同围合形成检测工位44，第一拍摄组件40用于拍摄并检测物料8的顶部是否合格，转移机构3用于在第一拍摄组件40检测到物料8的顶部合格后，转移物料8至检测工位44，第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43分别用于拍摄并检测物料8的底部、一侧和另一侧是否合格，下料机构5包括设置于基座1上的第一下料组件50和第二下料组件51，第一下料组件50用于承载来自转移机构3的不合格物料8并进行下料，第二下料组件51用于承载来自转移机构3的合格物料8并进行下料。

在一些实施例中，对于检测设备的整体结构，具体如下：基座1为矩形基座1，基座1具体为铝型材和铝合金板材等组合形成，沿基座1的长度方向、宽度方向和高度方向分别定义有第一方向、第二方向和第三方向。请参阅图3，沿第一方向，上料机构2、检测机构4、第一下料组件50和第二下料组件51依次排布。请参阅图3，沿第二方向，第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43位于同一直线上。请参阅图4，沿第三方向，第一拍摄组件40位于上料机构2的上方。转移机构3沿第一方向排布，并且转移机构3沿第一方向可穿过第一拍摄拍摄组件40、检测工位44(即第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43)、第一下料组件50和第二下料组件51。此外，检测工位44的底部为第二拍摄组件41，检测工位44的两侧分别为第三拍摄组件42和第四拍摄组件43。需要说明的是，检测工位44由第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43共同围合形成，可使第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43同时进行检测，有利于简化检测流程和节省检测时间，进而进一步提高检测效率。

对于检测设备的工作过程，具体如下：首先，上料机构2承载待检测的物料8，并将待检测的物料8转移至第一拍摄组件40的底部，然后，第一拍摄组件40对物料8的顶部外观进行拍摄并检测，若物料8的顶部外观合格，转移机构3则将物料8转移至检测工位44，若物料8的顶部外观不合格，转移机构3则将物料8转移至第一下料组件50并进行下料，最后，顶部外观合格的物料8被转移至检测工位44后，第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43对物料8的底部、一侧和另一侧的外观进行拍摄并检测，若物料8的底部、一侧和另一侧的外观均合格，转移机构3则将物料8转移至第二下料组件51并进行下料，若物料8的底部、一侧或另一侧的外观，存在不合格的情况，转移机构3则将物料8转移至第一下料组件50并进行下料，以此，完成一次物料8的过程。通过上述物料8的检测过程的多次循环，可对批量生产的物料8进行快速检测，有效提高检测效率。

在一些实施例中，第一拍摄组件40、第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43均为CCD相机。

在一些实施例中，第一下料组件50和第二下料组件51均为皮带传输装置。

在一些实施例中，请参阅图1，还包括控制机构7，控制机构7设置于基座1上，控制机构7分别与上料机构2、转移机构3、检测机构4和下料机构5电连接。

进一步的，请参阅图2至图6，基座1设有缺口10和收容腔11，缺口10和收容腔11连通，第二拍摄组件41设置于收容腔11，第二拍摄组件41的拍摄口与缺口10对应，缺口10位于检测工位44内，并且第二拍摄组件41位于检测工位44的下方。

在一些实施例中，请参阅图2，缺口10的形状为矩形、圆形或半圆形中的一种，第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43位于同一竖直平面上，检测工位为第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43共同围合形成的区域。此外，第二拍摄组件41的拍摄口和缺口10位于同一竖直线上，避免缺口10对第二拍摄组件41的拍摄口造成阻挡。

进一步的，请参阅图2至图10，上料机构2包括皮带传送组件20和止挡组件21，皮带传送组件20和止挡组件21均设置于基座1上，止挡组件21的一端可伸缩设置，止挡组件21的一端用于阻挡物料8。通过止挡组件21的设置，使得位于皮带传送组件20上的前一个待检测的物料8移动到预设位置后，止挡组件21可对后一个待检测的物料8进行阻挡，并使得两个物料8形成固定的间隔距离，通过不同物料8之间的间隔设置，方便转移机构3单次转移多个物料8，避免不同物料8之间接触导致转移机构3难以单次转移多个物料8。

进一步的，请参阅图7至图10，皮带传送组件20一端的端部设有第一止挡部200，止挡组件21包括伸缩气缸210和第二止挡部211，伸缩气缸210设置于基座1上，第二止挡部211的一端与伸缩气缸210的活塞连接，伸缩气缸210用于在皮带传送组件20上的一物料8与第一止挡部200抵接后，驱动第二止挡部211阻挡皮带传送组件20上的另一物料8，以使一物料8和另一物料8之间形成第一间隔距离。

