JPH0350663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は筒状外面の精密研削方法及びその研
削装置に係り、筒状の内周と外周との精密仕上げ
をする際に、その同心度の精度を非常に高くし、
特に、内径の小さい小径筒状体の精密仕上げに最
適として筒状外面の精密研削方法及びその研削装
置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来から、オーデイオ製品、ビデオ製品等に使
用されているガイドローラーの如き小径筒状体の
内周と外周との精密仕上げをする際、その同心度
の精度を極めて高くすることが要求されている。

ところが、従来から次に示す仕上げ方法にて精
密仕上げを行なつていたがそれぞれ欠点があり、
十分な精度を得ることができなかつた。

すなわち、心無研削法は、筒状素材を研削砥石
とレギユレーテイングホイールとの間のブレード
上に配し、筒状素材の外周面に両側方から研削砥
石とレギユレーテイングホイールとを同方向に回
転させながら当接させ、研削砥石とレギユレーテ
イングホイールとの回転周速度の差により研削す
る。そのため、筒状素材の外周に倣つて研削する
から筒状素材の内外径の同心度の差がそのまま仕
上げ後の同心度の差として残るので、内外周の同
心精度の高い加工方法としては不向きであり、全
品が、製品として提供するに十分な精度を得るこ
とは不可能であつた。

内面研削法は、筒状の外周を基準にして内周を
研削する方法である。ところが、この方法は、内
径がある程度大きい筒状、つまり大型及び中型の
筒体であれば内外周の同心度を一般的な精度にし
て仕上げることはできるが、前述の如き小径筒状
体の場合、内径が非常に小さいため、砥石及び砥
石軸を非常に小さくしなくてはならないから強
度、剛性の点で問題があり、内外周の同心度の高
精度な小径筒状体を得ることはほとんど不可能で
あつた。又、大型及び中型の筒体であつても前記
同心度のずれを０に近い値にすることは非常に困
難で不可能に近かつた。

円筒研削法は、両端面中心にセンター穴を穿設
した心金（マンドレル）を円筒内に圧入し、この
心金を両センターで軸支して回転させ、円筒外周
面に回転している砥石を当接させて研削するもの
である。そのため、内外周の同心度は高精度に仕
上がるのであるが、心金の取付け（圧入）取外し
に手間がかかり非能率的である。又、前述の如き
小径筒状体の場合には、内径が小さいので心金も
非常に小さい径となるため心金の剛性がなくほと
んど不可能に近かつた。しかも、心金自体にフレ
があつたりすると、そのフレがそのまま同心度に
悪影響を及ぼす欠点もあつた。

又、自動旋盤による切削仕上加工法は、自動旋
盤のチヤツクに筒状素材を取付けておき、内外周
を共にバイトによつて仕上げ加工して成形するも
のである。そのため、一度チヤツクに取付ければ
内外周を共に仕上げられるので同心度はある程度
精度の良いものが得られるが、バイトで仕上げる
ので高硬度のものは加工できない。しかも、小径
筒状体の場合には、仕上げを行なう孔ぐりバイト
の太さも非常に細くしなくしてはならないから、
ドリル加工による下孔のフレは孔ぐりバイトの剛
性不足で取りきれない欠点もあつた。

更に、円筒状のものを複数割に分割し放射方向
にそれぞれ移動できるようにして筒状体の内周を
固定する、いわゆる通称「開きやとい」を使用し
た加工方法は、開きやといの心ブレと筒状体固定
上の心ブレとが加算され、内外周の同心度のフレ
を０に近い値にすることはほとんど不可能であつ
た。又、開きやといの締め付け締め戻しに手間が
かかり量産には適さず、更に、小径筒状体の場合
には内径が小さいので開きやとい自体の剛性が不
足して高精度の仕上げは不可能であつた。

このように、従来の仕上げ加工方法では、ある
程度内外径の大きい筒状の場合には、満足とまで
いかないまでも精度の良い同心度が得られるが、
前述小径筒状体の如き製品の場合不可能であり、
このような製品が非常に多く使用されるようにな
つた現在、その内外周の同心度を極めて高精度に
仕上げる加工及びその装置の開発が望まれてい
た。

［発明の目的］ そこで、この発明は、上述した欠点等に鑑み、
小径の筒状体であつても、その内外周の同心度を
極めて高精度に仕上げ、しかも、その仕上げ作業
を誰にでも容易且つ迅速に行なえるようにするこ
とを目的として創出されたものである。

