JPS6317620Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はシエービング加工装置に係り、特に、
歯車、セレーシヨン等の仕上加工を行なうのに好
適なシエービング加工装置に関する。

〔考案の背景〕

セレーシヨン、歯車の仕上加工を行なうシエー
ビング加工装置には、歯車等の被加工物（以下ワ
ークと称する）を切削するカツタがワーク側に移
動することによつてシエービング加工するもの
と、ワークがカツタ側に移動することによりシエ
ービング加工するものの２種類のタイプがある。
ワーク側の移動によつてワークをシエービング加
工するタイプのものとしては、例えば第１図及び
第２図に示される装置が従来から用いられてい
た。

この装置は、第１図及び第２図に示されるよう
に、水平軸と平行になるように切込み台１０によ
つて支持された平板状のテーブル１２と、水平軸
を中心として回転するカツタ１４と、テーブル１
２の上方に固定されたカツタヘツド１６、テーブ
ル１２上に対向配置された主軸台１８、心押台２
０等を備え、ワーク２２を主軸台１８と心押台２
０とによつて挾持すると共にモータ２４の作動に
よつて切込み台１０をコラム２６に沿つて鉛直軸
と平行となるように上昇駆動してテーブル１２上
のワーク２２をカツタ１４側に移動させ、カツタ
１４の回転駆動によりワーク２２にシエービング
加工を施すことができる。

なお、この装置は、切込み台１０の下部に固定
された送りねじ２８がモータ２４の作動によつて
回転駆動することにより、切込み台１０をワーク
１４側に上昇移動するように構成されており、送
りねじ２８に連結され送りねじ２８と共に回転駆
動する円盤３０上に配設されたドグ３２が、切込
み台１０の下部に配設されたストツパ３４に当接
することにより、テーブル１２の移動量が所定量
移動したことを検出できる。

即ち、ワーク２２が最適な状態でシエービング
加工されるように、テーブル１２の移動量が予め
ワーク２２の形状等に応じて定められており、そ
の移動量に応じてテーブル１２が移動するように
構成されていた。

ところが、テーブル１２を、設定された最適移
動量に従つて移動させてワーク２２をシエービン
グ加工しても、周囲温度やクーラント温度の変化
によりカツタヘツド１６、主軸台１８、心押台２
０、切込み台１０、コラム２６、カツタ１４等が
熱変形すると、ワーク２２の加工精度を示すオー
バボール径に影響し、ワーク２２を高精度にシエ
ービング加工することができなかつた。又、ワー
ク２２のオーバボール径は周囲温度の変化によつ
ては作業中逐次変化する。なお、カツタが移動す
るタイプの装置の場合も、カツタの移動量が予め
ワーク２２の形状等に応じて予め定められてお
り、その移動量に応じてカツタが移動するように
構成されていた。

従つて、従来の装置では、作業者がワーク２２
又はカツタ１４の移動量を頻繁に調整し、ワーク
２２のオーバボール径を常に一定値にすることが
予儀なくされていた。

〔考案の目的〕

本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、機械および工具の熱変形
によるワークのオーバボール径に悪影響が及ぼさ
れるのを抑制し、ワークを高精度にシエービング
加工することができるシエービング加工装置を提
供することにある。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するために、本考案は、水平軸
と平行な揺動軸に回転可能に装着され、かつ揺動
軸の径方向下方に、揺動軸と直交する水平軸と平
行な摺動面が形成された揺動台を有し揺動軸を中
心として揺動台を揺動する揺動台駆動装置と、水
平軸とほぼ平行な回転軸を中心として回転可能な
円盤状のカツタが装着されカツタを回転駆動する
カツタヘツドと、揺動台の摺動面に沿つて往復可
能に揺動台に装着されて揺動台の揺動に伴なつて
揺動し、かつ揺動軸とカツタの回転軸とがほぼ平
行となるようにカツタヘツドを支持すると共に、
カツタの刃先の揺動路が揺動台端部の揺動路より
も揺動軸を中心として外側となるカツタの加工駆
動位置で揺動面に沿つて往復動するカツタヘツド
支持台と、カツタの切削による被加工物の加工面
とカツタの刃先の揺動路とが一致するように、揺
動軸に直交する水平軸下方で被加工物を支持する
被加工物支持装置と、カツタの刃先に沿つて当接
する測定子を有し揺動軸とほぼ直交する水平軸に
沿つて測定子を移動させ測定子の移動量からカツ
タの加工駆動位置の良否を判定するカツタ加工駆
動位置判定装置と、を備え、揺動軸とカツタ回転
軸の各軸心を結ぶ仮想線が水平軸とほぼ平行とな
るように揺動台を揺動してその位置で揺動台を固
定し、前記仮想線に沿つて測定子を移動させて加
工駆動位置にあるカツタの刃先に当接させ、測定
子の基準位置からカツタとの当接位置までの移動
量からカツタ加工駆動位置の良否を判定する手段
と、カツタ加工駆動位置が被加工物の加工面と揺
動軸の軸心との距離に一致した最適加工駆動位置
にないことが判定されたとき、カツタヘツドの水
平移動によりカツタの加工駆動位置を最適加工駆
動位置に修正する手段と、を有し、カツタを最適
加工駆動位置に固定した後、揺動台を揺動し、カ
ツタの回転駆動により、カツタの揺動方向から被
加工物にシエービング加工を施すことを特徴とす
るシエービング加工装置を提供する。

