JPS6317016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ばね製造機より製造されるばね半
製品のフツク起こし装置に関する。

従来、この種装置として種々のものが知られて
いるが、いずれも構造及び動きが複雑であつたた
め、高価で且つ作動が確実でなく不良品発生率が
高いという欠点があつた。

この発明は、ばね半製品挾持具を有する揺動ア
ーム等を利用することにより、上記欠点を一掃し
たフツク起こし装置を提供することを目的とする
ものである。

以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

第１図には、ばね半製品１（以下、半製品１と
いう）の斜視図が示されており、この半製品１は
本体２の下端に起こしが完了した下部フツク３を
有し、同上端には、起こし加工が施されていない
上部フツク４を有している。以下に説明するフツ
ク起こし装置１１は、この上部フツク４を起こす
ためのものである。半製品１は第２図に示す公知
のばね製造機９により製造されるものである。な
お、第１図の半製品１は一例であつて、フツク
３，４の形状は任意に変更し得るものである。

第２図〜第５図に半製品１のフツク４を起こす
フツク起こし装置１１を示す。

フツク起こし装置１１のテーブル１２は、ばね
製造機９に対しての位置調節が行なえるように、
機台（図示略）に対して、上下動自在で且つ左右
動自在（左とは第２図左側を、右とは同図右側を
いう）となされ、機台に対して所望位置で固定し
得るようになされている。

第２図及び第３図において明瞭に示す如く、テ
ーブル１２の中央部には矩形のばね排出口１３が
形成され、その下方にはばねを装置１１の前方
（前とは第３図右側を、後とは同図左側をいう）
に排出するためのシユート１４が設けられてい
る。ばね排出口１３の上方はフツク起こし加工部
（空間）１０となされている。

テーブル１２の後部に取付けられた一対の軸受
１５，１５に軸１６が渡され、この軸１６に、ば
ね排出口１３の上方のフツク起こし加工部（空
間）１０にばね製造機９から製造された半製品１
を移送する揺動アーム１７が回転自在に取付けら
れ、この揺動アーム１７の基部には歯車１８が取
付けられ、この歯車１８には扇形歯車１９が噛み
合わされ、この扇形歯車１９は、この装置１１の
全ての動力源となるモータ（図示略）によつて回
転させられるカム（図示略）及びカムにより作動
される従動子（図示略）等の公知の動力伝達機構
により揺動させられるようになされている。この
扇形歯車１９の揺動により揺動アーム１７が揺動
するようになされている。揺動アーム１７の自由
端がわには半製品挾持具２０が取付けられてい
る。半製品挾持具２０は一対の挾持片２１，２１
を有しており、これらの挾持片２１，２１はピン
２２，２２を介して揺動アーム１７に揺動自在に
取付けられ、いずれかの挾持片２１，２１を作動
すれば他方が同期して作動するように、それらに
は相互に噛合う扇形歯車２３，２３が一体形成さ
れている。挾持片２１，２１の先端には、半製品
１を保持する半割り筒状のホルダー２４，２４が
突設され、これらの内周面には半製品１の保持を
行ない易くするため螺旋状の溝２５が形成されて
いる。左側の挾持片２１と揺動アーム１７との間
に弾発ばね２６が介在され、この弾発ばね２６に
より常態において挾持具２０が閉じるように付勢
されている。右側の挾持片２１にはブラケツト２
７が取付けられ、このブラケツト２７にローラ２
８が回転自在に取付けられている。このローラ２
８を左側に押して、弾発ばね２６の力に抗して挾
持具２０を開かせるための弧状の押板２９がロー
ラ２８の右側に配されている。押板２９が弧状と
なされているのは、揺動アーム１７がその可動範
囲のいずれの位置にあつてもローラ２８を押すこ
とが出来るようにするためである。この押板２９
は連結棒３０，３０を介して摺動板３１に取付け
られ、この摺動板３１は摺動スリーブ３２に取付
けられ、この摺動スリーブ３２は固定軸３３にそ
れとは相対回転することがないようにして摺動自
在に嵌められている。固定軸３３はテーブル１２
にブラケツト３４，３４を介して取付けられてい
る。前記摺動板３１は、カム３５、揺動子３６、
連結ロツド３７等からなる公知の動力伝達機構３
８により、所望の時期に左右動させられるように
なされている。なお、連結ロツド３７と摺動板３
１とは、ボールジヨイント３９を介して連結され
ている。

