JPH0636272B2 - ディスクの回転制御装置 - Google Patents
ディスクの回転制御装置Info
- Publication number
- JPH0636272B2 JPH0636272B2 JP63204085A JP20408588A JPH0636272B2 JP H0636272 B2 JPH0636272 B2 JP H0636272B2 JP 63204085 A JP63204085 A JP 63204085A JP 20408588 A JP20408588 A JP 20408588A JP H0636272 B2 JPH0636272 B2 JP H0636272B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- signal
- radius
- constant
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディスクの回転制御装置に関し、特に光ディス
ク装置における光ディスクのトラックの線速度が一定と
なるように回転を行なうためのデジタル形式のディスク
の回転制御装置に関する。
ク装置における光ディスクのトラックの線速度が一定と
なるように回転を行なうためのデジタル形式のディスク
の回転制御装置に関する。
従来、光ディスク装置のディスク回転方式は、大別する
と次の２つの方式に分類される。第一の方式は、ディス
クを一定の回転角速度で回転せしめるＣＡＶ（Constant
Angular Velocity）方式、第２の方式は、ディスク上
の任意トラックの線速度を一定とせしめるＣＬＶ（Cons
tant Linear Velocity）方式である。
と次の２つの方式に分類される。第一の方式は、ディス
クを一定の回転角速度で回転せしめるＣＡＶ（Constant
Angular Velocity）方式、第２の方式は、ディスク上
の任意トラックの線速度を一定とせしめるＣＬＶ（Cons
tant Linear Velocity）方式である。
上述した従来のＣＡＶ方式は、回転制御は比較的容易で
ある反面、内周トラックほど線速度、従って周速度が小
さくなり媒体の有効利用が困難である。一方、ＣＬＶ方
式は、媒体の有効利用は可能であるが、トラックの半径
位置に応じて光ディスクの回転速度を線速度が一定とな
るように変化させる必要があり、回転制御が複雑であ
る。
ある反面、内周トラックほど線速度、従って周速度が小
さくなり媒体の有効利用が困難である。一方、ＣＬＶ方
式は、媒体の有効利用は可能であるが、トラックの半径
位置に応じて光ディスクの回転速度を線速度が一定とな
るように変化させる必要があり、回転制御が複雑であ
る。
近年、媒体の有効利用により大容量化を行なう上で有利
なＬＣＶ方式の必要性が高まっている。
なＬＣＶ方式の必要性が高まっている。
従来のＣＬＶ制御においては、光ディスクの回転数に対
応する回転パルスを発生し、さらにこの回転パルスによ
って台形波を発生させたうえ、トラックの半径位置に相
当する信号の値に対応して台形波の傾きを変化させる事
により光ディスクの周期を制御するというアナログ制御
方式をとっている。しかしながら、従来のかかるＣＬＶ
制御においては、温度変化，経年変化により台形波の傾
きが変化し、この傾に対応して行なう回転制御も変化を
受け、また制御形式がアナログ制御であるために集積化
には限界があり、さらに調整ポイントが多くて調整が困
難であるといったさまざまな欠点がある。
応する回転パルスを発生し、さらにこの回転パルスによ
って台形波を発生させたうえ、トラックの半径位置に相
当する信号の値に対応して台形波の傾きを変化させる事
により光ディスクの周期を制御するというアナログ制御
方式をとっている。しかしながら、従来のかかるＣＬＶ
制御においては、温度変化，経年変化により台形波の傾
きが変化し、この傾に対応して行なう回転制御も変化を
受け、また制御形式がアナログ制御であるために集積化
には限界があり、さらに調整ポイントが多くて調整が困
難であるといったさまざまな欠点がある。
本発明のディスクの回転制御装置は、光ディスク装置に
おける光ディスクの回転数に対応した周波数の回転パル
スを得る回転パルス発生手段と、記録もしくは再生時に
おける光ピックアップの存在する半径位置に対応する値
を有する半径信号を得る半径信号発生手段と、前記半径
信号との積が一定となるように周波数変調を施した可変
周波数のクロック信号を発生する可変周波数発生手段
と、前記回転パルスの一周期中に存在する前記クロック
信号を計数する計数手段と、前記計数手段によって得ら
れる計数値にもとづいて前記光ディスクの任意トラック
の線速度を一定とするように制御する光ディスク回転制
御手段とを備えて構成される。
おける光ディスクの回転数に対応した周波数の回転パル
スを得る回転パルス発生手段と、記録もしくは再生時に