〔考案の実施例〕

以下、図面に基づいて本考案の好適な実施例を
説明する。

第３図及び第４図には、本考案の好適な実施例
の構成が示されている。

本実施例における装置は、揺動台駆動装置４０
と、カツタヘツド４２と、カツタヘツド支持台４
４と、被加工物支持装置４６と、カツタ加工駆動
位置判定装置４８から構成されている。

揺動台駆動装置４０は、水平軸と平行な揺動軸
５０に回動可能に装着され、かつ揺動軸５０の径
方向下方に、揺動軸５０と直交する水平軸と平行
な揺動面５２が形成された揺動台５４を有し、揺
動軸５０を中心として揺動台５４を揺動すること
ができる。

即ち、装置本体のベース盤５６の左右配設され
た側板５８，６０にボルト６２，６４により固定
された揺動軸５０に、側板５８，６０の内側であ
つて、摺動面５２から側板５８，６０に沿つて上
方に突出した突出部６６，６８が回動可能に固定
されている。その為、揺動台５４は揺動軸５０の
軸心Ｏ１を中心として揺動することが可能であ
る。

又、揺動台５４の摺動面５２には、揺動軸５０
に直交する水平軸と平行となる角スライド７０が
配設されており、この角スライド７０にカツタヘ
ツド支持台４４の下部が往復動可能に装着されて
おり、揺動台５４の側面には、揺動台５４の側面
に連結されたブラケツト（図示省略）を介してカ
ムフオロア７２が固定されている。カムフオロア
７２の下方には、ベース盤５６に支持され、モー
タ（図示省略）の作動によつて回転するカムプレ
ート７４がカムフオロア７２と当接可能に配設さ
れている。又、揺動台５４の端部にはブラケツト
７８が固定されており、このブラケツト７８は、
ベース盤５６の側面に立設されたブラケツト８０
に枢着されたシリンダ８２に連結されている。
又、揺動台５４の側面には、ブラケツト８０側に
突出したプレート８４が固定されており、このプ
レート８４は、ベース盤５６上に立設された揺動
ガイドプレート８６のガイド穴８８内に挿通され
ており、揺動台５４が揺動軸５０の軸方向に沿つ
て振れるのを防止することができる。又、プレー
ト８４の先端には、チエーン９０が連結されてお
り、このチエーン９０は、ブラケツト８０に固定
されたスプロケツト９２を介してバランスウエイ
ト９４に連結されている。

このように揺動台５４は、揺動軸５０に揺動可
能に装着されており、揺動台５４上に装着される
カツタヘツド支持台４４、カツタヘツド４２等の
荷重にバランスするバランスウエイト９４の自重
によつて、摺動面５２が、揺動軸５０を直交する
水平軸と平行となるようにバランスされており、
又、カムプレート７４の回転駆動によりカムフオ
ロア７２が破線で示される位置まで移動すること
により揺動台５４が二点鎖線で示される位置まで
揺動することが可能である。なお、カムプレート
７４が回転中は、シリンダ８２が働き、ブラケツ
ト７８に引上げ力が作用するので、カムフオロア
７２はカムプレート７４の外周に当接するように
押しつけられる。