［発明の概要］ 叙上の目的を達成するため、この発明に係る筒
状外面の精密研削方法は、筒状素材を研削砥石と
レギユレーテイングホイールとの間の研削位置に
供給して配し、次に、この筒状素材内にその軸線
方向両側からそれぞれセンターの先端を挿入して
軸支し、この筒状素材を研削砥石とレギユレーテ
イングホイールとの回転周速差により外面研削
し、筒状素材へのレギユレーテイングホイールの
当接と筒状素材内へのセンターの先端の挿入と
は、１つのカムレバーの回動操作によつて連動回
動する二つのカムにより、作動杆を介して、セン
ターの挿入後レギユレーテイングホイールを筒状
素材に当接させるようにし、外面研削完了後レギ
ユレーテイングホイールを筒状素材から離隔させ
た後、筒状素材内からセンターを抜脱するように
したことに存し、その研削装置は、回転する研削
砥石とレギユレーテイングホイールとの回転周速
差によつてこれらの間の研削位置に配された筒状
素材の外面を研削する筒状体研削盤と、研削砥石
とレギユレーテイングホイールとの間の研削位置
に配された筒状素材内にその軸線方向両側からそ
れぞれ先端を挿入して筒状素材を軸支するセンタ
ーと、センターによる軸支完了後筒状素材にレギ
ユレーテイングホイールを当接させ、筒状素材の
外面研削完了後、筒状素材からレギユレーテイン
グホイールを離隔させて後筒状素材からセンター
を抜脱するようにセンターとレギユレーテイング
ホイールとを作動杆を介して作動させるべく１つ
のカムレバーの回動操作によつて連動回動する二
つの連動カムとから構成したことに存する。

［発明の実施例］ 以下、第１図乃至第１３図を参照してこの発明
の実施例を説明すると次の通りである。

すなわち、筒状外面の精度研削方法は、先ず最
初に、研削砥石２とレギユレーテイングホイール
３との回転周速差により研削する筒状外面研削装
置によつて行なうものであり、この筒状外面研削
装置における研削砥石２とレギユレーテイングホ
イール３との間の研削位置に筒状素材１を配す
る。

この筒状素材１は、例えば、ビデオ機器のテー
プガイドローラー等に使用されるものでその寸法
も、例えば外径が約７mm、内径が２mm程度の小径
の筒状である。

そして、このように研削砥石２とレギユレーテ
イングホイール３との間に配された筒状素材１に
は、第１図に示すように、筒状素材１の軸線方向
の両側からセンター４を進出させ、、そのセンタ
ー４の先端を筒状素材１内に挿入することで軸支
する。

その後、前記レギユレーテイングホイール３を
筒状素材１外周面に当接させ、更にその後、第２
図に示すように、研削砥石２をレギユレーテイン
グホイール３の反対側から当接させて研削砥石２
とレギユレーテイングホイール３とを共に回転さ
せ、研削砥石２とレギユレーテイングホイール３
との周速度の差によつて筒状素材１外周面を精密
仕上げ研削する。

この場合に、筒状素材１は、第７図Ｃに示すよ
うに、その内周の両開口端にこの内周と同心の面
取り面２９を形成しておく。

そして、この面取り面２９は、例えば、第７図
Ａに示すように、筒状素材１の内周にガタがない
程度で嵌入可能なガイドピン２４を先端に有し、
且つテーパー状の圧接面２６をガイドピン２４の
基部に有する圧接面取り工具２５を、ガイドピン
２４が筒状素材１の内周に嵌入された状態で更に
押圧することにより、圧接面２６で開口端の角を
押潰し形成する。

又、第７図Ｂに示すように、筒状素材１の内周
にガタがない程度で嵌入可能なガイドピン２４を
先端に有し、且つガイドピン２４の基部にテーパ
ー状の切刃２８を有する切刃付き面取り工具２７
によつて面取り面２９を形成してもよい。この場
合には、ガイドピン２４を筒状素材１内に嵌入し
て後、切刃付き面取り工具２７を回転させて開口
端の角を切削面取りするものである。

