JPS63165177A - タイプライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は印字リボン及び訂正リボンを支持し、かつ印
字リボンをプラテンに対向させる第１リフト位置と、訂
正リボンをプラテンに対向させる第２リフト位置とに移
動可能なリボンホルダを、プラテンに沿って移動される
キャリッジ上に装着したタイプライタに関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、この種のタイプライタとしては、モータによって
回転されるリボンリフトカムにより、キャリッジ上のリ
ボンホルダを揺動させて、そのリボンホルダ上の印字リ
ボン及び訂正リボンをプラテンに対向する使用位置に選
択的に配置するようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来のタイプライタでは、訂正リボンによる
訂正印字動作中に電源が切られ、モータへの電力供給を
停止すると、訂正リボンが使用位置に配置されたままに
なるため、再度、電源を投入して通常の印字動作を開始
する場合、最初に訂正リボンによる印字動作が実行され
てしまって、印字が行われないという問題があった。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は訂正印字動作中に電源が切られ、
再度電源を投入して通常の印字動作を行おうとする場合
、最初に印字ミスが発生するおそれを未然に防止するこ
とが可能なタイプライタを提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段及び作用）上記の目的を
達成するために、この発明においては、リボンホルダを
リフトさせるリフト機構と、リボンホルダのリフト位置
を検出する検出器と、その検出器からの信号に基づいて
リフト機構の作動を制御する制御手段とを設けている。

従って、リボンホルダは検出器からの信号に基づいてリ
フト機構を制御する制御手段の制御の基で、リフトされ
る。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。

タイプライタのフレーム１にはプラテン２が回転可能に
支持されると共に、そのプラテン２と平行に延びるガイ
ド軸３及びガイドレール４が架設されている。ガイド軸
３及びガイドレール４にはキャリッジ５がプラテン２に
沿って移動可能に支持され、ステップモータよりなるキ
ャリッジ駆動モータ３７（第１図参照）によって駆動さ
れる。

キャリッジ５の上部には軸７によりリボンホルダ６が揺
動可能に支持されている。リボンホルダ６上には印字リ
ボン８ａを収納したリボンカセット８が装着され、印字
リボン８ａの一部がプラテン２に沿って走行可能に露出
されている。リボンホルダ６の両側には未使用の訂正リ
ボン９を巻回した供給スプール１０及び使用済みの訂正
リボン９を巻取るための巻取りスプール（図示路）がそ
れぞれ回転可能に支持され、両スプール１０間における
訂正リボン９の走行部分が前記印字リボン８ａの露出部
分の下方に配置されている。

第２．３図に示すように、キャリッジ５に架設。

された軸１１にはリボンリフトカム１２が回転可能に支
持され、そのリボンリフトカム１２の一側面には小径部
１３ａ及び大径部１３ｂを備えた溝カム１３が形成され
ている。一方、リボンホルダ６には前記溝カム１３に係
合する追従ビン６ａが突設され、第２図に示すように追
従ピン６ａが小径部１３ａに係合された時、リボンホル
ダ６は印字リボン８ａがプラテン２に対向する第１リフ
ト位置に配置され、第４図に示すように大径部１３ｂに
係合された時、訂正リボン９がプラテン２に対向する第
２リフト位置に配置される。

外周に多数の活字素子１４ａを有する花弁型活字ホイー
ル１４はプラテン２に近接してキャリッジ５上に配設さ
れ、その中央部にて活字選択モータ１５　（第１図参照
）のモータ軸１５ａに、連結されている。そして、活字
選択モータ１５の回転に伴って１個の活字素子１４ａが
プラテン２に対向する印字位置に選択配置され、その活
字素子１４ａが図示しない印字ハンマによって殴打され
ることにより、印字リボン８ａを介してプラテン２上の
印字用紙に文字が印字されたり、訂正リボン９を介して
誤印字文字が消去されたりする。

前記軸１１には被動ギア１８が回転可能に支持され、リ
ボンリフト動作及び印字ハンマによる活字殴打動作を行
うためのＤＣモータ１６により歯車伝達機構１７を介し
て回転されるようになっている。又、軸１１上には被動
ギア１８の回転をリボンリフトカム１２に伝達あるいは
遮断するためのクラッチ機構を構成するクラッチカラー
１９が装着されている。このクラッチカラー１９の外周
には等角度間隔をおいて突出する一対の係止突起１９ａ
、１９ｂが設けられ、各係止突起１９ａ。

