JPH0253258A - ディスクの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディスクの回転制御装置に関し、特に光ディス
ク装置における光ディスクのトラックの線速度が一定と
なるように回転を行なうためのデジタル形式のディスク
の回転制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、光ディスク装置のディスク回転方式は、大別する
と次の２つの方式に分類される。第一の方式は、ディス
クを一定の回転角速度で回転せしめるＣ　Ａ　Ｖ　（Ｃ
ｏｎ５ｔ、ａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ
　）方式、第２の方式は、ディスク上の任意トラックの
線速度を−・定とせしめるＣ　Ｌ　Ｖ　（Ｃｏｎ５ｔａ
ｎｔ　ｉ、１ｎｅａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）方式である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のＣＡＶ方式は、回転制御は比較的容易で
ある反面、内周トラックはど線速度、従って周速度が小
さくなり媒体の有効利用が困難である。一方、ＣＬＶ方
式は、媒体の有効利用は可能であるが、トラックの半径
位置に応じて光ディスクの回転速度を線速度が一定とな
るように変化させる必要があり、回転制御が複雑である
。

近年、媒体の有効利用により大容量化を行なう上で有利
なＬＣＶ方式の必要性が高まっている。

従来のＣＬＶ制御においては、光ディスクの回転数に対
応する回転パルスを発生し、さらにこの回転パルスによ
って台形波を発生させたうえ、トラックの半径位置に相
当する信号の値に対応して台形波の傾きを変化させる事
により光ディスクの周期を制御するというアナログ制御
方式をとっている。しかしながら、従来のかかるＣＬＶ
制御においては、温度変化、経年変化により台形波の傾
きが変化し、この傾に対応して行なう回転制御も変化を
受け、また制御形式がアナログ制御であるために集積化
には限界があり、さらに調整ポイントが多くて調整が困
難であるといったさまざまな欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のディスクの回転制御装置は、光ディスク装置に
おける光ディスクの回転数に対応し、た周波数の回転パ
ルスを得る回転パルス発生手段と、記録もしくは再生時
における光ピックアップの存在する半径位置に対応する
値を有する半径信号を得る半径信号発生手段と、前記半
径信号との積が一定となるように周波数変調を施した可
変周波数のクロック信号を発生する可変周波数発生手段
と、前記回転パルスの一周期中に存在する前記クロック
信号を計数する計数手段と、前記計数手段によって得ら
れる計数値にもとづいて前記光ディスクの任意トラック
の線速度を一定とするように制御する光ディスク回転制
御手段とを備えて構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

第１図に示す実施例は、光ディスク１．光ディスク１を
回転するスピンドルモータ２．光ピックアップの移動用
のモータであり光ピックアップを光ディスク１の半径方
向に位置決めするりニアモータ３．リニアモータ３の位
置に対応する信号を出力するポテンショメータ４．スピ
ンドルモータ２の回転速度を検出し回転速度に対応する
周波数の回転パルスを出力する回転パルス発生器５．ポ
テンショメータ４の出力するりニアモータ３の半径方向
の位置に対応値の半径信号を受けてこの半径信号との積
が一定となる周波数のクロック信号を出力する可変周波
発生器６．前述したクロック信号及び回転パルスを受け
て回転パルス１周期間にあるタロツク信号の数を計数し
、その計数値を出力する計数器７．Ｄ−Ａコンバータ８
．Ｄ−Ａコンバータ８の出力を受け、これを基準となる
クロック信号としての基準信号との差に応じた誤差信号
を発生してスピンドルモータ２の回転数を制御する誤差
増幅器９を備えて構成される。

次に第１図の実施例の動作について説明する。

第１図の実施例において、ポテンショメータ４で得られ
たりニアモータ３の位置情報としての半径ｒと、この半
径ｒを入力して可聴周波発生器６の出力すべきクロック
信号の周波数ｆＣＰの関係は次の（１）式で得られるα
（一定値） ｒＸｆｃｐ＝α（一定値）　　　−・−・（１）となる
ように可変周波発生器６を構成する。第２図は第１図の
実施例における可変周波発生器６の出力りａツク信号の
周波数特性図である。

光ディスク１の回転周波数ｆ１周速度■、半径ｒの関係
は次の（２）式で示される。

ｖ＝２πｒｆ　　　　　　　　・・・・・・（２）従っ
て、（１）　、　（２＞式から次の（３）式が得られる
。

ｖ−２π（α／ｆｃｐ）　、ｆ　　−−（３）又、スピ
ンドルモータ２から出力され回転パルス発生器５が出力
する回転パルスは、光ディスク１の１回転につきＮ個発
生するものとすれば、回転パルスの周波数ｆＰは次の（
４）式で示される。

ｆ　ｐ　＝　Ｎ−ｆ　　　　　　　　・・・・・・（４
）（３）　、　（４）式から次のり５）式が得られる。

ｖ＝２πＨ（（２／ｆｃｐ）　・　（ｆｐ　／Ｎ）２π
ａ／Ｎ＜ｆｐ／ｆｃｐ＞　　−−（５）り５）式におい
て、周速を一定とするためにはｆｐ、’ｆｃｐ−β（一
定値）　　−・・１６）が成立するようにスピンドルモ
ータ２の回転速度を誤差増幅器９の出力する誤差信号で
制御すればよく、従って回転パルス−周期のあいだに存
在するクロック信号の数が一定となるように制御すれば
よい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、回転する光ディスク上の
光ピックアップの位置を示す半径信号との積が一定とな
るように周波数変調されるクロック信号を出力しつつ、
このクロック信号を光ディスクの回転数に対応して発生
する回転パルスの周期ごとにカウントした計測値にもと
づいて制御することにより、無調整で安定したＣＬＶ方
式の光ディスクの自動回転速度制御がディジタル形式で
可能となり、従って温度および経年変化ならびに集積化
に対する変動ならびに条件も著しく改善することができ
るという効果がある。

第１図は本発明の−・実施例の構成図、第２図は第１図
の可変周波発生器６の出力するクロ・ンク信号の周波数
特性図である。

１・・・光ディスク、２・・・スピンドルモータ、３リ
ニアモータ、４・・・ポテンショメータ、５・・・回転
パルス発生器、６・・・可変周波発生器、７・・・計数
器、８・・・Ｄ　−Ａコンバータ、９・・・誤差増幅器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光ディスク装置における光ディスクの回転数に対応し
   た周波数の回転パルスを得る回転パルス発生手段と、記
   録もしくは再生時における光ピックアップの存在する半
   径位置に対応する値を有する半径信号を得る半径信号発
   生手段と、前記半径信号との積が一定となるように周波
   数変調を施した可変周波数のクロック信号を発生する可
   変周波数発生手段と、前記回転パルスの一周期中に存在
   する前記クロック信号を計数する計数手段と、前記計数
   手段によつて得られる計数値にもとづいて前記光ディス
   クの任意トラックの線速度を一定とするように制御する
   光ディスク回転制御手段とを備えて成ることを特徴とす
   るディスクの回転制御装置。