ばね排出口１３の前部には一対の軸受４１，４
１が取付けられ、これらにはラツク４２を有する
回転軸４３が左右動自在で且つ回転自在に嵌めら
れている。この回転軸４３にはそれと相対回転す
ることがないようにして揺動体４４が嵌められ、
この揺動体４４の下面には３個の歯車４５，４
６，４７が取付けられ、歯車４５はラツク４２に
噛合い、この歯車４５の回転は歯車４６を介して
歯車４７に伝えられ、この歯車４７に円盤状の位
置制御具４８が取付けられ、この位置制御具４８
には、揺動体４４が水平状態となつた際半製品１
のフツク４に当接する垂下突起４９が取付けら
れ、この垂下突起４９は、位置制御具４８が所定
量回転することによりフツク４を引つ掛けて半製
品１を回転させ、フツク４を所望位置に移動させ
るようになされている。

揺動体４４は、カム５０、揺動子５１、連結ロ
ツド５２等からなる公知の動力伝達機構５３によ
り、所望の時期に揺動させられるようになされて
いる。その際回転軸４３が揺動体４４と一体とな
つて回転する。また、ラツク４２を有する回転軸
４３は、カム５４、揺動子５５、連結ロツド５
６、ボールジヨイント５７等からなる公知の動力
伝達機構５８により、左右動させられるようにな
され、この回転軸４３の左右動により歯車４５、
換言すれば位置制御具４８が回転させられる。

第２図及び第５図に明瞭に示す如く、排出口１
３の左右のテーブル１２上には、一対のガイド５
９，５９が固着され、これらガイド５９，５９に
スライド６０，６０が左右動自在に案内されてい
る。各スライド６０の外方部上面には溝６１が形
成され、この溝６１に摺動片６２が嵌められ、こ
の摺動片６２は、カム６３、揺動子６４等よりな
る公知の動力伝達機構６５により所望時期に揺動
するようになされ、この摺動片６２を介してスラ
イド６０が左右動するようになされている。スラ
イド６０，６０は共に弾発ばね６６，６６により
フツク起こし加工部１０から離れる方向に付勢さ
れている。右側のスライド６０の左端、即ちフツ
ク起こし加工部１０側の端にはフツク起こし工具
６７が取付けられている。左側のスライド６０の
右端、即ちフツク起こし加工部１０側の端にはピ
ン６８を介して工具保持具６９が上下揺動自在に
取付けられ、これにフツク起こし工具７０が取付
けられている。このフツク起こし工具７０と前記
フツク起こし工具６７との協働により、フツク４
が起こされるようになされている。なお、工具７
０，６７の動きや両者がフツク４を介して突き合
う位置等を調節することにより、起こされるフツ
クの形状を変更することが出来る。工具保持具６
９にはアーム７１が一体形成され、このアーム７
１の自由端に取付けられたローラ７２はガイド５
９に固着された垂直壁７３の傾斜溝７４に嵌まつ
ており、スライド６０の移動に伴つてローラ７２
が傾斜溝７４内を移動することにより工具保持具
６９（フツク起こし工具７０）が上下に揺動する
ようになされている。さらに詳述すれば、スライ
ド６０がフツク起こし加工部１０に向かつて前進
するに伴つてフツク起こし工具７０の先端が上昇
するようになされている。

第５図において明瞭に示す如く、フツク起こし
加工部１０に位置するホルダー２４，２４を固定
する固定具７５が排出口１３を囲む枠体７６に設
けられている。前記固定具７５は、枠体７６の前
後部に軸７７，７７を介して揺動自在に取付けら
れた一対の挾持片７８，７８を有しており、これ
らが同期して作動するように挾持片７８，７８
各々には扇形歯車７９，７９が一体形成されてい
る。これら挾持片７８，７８のいずれか一方に
は、連結ロツド８０が取付けられ、この連結ロツ
ド８０をカム（図示略）により作動することによ
り、挾持片７８，７８を所望の時期に開閉するこ
とが出来る。

なお、図示は省略したが、動力伝達機構３８，
５３，５８及び６５の揺動子３６，５１，５５及
び６４のカムフオロワーがカム３５，５０，５４
及び６３に当接する方向に揺動子３６，５１，５
５及び６４はばねにより付勢されている。また、
動力伝達機構３８，５３，５８及び６５等に代え
て、流体圧シリンダ等により所定部材を作動する
ようにしてもよいことは云うまでもない。

次に前記フツク起こし装置１１の使用方法につ
いて説明する。

まず、以下に述べる所望の作用を順次行なうよ
うに、カム３５，５０，５４，６３及びその他の
図示を省略したカムの形状を調節すると共に、そ
れらのカム軸に対する取付け位置を調節する。な
お、各カム軸は１個のモータ（図示略）により同
期して回転させられるものである。