１９ｂを介してクラッチカラー１９の回転が拘束された
時、カラー１９内のクラッチスプリング（図示路）の作
用により、被動ギア１８とリボンリフトカム１２との駆
動伝達が遮断され、クラッチカラー１９の回転が拘束さ
れていない時には、クラッチスプリングの作用によって
被動ギア１８の回転がリボンリフトカム１２に伝達され
て、そのリボンリフトカム１２が第２図の時計方向へ回
転される。

リボンリフトカム１２の左側下方において、キャリッジ
５上にはコレクショントリガソレノイド２０が装着され
ている。又、そのソレノイド２０の近傍にはアーマチャ
２１が回動可能に支持され、ばね２２によって第２図の
時計方向へ回動付勢されている。そして、ソレノイド２
０への通電により、ばね２２の付勢力に抗してアーマチ
ャ２１が吸引された時、そのアーマチャ２１の先端折曲
部が前記各係止突起１９ａ、１９ｂの回動軌跡より外方
へ移動すると共に、ソレノイド２０への通電が停止され
た時、ばね２２の付勢力によってアーマチャ２１が係止
突起１９ａ、１９ｂの回動軌跡内へ移動して各係止突起
１９ａ、１９ｂに係合し得るようになっている。

リボンリフトカム１２の外周には半月状をなす作動カム
片２３が一体に突出形成されると共に、リボンリフトカ
ム１２の右側下方において、キャリッジ５には一対の接
点２４ａを備えたリーフスイッチ（以下、スイッチとい
う）２４が装着されている。リボンリフトカム１２とス
イッチ２４との間にはほぼＬ字状をなす作動片２５がそ
の中間部にて軸２６により回動可能に支持され、その一
方の腕部２５ａが作動カム片２３に係合する方向へ回動
付勢されている。そして、作動カム片２３との係合に基
づき、作動片２５が第２図に示す不作動位置と第４図に
示す作動位置との間で往復回動され、その回動に伴い作
動片２５の他方の腕部２５ｂによってスイッチ２４の両
接点２４ａ間が開閉されて、そのスイッチ２４がオンオ
フ動作される。

一方、第３図に示すようにキャリフジ５の移動軌跡上に
おいて、フレーム１の側壁には作動片２５の他方の腕部
２５ａが係脱し得る傾斜面２７ａを備えた係合体２７が
内方へ向かって突設されている。そして、キャリ７ジ５
が移動範囲の左端まで移動された時、作動片２５の他方
の腕部２５ｂが係合体２７の傾斜面２７ａに係合するこ
とにより、その傾斜面２７ａに沿って作動片２５が第２
図に示す不作動位置から第４図に示す作動位置まで回動
され、それに伴ってスイッチ２４がオンされる。

次に、この実施例におけるタイプライタの電気的構成を
第１図に従って説明すると、制御手段を構成するＣＰＵ
　（中央処理装置）３０には、第５図のフローチャート
に示すような各種の制御プログラムを記憶したＲＯＭ　
（リードオンリメモリ）３１及びＲＡＭ　（ランダムア
クセスメモリ）３２が接続されそいる。そして、キーボ
ード３３上の各種キーの操作に伴って、ＣＰＵ３０に各
種の制御信号が入力され、それら各種制御信号に基づい
てＣＰＵ３０は、各モータドライバ３４，３５゜３６及
びソレノイドドライバ３８を介してキャリッジ駆動モー
タ３７．ＤＣモータ１６．活字選択モータ１５及びソレ
ノイド２０の作動を制御する。

又、ＣＰＵ３０にはスイッチ２４から所定の検出信号が
入力される。

次に、この実施例におけるタイプライタの作用を第５図
のフローチャートに従って説明する。

タイプライタに電源が投入されると、最初にすボンリフ
ト位置検出動作が行われる。即ち、ＣＰＵ３０はステッ
プＳｌ（以下、単に８１で表す。

他のステップも同様に）でスイッチ２４のオンオフ状態
を判定し、判定結果がＹＥＳの場合、即ちオン状態の場
合には次の８２で、キャリッジ駆動モータ３７を駆動し
てキャリッジ５を４０ステップ分、右方へ移動させる。