在一些实施例中，请参阅图10，第一止挡部200为矩形止挡部，并且第一止挡部200的高度小于物料8的高度，通过第一止挡部200的高度小于物料8的高度，当物料8底部的部分与第一止挡部200抵接，即物料8被定位于第一止挡部200时，可避免第一止挡部200过高，进而方便转移机构3转移物料8，例如，当转移机构3为夹持的方式实现转移时，即方便转移机构3夹持物料8凸出于第一止挡部200的部分。第二止挡部211也为矩形止挡部，并且第二止挡部211的高度也小于物料8的高度，通过第二止挡部211的高度小于物料8的高度，当物料8底部的部分与第二止挡部211抵接，即物料8被定位于第二止挡部211时，可避免第二止挡部211过高，进而方便转移机构3转移物料8，例如，当转移机构3为夹持的方式实现转移时，即方便转移机构3夹持物料8凸出于第二止挡部211的部分。沿第一方向，第一止挡部200与第二止挡部211间隔设置，以使一物料8和另一物料8之间形成第一间隔距离。

在一些实施例中，第一止挡部200的数量为一个，第二止挡部211的数量为一个或多个，第二止挡部211的数量可根据转移机构3单次转移物料8的数量进行设定，即第二止挡部211的数量比转移机构3单次转移物料8的数量少一。

进一步的，请参阅图7至图9，转移机构3包括直线导轨组件30、升降组件31和夹持组件32，直线导轨组件30设置于基座1上，升降组件31的一端与直线导轨组件30连接，升降组件31的另一端与夹持组件32连接，直线导轨组件30用于驱使升降组件31沿水平方向移动，升降组件31用于驱使夹持组件32沿竖直方向移动，夹持组件32用于夹持物料8。

在一些实施例中，请参阅图7至图9，直线导轨组件30具体包括滑轨300、滑块301和驱动件302，其中，滑轨300固定设置于基座1上，滑块301滑动设置于滑轨300上，并且滑块301的一端与升降组件31连接，驱动件302设置于滑轨300上，并且驱动件302与滑块301驱动连接，驱动件302用于驱动滑块301沿滑轨300的长度方向移动，进而带动升降组件31和夹持组件32沿水平方向移动，此外，升降组件31包括升降气缸310和连接件311，升降气缸310的一端与滑块301连接，升降气缸310的另一端与连接件311连接，连接件311与夹持组件32连接，升降气缸310用去驱动连接件311沿升降气缸310的高度方向移动，进而带动夹持组件32沿竖直方向移动。

进一步的，请参阅图9，夹持组件32包括第一气缸320、第二气缸321和夹爪322，第一气缸320的一端与升降组件31的另一端连接，第一气缸320的另一端与第二气缸321连接，第二气缸321与夹爪322连接，第一气缸320用于驱动第二气缸321旋转，第二气缸321用于驱动夹爪322相向移动或相背移动。需要说明的是，由于物料8存在不同的形状，因此，需要根据物料8的形状设定夹持位置和角度，进而根据设定的夹持位置和角度，通过第一气缸320旋转调整第二气缸321的位置，进而实现调整夹爪322的位置和角度。

进一步的，请参阅图8和图9，夹持组件32还包括垫片323，垫片323覆盖于夹爪322用于夹持物料8的表面，垫片323具有弹性，垫片323用于保护物料8。

在一些实施例中，夹爪322具有两个相对的夹持面，垫片323的数量设为两个，两个垫片323分别覆盖于两个夹持面的表面处，并且垫片323的形状和大小均与夹持面的形状和大小相同，当夹爪322夹持物料8时，两个夹持面分别经过两个垫片323后与物料8抵接，有利于避免物料8的表面损坏。

进一步的，请参阅图2至图10，夹持组件32设有若干组，若干夹持组件32均与升降组件31的另一端连接，沿直线导轨组件30的移动方向，若干夹持组件32之间形成第二间隔距离，第二间隔距离与第一间隔距离相同。通过若干夹持组件32相距第二间隔距离设置，以及第二间隔距离与第一间隔距离相同，使得若干夹持组件32转移若干物料8时，若干夹持组件32与若干物料8一一对应，即使得若干夹持组件32与若干物料8的定位相同，进而提高若干夹持组件32的抓取准确率，从而避免物料8在被抓取的过程中遗漏，有利于确保物料8的检测效率。

进一步的，请参阅图2至图6，还包括补光灯6，补光灯6设置于基座1上，并且补光灯6位于检测工位44的一侧。

在一些实施例中，补光灯6为长条形补光灯6，并且长条形补光灯6的长度大于缺口10的宽度，当物料8位于检测工位44时，可得到充分补光，进而有利于提高第二拍摄组件41、第三拍摄组件42和第四拍摄组件43的拍摄效果，从而提高物料8的外观检测准确率。