揺動台５４上の角スライド７０に往復動可能に
装着されたカツタヘツド支持台４４の下部には、
ボールねじ９６の摺動路９８が形成されており、
又角スライド７０とほぼ平行なボールねじ９６と
噛合するナツト１００が形成されている。ボール
ねじ９６は、ギヤボツクス１０２を介してモータ
１０４に連結されており、ギヤボツクス１０２
は、揺動台５４上に固定された木端１０６に固定
されている。そして、モータ１０４及びギヤボツ
クス１０２の作動によりボールねじ９６が回転駆
動すると、モータ１０４の回転駆動によつてカツ
タヘツド支持台４４は矢印Ｘで示される方向に往
復動することができる。なお、ギヤボツクス１０
２は木端１０６によつて固定されているので、切
削負荷によるギヤボツクス１０２の微動を防止す
ることができる。

又、カツタヘツド支持台４４の中央部には、角
スライド７０と平行な旋回軸１０８が嵌装されて
おり、この旋回軸１０８は、カツタヘツド４２を
支持する旋回ベース１１０とボルト１０２により
連結されている。旋回軸１０８はスラストベアリ
ング１１２よつてスラスト方向のプレロードがか
けられており、旋回軸１０８の後端部に取付けら
れたアーム１１４を介してシリンダ１１６に連結
されており、シリンダ１１６の作動により旋回軸
１０８の軸心Ｏ２を中心として旋回可能である。
なお、シリンダ１１６の代わりに送りねじを設置
し、アーム１１４をナツトに取付けることによ
り、手動で送りねじを回し、任意の位置で旋回を
止めることも可能である。

又、カツタヘツド支持台４４の上部及び下部
は、それぞれガイド穴１１８に挿通されたＴボル
ト１２０、皿ばね１２２を介してシリンダ１２４
に連結されており、常時は皿ばね１２２によりＴ
ボルト１２０をシリンダ１２４側へ引張ることに
より旋回ベース１１０はカツタヘツド支持台４４
へクランプされている。なお、旋回ベース１１０
を旋回する場合には、Ｔボルト１２０と皿ばね１
２２とが離れるようにシリンダ１２４を作動し、
旋回ベース１１０をアンクランプ状態にする。

又、旋回ベース１１０には、揺動軸５０の軸方
向に沿つた一対の角スライド１２６が形成されて
おり、カツタヘツド４２が角スライド１２６によ
つて往復動可能に装着されている。そして、カツ
タヘツド４２は、シリンダ（図示省略）の作動に
より角スライド１２６に沿つて往復動することが
できる。なお、シリンダの代わりに送りねじを設
置し、カツタヘツド４２へねじを結合することに
より、手動によつてカツタヘツド４２を任意の位
置に移動させることも可能である。

カツタヘツド４２には、モータ１３０の作動に
よつて、揺動軸５０とほぼ平行な回転軸を中心と
して回転可能な円盤状のカツタ１３２が装着され
ている。カツタ１３２は、カツタヘツド４２の移
動に伴なつて角スライド１２６に沿つて移動する
ことが可能であり、又旋回ベース１１０が旋回軸
１０８を中心として旋回することにより、第４図
に示されるような位置まで旋回することが可能で
ある。

被加工物支持装置４６は、カツタ１３２の切削
によるワーク１３４の加工面とカツタ１３２の刃
先の揺動路とが一致するように、揺動軸５０と直
交する水平軸下方でワークを支持するように構成
されている。即ち、カツタ１３２の揺動路より揺
動軸５０を中心として外側となるベース盤５６上
に、デイスク１３６回りに回転可能なテーブル１
３８が載置されており、このテーブル１３８上に
は、主軸台１４０と心押台１４２が対向配置さ
れ、キー１４４により位置決めされてＴボルト１
４６によりテーブル１３８上に固定されている。
主軸台１４０の心押台１４２との対向面には、ス
リーブ１４８を介して回転チヤツク１５０が固定
されており、心押台１４２の主軸台１４０との対
向面には、テールストツク１５２を介して支持部
１５４が固定されている。ワーク１３４はシユー
ト１５６を介して支持部材１５４と回転チヤツク
１５０間に挿入され、回転チヤツク１５０と支持
部材１５４とにより回転可能に支持される。

