JPH0356683B2

JPH0356683B2 -

Info

Publication number: JPH0356683B2
Application number: JP31197186A
Authority: JP
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1991-08-29
Also published as: JPS63167706A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は移植機に関する。

（従来の技術）移植機としては、実開昭59−39265号公報で示
すように、機枠に、圃場の畦間を転動する操向輪
及び駆動輪と、苗を畦に移植する移植装置等が備
えられたものがある。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上記移植機による移植は、マルチ膜
体により覆被された畦に対して行われることがあ
る。

この場合、マルチ膜体の風によるばたつきを防
止するために、畦間のマルチ膜体上に土を乗せる
と共に、この土の流入を防止するために、圃場の
畦間に、マルチ膜体を介して上記土が入る溝を形
成することがある。

このようにすると、圃場の畦間は凹凸状とな
り、この畦間を転動する操向輪や駆動輪が上記凹
凸により機枠と共に上下動することになる。

而して、上記従来においては、機枠に移植装置
が固定されていたため、機枠の上下動と共に、移
植装置も上下動して、これにより、苗の移植深さ
が深くなつたり、浅くなつたりして、一定深さに
ならないと云う問題が生じていた。

又、マルチ膜体により被覆されていない畦に対
して移植作業を行う場合でも、圃場の畦間が整地
されておらず、凹凸状である時には、上記同様の
問題が生じていた。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するために、本発明が採用し
た手段は、固定機枠２に、畦２１間を転動する車
輪３，４が備えられ、固定機枠２に可動機枠７が
案内装置８，９，１０を介して上下動自在に備え
られ、可動機枠７に、苗を畦２１に移植する移植
装置１１が備えられ、可動機枠７の前部に、移植
装置１１による移植前に畦２１の頂面上を転動す
る前案内ローラ１２が、後部に、移植装置１１に
よる移植後に畦２１の両側面上を転動する左右一
対の後案内ローラ１３が、夫々、備えられ、固定
機枠２と可動機枠７間に、固定機枠２に可動機枠
７を吊持状とさせる吊持用弾機１４，１５が介装
され、吊持用弾機１４，１５により、固定機枠７
に、可動機枠２、移植装置１１及び案内ローラ１
２，１３の重量の一部が担持された点にある。

（作用）移植機１の前・後輪３，４は圃場の畦２１間を
転動し、移植装置１１は畦２１に苗を移植してい
く。

又、前案内ローラ１２は、移植装置１１による
移植前に、畦２１の頂面上を転動し乍ら鎮圧し、
後案内ローラ１３は、移植装置１１による移植後
に、畦２１の各側面上を転動し乍ら鎮圧する。

上記の場合において、圃場の畦２１間に凹凸が
あると、この凹凸により、前・後輪３，４は固定
機枠２と共に上下動するが、可動機枠７、移植装
置１１及び前・後案内ローラ１２，１３は上下動
せず、苗の移植深さは一定に維持される。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基き説明すれ
ば、第１図乃至第３図において、移植機１は、固
定機枠２と、左右一対宛の前・後輪３，４とバツ
テリ５と、電動モータ６と、可動機枠７と、第１
〜３案内装置８，９，１０と、移植装置１１と、
鼓形状の前・後案内ローラ１２，１３と、前・後
吊持用弾機１４，１５と可動機枠７の操作装置６
６等を有する。

第５図乃至第８図にも示すように、固定機枠２
は、平面視略長方形とされた本体１６と、本体１
６後部の左右両側から後方に突設された左右一対
のハンドル杆１７等を有する。本体１６は左右一
対の側部杆１８と、両側部杆１８の前後各端部同
志を連結する前・後連結杆１９，２０等を有す
る。

前・後輪３，４は圃場の畦２１間を転動するも
ので、前輪３は取付フレーム２２の左右両側に回
転自在に備えられている。取付フレーム２２は固
定機枠２の前連結杆１９に、前後方向の横軸２３
と縦軸２４廻りに回転自在に備えられており、圃
場が左右方向に関して傾斜していても、取付フレ
ーム２２の横軸２３廻りの相対的な回動により、
固定機枠２を水平に維持できるようにされてい
る。又、前輪３はキヤスター機能も有する。２５
は左右一対の弾機で、横軸２３と取付フレーム２
２の左右各側間に張設されている。

