JPH04332959A - 光ディスクドライブ同期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスクドライブ同期
制御方法にかかり、特に複数の光ディスクにデータを分
散して記録することによりデータのリード／ライトを高
速化するシステムにおいて、各光ディスクドライブに設
けられているスピンドルモータの回転の同期をとり、か
つその位相差をゼロにするのに好適な光ディスクドライ
ブ同期制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ホストコンピュータに複数台
の光ディスクドライブを接続し、ホストコンピュータの
制御の下に、データを各光ディスクドライブに分散して
ライト／リードすることにより、高速アクセスを実現す
るシステムが提案されている。このようなシステムにお
いては、各光ディスクドライブのスピンドルモータの同
期を取り、かつその位相差をほぼゼロにすることが要求
される。

【０００３】このため、従来技術においては、基準とな
る光ディスクドライブのスピンドルモータを定め、この
基準となるスピンドルモータと他のスピンドルモータと
の位相差を検出し、位相差に対応した回転数制御信号を
発生して、同期を取っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術にお
いては、基準となるスピンドルモータと他のスピンドル
モータとの位相差を検出し、位相差に対応した回転数制
御信号を発生して、同期を取るため、各スピンドルモー
タの同期を取ることは可能である。しかし、回転数制御
信号に対する各スピンドルモータの回転特性が異なるた
め、ある特定量の位相差がオフセットとして生じてしま
うという問題点があった。

【０００５】さらに、従来技術においては、上記他のス
ピンドルモータの回転数が周期的に微小に変動するよう
な場合には、基準となるスピンドルモータと他のスピン
ドルモータの位相差が常に変動するため、同期を取った
り、位相差をなくすることが困難であるという問題点が
あった。

【０００６】本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み
成されたもので、基準となるスピンドルモータと他のス
ピンドルモータの回転位相差をほぼゼロに制御する光デ
ィスクドライブ同期制御方法を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスクドラ
イブ同期制御方法は、複数の光ディスクドライブに設け
られている複数の光ディスクにデータを分散して記録す
ることによりデータのリード／ライトを高速化するシス
テムに適用されるものであり、特に基準光ディスクドラ
イブのスピンドルモータの回転と被回転制御光ディスク
ドライブのスピンドルモータの回転の同期を取った状態
における回転位相差のオフセット値に相当するオフセッ
ト制御値を求め、求めたオフセット制御値を用いて被回
転制御光ディスクドライブのスピンドルモータの回転を
上記回転位相差がゼロになるように制御することを特徴
としている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、あらかじめ基準光ディスクド
ライブのスピンドルモータの回転と被回転制御光ディス
クドライブのスピンドルモータの回転の同期を取った状
態における回転位相差のオフセット値に相当するオフセ
ット制御値を求め、オフセット制御値を考慮した回転制
御が行われるため、基準となるスピンドルモータと他の
スピンドルモータの回転位相差をほぼゼロに制御するこ
とが可能になる。

【０００９】

【実施例】以下、添付の図面に示す実施例により、更に
詳細に本発明について説明する。図１は本発明の一実施
例を示すブロック図である。図１において、１はマイク
ロコンピュータ、２は位相差カウンタ部、３は回転制御
信号発生部、４は基準光ディスクドライブ、５は被回転
制御光ディスクドライブを示している。

【００１０】次に、図１に示す実施例の基本的な動作に
ついて説明する。図１において、基準光ディスクドライ
ブ４と被回転制御光ディスクドライブ５は、各スピンド
ルモータの回転速度を示す信号として、セクタジャンプ
パルスＳＪＰ１とＳＪＰ２を出力する。ここで、セクタ
ジャンプパルスＳＪ１，ＳＪ２は、光スポットがトラッ
ク一周毎に１つ設けられているジャンプセクタのＩＤ部
を通過することにより発生される信号である。位相差カ
ウンタ部２は、セクタジャンプパルスＳＪ１とＳＪ２の
入力時間差を内蔵している発信器のパルス数によってカ
ウントし、位相差データＰＤとしてマイクロコンピュー
タ１に出力する。図２は、この状態を示している。マイ
クロコンピュータ１は、入力された位相差データＰＤに
応じた回転制御データＲＣＤを演算し、回転制御信号発
生部３に出力する。回転制御信号発生部３は、入力され
た回転制御データＲＣＤに対応した回転制御信号ＲＣＳ
を被回転制御光ディスクドライブ５に出力する。