カツタ加工駆動位置判定装置４８は、カツタ１
３２の刃先に沿つて当接する測定子１６０を有
し、揺動軸５０とほぼ直交する水平軸に沿つて測
定子１６０を移動させ、この測定子１６０の移動
量からカツタ１３２の加工駆動位置を判定するこ
とができる。

即ち、測定子１６０は、主軸台１４０の上部に
設置される支持ベース１６２のガイド穴に沿つて
摺動するロツド１６４に連結されており、このロ
ツド１６４はくさび状のプレート１６６に連結さ
れている。支持ベース１６２とプレート１６６間
にはスペーサ１６８とスプリング１７０が装着さ
れており、プレート１６６がスプリング１７０に
より付勢されている。なお、スペーサ１６８は交
換可能に設置されている。又、プレート１６６に
はくさび状のプレート１７４が当接しており、プ
レート１７４がシリンダ１７６の作動によつて摺
動することにより、ロツド１６４がカツタ１３２
側に移動し、測定子１６０をカツタ１３２の刃先
に沿つて当接させることができる。そして、測定
子１６０の基準位置からカツタとの当接位置まで
の移動量からカツタ１３２の加工駆動位置の良否
を判定することができる。即ち、測定器１７８
は、プレート１６６に当接する検出子１８０を備
え、検出子１８０がプレート１６６の移動に伴な
つて揺動することにより、測定子１６０の移動量
を検出することができ、又、移動量が表示器１８
２に表示される。

測定器１７８は、検出子１８０によつて検出さ
れた測定子１６０の移動量を基にカツタ１３２の
加工駆動位置が、ワーク１３４の切削によるワー
クの加工面と揺動軸５０の軸心との距離に一致し
た最適加工駆動位置にないことを判定した場合に
は、カツタ１３２を最適加工駆動位置に修正する
為の駆動信号をモータ１０４に出力することがで
きる。その為、測定子１６０の移動量によつてカ
ツタ１３２の加工駆動位置が最適加工駆動位置に
ない場合には、モータ１０４の作動によつてカツ
タ１３２の加工駆動位置が最適加工駆動位置に修
正される。

又本実施例においては、揺動台５４下方のベー
ス盤５６上には、ベース盤５６との間に間隙をも
つてクーラントパン１８４が配設されており、ク
ーラントが直接ベース盤５６にかかるのを防止す
ると共に、クーラントによつてベース盤５６が熱
変形するのを防止している。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を説明する。

まず、揺動軸５０とカツタ１３２の回転軸との
各軸心を結ぶ仮想線が水平軸とほぼ平行となるよ
うに揺動台５４を揺動してその位置で揺動台５４
を固定する。この位置においては、カツタ１３２
の軸心Ｏ３は揺動軸５０の中心Ｏ１を通る水平面
内にある。

次に、シリンダ１７６の作動により測定子１６
０をカツタ１３２側に移動し、測定子１６０をカ
ツタ１３２の刃先に沿つて当接させる。そして測
定器１７８により測定子１６０の移動量からカツ
タ１３２の加工駆動位置の良否の判定を行なう。
測定子１６０の移動量からカツタ１３２の加工駆
動位置が最適加工駆動位置にないことが判定され
たときには、モータ１０４を作動し、カツタ１３
２の加工駆動位置が最適加工駆動位置になるよう
にカツタヘツド４２を水平移動させる。カツタ１
３２の加工駆動位置が最適加工駆動位置に修正さ
れた後は、シリンダ１７６を後退駆動し、測定子
１６０をカツタ１３２から離脱させる。

次に、カムプレート７４の回転により揺動台５
４を矢印Ｙ方向に揺動させ、第５図に示されるよ
うに、カツタ１３２の中心Ｏ３と揺動軸５０の軸
心Ｏ１とを結ぶ直線が、Ｐ１０１の位置からＰ２
０１の位置に達するまで、揺動台５４を揺動させ
る。この位置で、心押台１４２と主軸台１４０に
よつて支持されたワーク１３４とカツタ１３２と
を自動噛合させる。ただし、カツタ１３２とワー
ク１３４とが干渉して自動的に噛合しない場合
は、シユート１５６下部のワーク仮り受部がカツ
タ１３２と反対方向へ変位することによつて干渉
することが多い為、この変位をリミツトスイツチ
（図示省略）で確認し、このリミツトスイツチが
作動した場合は、カツタ１３２がワーク１３４か
ら離れる程度カムプレート７４を逆転させた後、
再度カムプレート７４を正転させて自動噛合をさ
せる。

