JPS63175263A - デイスクプレ−ヤの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ＣＬｖ（線速度一定）型の光ディスク等の
プレーヤにおいてディスクの回転を制御するディスクプ
レーヤの回転制御装置に関する。

従来の技術 従来の回転制御装置の代表的な構成を第３図に示してい
る。ディスク６はモータ５によって回転され、ディスク
６に記録されている情報がピックアップ（図示省略）に
よって読み出される０クロック検出回路１１は上記ピッ
クアップの出力信号中から所定のクロック信号を抽出す
る。このクロック信号はオアゲート１９を経て比較回路
２に入力される。

ディスク６の情報トラックには記録再生の最小単位とな
るセクタを識別するための信号（セクタＩＤ信号という
）が記録されておシ、上記クロック検出回路１１は例え
ばこのセクタＩＤ信号を検出する。

基準クロック発生回路１は高い周波数安定度の基準クロ
ック信号を発生する。この基準クロック信号とディスク
６から検出されたクロック信号とが比較回路２で位相比
較され、両信号の位相誤差信号がモータ駆動回路４の制
御入力となる。このサーボ制御系により、ディスク６か
ら検出されるクロック信号が基準クロック信号に同期す
るように、モータ５の回転速度が制御される。

クロック欠落検出回路１２は、クロック検出回路１１か
ら出力されていたクロック信号が出力されなくなったこ
とを検出する。何らかの原因でディスク６からのクロッ
ク信号が欠落すると、欠落検出回路１２の出力信号によ
ってマルチバイブレータ加が起動され、マルチバイブレ
ータ艶からある標準的な周波数の疑似クロック信号が発
生し、これが正規のクロック信号の代シにオアゲート１
９を介して比較回路２に入力される。

すると、疑似クロック信号と基準クロック信号との位相
比較に基づいてモータ５の回転制御が行なわれる。また
正規のクロック信号が再び検出されれば、上記のサーボ
制御系が働く。

発明が解決しようとする問題点 上記のサーボ制御系が正しく働いている状態では、情報
トラックとピックアップとの関係において線速度一定と
なるようにディスク６の回転が制御される。これに対し
て疑似クロック信号に基づいての制御では、ディスク６
の回転数は定まらず、クロック欠落期間が長びくと正規
の回転速度からだんだん離れてしまう。

特に、クロック信号が欠落したときにピックアップがデ
ィスク半径方向のどの位置にあるかには何ら関係なく、
疑似クロック信号による一定の制御になるので、ディス
クの最内周あるいは最外周に近い位置にピックアップが
ある場合、クロック欠落時の回転速度の誤差が非常に大
きくなる。

また、疑似クロック信号による制御は完全なオーブンル
ープ制御なので、制御系の製品間の特性差や経年変化な
どによって動作特性が大きくばらつくという問題もある
。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、ディスクから検出されるべきクロック信
号が欠落した場合でも、ディスクの回転速度の誤差をで
きるだけ小さくできるようにしたディスクプレーヤの回
転制御装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 そこで本発明では、クロック欠落時の回転制御のために
、ディスクの回転駆動手段の回転数に対応した電圧を発
生する回転数検出手段と、クロック欠落時にこの回転数
検出手段の出力電圧を保持するサンプルホールド手段と
、クロック欠落時に前述の第１のサーボ制御手段（基準
クロック信号とディスクからのクロック信号との位相比
較に基づくサーボ制御）に代って、上記サンプルホール
ド手段で保持された電圧と上回転数検出手段の出力電圧
とが等しくなるよう上記回転駆動手段を制御する第２の
サーボ制御手段とを設けた。

作用 第１のサーボ制御手段はディスクからクロック信号が検
出されているときに機能し、ディスクの情報トラックと
ピックアップとの関係において線速度一定となるように
、ディスクの回転速度が制御される。

クロック信号が欠落すると、そのときの回転速度情報が
上記サンプルホールド手段に記憶され、同時に第２のサ
ーボ手段が機能する。第２のサーボ制御手段は、クロッ
ク欠落時点の回転速度を維持するように機能する。

