JPS63167706A

JPS63167706A - 移植機

Info

Publication number: JPS63167706A
Application number: JP31197186A
Authority: JP
Inventors: 基西尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1988-07-11
Also published as: JPH0356683B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は移植機に関する。

（従来の技術）移植機としては、実開昭５９−３９２６５号公報で示す
ように、機枠に、圃場の畦間を転動する操向輪及び駆動
輪と、苗を畦に移植する移植装置等が備えられたものが
ある。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上記移植機による移植は、マルチ膜体により
覆被された畦に対して行われることがある。

この場合、マルチ膜体の風によるばたつきを防止するた
めに、畦間のマルチ膜体上に土を乗せると共に、この土
の流入を防止するために、圃場の畦間に、マルチ膜体を
介して上記上が入る溝を形成することがある。

このようにすると、圃場の畦間は凹凸状となり、この畦
間を転動する操向輪や駆動輪が上記凹凸により機枠と共
に上下動することになる。

而して、上記従来においては、機枠に移植装置が固定さ
れていたため、機枠の上下動と共に、移植装置も上下動
して、これにより、苗の移植深さが深くなったり、浅く
なったりして、一定深さにならないと云う問題が生じて
いた。

又、マルチ膜体により覆被されていない畦に対して移植
作業を行う場合でも、圃場の畦間が整地されておらず、
凹凸状である時には、上記同様の問題が生じていた。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するために、本発明が採用した手段は
、固定機枠２に、畦２１間を転動する車輪３．４が備え
られ、固定機枠２に可動機枠７が案内装置８，９．１０
を介して上下動自在に備えられ、可動機枠７に、苗を畦
２１に移植する移植装置１１が備えられ、可動機枠７の
前部に、移植装置１１による移植前に畦２１の頂面上を
転動する前案内ローラ１２が、後部に、移植装置１１に
よる移植後に畦２１の両側面上を転動する左右一対の後
案内ローラ１３が、夫々、備えられ、固定機枠２と可動
機枠７間に、固定機枠２に可動機枠７を吊持状とさせる
吊持用弾機１４．１５が介装され、吊持用弾機１４．１
５により、固定機枠７に、可動機枠２、移植装置１１及
び案内ローラ１２．１３の重量の一部が担持された点に
ある。

（作　用）移植機１の前・後輪３．４は圃場の畦２１間を転動し、
移植装置１１は畦２１に苗を移植していく。

又、前案内ローラ１２は、移植装置１１による移植前に
、畦２１の頂面上を転動し乍ら鎮圧し、後案内ローラ１
３は、移植装置１１による移植後に、畦２１の各側面上
を転動し乍ら鎮圧する。

上記の場合において、圃場の畦２１間に凹凸があると、
この凹凸により、前・後輪３．４は固定機枠２と共に上
下動するが、可動機枠７、移植装置１１及び前・後案内
ローラ１２．１３は上下動せず、苗の移植深さは一定に
維持される。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基き説明すれば、第１
図乃至第３図において、移植機１は、固定機枠２と、左
右一対宛の前・後輪３．４とバフテリ５と、電動モータ
６と、可動機枠７と、第１〜３案内装置８．９．１０と
、移植装置１１と、鼓形状の前・後案内ローラ１２．１
３と、前・後吊持用弾機１４．１５と可動機枠７の操作
装置６６等を有する。、第５図乃至第８図にも示すよう
に、固定機枠２は、平面視略長方形とされた本体１６と
、本体１６後部の左右両側から後方に突設された左右一
対のハンドル杆１７等を有する。本体１６は左右一対の
側部杆１８と、両側部杆１８の前後各端部同志を連結す
る前・後連結杆１９．２０等を有する。

前・後輪３．４は圃場の畦２１間を転動するもので、前
輪３は取付フレーム２２の左右両側に回転自在に備えら
れている。取付フレーム２２は固定機枠２の前連結杆１
９に、前後方向の横軸２３と縦軸２４廻りに回動自在に
備えられており、圃場が左右方向に関して傾斜していて
も、取付フレーム２２の横軸２３廻りの相対的な回動に
より、固定機枠２を水平に維持できるようにされている
。又、前輪３はキャスター機能も有する。２５は左右一
対の弾機で、横軸２３と取付フレーム２２の左右各側間
に張設されている。