自動噛合後は、主軸台１４０の回転チヤツク１
５０をワーク１３４側に移動させ、ワーク１３４
を、スリーブ１４８の先端部の回転チヤツク１５
０に挿入すると共に、心押台１４２のテールスト
ツク１５２をワーク１３４側に移動させ、支持部
材１５４をチヤツク端面へ押し当て、コレツトチ
ヤツクを押し広げることによりワーク１３４を回
転チヤツク１５０へ固定する。

ワーク１３４を回転チヤツク１５０へ固定した
時点でカツタ１３２を回転させると共にカムプレ
ート７４を回転させ、カツタ１３２の揺動方向即
ちカツタ１３２の接線方向からワーク１３４にシ
エービング加工を施す。

カツタ１３２の中心Ｏ３が、ワーク１３４の中
心Ｏ４と揺動軸５０の中心Ｏ１とを結ぶＰ３０１
線上に移動した場合にはドウエル（一旦停止）を
かける。このドウエル時間が半分経過した時点で
カツタ１３２を逆転させる。又、ドウエル時間経
過後はカツタ１３２の中心Ｏ３がＰ４０１線上に
来る位置まで揺動台５４を揺動させ（バツクムー
ブメント）、この位置でも一定時間ドウエルをか
け、ドウエル終了後カツタ１３２がＰ１０１線上
となるように揺動台５４を揺動する。

なお、バツクムーブメントをかけるために、カ
ツタ中心Ｏ３でさらに加工させて、Ｐ５０１線上
でドウエルをかけてもよい。この場合はドウエル
終了後はカツタの中心Ｏ３をＰ１０１線上まで戻
してシエービング加工は終了する。

以上の作動によつてワーク１３４をシエービン
グ加工する１サイクルが終了する。

このように本実施例においては、ワーク１３４
をシエービング加工する際、測定子１６０の移動
量からカツタ１３２の加工駆動位置の良否の判定
を行ない、カツタ１３２の加工駆動位置が最適加
工駆動位置にないことが判定されたときには、カ
ツタ１３２の加工駆動位置を最適加工駆動位置に
修正した後、カツタ１３２をワーク１３４側に揺
動してワーク１３４にシエービング加工を施すよ
うにしたので、室温やクーラント温度によつてカ
ツタヘツド４２、主軸台１４０、心押台１４２、
カツタ１３２等が熱変形しても、これら機械およ
び工具の熱変形によつてワーク１３４のオーバボ
ール径に悪影響が及ぼされるのを抑制することが
でき、ワーク１３４のシエービング加工を高精度
に行なうことができる。

第６図は、第１図および第２図に示すような従
来装置を用い、連続運転を行なつてシエービング
加工したワークを、１時間ごとに抜取り検査した
オーバボール径の経時変化を表わすグラフであ
り、第７図は本考案のシエービング加工装置を用
い同一条件の加工を行なつた場合の実測値の一例
を示すグラフである。

このように、従来の装置では、第６図に示され
るように、周囲温度やクーラント温度によつてワ
ーク１３４のオーバボール径が時間によつて基準
値からずれて変化するが、本実施例による装置の
場合は、第７図に示されるように、周囲温度やク
ーラント温度が変化したり、作業が停止された後
再び装置を作動した場合でも、ワーク１３４のオ
ーバボール径が時間によつて基準値から大きくず
れるのを抑制することが確認された。即ち、本実
施例における装置によれば、装置起動後所定時間
毎にカツタ１３２の駆動位置を最適駆動位置に修
正することにより、ワーク１３４のオーバボール
径の変化を小さくすることができ、又機械停止後
の変化も小さくすることができる。

この為本実施例による装置の場合は、ワーク１
３４のオーバボール径の１日当りの変化量を、従
来装置の1/10程度に低減することができる。

又、前記実施例においては、ワーク１３４とカ
ツタ１３２とを噛合する際、カツタ１３２の接線
方向から噛合するようにしているので、ワーク１
３４とカツタ１３２との自動噛合を容易に行な
え、歯切工程の自動化が可能となる。