进一步的，请参阅图11，补光灯6包括支架60、灯体61和锁紧件(图未示)；支架60设置于基座1上，并且支架60设置于检测工位44的一侧，支架60设有第一插口600和第二插口601，灯体61设有通孔610和通槽611，灯体设置于支架上，通孔610与第一插口600对应，通槽611与第二插口601对应，锁紧件(图未示)的一端穿过通孔610插接于第一插口600，以使灯体61可相对于支架60摆动，锁紧件(图未示)的另一端穿过通槽611插接于第二插口601，以使灯体61在摆动至所需角度后被压迫固定于支架60上。

在一些实施例中，请参阅图11，通槽611为弧形通槽611，灯体61的摆动角度范围为弧形通槽611所对应的角度，对于灯体61的摆动过程，具体如下：当灯体61要摆动时，驱动锁紧件的另一端脱离第二插口601，保持锁紧件的一端插接于第一插口600，摆动灯体61至所需角度后，再次驱动锁紧件的另一端插接于第二插口601，以使锁紧件将灯体61压迫固定于支架60上，同时，锁紧件的两端分别插接于第一插口600和第二插口601实现锁紧灯体61，避免灯体61摆动或晃动。

本实用新型实施例通过上料机构2承载物料8，通过检测机构4和转移机构3依次检测物料8的顶部、底部和两侧的外观是否合格，还通过转移机构3在物料8的外观检测不合格后，转移不合格的物料8至第一下料组件50，在物料8的外观检测合格后，转移合格的物料8至第二下料组件51，以此完成物料8的自动检测和分拣，提高检测速度并避免由于人工检测的视觉疲劳对检测产生的影响，进而有效提高检测效率。

本实用新型又提供流水线实施例，流水线包括上述检测设备，对于上述检测设备的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

基座；

上料机构，设置于基座上，用于承载物料；

转移机构，设置于基座上，用于转移物料；

检测机构，包括设置于基座上的第一拍摄组件、第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件，所述第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件共同围合形成检测工位，所述第一拍摄组件用于拍摄并检测物料的顶部是否合格，所述转移机构用于在所述第一拍摄组件检测到物料的顶部合格后，转移物料至所述检测工位，所述第二拍摄组件、第三拍摄组件和第四拍摄组件分别用于拍摄并检测物料的底部、一侧和另一侧是否合格；

下料机构，包括设置于基座上的第一下料组件和第二下料组件，所述第一下料组件用于承载来自所述转移机构的不合格物料并进行下料，所述第二下料组件用于承载来自转移机构的合格物料并进行下料。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述基座设有缺口和收容腔，所述缺口和收容腔连通；

所述第二拍摄组件设置于所述收容腔，所述第二拍摄组件的拍摄口与所述缺口对应，所述缺口位于所述检测工位内，并且所述第二拍摄组件位于所述检测工位的下方。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构包括皮带传送组件和止挡组件；

所述皮带传送组件的端部设有第一止挡部，所述止挡组件包括伸缩气缸和第二止挡部，所述伸缩气缸设置于所述基座上，所述第二止挡部的一端与所述伸缩气缸的活塞连接，所述伸缩气缸用于在所述皮带传送组件上的一物料与第一止挡部抵接后，驱动所述第二止挡部阻挡所述皮带传送组件上的另一物料，以使一物料和另一物料之间形成第一间隔距离。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述转移机构包括直线导轨组件、升降组件和夹持组件；

所述直线导轨组件设置于所述基座上，所述升降组件的一端与所述直线导轨组件连接，所述升降组件的另一端与所述夹持组件连接，所述直线导轨组件用于驱使所述升降组件沿水平方向移动，所述升降组件用于驱使所述夹持组件沿竖直方向移动，所述夹持组件用于夹持物料。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一气缸、第二气缸和夹爪；

所述第一气缸的一端与所述升降组件的另一端连接，所述第一气缸的另一端与所述第二气缸连接，所述第二气缸与所述夹爪连接，所述第一气缸用于驱动所述第二气缸旋转，所述第二气缸用于驱动所述夹爪相向移动或相背移动。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述夹持组件还包括垫片，所述垫片覆盖于所述夹爪用于夹持物料的表面，所述垫片具有弹性，所述垫片用于保护物料。

7.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述夹持组件设有若干组，所述若干夹持组件均与所述升降组件的另一端连接，所述若干夹持组件之间形成第二间隔距离，所述第二间隔距离与所述第一间隔距离相同。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯设置于所述基座上，并且所述补光灯位于所述检测工位的一侧。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述补光灯包括支架、灯体和锁紧件；

所述支架设置于所述基座上，并且所述支架设置于所述检测工位的一侧，所述支架设有第一插口和第二插口，所述灯体设有通孔和通槽，所述灯体设置于所述支架上，所述通孔与所述第一插口对应，所述通槽与所述第二插口对应，所述锁紧件的一端穿过所述通孔插接于所述第一插口，以使所述灯体可相对于所述支架摆动，所述锁紧件的另一端穿过所述通槽插接于所述第二插口，以使所述灯体在摆动至所需角度后被压迫固定于所述支架上。

10.一种流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述检测设备。