各後輪４は、固定機枠２の左右各側部杆１８の
前後方向略中央部に揺動杆２６を介して左右方向
の横軸２７廻りに揺動自在に備えられている。そ
して、左右の揺動杆２６が図示省略した揺動装置
により、相互に逆方向に同一量揺動操作されるこ
とによつて、圃場が左右方向に関して傾斜してい
ても、固定機枠２を水平に維持できるようにされ
いる。

バツテリ５は固定機枠２の後部上に搭載されて
いる。

電動モータ６は、固定機枠２の前後方向略中央
部に備えられてバツテリ５と結線されると共に、
減速機構２８やチエーン伝導機構２９を介して後
輪４と連動連結され、後輪４を駆動輪として駆動
する。尚、チエーン伝動機構２９は、上記横軸２
７により支持されるスプロケツト３０，３１を有
し、揺動杆２６の揺動に対応できるようにされて
いる。

可動機枠７は固定機枠２に第１〜３案内装置
８，９，１０を介して上下動自在に備えられるも
ので、第４図にも示すように、本体３２と左右一
対の支持杆３３等から構成されている。

本体３２は平面視において固定機枠２の本体１
６内に位置するもので、左右一対宛の上・下側部
杆３４，３５と、両上側部杆３４の後端同志を連
結する後上連結杆３７と、両下側部杆３５の前後
各端部同志を連結する前・後下連結杆３８，３９
と、対応する上・下側部杆３４，３５の前・後各
端部同志を連結する左右一対の前・後支柱４０，
４１と、前支柱４０の上端部同志を連結する前上
連結杆３６等を有する。上・下側部杆３４，３５
の間隔は後端に向かうに従つて大となるようにさ
れている。

各支持杆３３は本体３２の各下側部杆３５の後
端部から後方に突設されている。

第４図にも示すように、第１案内装置８は、固
定機枠２と可動機枠７の前端部間に介装されるも
ので、固定機枠２の前連結杆１９から後方に突設
された案内板４２と、可動機枠７の前下連結杆３
８から立設された倒立Ｌ型状の移動板４３とから
成る。

移動板４３は案内板４２の前後方向のスリツト
４４内に上下方向に移動自在に挿入されて、可動
機枠７の横振れを防止すると共に、移動板４３上
部の前方に突出するストツパ部４５が案内板４２
に接当することで、可動機枠７前部の下降限度が
定められる。又、案内板４２の後端部は可動機枠
７の前下連結杆３８の上方に位置し、上記両者が
接当することで、可動機枠７前部の上昇限度が定
められる。

第２、第３案内装置９，１０は左右一対宛あつ
て、固定、可動両機枠２，７後部の左右各側部間
に介装されるもので、第７図にも示すように、第
２案内装置９は、固定機枠２の側部杆１８の後部
から立設されたブラケツト４６と、ブラケツト４
６に備えられて可動機枠７の後支柱４１の側面上
を転動する案内輪４７とを有し、可動機枠７の左
右方向への横振れを阻止する。

第８図にも示すように、第３案内装置１０は、
固定機枠２の後連結杆２０の側部前面から下設さ
れた溝形状案内レール４８と、可動機枠７の支持
杆３３前端部から後方に突設されたブラケツト４
９と、ブラケツト４９の後端部に左右方向の支軸
５０を介して回転自在に備えられた案内輪５１と
を有する。案内輪５１が案内レール４８に上下方
向に移動自在に嵌合されることで、可動機枠７の
前後方向への移動と、左右方向への横振れが阻止
される。

移植装置１１は畦２１にレタス等の土付苗を移
植するもので、可動機枠７に備えられており、移
植筒５２と、その駆動機構５３と、苗供給装置５
４と、苗載台５５等を有する。

移植筒５２は電動モータ６により駆動機構５３
を介して駆動され、上下動と開閉動作を行い、移
植機１の走行速度に対応した速度で畦２１に突刺
つて畦２１に苗を移植する。