その結果、もしキャリッジ５がフレームの左端にいた場
合でもキャリッジ５上の作動片２５はフレーム１上の係
合体２６から離脱し、これ以後のスイッチ２４のオンオ
フ状態は作動カム片２３と作動片２５との係合状態のみ
によって決定されることになる。

引き続きＳ３でＣＰＵ３０はスイッチ２４のオンオフ状
態を再び判定する。オン状態の場合には、第４図に示す
ように作動片２５が作動カム片２３との係合によってス
イッチ２４をオン動作させていることになり、リボンホ
ルダ６は第２リフト位置に配置されていることになるた
め、ＣＰＵ３０はＳ４でＤＣモータ１６を駆動させた後
、Ｓ５でコレクショントリガソレノイド２０にトリガパ
ルスを所定時間に渡って出力する０次いでＳ６に進み、
ＤＣモータ１６の駆動を停止させる。

即ち、ソレノイド２０に通電されると、第４図から明ら
かなようにアーマチャ２１が吸引されて、その先端がク
ラッチカラー１９の一方の係止突起１９ａから離間する
。すると、クラッチカラー１９を含むクラッチ機構によ
って被動ギア１８の回転がリボンリフトカム１２に伝達
され、そのカム１２が第４図の時計方向へ回転され始め
る。そして、クラッチカラー１９の他方の係止突起１９
ｂがアーマチャ２１の先端に対向する以前に、ソレノイ
ド２０への通電が停止され、アーマチャ２１の先端が他
方の係止突起１゛９ｂの回転軌跡内へ移動される。引き
続くクラッチカラー１９の回転に伴い、第２図に示すよ
うに他方の係止突起１９ｂがアーマチャ２１に係合して
クラッチカラー１９の回転が拘束されると、リボンリフ
トカム１２が半回転した後に停止される。

このリボンリフトカム１２の回転に伴い、溝カム１３と
追従ピン６ａとの係合を介してリボンホルダ６が第４図
に示す第２リフト位置から第２図に示す第１リフト位置
まで降下され、印字リボン８ａがプラテン２に対向配置
される。

次に、ＣＰＵ３０はＳ７で再度スイッチ２４のオンオフ
状態の判定を行い、オフ状態の場合にはＳ８において、
ブザー動作等の所定のエラー処理を行わせる。一方、Ｓ
７及び前記３１．Ｓ３の判定結果がＮＯの場合、つまり
スイッチ２４がオフ状態の時、リボンリフト位置検出動
作を終了し、キャリッジ原点位置検出動作を行うために
、次の８９に進む。

Ｓ９でＣＰＵ３０はキャリッジ駆動モータ３７の駆動を
開始する。そして、３１０〜３１２では、キャリッジ駆
動モータ３７を４ステップ分宛駆動する毎に、スイッチ
２４がオン動作されているか否かを判定する。つまり、
第２薗に示すように、リボンホルダ６が第１リフト位置
に配置されてスイッチ２４がオフにされた状態で、キャ
リッジ駆動モータ３７によってキャリッジ５が左方へ４
ステップ分宛移動され、作動片２５の他方の腕部２５ｂ
が係合体２７の傾斜面２７ａに係合すると、作動片２５
が同図の時計方向へ回動される。その結果、リボンホル
ダ６が第２リフト位置に配置された場合と同様に、スイ
ッチ２４がオンされる。

そして、ＣＰＵ３０は８回連続してスイッチ２４からオ
ン信号を入力したと判定した時に、キャリッジ駆動モー
タ３７の駆動を停止してキャリッジ５を原点位置に配置
保持し、キャリッジ原点位置検出動作を終了する。

尚、この動作中においてキャリッジ３の左方移動がフレ
ーム１によって規制された後は、キャリッジ駆動モータ
３７が脱調される。一方、キャリッジ駆動モータ３７が
キャリッジ５の全移動範囲に相当する１３００ステップ
分駆動されても、Ｓ１２の判定がＹＥＳにならなかった
時、ＣＰＵ３０はＳ１３において所定のエラー処理を行
う。