各後輪４は、固定機枠２の左右各側部杆１８の前後方向
略中央部に揺動杆２６を介して左右方向の横軸２７廻り
に揺動自在に備えられている。そして、左右の揺動杆２
６が図示省略した揺動装置により、相互に逆方向に同一
量揺動操作されることによって、圃場が左右方向に関し
て傾斜していても、固定機枠２を水平に維持できるよう
にされている。

バッテリ５は固定機枠２の後部上に搭載されている。

電動モータ６は、固定機枠２の前後方向略中央部に備え
られてバッテリ５と結線されると共に、減速機構２８や
チェーン伝動機構２９を介して後輪４と連動連結され、
後輪４を駆動輪として駆動する。

尚、チェーン伝動機構２９は、上記横軸２７により支持
されるスプロケット３０．３１を有し、揺動杆２６の揺
動に対応できるようにされている。

可動機枠７は固定機枠２に第１〜３案内装置８゜９．１
０を介して上下動自在に備えられるもので、第４図にも
示すように、本体３２と左右一対の支持杆３３等から構
成されている。

本体３２は平面視において固定機枠２の零体１６内に位
置するもので、左右一対宛の上・下側部杆３４゜３５と
、両上側部杆３４の後端部同志を連結する汲上連結杆３
７と、両下側蔀杆３５の前後各端部同志を連結する前・
汲上連結杆３８．３９と、対応する上・下側部杆３４．
３５の前・後各端部同志を連結する左右一対の前・後支
柱４０．４１と、前支柱４０の上端部同志を連結する部
上連結杆３６等を存する。上・下側部杆３４．３５の間
隔は後端に向かうに従って大となるようにされている。

各支持杆３３は本体３２の各下側部杆３５の後端部から
後方に突設されている。

第４図にも示すように、第１案内装置８は、固定機枠２
と可動機枠７の前端部間に介装されるもので、固定機枠
２の前連結杆１９から後方に突設された案内板４２と、
可動機枠７の府下連結杆３８から立設された倒立り型状
の移動板４３とから成る。

移動板４３は案内板４２の前後方向のスリット４４内に
上下方向に移動自在に挿入されて、可動機枠７の横振れ
を防止すると共に、移動板４３上部の前方に突出するス
トッパ部４５が案内板４２に接当することで、可動機枠
７前部の下降限度が定められる。

又、案内板４２の後端部は可動機枠７の府下連結杆３８
の上方に位置し、上記両者が接当することで、可動機枠
７前部の上昇限度が定められる。

第２、第３案内装置９，１０は左右一対宛あって、固定
、可動両機枠２，７後部の左右各側部間に介装されるも
ので、第７図にも示すように、第２案内装置９は、固定
機枠２の側部杆１８の後部から立設されたブラケット４
６と、ブラケット４６に備えられて可動機枠７の後支柱
４１の側面上を転動する案内輪４７とを有し、可動機枠
７の左右方向への横振れを阻止する。

第８図にも示すように、第３案内装置１０は、固定機枠
２の後連結杆２０の側部前面から下段された溝形状案内
レール４８と、可動機枠７の支持杆３３前端部から後方
に突設されたブラケット４９と、ブラケット４９の後端
部に左右方向の支軸５０を介して回転自在に備えられた
案内輪５１とを有する。案内輪５１が案内レール４８に
上下方向に移動自在に嵌合されることで、可動機枠７の
前後方向への移動と、左右方向への横振れが阻止される
。

移植装置１１は畦２１にレタス等の土付苗を移植するも
ので、可動機枠７に備えられており、移植筒５２と、そ
の駆動機構５３と、苗供給装置５４と、苗載台５５等を
有する。

移植筒５２は電動モータ６により駆動機構５３を介して
駆動されて、上下動と開閉動作を行い、移植機１の走行
速度に対応した速度で畦２１に実例って畦２１に苗を移
植する。