このように面取りを施した筒状素材１は、第８
図Ａに示すように、テーパーセンター４ａのテー
パー面４ｄによつて軸支する。尚、前述の如く筒
状素材１に面取り面２９を形成しなくとも、第８
図Ｂ，Ｃに示すように、筒状素材１内周にガタが
ない程度に嵌入可能なガイドピン４ｅを先端に有
するガイドピン付テーパーセンター４ｂ、或いは
ガイドピンセンター４ｃを使用すれば軸支できる
のでこの方法によつて軸支してもよいことは言う
までもない。又、図示はしないが、面取り面２９
が形成されている筒状素材１であつてもガイドピ
ン付テーパーセンター４ｂを使用して軸支すれば
より確実に軸支することができる。尚、前記ガイ
ドピン付テーパーセンター４ｂはガイドピンの基
部にテーパー面を有する形状であり、ガイドピン
センター４ｃは円柱の端面中心にガイドピンを植
設した形状である。

一方、このように研削する筒状外面研削装置
は、第３図に示すように、基台５上に載置固定し
てある筒状素材支持装置６と、駆動回転している
研削砥石２とからなる。

筒状素材支持装置６は、第３図乃至第６図に示
すように、基台５上の軸支部７にて基端を回動自
在に軸支された支持杆８と、その先端に取付けら
れたレギユレーテイングホイール３の軸受９と、
この軸受９によつて回転自在に軸支され且つ支持
杆８の回動によつて研削砥石２方向に離隔接近す
るレギユレーテイングホイール３と、レギユレー
テイングホイール３と研削砥石２との間に配され
た両センター４，４と、このセンター４，４とレ
ギユレーテイングホイール３とをそれぞれ作動さ
せる連動カム１０と、レギユレーテイングホイー
ル３を駆動回転させるべく、ユニバーサルジヨイ
ント１１を介してレギユレーテイングホイール３
の回転軸１２に連結されているモーター１３とか
らなる。

そして、軸受９には、支持杆８に対して研削砥
石２の反対方向へ略直角、つまり、手前側へ水平
となるよう作動杆としての作動腕１４が植設して
ある。そして、この作動腕１４の下面には、基台
５に略垂直に取付けたコイルスプリング３０を、
押し上げ量をネジ３１により調節自在に当接さ
せ、コイルスプリング３０の弾撥力によつて作動
腕１４を押し上げてレギユレーテイングホイール
３を研削砥石２側へ回動させるべく常時押圧して
いる。

一方、２本のセンター４，４は、研削砥石２と
レギユレーテイングホイール３との間に、先端同
士を同一軸線植に対峙させて配し、これらのセン
ター４，４同士は軸線上で摺動自在に形成されて
いる。

すなわち、２本のセンター４，４は基台５上に
立設された２本の摺動支持杆１５にそれぞれ同一
軸線上で摺動できるように保持されている。そし
て、このセンター４，４は前述したように先端同
士が対峙するように配されているが、このセンタ
ー４，４は後述するセンター押動杆１６によつて
センター４，４同士が接近する方向へ押圧される
ように形成されている。

このセンター４，４の押圧は、例えば、図示は
しないがセンター４，４の中間部分側面に縦方向
の切欠をそれぞれ形成し、この切欠内の縦方向の
一面を斜面としておく。一方、センター押動杆１
６を前記それぞれの切欠内に挿入して摺動するよ
うにし、センター押動杆１６における前記斜面に
対峙する面を平行な斜面としておき、この斜面同
士を接触させながらセンター押動杆１６を上下方
向に押動させることでセンター４，４を水平方向
へ移動させるように形成する。そして、このセン
ター４，４の水平方向の移動は、センター押動杆
１６を下方へ押動させることでセンター４，４同
士を接近させ、上方へ移動させることでセンター
押動杆１６の押圧を解除してセンター４，４同士
をスプリング等で離隔させるように形成してお
く。

又、基台５にはカム基板１７が立設されてい
て、このカム基板１７に前記連動カム１０が軸支
されている。

連動カム１０は、レギユレーテイングホイール
作動カム１０ａとセンター作動カム１０ｂとを連
結軸１０ｃによつて連結して連動するようにし、
この連結軸１０ｃをカム基板１７に貫通させるこ
とで軸支しレギユレーテイングホイール作動カム
１０ａとセンター作動カム１０ｂとをカム基板１
７の両側に配して形成する。