一方Ｓ１２の判定がＹＥＳになった時、ＣＰＵ３０は次
の３１４でキャリッジ駆動モータ３７の駆動を停止する
。そして、ＣＰＵ３０はＳ１５において所定の活字ホイ
ール原点検出動作を行わせた後、Ｓ１６でキャリッジ５
を印字開始位置へ移動させる。従って、作業者はキーボ
ード３３上のキー操作により、通常の印字動作を直ちに
開始することができ、その印字開始時において訂正リボ
ン９を誤って使用するおそれがない。

上記のように、印字動作の開始前に、リボンホルダ６の
リフト位置が確認され、印字リボン８ａがプラテン２に
対向する位置に必ず配置されるため、訂正印字動作中に
電源が切られ、再度電源を投入して通常の印字動作を行
おうとする場合、最初に印字ミスが生じるおそれを未然
に防止することができる。又、リボンホルダ６のリフト
位置検出用のスイッチ２４で、キャリッジ３の原点をも
検出できるようにしたので、キャリッジ原点の検出専用
にスイッチを別設する必要がなく、部品点数を少な（し
て安価に製造することができる。

尚、この発明は前記実施例に限定される′ものではなく
、例えばリボンホルダ６との係合によって直接オンオフ
動作されるスイッチをキャリッジ５に装着する等、この
発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変
更することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は訂正印字動作中に電源
が切られ、再度電源を投入して通常の印字動作を行おう
とする場合、嵌初に印字ミスが発生するおそれを未然に
防止することができる。又、訂正印字動作中及び印字動
作中のリボンホルダの位置を監視できるため、ソレノイ
ド等の誤動作による印字動作及び訂正印字動作での誤動
作を防ぐことができる。更に、リフト位置検出用スイッ
チとキャリッジ原点検出スイッチを共用することも可能
であるなど、その奏する効果は橿めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したタイプライタの電気的構
成を示すブロック図、第２図は訂正印字動作時における
タイプライタの部分側断面図、第３図はキャリッジの原
点検出時における部分平面図、第４図は通常印字動作時
におけるキャリッジの部分側断面図、第５図はフローチ
ャートである。 図において、２はプラテン、５はキャリッジ、６はリボ
ンホルダ、８ａは印字リボン、９は訂正リボン、１２は
リフトカム、１６はＤＣモータ（１２，１６等によって
リフト機構が構成されている）、２４はリーフスイッチ
、２５は作動片（２４，２５によって検出器が構成され
ている）、２７は係合体である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　印字リボン（８ａ）及び訂正リボン（９）を支持し
   、かつ印字リボン（８ａ）をプラテン（２）に対向させ
   る第１リフト位置と、訂正リボン（９）をプラテン（２
   ）に対向させる第２リフト位置とに移動可能なリボンホ
   ルダ（６）を、プラテン（２）に沿って移動されるキャ
   リッジ（５）上に装着したタイプライタにおいて、 前記リボンホルダ（６）をリフトさせるリフト機構（１
   ２，１６等）と、 前記リボンホルダ（６）のリフト位置を検出する検出器
   （２４，２５）と、 その検出器（２４，２５）からの信号に基づいて前記リ
   フト機構（１２，１６等）の作動を制御する制御手段（
   ３０）と を設けたことを特徴とするリボンリフト位置検出機能を
   備えたタイプライタ。 ２　前記リフト機構はモータ（１６）によって回転され
   るリフトカム（１２）を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のリボンリフト位置検出機能
   を備えたタイプライタ。 ３　前記検出器は、前記リフト機構のリフトカム（１２
   ）の回転に追従して作動位置と不作動位置とに切換え配
   置される作動片（２５）と、その作動片（２５）の配置
   切換えに基づいてオンオフ動作されるスイッチ（２４）
   とから構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載のリボンリフト位置検出機能を備えたタイ
   プライタ。 ４　前記作動片（２５）は、前記キャリッジ（５）の移
   動軌跡上の基準位置に配置された係合体（２７）との係
   合に基づいて切換え配置可能に構成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載のリボンリフト位
   置検出機能を備えたタイプライタ。