苗供給装置５４は移植筒５２にその上昇時に苗を供給す
るもので、電動モータ６により移植機１の走行速度に対
応した速度で間欠駆動される苗筒支持台５６と、支持台
５６上に周方向等間隔に配設されて苗が入れられる苗筒
５７とを有し、苗筒５７の底部が開閉されることで、苗
筒５７から移植筒５２に苗が供給される。

苗載台５５には土付苗が載置され、この苗が作業者によ
り苗筒５７に入れられる。

前案内ローラ１２は、移植装置１１による移植前に畦２
１の頂面を鎮圧し乍ら、転動するもので、揺動フレーム
５８に回転自在に備えられて、前輪３の前方に位置する
。揺動フレーム５８は左右両側の後端部で可動機枠７の
両下側部杆３５の前端部に左右方向の支軸５９廻りに揺
動自在に備えられると共に、操作装置６０により移植機
１の後部から揺動操作される。

後案内ローラ１３は、移植装置１１による移植後に畦２
１の各側面を鎮圧し乍ら転動するもので、両支持杆３３
に取付枠６１を介して上下・前後移動調整自在又は調整
不能に備えられている。

前・後吊持用弾機１４．１５は、固定機枠２に可動機枠
７を吊持状とさせて、可動機枠７に、移植装置１１及び
前・後案内ローラ１２．１３の重量の内、所定の重量を
固定機枠２に担持させて、畦２１に移植機１から前・後
案内ローラ１２．１３を介して所定の重量が作用するよ
うにしている。尚、畦２１に作用する重量は、（ｉ）畦２１の形崩れを防止すること。

（ｉｉ　）前・後案内ローラ１２．１３の畦２１に対す
る鎮圧作用を阻害しないこと。

（ｉｉｉ　）前・後案内ローラ１２．１３の畦２１に対
する倣い機能を阻害しないこと。

等を考慮して定められる。

第５図にも示すように、前吊持用弾機１４は、ブラケッ
ト６２の上端部に固設された引掛軸６３と、支軸５９間
に張設されている。ブラケット６２は、固定機枠２の側
部杆１８の前部に立設されている。

第８図にも示すように、後吊持用弾機１５は、苗載台５
５の支柱６４に固設された引掛軸６５と、支軸５０間に
張設されている。支柱６４は、固定機枠２の側部杆１８
の後部に立設されている。

可動機枠７の操作装置６６は、移植機１の路上走行時等
に、可動機枠７を移植装置１１及び前・後案内ローラ１
３．１４と共に持上げて保持するもので、第６図に示す
ように、固定機枠２の一側の側部杆１８の前後方向略中
央部に枢支されたし形状連動アーム６７と、連動アーム
６７の一端部に枢支されて可動機枠７の一側の上側部杆
３４下面上を転動可能とされた案内輪６８と、−側のハ
ンドル杆１７の前部から下段された装着板６９と、装着
板６９に回動自在に枢支された操作レバー７０と、操作
レバー７０と連動アーム６７とを連動させる連動ロンド
ア１等を有する。

そして、操作レバー７０の操作により、案内輪６８を有
する連動アーム６７が回動して、可動機枠７は、第２図
に示すように、持上げられた持上体勢と、第１図に示す
ように、その持上を解除された持上解除体勢とに体勢変
更自在とされている。

可動機枠７が上記各体勢にされた時には、操作レバー７
０が、装着板６９から突設された係合部７２に係脱自在
に係合されて、固定される。尚、可動機枠７を持上解除
体勢とした際には、操作レバー７０が装着板６９に固定
されない場合もある。

又、可動機枠７を持上体勢とした際には、案内板４２に
可動機枠７の府下連結杆３８が接当する。

上記のように構成した実施例によれば、移植機１により
移植作業を行う際には、第１図に示すように、移植機１
の前・後輪３．４を圃場の畦２１間に位置させて、固定
・可動両機枠２，７及び移植装置１１等を畦２１上方に
位置させると共に、可動機枠７を持上解除体勢として、
前・後各案内ローラ１２、１３を畦２１に接地させる。

この状態で、電動モータ６により後輪４と移植装置１１
とを駆動して、移植機１を走行させ乍ら、移植装置１１
により、移植機１の走行速度に対応した速度で、畦２１
にレタス等の苗を移植していく。