【００１１】次に、図１に示す実施例の動作について詳
細に説明する。

【００１２】（ステップ１）最初に、マイクロコンピュ
ータ１は回転制御データＲＣＤを順次変化させ、このと
きの位相差データＰＤの変化により、一定時間当たりの
位相差データＰＤの変化量（以後、位相差データ速度と
称する）を求め、求めた位相差データ速度が一定範囲内
となる回転制御データＲＣＤの範囲を検索する。

【００１３】すなわち、図３に示すように、マイクロコ
ンピュータ１が最初に回転制御データＲＣＤとしてａ０
を出力し、このときの位相差データ速度がｂ０であった
とする。この位相差データ速度ｂ０は、あらかじめ定め
られている位相差データ速度範囲（Ｂ２〜Ｂ１）外の値
であるため、マイクロコンピュータ１は再度回転制御デ
ータａ０から所定の値を減算して得たデータを新たな回
転制御データａ１として出力する。ここで、上記位相差
データ速度範囲Ｂ２〜Ｂ１はあらかじめマイクロコンピ
ュータ１内に設定されているものとする。次に、マイク
ロコンピュータ１は、回転制御データａ１に対する位相
差データＰＤを取り込み、位相差データ速度ｂ１を求め
る。位相差データ速度ｂ１は、図３に示すように、あら
かじめ定められている位相差データ速度範囲（ＢＳ〜Ｂ
Ｅ）内の値となる。そこで、マイクロコンピュータ１は
、再度回転制御データａ１に所定の値を加算して得たデ
ータを新たな回転制御データａ２として出力する。次に
、マイクロコンピュータ１は、回転制御データａ２に対
する位相差データＰＤを取り込み、位相差データ速度ｂ
２を求める。以上の動作を繰り返して行うことにより、
位相差データ速度がＢ１となる回転制御データＲＣＤの
値Ａ１を求めることができる。次に、上記したのと同様
の手順によって、位相差データ速度がＢ２となる回転制
御データＲＣＤの値Ａ２を求める。

【００１４】（ステップ２）次に、マイクロコンピュー
タ１は、位相差データ速度が一定範囲内となる回転制御
データＲＣＤの範囲Ａ２〜Ａ１をｎ等分し、これによっ
て得られた各回転制御データＲＣＤについて位相差デー
タ速度をサンプリングする。そして、サンプリングによ
って得られた各点を基にして、回転制御データＲＣＤと
位相差データ速度の関係を示す曲線Ｃを最小二乗法を用
いて２次曲線で近似して求める。そして、位相差データ
速度がゼロになる回転制御データＲＣＤの値Ａ０を計算
し、オフセットデータとする。

【００１５】以上の処理によって、スピンドルモータの
回転を制御する信号に対する被回転制御光ディスクドラ
イブ５のスピンドルモータの回転数特性が調べられた。 ここで、求められた回転制御データＲＣＤのオフセット
データＡ０は、基準光ディスクドライブ４のスピンドル
モータと被回転制御光ディスクドライブ５のスピンドル
モータが同期して運転されている際に生じる位相差をゼ
ロにするために用いられるものである。