一方、カム基板１７には作動杆としての梃子杆
１８をその略中間部分を回動自在に軸支し、その
軸支部分を支点１９として配してある。この梃子
杆１８の先端には２本のセンター押動杆１６が固
定されている。梃子杆１８の手前側下部には、コ
イルスプリング２０が掛け渡されていて、引張力
により梃子杆１８の先端を常時上方へ引張り上げ
ている。

更に、この梃子杆１８の手前側の端部下面には
センター作動カム１０ｂを当接させ、そして、前
記作動腕１４の手前側の端部上面にはレギユレー
テイングホイール作動カム１０ａを当接させてお
く。これらのカム１０ａ，１０ｂは１本のカムレ
バー２１の回動操作によつてによつて共に回動で
きるように形成されている。そして、このカムレ
バー２１を一方向に略90°回動させることで、セ
ンター押動杆１６によりセンター４，４同士が接
近するように下方に押圧すべく梃子杆１８を揺動
させ、且つレギユレーテイングホイール３を研削
砥石２方向へ移動させるべく作動腕１４により支
持杆８を回動させる。又、カムレバー２１を前述
と逆方向へ戻すべく略90°回動させることで、レ
ギユレーテイングホイール３を研削砥石２から離
隔する方向へ移動させるべく作動腕１４により支
持杆８を回動させ、且つセンター押動杆１６によ
るセンター４，４の押圧を解除すべく梃子杆１８
を揺動させるものである。

この場合に、前述したように、連動カム１０を
使用してセンター押動杆１６によるセンター４，
４の押圧、及びレギユレーテイングホイール３の
移動を行なわせるのであるが、１本のカムレバー
２１の操作によつてそれぞれ作動させるべくレギ
ユレーテイングホイール作動カム１０ａ、センタ
ー作動カム１０ｂの山２２，２３を適正な位置に
配してある。

すなわち、第４図に示すように、センター押動
杆１６によつてセンター４，４を押圧し、且つレ
ギユレーテイングホイール３が研削砥石２方向へ
移動してセンター４，４によつて軸支されている
筒状体１に当接する時には、例えば、カムレバー
２１を横に倒すと、センター作動カム１０ｂの山
２３は梃子杆１８にかかり梃子杆１８の手前側端
を押し上げ、その後レギユレーテイングホイール
作動カム１０ａの山２２が作動腕１４からはずれ
てゆきレギユレーテイングホイール３を筒状素材
１に当接させるように各山２２，２３を設定す
る。又、第６図に示すように、カムレバー２１を
縦に戻した場合には、レギユレーテイングホイー
ル作動カム１０ａの山２２は梃子杆１８にかかり
レギユレーテイングホイール３を筒状素材１から
離隔させ、その後センター作動カム１０ｂの山２
３が梃子杆１８からはずれ梃子杆１８の手前側端
が下がりセンター押動杆１６によるセンター４，
４の押圧を解除するように各山２２，２３を設定
する。

従つて、カムレバー２１を片手で操作するだけ
でセンター４，４とレギユレーテイングホイール
３との作動を同時に操作できる。

このようにして外周を研削された筒状素材１
は、センター４，４を筒状素材１内に挿入し軸支
されているから、筒状素材１内周にセンター４，
４が接触することとなり、筒状素材１は内周を軸
として回転する。従つて、前加工において外周と
内周との同心度がずれていても筒状素材１は外周
に倣つて研削されず内周を基準にして研削され、
内周と外周との同心度を極めて高精度とすること
ができる。

次に、前述した研削を連続した一連の工程とし
て行なう筒状外面自動研削装置を次に示す。

この装置は、第９図に示す如く、フレーム４０
上にスライド受板４１を介して砥石切込用スライ
ド４２を載置し、その上に砥石取付台４３及び砥
石駆動モーター４４を載置する。又、同じくフレ
ーム４０上にはトラバースするテーブル４５を載
置し、このテーブル４５上の基台５に前記筒状素
材支持装置６が取付けられている。そして、砥石
取付台４３には砥石カバー４６によつて半分以上
を覆われた研削砥石２が回転自在に取付けられ、
砥石駆動モーター４４により駆動回転すると共
に、位置決めハンドル４７によつて研削砥石２に
よる切込量を調節するように形成されている。

又、筒状素材支持装置６におけるセンター４，
４による軸支位置の上方には供給シユート４８が
配され、挟持部分の下方には排出シユート４９が
配されてある。

そして、第１０図及び第１３図に示すように、
前記軸支位置の下方には受台５０が配され、供給
シユート４８から供給された筒状素材１を前記研
削適正位置にて受け止めて載置保持するように上
昇し、それ以外は下方へ引込むように形成されて
いる。