又、可動機枠７は固定機枠２に前・後吊持用弾機１４．
１５を介して吊持状とされて、可動機枠７、移植装置１
１及び前・後案内ローラ１２．１３の重量の内、所定の
重量が固定機枠２に担持されて、可動機枠７や移植装置
１１等の重量の残りの重量が前・後案内ローラ１２．１
３を介して畦２１に作用する。

これにより、前案内ローラ１２は、移植装置１１による
移植前に、畦２１の頂面を転動し乍ら鎮圧し、各後案内
ローラ１３は、移植装置１１による移植後に畦２１の各
側面を転動し乍ら鎮圧して、畦２１に移植された苗の根
元側を鎮圧する。

又、前・後案内ローラ１２．１３の畦２１に対する倣い
作用により、移植機１を畦２１に沿って良好に走行させ
ることができる。

ところで、上記の場合において、可動機枠７、移植装置
１１、前・後案内ローラ１２．１３の重量の全部が前・
後案内ローラ１２．１３を介して畦２１に作用するので
はなく、前述した（ｉ）　、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の条
件を考慮して、上記重量の一部が畦２１に作用するよう
にしているので、前・後案内ローラ１２．１３は鎮圧作
用と倣い作用を良好に行うと共に、この際、畦２１が形
崩れする惧れもない。

又、上記（発明が解決しようとする問題点）の項目で述
べたように、種々の原因により、畦２１間に凹凸がある
場合があり、この場合には、凹凸によって、移植機１の
前・後輪３，４が固定機枠２と共に上下動する。

然し乍ら、この場合においても、可動機枠７、移植装置
１１は前・後案内ローラ１２．１３を介して畦２１上に
支持されているので、前・後輪３，４が固定機枠２と共
に上下動しても、可動機枠７や移植装置１１は畦２１に
対しては上下動せず、従って、移植装置１１による苗の
移植深さが深くなったり、浅くなったすせず、移植深さ
は一定に維持される。

又、可動機枠７は固定機枠２に第１〜第３案内装置８．
９．１０を介して上下動自在に備えられているので、固
定機枠２が上下動しても、可動機枠７が前後方向に移動
したり、左右方向に横振れしたりすることもない。

更に、移植機１の路上走行時には、操作レバー７０を操
作して、連動アーム６７の案内輪６８により、可動機枠
７を移植装置１１や前・後案内ローラ１２゜１３と共に
持上げて、第２図に示すような持上体勢に保持する。

これにより、移植機１を何ら問題なく路上走行させるこ
とができる。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、移植機の車輪が
走行する畦間に凹凸があっても、苗の移植深さを一定に
できると共に、畦上を転動する前・後案内ローラによっ
て、畦の形崩れが生じたりすることもなく、移植作業を
良好に行える。本発明は上記利点を有し、実益大である
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図及び第２図の各
図は異なる作動状態を示す移植機の側面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ線矢視簡略図、第４図乃至第８図の各図は
第３図のＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線、Ｆ
−Ｆ線各矢視断面図である。 ■・・・移植機、２．７・・・固定・可動機枠、３，４
・・・前・後輪、８，９．１０・・・第１〜第３案内装
置、１１川移植装置、１２．１３・・・前・後案内ロー
ラ、１４．１５・・・前・後吊持用弾機、２１・・・畦
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定機枠２に、畦２１間を転動する車輪３、４が
備えられ、固定機枠２に可動機枠７が案内装置８、９、
１０を介して上下動自在に備えられ、可動機枠７に、苗
を畦２１に移植する移植装置１１が備えられ、可動機枠
７の前部に、移植装置１１による移植前に畦２１の頂面
上を転動する前案内ローラ１２が、後部に、移植装置１
１による移植後に畦２１の両側面上を転動する左右一対
の後案内ローラ１３が、夫々、備えられ、固定機枠２と
可動機枠７間に、固定機枠２に可動機枠７を吊持状とさ
せる吊持用弾機１４、１５が介装され、吊持用弾機１４
、１５により、固定機枠７に、可動機枠２、移植装置１
１及び案内ローラ１２、１３の重量の一部が担持された
ことを特徴とする移植機。