【００１６】（ステップ３）次に、マイクロコンピュー
タ１は位相差データＰＤを読み込み、位相差データＰＤ
に対応する回転制御データＲＣＤａを内部メモリから読
み出す。ここで、上記位相差データＰＤと回転制御デー
タＲＣＤａの関係は、スピンドルモータの回転の同期を
取るためにあらかじめ設定されいるものであり、マイク
ロコンピュータ１の内部メモリに記憶されているものと
する。さらに、マイクロコンピュータ１は、内部メモリ
から読み出した回転制御データＲＣＤａと前記回転制御
データのオフセットデータＡ０とを加算する等の演算処
理し、演算結果を新たな回転制御データＲＣＤとして出
力する。これにより、回転制御データＲＣＤＡａ成分に
よって回転の同期をとることができ、かつオフセットデ
ータＡ０の成分によって位相差をゼロにする制御を行う
ことができる。

【００１７】上記ステップ３の処理を一定時間毎に繰り
返すことにより、常に基準光ディスクドライブ４のスピ
ンドルモータの回転と被回転制御光ディスクドライブ５
のスピンドルモータの回転の同期を位相差ゼロの状態で
取ることが可能になる。

【００１８】上記実施例においては、被回転制御光ディ
スク５を１台だけ設けた場合を例にして説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、被回転制御光デ
ィスクドライブの数は任意でよい。

【００１９】また、上記実施例においては、初めに位相
差データ速度Ｂ２，Ｂ１に対応する回転制御データＡ２
，Ａ１を求め、次に図３に示す曲線Ｃを近似計算によっ
て求め、さらに求めた曲線Ｃからオフセット値Ａ０を求
めるように構成したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば回転制御データを適宜変化させ、その
ときの位相差データ速度が正となるか負となるかを観察
し、これによって位相差データ速度がゼロになる点を見
付けるようにしてもよい。

【００２０】以上の説明から明らかなように、上記実施
例によれば、回転制御データに対する回転数の特性が互
いに異なるスピンドルモータの位相差をゼロにすること
が可能になる。

【００２１】また、上記実施例によれば、各スピンドル
モータの回転数が周期的に微小に変動するような場合に
おいても、あらかじめ平均的なオフセットデータを設定
することができるため、各スピンドルモータの位相差を
ほぼゼロに制御することが可能になる。

【００２２】また、上記実施例においては、光ディスク
ドライブのスピンドルモータの制御を例にして説明した
が、例えば複数の磁気ディスクドライブのスピンドルモ
ータの制御に適用することも可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、基準となるスピンドルモータと他のスピンド
ルモータの回転位相差をほぼゼロに制御する光ディスク
ドライブ同期制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。