苗供給装置５４は移植筒５２にその上昇時に苗
を供給するもので、電動モータ６により移植機１
の走行速度に対応した速度で間欠駆動される苗筒
支持台５６と、支持台５６上に周方向等間隔に配
設されて苗が入れられる苗筒５７とを有し、苗筒
５７の底部が開閉されることで、苗筒５７から移
植筒５２に苗が供給される。

苗載台５５には土付苗が載置され、この苗が作
業者により苗筒５７に入れられる。

前案内ローラ１２は、移植装置１１による移植
前に畦２１の頂面を鎮圧し乍ら、転動するもの
で、揺動フレーム５８に回転自在に備えられて、
前輪３の前方に位置する。揺動フレーム５８は左
右両側の後端部で可動機枠７の両下側部杆３５の
前端部に左右方向の支軸５９廻りに揺動自在に備
えられると共に、操作装置６０内により移植機１
の後部から揺動操作される。

後案内ローラ１３は、移植装置１１による移植
後に畦２１の各側面を鎮圧し乍ら転動するもの
で、両支持杆３３に取付枠６１を介して上下・前
後移動調整自在又は調整不能に備えられている。

前・後吊持用弾機１４，１５は、固定機枠２に
可動機枠７を吊持状とさせて、可動機枠７に、移
植装置１１及び前・後案内ローラ１２，１３の重
量の内、所定の重量を固定機枠２に担持させて、
畦２１に移植機１から前・後案内ローラ１２，１
３を介して所定の重量が作用するようにしてい
る。尚、畦２１に作用する重量は、 (i) 畦２１の形崩れを防止すること。

(ii) 前・後案内ローラ１２，１３の畦２１に対す
る鎮圧作用を阻害しないこと。

(iii) 前・後案内ローラ１２，１３の畦２１に対す
る倣い機能を阻害しないこと。

等を考慮して定められる。

第５図にも示すように、前吊持用弾機１４は、
ブラケツト６２の上端部に固設された引掛軸６３
と、支軸５９間に張設されている。ブラケツト６
２は、固定機枠２の側部杆１８の前部に立設され
ている。

第８図にも示すように、後吊持用弾機１５は、
苗載台５５の支柱６４に固設された引掛軸６５
と、支軸５０間に張設されている。支柱６４は、
固定機枠２の側部杆１８の後部に立設されてい
る。

可動機枠７の操作装置６６は、移植機１の路上
走行時等に、可動機枠７を移植装置１１及び前・
後案内ローラ１３，１４と共に持上げて保持する
もので、第６図に示すように、固定機枠２の一側
の側部杆１８の前後方向略中央部に枢支されたＬ
形状連動アーム６７と、連動アーム６７の一端部
に枢支されて可動機枠７の一側の上側部杆３４下
面上を転動可能とされた案内輪６８と、一側のハ
ンドル杆１７の前部から下設された装着板６９
と、装着板６９に回動自在に枢支された操作レバ
ー７０と、操作レバー７０と連動アーム６７とを
連動させる連動ロツド７１等を有する。

そして、操作レバーの操作により、案内輪６８
を有する連動アーム６７が回動して、可動機枠７
は、第２図に示すように、持上げられた持上体勢
と、第１図に示すように、その持上を解除された
持上解除体勢とに体勢変更自在とされている。

可動機枠７が上記各体勢にされた時には、操作
レバー７０が、装着板６９から突設された係合部
７２に係脱自在に係合されて、固定される。尚、
可動機枠７を持上解除体勢とした際には、操作レ
バー７０が装着板６９に固定されない場合もあ
る。

又、可動機枠７を持上体勢とした際には、案内
板４２に可動機枠７の前下連結杆３８が接当す
る。

上記のように構成した実施例によれば、移植機
１により移植作業を行う際には、第１図に示すよ
うに、移植機１の前・後輪３，４を圃場の畦２１
間に位置させて、固定・可動両機枠２，７及び移
植装置１１等を畦２１上方に位置させると共に、
可動機枠７を持上解除体勢として、前・後各案内
ローラ１２，１３を畦２１に接地させる。

この状態で、電動モータ６により後輪４と移植
装置１１とを駆動して、移植機１を走行させ乍
ら、移植装置１１により、移植機１の走行速度に
対応した速度で、畦２１にレタス等の苗を移植し
ていく。