然る後、ばね製造機９から切り出される半製品
１を、起立した状態の揺動アーム１７の半製品挾
持具２０により挾持し得るように、テーブル１２
上の上下方向位置及び左右方向位置を調節する。

このような準備の後、ばね製造機９とフツク起
こし装置１１とを同期させて作動すれば次の操作
が行なわれる。即ち、ばね製造機９により半製品
１が製造され、それが切り出される前に、開かれ
た状態の挾持具２０のホルダー２４，２４を半製
品１に被せるべく、起立途中の揺動アーム１７が
完全に起立する。その後、ホルダー２４，２４が
閉じて半製品１を挾持すると、ばね製造機９が半
製品１を切断するので、揺動アーム１７は揺動し
て水平状態となり、半製品１をフツク起こし加工
部１０に移動させる。なお、そのとき、固定具７
５の一対の挾持片７８，７８は開いており、揺動
体４４も開いている。然る後、揺動体４４がホル
ダー２４，２４の上方に移動し、次いで位置制御
具４８が回転し、垂下突起４９によりフツク４を
引つ掛けて、フツク４を左側のフツク起こし工具
７０の上方に位置させる。なお、位置制御具４８
の回転方向はカム５４の形状を調節することによ
りホルダー２４，２４に保持された半製品１のフ
ツク４の方向に応じて自由に調節し得ることは勿
論である。次いで、揺動体４４が開く（上方に揺
動する）と共に、次の作動に備えて位置制御具４
８は逆転し元の位置に戻る。これと同時に固定具
７５の挾持片７８，７８が閉じホルダー２４，２
４を強固に保持する。然る後、スライド６０，６
０がフツク起こし加工部１０に向かつて突出しフ
ツク４のスプリングバツクを考慮した位置までフ
ツク４を起こす。フツク４を起こした後スライド
６０，６０は後退し、次いで、挾持片７８，７８
及びホルダー２４，２４が開くので、ばねは排出
口１３を通じてシユート１４に至り、その中を移
動して、装置１１の外に配置された箱（図示略）
内に落下する。ばねを放した揺動アーム１７は再
び起立する。

以上の次第でこの発明によれば、構造及び動作
が簡単なものであるので、フツク起こしを正確・
確実に行なうことが出来る安価なフツク起こし装
置を提供することが出来る。また、上下揺動自在
の揺動体４４に位置制御具４８が回転自在に設け
られ、この位置制御具４８によつてばね半製品１
のフツク４の向きを調整するので、フツク起こし
工具６７，７０によるフツク起こしを確実且つ正
確に行なうことが出来る。更に、半製品１を保持
した、半製品挾持具２０（ホルダー２４，２４）
を、一対の挾持片７８，７８を有する固定具７５
で保持して、フツク起こしを行なえるものである
から、即ち、半製品１の持ち変えを行なう必要が
ないので、作業効率を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであつて、
第１図は半製品の斜視図、第２図はフツク起こし
装置の一部破砕平面図、第３図は第２図―線
断面図、第４図は第３図―線断面図、第５図
は第２図―線に沿う一部省略の断面図であ
る。 １…半製品、４…フツク、９…ばね製造機、１
０…フツク起こし加工部、１２…テーブル、１７
…揺動アーム、２０…半製品挾持具、４８…位置
制御具、６０…スライド、６７，７０…フツク起
こし工具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ばね製造機９より製造されたばね半製品１を
   テーブル１２上方のフツク起こし加工部１０に移
   送する、先端にばね半製品挟持具２０を有する上
   下揺動自在の揺動アーム１７と、前記フツク起こ
   し加工部１０に移動した状態のばね半製品挟持具
   ２０を挟持固定する一対の挟持片７８，７８を有
   する固定具７５と、前記ばね半製品挟持具２０に
   挟持されたばね半製品１を回転させてその位置を
   制御する位置制御具４８と、フツク起こし加工部
   １０に向かつて進退自在な一対の、フツク起こし
   工具６７，７０用のスライド６０，６０とを有し
   ており、前記位置制御具４８にばね半製品１のフ
   ツク４を引つ掛ける垂下突起４９が設けられ、こ
   の位置制御具４８がテーブル１２に対して上下揺
   動自在の揺動体４４に回転自在に設けられている
   ばね半製品のフツク起こし装置。 ２ 前記スライド６０に工具保持具６９が上下揺
   動自在に取付けられていて、その前端がスライド
   ６０の前進に伴つて上昇するようになされている
   特許請求の範囲第１項記載のばね半製品のフツク
   起こし装置。