【図２】図１に示す基準光ディスクドライブ及び被回転
制御光ディスクドライブから出力されるセクタジャンプ
パルスの一例を示す波形図。

【図３】図１に示す被回転制御光ディスクドライブのス
ピンドルモータにおける回転制御データと位相差データ
速度の関係を示す図。

【符号の説明】

１　　マイクロコンピュータ、 ２　　位相差カウンタ部、 ３　　回転制御信号発生部、 ４　　基準光ディスクドライブ、 ５　　被回転制御光ディスクドライブ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の光ディスクドライブに設けられてい
   る複数の光ディスクにデータを分散して記録することに
   よりデータのリード／ライトを高速化するシステムにお
   いて、基準光ディスクドライブのスピンドルモータの回
   転と被回転制御光ディスクドライブのスピンドルモータ
   の回転の同期を取った状態における回転位相差のオフセ
   ット値に相当するオフセット制御値を求め、求めたオフ
   セット制御値を用いて被回転制御光ディスクドライブの
   スピンドルモータの回転を上記回転位相差がゼロになる
   ように制御することを特徴とする光ディスクドライブ同
   期制御方法。
2. 【請求項２】基準光ディスクドライブのスピンドルモー
   タと被回転制御光ディスクドライブのスピンドルモータ
   の回転位相差に基づいて回転制御データを発生し、上記
   回転制御データに基づいて被回転制御光ディスクドライ
   ブのスピンドルモータの位相を基準光ディスクドライブ
   のスピンドルモータの位相に一致させる光ディスクドラ
   イブ同期制御方法において、上記回転制御データと単位
   時間当たりの回転位相差の変化量との関係を求める第１
   のステップと、第１のステップにおいて求めた関係に基
   づいて、上記単位時間当たりの回転位相差の変化量がゼ
   ロになる回転制御データの値を求める第２のステップと
   、第２のステップにおいて求めた回転制御データの値を
   基準光ディスクドライブのスピンドルモータの回転と被
   回転制御光ディスクドライブのスピンドルモータの回転
   の同期を取った状態における回転位相差のオフセット制
   御値とし、上記オフセット制御値を用いて被回転制御光
   ディスクドライブのスピンドルモータの回転を上記回転
   位相差がゼロになるように制御する第３のステップとか
   ら構成されることを特徴とする光ディスクドライブ同期
   制御方法。
3. 【請求項３】上記第１のステップにおける回転制御デー
   タと単位時間当たりの回転位相差の変化量との関係は、
   回転制御データを順次変化させ、そのときの回転位相差
   の変化量を検出することによって求めることを特徴とす
   る請求項２記載の光ディスクドライブ同期制御方法。
4. 【請求項４】上記第３のステップにおいて、オフセット
   制御値を用いる被回転制御光ディスクドライブのスピン
   ドルモータの回転制御は、あらかじめ定められた各回転
   位相差に対応する各回転制御データの関係を表すテーブ
   ルから、入力された回転位相差に対応する回転制御デー
   タを読み出し、読み出された回転制御データと上記オフ
   セット制御値とを演算して新たな回転制御データを作成
   し、上記新たな回転制御データに基づいて行うことを特
   徴とする請求項２記載の光ディスクドライブ同期制御方
   法。
5. 【請求項５】基準光ディスクドライブのスピンドルモー
   タと被回転制御光ディスクドライブのスピンドルモータ
   の回転位相差に基づいて回転制御データを発生し、上記
   回転制御データに基づいて被回転制御光ディスクドライ
   ブのスピンドルモータの位相を基準光ディスクドライブ
   のスピンドルモータの位相に一致させる光ディスクドラ
   イブ同期制御方法において、上記回転制御データを順次
   変化させ、上記回転制御データの変化に起因する回転位
   相差の変化に基づいて、単位時間当たりの回転位相差の
   変化量が所定範囲内となる回転制御データの範囲を求め
   る第１のステップと、第１のステップにおいて求めた回
   転制御データの範囲を複数に分割して複数の回転制御デ
   ータを求め、求めた複数の回転制御データに対応する各
   単位時間当たりの回転位相差の変化量を求める第２のス
   テップと、第２のステップにおいて求めた複数の回転制
   御データと単位時間当たりの回転位相差の変化量の組合
   せから、回転制御データと単位時間当たりの回転位相差
   の関係を示す曲線を求める第３のステップと、第３のス
   テップにおいて求めた曲線に基づいて上記単位時間当た
   りの回転位相差の変化量がゼロになる回転制御データの
   値を求める第４のステップと、第４のステップにおいて
   求めた回転制御データの値を基準光ディスクドライブの
   スピンドルモータの回転と被回転制御光ディスクドライ
   ブのスピンドルモータの回転の同期を取った状態におけ
   る回転位相差のオフセット制御値とし、上記オフセット
   制御値を用いて被回転制御光ディスクドライブのスピン
   ドルモータの回転を上記回転位相差がゼロになるように
   制御する第５のステップとから構成されることを特徴と
   する光ディスクドライブ同期制御方法。
6. 【請求項６】上記第５のステップにおいて、オフセット
   制御値を用いる被回転制御光ディスクドライブのスピン
   ドルモータの回転制御は、あらかじめ定められた各回転
   位相差に対応する各回転制御データの関係を表すテーブ
   ルから、入力された回転位相差に対応する回転制御デー
   タを読み出し、読み出された回転制御データと上記オフ
   セット値とを演算して新たな回転制御データを作成し、
   上記新たな回転制御データに基づいて行うことを特徴と
   する請求項２記載の光ディスクドライブ同期制御方法。