又、可動機枠７は固定機枠２に前・後吊持用弾
機１４，１５を介して吊持状とされて、可動機枠
７、移植装置１１及び前・後案内ローラ１２，１
３の重量の内、所定の重量が固定機枠２に担持さ
れて、可動機枠７や移植装置１１等の重量の残り
の重量が前・後案内ローラ１２，１３を介して畦
２１に作用する。

これにより、前案内ローラ１２は、移植装置１
１による移植前に、畦２１の頂面を転動し乍ら鎮
圧し、各後案内ローラ１３は、移植装置１１によ
る移植後に畦２１の各側面を転動し乍ら鎮圧し
て、畦２１に移植された苗の根元側を鎮圧する。

又、前・後案内ローラ１２，１３の畦２１に対
する倣い作用により、移植機１を畦２１に沿つて
良好に走行させることができる。

ところで、上記の場合において、可動機枠７、
移植装置１１、前・後案内ローラ１２，１３の重
量の全部が前・後案内ローラ１２，１３を介して
畦２１に作用するのではなく、前述した(i)、(ii)、
(iii)の条件を考慮して、上記重量の一部が畦２１に
作用するようにしているので、前・後案内ローラ
１２，１３は鎮圧作用と倣い作用を良好に行うと
共に、この際、畦２１が形崩れする惧れもない。

又、上記（発明が解決しようとする問題点）の
項目で述べたように、種々の原因により、畦２１
間に凹凸がある場合があり、この場合には、凹凸
によつて、移植機１の前・後輪３，４が固定機枠
２と共に上下動する。

然し乍ら、この場合においても、可動機枠７、
移植装置１１は前・後案内ローラ１２，１３を介
して畦２１上に支持されているので、前・後輪
３，４が固定機枠２と共に上下動しても、可動機
枠７や移植装置１１は畦２１に対しては上下動せ
ず、従つて、移植装置１１による苗の移植深さが
深くなつたり、浅くなつたりせず、移植深さは一
定に維持される。

又、可動機枠７は固定機枠２に第１〜第３案内
装置８，９，１０を介して上下動自在に備えられ
ているので、固定機枠２が上下動しても、可動機
枠７が前後方向に移動したり、左右方向に横振れ
したりすることもない。

更に、移植機１の路上走行時には、操作レバー
７０を操作して、連動アーム６７の案内輪６８に
より、可動機枠７を移植装置１１や前・後案内ロ
ーラ１２，１３と共に持上げて、第２図に示すよ
うに持上体勢に保持する。

これにより、移植機１を何ら問題なく路上走行
させることができる。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、移植機
の車輪が走行する畦間に凹凸があつても、苗の移
植深さを一定にできると共に、畦上を転動する
前・後案内ローラによつて、畦の形崩れが生じた
りすることもなく、移植作業を良好に行える。本
発明は上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図及び第
２図の各図は異なる作動状態を示す移植機の側面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線矢視簡略図、第４
図乃至第８図の各図は第３図のＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ
線、Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線、Ｆ−Ｆ線各矢視断面図
である。１……移植機、２，７……固定・可動機枠、
３，４……前・後輪、８，９，１０……第１〜第
３案内装置、１１……移植装置、１２，１３……
前・後案内ローラ、１４，１５……前・後吊持用
弾機、２１……畦。

Claims

【特許請求の範囲】

１固定機枠２に、畦２１間を転動する車輪３，
４が備えられ、固定機枠２に可動機枠７が案内装
置８，９，１０を介して上下動自在に備えられ、
可動機枠７に、苗を畦２１に移植する移植装置１
１が備えられ、可動機枠７の前部に、移植装置１
１による移植前に畦２１の頂面上を転動する前案
内ローラ１２が、後部に、移植装置１１による移
植後に畦２１の両側面上を転動する左右一対の後
案内ローラ１３が、夫々、備えられ、固定機枠２
と可動機枠７間に、固定機枠２に可動機枠７を吊
持状とさせる吊持用弾機１４，１５が介装され、
吊持用弾機１４，１５により、固定機枠７に、可
動機枠２、移植装置１１及び案内ローラ１２，１
３の重量の一部が担持されたことを特徴とする移
植機。