この装置による筒状素材１の外周研削工程を次
に示すと、先ず最初に、第１０図に示すように、
レギユレーテイングホイール３と研削砥石２との
間における筒状素材１の研削適正位置に筒状素材
１を載置保持すべく受台５０が上昇してセンター
４，４同士の間で停止する。そして、供給シユー
ト４８内から、ストツパーピン５１が引込むこと
で筒状素材１を１個受台５０に載置する。

次に、第１１図に示すように、センター押通杆
１６が下降することでセンター４，４同士を接近
させ筒状素材１を軸支する。その後、第１２図及
び第１３図に示すように、受台５０を下方へ引込
ませると共に筒状素材１にレギユレーテイングホ
イール３を当接させる。更に、その後研削砥石２
を前進させて筒状素材１外周面に当接し仕上げ研
削を行なうものである。

筒状素材１の外周面の研削後、研削砥石２及び
レギユレーテイングホイール３を筒状素材１から
離隔させ、その後センター押動杆１６を上昇させ
ることでセンター４，４同士を離隔させて筒状素
材１を軸支から解放し排出シユート４９により搬
出する。この場合に、排出シユート４９は必要の
ない時には下方に引込ませておく。

そして、再び受台５０を上昇させ、ストツパー
ピン５１を引込ませ筒状素材１を供給シユート４
８から受台５０上に供給し、前述した工程を再び
繰返して筒状素材１を順次、１個ずつ連続的に研
削するものである。

この時に、受台５０の出没、排出シユート４９
の出没、又、レギユレーテイングホイール３の移
動及びセンター４，４の作動を行なわせる連動カ
ム１０の回転、研削砥石２の移動等は全てサーボ
モーター、油圧或いは空圧シリンダー、ソレノイ
ドバルブ、その他リミツトスイツチ（共に図示せ
ず）等によつて作動するようにし、これらを図示
しない制御装置によつて前述の如き作動を行わせ
るべく制御する。

このように、一部手動、或いは全自動によつて
外周面を研削された筒状素材１は、例えばビデオ
機器のガイドローラーとして使用される。このガ
イドローラーは、図示はしないが、ローラー軸に
筒状素材１を外嵌し、固定フランジによつて筒状
素材１の位置を設定して回転自在に保持してあ
る。そのため、同心度の精度がわるいと回転ブレ
が発生してビデオ録画、再生等に悪影響を及ぼす
から、同心度はμ単位の高精度を要求される。

しかし、前述の如く研削し筒状素材１であれ
ば、同心度のフレをほぼ０に押えることができμ
単位の高精度の要求にも十分に満足でき得る精度
の筒状素材１を提供することができる。

［発明の効果］ 上述の如く構成したこと発明に係る筒状外面の
精密研削方法は、筒状素材１を研削砥石２とレギ
ユレーテイングホイール３との間の研削位置に供
給して配し、次に、この筒状素材１内にその軸線
方向両側からそれぞれセンター４，４の先端を挿
入して軸支し、この筒状素材１を研削砥石２とレ
ギユレーテイングホイール３との回転周速差によ
り外面研削し、筒状素材１へのレギユレーテイン
グホイール３の当接と筒状素材１内へのセンター
４，４の先端の挿入とは、１つのカムレバー２１
の回動操作によつて連動回動する二つのカム１０
ａ，１０ｂにより、作動杆を介して、センター
４，４の挿入後レギユレーテイングホイール３を
筒状素材１に当接させるようにし、外面研削完了
後レギユレーテイングホイール３を筒状素材１か
ら離隔させた後、筒状素材１内からセンター４，
４を抜脱するようにしたことにより、筒状素材１
内にセンター４，４の先端を挿入して筒状素材１
を軸支するから、筒状素材１の外周に倣つて研削
されず内周面を基準に研削され高精度の同心度を
得ることができる。しかも、研削時の筒状素材１
はブレることなく安定し研削状態を保つことがで
き、研削面の仕上がりも非常に良好となり、高品
質の製品を提供できる。そして、最も大きな効果
は、筒状素材１へのレギユレーテイングホイール
３の当接と筒状素材１内へのセンター４，４の先
端の挿入とを、１つのカムレバー２１の回動操作
によつて連動回動する二つのカム１０ａ，１０ｂ
により、作動杆を介して、センター４，４の挿入
後レギユレーテイングホイール３を筒状素材１に
当接させるようにし、外面研削完了後レギユレー
テイングホイール３を筒状素材１から離隔させた
後、筒状素材１内からセンター４，４を抜脱する
ようにすることで、非常に簡単な操作によつて、
二つの操作をワンタツチにて行うことができ、従
来はほとんど不可能に近かつた小径筒状の同心度
を０に近い値とする仕上げを容易に行なえるよう
になつたことである。