おける光ピックアップの存在する半径位置に対応する値
を有する半径信号を得る半径信号発生手段と、前記半径
信号との積が一定となるように周波数変調を施した可変
周波数のクロック信号を発生する可変周波数発生手段
と、前記回転パルスの一周期中に存在する前記クロック
信号を計数する計数手段と、前記計数手段によって得ら
れる計数値にもとづいて前記光ディスクの任意トラック
の線速度を一定とするように制御する光ディスク回転制
御手段とを備えて構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。第１図
は本発明の一実施例を示す構成図である。第１図に示す
実施例は、光ディスク１，光ディスク１を回転するスピ
ンドルモータ２，光ピックアップの移動用のモータであ
り光ピックアップを光ディスク１の半径方向に位置決め
するリニアモータ３，リニアモータ３の位置に対応する
信号を出力するポテンショメータ４，スピンドルモータ
２の回転速度を検出し回転速度に対応する周波数の回転
パルスを出力する回転パルス発生器５，ポテンショメー
タ４の出力するリニアモータ３の半径方向の位置に対応
値の半径信号を受けてこの半径信号との積が一定となる
周波数のクロック信号を出力する可変周波発生器６，前
述したクロック信号及び回転パルスを受けて回転パルス
１周期間にあるクロック信号の数を計数し、その計数値
を出力する計数器７，Ｄ−Ａコンバータ８，Ｄ−Ａコン
バータ８の出力を受け、これを基準となるクロック信号
としての基準信号との差に応じた誤差信号を発生してス
ピンドルモータ２の回転数を制御する誤差増幅器９を備
えて構成される。
は本発明の一実施例を示す構成図である。第１図に示す
実施例は、光ディスク１，光ディスク１を回転するスピ
ンドルモータ２，光ピックアップの移動用のモータであ
り光ピックアップを光ディスク１の半径方向に位置決め
するリニアモータ３，リニアモータ３の位置に対応する
信号を出力するポテンショメータ４，スピンドルモータ
２の回転速度を検出し回転速度に対応する周波数の回転
パルスを出力する回転パルス発生器５，ポテンショメー
タ４の出力するリニアモータ３の半径方向の位置に対応
値の半径信号を受けてこの半径信号との積が一定となる
周波数のクロック信号を出力する可変周波発生器６，前
述したクロック信号及び回転パルスを受けて回転パルス
１周期間にあるクロック信号の数を計数し、その計数値
を出力する計数器７，Ｄ−Ａコンバータ８，Ｄ−Ａコン
バータ８の出力を受け、これを基準となるクロック信号
としての基準信号との差に応じた誤差信号を発生してス
ピンドルモータ２の回転数を制御する誤差増幅器９を備
えて構成される。
次に第１図の実施例の動作について説明する。第１図の
実施例において、ポテンショメータ４で得られたリニア
モータ３の位置情報としての半径ｒと、この半径ｒを入
力して可聴周波発生器６の出力すべきクロック信号の周
波数ｆCPの関係は次の(1)式で得られるα（一定値） ｒ×ｆCP＝α（一定値） ……(1) となるように可変周波発生器６を構成する。第２図は第
１図の実施例における可変周波発生器６の出力クロック
信号の周波数特性図である。
実施例において、ポテンショメータ４で得られたリニア
モータ３の位置情報としての半径ｒと、この半径ｒを入
力して可聴周波発生器６の出力すべきクロック信号の周
波数ｆCPの関係は次の(1)式で得られるα（一定値） ｒ×ｆCP＝α（一定値） ……(1) となるように可変周波発生器６を構成する。第２図は第
１図の実施例における可変周波発生器６の出力クロック
信号の周波数特性図である。
光ディスク１の回転周波数ｆ，周速度ｖ，半径ｒの関係
は次の(2)式で示される。
は次の(2)式で示される。
ｖ＝２πｒｆ ……(2) 従って、(1)，(2)式から次の(3)式が得られる。
ｖ＝２π（α／ｆCP）・ｆ ……(3) 又、スピンドルモータ２から出力され回転パルス発生器
５が出力する回転パルスは、光ディスク１の１回転につ
きＮ個発生するものとすれば、回転パルスの周波数ｆＰ
は次の(4)式で示される。
５が出力する回転パルスは、光ディスク１の１回転につ
きＮ個発生するものとすれば、回転パルスの周波数ｆＰ
は次の(4)式で示される。
ｆＰ＝Ｎ・ｆ ……(4) (3)，(4)式から次の(5)式が得られる。
ｖ＝２π・（α／ｆCP）・（ｆＰ／Ｎ） ＝２πα／Ｎ（ｆＰ／ｆCP）……(5) (5)式において、周速を一定とするためには ｆＰ／ｆCP＝β（一定値） ……(6) が成立するようにスピンドルモータ２の回転速度を誤差
増幅器９の出力する誤差信号で制御すればよく、従って
回転パルス一周期のあいだに存在するクロック信号の数
が一定となるように制御すればよい。
増幅器９の出力する誤差信号で制御すればよく、従って
回転パルス一周期のあいだに存在するクロック信号の数
が一定となるように制御すればよい。
以上説明したように本発明は、回転する光ディスク上の