なお、前記実施例においては、カツタ１３２と
ワーク１３４とを自動噛合することについて述べ
たが、手作業によつてワーク１３４とカツタ１３
２とを噛合させる場合は、カツタ１３２の中心０
３が第５図に示されるＰ２０１線上にある位置を
噛合時の原位置とすることによつて行なうことが
できる。

又、測定子１６０の移動量からカツタ１３２の
加工駆動位置が最適加工駆動位置にあるか否かを
判定する時期は、機械起動時は必ず実施すること
が望ましく、加工開始後はワーク１３４を10乃至
20個シエービング加工した後、１回程度カツタ１
３２の加工駆動位置の良否を判定することによつ
てもワーク１３４のシエービング加工を高精度に
することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、ワーク
をシエービング加工する際、カツタの加工駆動位
置がシエービング加工に最適位置になるように修
正した後、カツタの接線方向からワークにシエー
ビング加工を施すようにしたので、機械および工
具が熱変形しても、熱変形によつてワークのオー
バボール径に悪影響が及ぼされるのを防止するこ
とができ、ワークのシエービング加工を高精度に
行なえ、品質の向上が図れるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の側面図、第２図は第１図に
示す装置の正面図、第３図は本考案の一実施例を
示すシエービング加工装置の側面図、第４図は第
３図に示す装置の正面図、第５図は本考案に係る
装置の作用を説明する為の線図、第６図は従来装
置によるオーバボール径の経時変化を示すグラ
フ、第７図は本考案の装置によるオーバボール径
の特性図である。 ４０……揺動台駆動装置、４２……カツタヘツ
ド、４４……カツタヘツド支持台、４６……被加
工物支持装置、４８……カツタ加工駆動位置判定
装置、１３２……カツタ、１３４……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 水平軸と平行な揺動軸に回転可能に装着さ
   れ、かつ揺動軸の径方向下方に、揺動軸と直交
   する水平軸と平行な摺動面が形成された揺動台
   を有し揺動軸を中心として揺動台を揺動する揺
   動台駆動装置と、水平軸とほぼ平行な回転軸を
   中心として回転可能な円盤状のカツタが装着さ
   れカツタを回転駆動するカツタヘツドと、揺動
   台の摺動面に沿つて往復可能に揺動台に装着さ
   れて揺動台の揺動に伴なつて揺動し、かつ揺動
   軸とカツタの回転軸とがほぼ平行となるように
   カツタヘツドを支持すると共に、カツタの刃先
   の揺動路が揺動台端部の揺動路よりも揺動軸を
   中心として外側となるカツタの加工駆動位置で
   揺動面に沿つて往復動するカツタヘツド支持台
   と、カツタの切削による被加工物の加工面とカ
   ツタの刃先の揺動路とが一致するように、揺動
   軸に直交する水平軸下方で被加工物を支持する
   被加工物支持装置と、カツタの刃先に沿つて当
   接する測定子を有し揺動軸とほぼ直交する水平
   軸に沿つて測定子を移動させ測定子の移動量か
   らカツタの加工駆動位置の良否を判定するカツ
   タ加工駆動位置判定装置と、を備え、揺動軸と
   カツタ回転軸の各軸心を結ぶ仮想線が水平軸と
   ほぼ平行となるように揺動台を揺動してその位
   置で揺動台を固定し、前記仮想線に沿つて測定
   子を移動させて加工駆動位置にあるカツタの刃
   先に当接させ、測定子の基準位置からカツタと
   の当接位置までの移動量からカツタ加工駆動位
   置の良否を判定する手段と、カツタ加工駆動位
   置が被加工物の加工面と揺動軸の軸心との距離
   に一致した最適加工駆動位置にないことが判定
   されたとき、カツタヘツドの水平移動によりカ
   ツタの加工駆動位置を最適加工駆動位置に修正
   する手段と、を有し、カツタを最適加工駆動位
   置に固定した後、揺動台を揺動し、カツタの回
   転駆動により、カツタの揺動方向から被加工物
   にシエービング加工を施すことを特徴とするシ
   エービング加工装置。 (2) 前記カツタヘツド支持台は、揺動軸とカツタ
   回転軸の各軸心を結ぶ仮想線を中心として旋回
   可能にカツタヘツドを支持することを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第(1)項記載のシエー
   ビング加工装置。