又、上記精密研削方法に使用する装置も、回転
する研削砥石２とレギユレーテイングホイール３
との回転周速差によつてこれらの間の研削位置に
配された筒状素材１の外面を研削する筒状体研削
盤と、研削砥石２とレギユレーテイングホイール
３との間の研削位置に配された筒状素材１内にそ
の軸線方向両側からそれぞれ先端を挿入して筒状
素材を軸支するセンター４，４と、センター４，
４により軸支完了後筒状素材１にレギユレーテイ
ングホイール３を当接させ、筒状素材１の外面研
削完了後、筒状素材１からレギユレーテイングホ
イール３を離隔させて後筒状素材１からセンター
４，４を抜脱するようにセンター４，４とレギユ
レーテイングホイール３とを作動させる二つの連
動カム１０とから構成したので、構造が簡単であ
るから、従来から使用している研削盤等を改良す
ることで形成することができるため設備投資も安
価にて済む。

そして、センター４，４とレギユレーテイング
ホイール３との作動を作動杆を介して作動させる
べく１つのカムレバー２１の回動操作によつて連
動回動する連動カム１０によつて行なうので、手
動で行なつてもワンタツチで行なうことができ、
両センターにより軸支する作業の後に調整車を被
研削材に当接させなければならない作業順序を確
実に行なうことができ操作ミスがなくなるもの
で、自動化を図る上で頗る便利である。しかも、
この装置における研削砥石２及びレギユレーテイ
ングホイール３の作動、センター４，４による筒
状素材１の軸支、連動カム１０の作動を全て制御
装置によつて制御すれば、人手をほとんど必要と
せず全く自動的に外面研削を行なうことができる
のでコストダウンを図ることができる。