光ピックアップの位置を示す半径信号との積が一定とな
るように周波数変調されるクロック信号を出力しつつ、
このこのクロック信号を光ディスクの回転数に対応して
発生する回転パルスの周期ごとにカウントした計測値に
もとづいて制御することにより、無調整で安定したＣＬ
Ｖ方式の光ディスクの自動回転速度制御がディジタル形
式で可能となり、従って温度および経年変化ならびに集
積化に対する変動ならびに条件も著しく改善することが
できるという効果がある。
光ピックアップの位置を示す半径信号との積が一定とな
るように周波数変調されるクロック信号を出力しつつ、
このこのクロック信号を光ディスクの回転数に対応して
発生する回転パルスの周期ごとにカウントした計測値に
もとづいて制御することにより、無調整で安定したＣＬ
Ｖ方式の光ディスクの自動回転速度制御がディジタル形
式で可能となり、従って温度および経年変化ならびに集
積化に対する変動ならびに条件も著しく改善することが
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第１図の
可変周波発生器６の出力するクロック信号の周波数特性
図である。 １……光ディスク、２……スピンドルモータ、３……リ
ニアモータ、４……ポテンショメータ、５……回転パル
ス発生器、６……可変周波発生器、７……計数器、８…
…Ｄ−Ａコンバータ、９……誤差増幅器。
可変周波発生器６の出力するクロック信号の周波数特性
図である。 １……光ディスク、２……スピンドルモータ、３……リ
ニアモータ、４……ポテンショメータ、５……回転パル
ス発生器、６……可変周波発生器、７……計数器、８…
…Ｄ−Ａコンバータ、９……誤差増幅器。
Claims (1)
- 【請求項１】光ディスク装置における光ディスクの回転
数に対応した周波数の回転パルスを得る回転パルス発生
手段と、記録もしくは再生時における光ピックアップの
存在する半径位置に対応する値を有する半径信号を得る
半径信号発生手段と、前記半径信号との積が一定となる
ように周波数変調を施した可変周波数のクロック信号を
発生する可変周波数発生手段と、前記回転パルスの一周
期中に存在する前記クロック信号を計数する計数手段
と、前記計数手段によって得られる計数値にもとづいて
前記光ディスクの任意トラックの線速度を一定とするよ
うに制御する光ディスク回転制御手段とを備えて成るこ
とを特徴とするディスクの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204085A JPH0636272B2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | ディスクの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204085A JPH0636272B2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | ディスクの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253258A JPH0253258A (ja) | 1990-02-22 |
| JPH0636272B2 true JPH0636272B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=16484536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63204085A Expired - Lifetime JPH0636272B2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | ディスクの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636272B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3631311B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2005-03-23 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
-
1988
- 1988-08-16 JP JP63204085A patent/JPH0636272B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253258A (ja) | 1990-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090511 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090511 Year of fee payment: 15 |