実施例 第１図は本発明の一実施例による回転制御装置の構成を
示し、第２図はその要部の動作波形を例示している。

第１図の基準クロック発生回路１、比較回路２、モータ
駆動回路４、モータ５、ディスク６、クロック検出回路
１１、クロック欠落検出回路１２の構成と動作は第３図
の従来装置と同じである。

スイッチ３はクロック欠落検出回路１２の出力信号ｇに
よって切換えられるもので、クロック検出状態では■側
、クロック欠落状態では■側に接続される。

スイッチ３が■側に接続されている場合、基準クロック
信号ａとクロック信号すとの位相誤差信号Ｃがモータ駆
動回路４の制御入力となり、両信号ａとｂとが同期する
ようにディスク６の回転速度が制御される。つまり、第
１のサーボ制御手段による線速度一定とする制御が機能
する。

また、回転検出器１０はモータ５の回転速度に比例した
周波数の信号りを出力し、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換
回路１０は信号りの周波数に比例した電圧信号ｅを出力
する０つまり、信号ｅはモータ５の回転速度を示す電圧
信号である。

検出回路１２でクロック欠落が検出されると、その出力
信号ｇの変化に応答して、その時点の上記電圧信号ｅが
サンプルホールド回路８に保持され、その保持電圧ｄが
差動アンプ７に入力される０この差動アンプ７の他方の
入力にはＦ／Ｖ変換回路９の出力信号ｅが印加されてい
る。

また、クロック欠落時にはスイッチ３が■側に切換わる
。すると、差動アンプ７からの保持電圧ｄと電圧信号ｅ
との誤差信号がモータ駆動回路４の制御入力となる。つ
まシ第２のサーボ制御手段が機能し、クロック欠落時点
の回転速度を維持するように制御が働く。これはフィー
ドバック制御なので、制御精度は安定してお９、製品間
のばらつきや経年変化は小さい。

再びクロック信号すが検出されると、スイッチ３が■側
にもどり、第１のサーボ制御手段が働く。

発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明に係る回転制御装置
によれば、線速度一定の回転状態においてディスクから
のクロック信号が欠落すると、その時点の回転速度を維
持するように第２のサーボ制御が働くので、完全な線速
度−完の回転状態では勿論なくなるが、回転速度の誤差
は非常に小さくなり、クロック信号が回復するまでのデ
ィスク回転の乱れを最小限にくい止めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による回転制御装置のブロッ
ク図、第２図は同装置の各部の動作波形のタイミングチ
ャート、第３図は従来の回転制御装置のブロック図であ
る。 １・・・基準クロック発生回路、２・・・比較回路、３
・・・スイッチ、４・・・モータ駆動回路、５・・・モ
ータ、６・・・ディスク、７・・・差動アンプ、８パ°
サンプルホ一ルド回路、９・・・周波数／電圧変換回路
、１０・・・回転検出器、１１・・・クロック検出回路
、１２・・・クロック欠落検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転するディスクから読み出される信号の中から所定の
   クロック信号を抽出する手段と、所定周波数の基準クロ
   ック信号を発生する手段と、上記クロック信号と上記基
   準クロック信号とが同期するように上記ディスクの回転
   駆動手段を制御する第１のサーボ制御手段と、上記回転
   駆動手段の回転数に対応した電圧を発生する回転数検出
   手段と、上記クロック信号が検出されなくなつたことを
   検出するクロック欠落検出手段と、このクロック欠落検
   出手段の出力に応動してその時点の上記回転数検出手段
   の出力電圧を保持するサンプルホールド手段と、上記ク
   ロック欠落検出手段の出力に応動して上記第１のサーボ
   制御手段に代わり、上記サンプルホールド手段で保持さ
   れた電圧と上記回転数検出手段の出力電圧とが等しくな
   るように上記回転駆動手段を制御する第２のサーボ制御
   手段とを備えたディスクプレーヤの回転制御装置。