以上説明したように、この発明によれば、従来
はほとんど不可能であつた小径筒体内外周の同心
度を０に近い値とする仕上げ外周研削を容易に且
つ安価にて行なうことができ、更に、この研削方
法によつて大径のものの研削加工も十分に可能で
あり、設備投資も少なくて済み、しかも熟練者を
必要とせず簡単な操作で精度のバラつきの無い高
精度の研削を誰にでも行なうことができる等の
種々の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
はセンター固定時の斜視工程図、第２図は筒状素
材の外周研削時の平面図、第３図は筒状外面研削
装置の要部の一部切欠斜視図、第４図は同じくモ
ーターを削除した正面図、第５図は同じく平面
図、第６図は同じく筒状素材からレギユレーテイ
ングホイールが離隔した際の正面図、第７図は筒
状素材へのテーパー面取り形成状態を示す断面
図、第８図はセンターによる筒状素材の軸支状態
を示す断面図、第９図は筒状外面自動研削装置の
正面図、第１０図乃至第１３図は自動研削の際の
概略工程図である。 １……筒状素材、２……研削砥石、３……レギ
ユレーテイングホイール、４……センター、４ａ
……テーパーセンター、４ｂ……ガイドピン付テ
ーパーセンター、４ｃ……ガイドピンセンター、
４ｄ……テーパー面、４ｅ……ガイドピン、５…
…基台、６……筒状素材支持装置、７……軸支
部、８……支持杆、９……軸受、１０……連動カ
ム、１０ａ……レギユレーテイングホイール作動
カム、１０ｂ……センター作動カム、１０ｃ……
連結軸、１１……ユニバーサルジヨイント、１２
……回転軸、１３……モーター、１４……作動
腕、１５……摺動支持杆、１６……センター押動
杆、１７……カム基板、１８……梃子杆、１９…
…支点、２０……コイルスプリング、２１……カ
ムレバー、２２……山、２３……山、２４……ガ
イドピン、２５……圧接面取り工具、２６……圧
接面、２７……切刃付き面取り工具、２８……切
刃、２９……面取り面、３０……コイルスプリン
グ、３１……ネジ、４０……フレーム、４１……
スライ受板、４２……砥石切込用スライド、４３
……砥石取付台、４４……砥石駆動モーター、４
５……テーブル、４６……砥石カバー、４７……
位置決めハンドル、４８……供給シユート、４９
……排出シユート、５０……受台、５１……スト
ツパーピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筒状素材を研削砥石とレギユレーテイングホ
   イールとの間の研削位置に供給して配し、次に、
   この筒状素材内にその軸線方向両側からそれぞれ
   センターの先端を挿入して軸支し、この筒状素材
   を研削砥石とレギユレーテイングホイールとの回
   転周速差により外面研削し、筒状素材へのレギユ
   レーテイングホイールの当接と筒状素材内へのセ
   ンターの先端の挿入とは、１つのカムレバーの回
   動操作によつて連動回動する二つのカムにより、
   作動杆を介して、センターの挿入後レギユレーテ
   イングホイールを筒状素材に当接させるように
   し、外面研削完了後レギユレーテイングホイール
   を筒状素材から離隔させた後、筒状素材内からセ
   ンターを抜脱するようにしたことを特徴とした筒
   状外面の精密研削方法。 ２ 筒状素材は、筒状素材内へガタがない程度で
   嵌入可能なガイドピンを先端に有するテーパー面
   取り工具により予め筒状素材内周の両開口端にこ
   の素材内周と同心のセンター受け用テーパー面取
   りを施し、このテーパー面とテーパーセンターと
   により軸支する特許請求の範囲第１項記載の筒状
   外面の精密研削方法。 ３ 筒状素材は、この素材内へガタがない程度で
   嵌入可能なガイドピンを先端に有するセンターを
   挿入することにより軸支する特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の筒状外面の精密研削方法。 ４ 研削砥石とレギユレーテイングホイールとの
   間の研削位置への筒状素材の供給、研削位置に供
   給して配された筒状素材内へのセンターの挿入、
   研削砥石とレギユレーテイングホイールとの回転
   周速差による筒状素材の外面研削、外面研削後、
   筒状素材からセンターを抜脱させてこの筒状素材
   を排出する作業を、順次連続した一連の自動工程
   にて行なう特許請求の範囲第１項又は第２項又は
   第３項記載の筒状外面の精密研削方法。 ５ 回転する研削砥石とレギユレーテイングホイ
   ールとの回転周速差によつてこれらの間の研削位
   置に配された筒状素材の外面を研削する筒状体研
   削盤と、研削砥石とレギユレーテイングホイール
   との間の研削位置に配された筒状素材内にその軸
   線方向両側からそれぞれ先端を挿入して筒状素材
   を軸支するセンターと、センターによる軸支完了
   後筒状素材にレギユレーテイングホイールを当接
   させ、筒状素材の外面研削完了後、筒状素材から
   レギユレーテイングホイールを離隔させて後筒状
   素材からセンターを抜脱するようにセンターとレ
   ギユレーテイングホイールとを作動杆を介して作
   動させるべく１つのカムレバーの回動操作によつ
   て連動回動する二つの連動カムとから構成したこ
   とを特徴とする筒状外面の精密研削装置。 ６ 筒状素材は、予めその両開口端に内周と同心
   のセンター受け用テーパー面取りを形成し、この
   テーパー面取り面にテーパーセンターを当接させ
   ることで筒状素材を軸支すべく形成した特許請求
   の範囲第５項記載の筒状外面の精密研削装置。 ７ センターは、筒状素材内へガタがない程度に
   嵌入可能なガイドピンを先端に有した特許請求の
   範囲第５項又は第６項記載の筒状外面の精密研削
   装置。 ８ 筒状体研削盤、センター、連動カムは、供給
   シユートから１個ずつ供給された筒状素材を、順
   次研削位置に配してセンターによつて軸支し、そ
   の後筒状素材にレギユレーテイングホイール及び
   研削砥石を当接させて外面研削を行ない、研削完
   了後研削砥石及びレギユレーテイングホイールを
   筒状素材から離隔させて後、センターを筒状素材
   から抜脱させて筒状素材を排出シユートより排出
   する作動を自動的に行なうべく制御装置によつて
   制御される特許請求の範囲第５項又は第６項又は
   第７項記載の筒状外面の精密研削装置。