JPS62218178A

JPS62218178A - 印字装置

Info

Publication number: JPS62218178A
Application number: JP6372886A
Authority: JP
Inventors: Takumi Namekawa; 巧滑川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-03-19
Filing date: 1986-03-19
Publication date: 1987-09-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は印字装置に関し、特に、コレクトリボンのシフ
ト機構とフィード機構を改良した印字装置に関する。

（従来の技術）印字装置にあっては、記録紙に活字を印字するための印
字リボンの他に、誤字を修正するためのコレクトリボン
を備えている印字装置がある。

このような印字装置としては従来、第８．９図に示すよ
うなものがある。

第８．９図において、ｌはプラテンに沿って移動するキ
ャリアであり、キャリアｌは軸２を介してリボン支持プ
レート３を上下方向に回動可能に支持している。リボン
支持プレート３の下方には、リボン送りモータ４のモー
タ軸に固着された小ギヤ５と噛み合うアイドラギヤ６お
よびアイドラギヤ６と噛み合うリボンフィードギヤ７が
軸支されている。リボンフィードギヤ７にはリボンフィ
ードギヤ７の上方に突出するドライブピース８が突設さ
れており、リボンカセットがリボン支持プレート３上に
セットされると、その印字リボン巻取スプールがドライ
ブピース８を介してリボンフィードギヤ７と連結される
。したがって、リボン送りモータ４が回転することによ
り、リボンカセットの印字リボン巻取スプールが回転し
、印字リボンが送られる。

リボン支持プレート３には、また、コレクトリボン９を
繰り出す繰り出し側スプールｌＯとこれを巻取る巻取り
側スプールとが装着され、コレクトリボン９は電磁石１
２の作動によって送られる。すなわち、電磁石１２はブ
ラケット１３を介してキャリア１の側板に取り付けられ
ており、電磁石１２が作動すると、そのプランジャの先
端に取り付けられたキャップ１４によってリボン支持プ
レート３が、第９．１０図中一点鎖線で示すように、軸
２を中心にして上方に回動する。リボン支持プレート３
が上方に回動すると、第１１．１２図に示すように、キ
ャリア１の他方側の側板にアームスタッド１５で枢支さ
れたアーム１６が上方へ回動し、クラッチ１７が第１１
図に示す状態から第１２図に示すように反時計方向に回
転される。クラッチ１７は、そのティクアップギヤ１８
に爪１９がスプリング２００作用によって噛み合うため
、反時計方向の回転のみ許容され、その回転を巻取り側
スプール１１に伝達する。

したがって、電磁石１２が作動することによってコレク
トリボン９が送られるとともに、上方にシフトされ、ハ
ンマー２１が活字ホイール２２を打つと文字消去が行わ
れる。

しかしながら、このような従来の印字装置にあっては、
電磁石１２のキャップ１４がリボン支持プレート３に当
接して、リボン支持プレート３を押し上げる構成となっ
ていたため、電磁石１２の作動時、キャップ１４とリボ
ン支持プレート３との衝突音が発生し、印字装置の騒音
源の１つとなっていた。

また、電磁石１２のプランジャは直線的に移動し、その
キャップ１４がリボン支持プレート３を押し上げる構成
となっていたため、電磁石１２の作動によりリボン支持
プレート３はシフト位置を中心としてハンチングする。

したがって、消字効果を良好なものとするために、ハン
チングが所定量以下に減衰するまでディレィ時間を設け
なくてはならず、消字動作のスピードが遅くなるという
問題点があった。

（発明の目的）そこで、本発明は、コレクトリボンをプラテンに沿って
支持する支持部材を駆動モータにより回転されるカムに
より上下シフトするとともに、コレクトリボンをフィー
ドするフィード機構を同一の駆動モータにより駆動する
ことにより、支持部材に衝撃を与えることなく滑らかに
上下シフトするとともに、簡単な構成でコレクトリボン
のシフトとフィードを行い、印字装置の騒音の低減と消
字動作のスピードアップを行うとともに、印字装置を安
価なものとすることを目的としている。

（発明の構成）本発明は、上記目的を達成するため、コレクトリボンを
プラテンに沿って支持し上下動可能な支持部材と、支持
部材を上下駆動してコレクトリボンをシフトするシフト
機構と、コレクトリボンのリボン送りを行うフィード機
構と、を備えた印字装置において、前記シフト機構が前
記支持部材を上下駆動するカムを有し、前記フィード機
構がコレクトリボンの巻回されたスプールを回転させる
駆動歯車を有し、該駆動歯車と歯合可能な歯車と上記カ
ムとが一つの駆動モータにより回転駆動されることを特
徴とするものである。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示す図である。

第１図において、３１は印字装置としてのディジープリ
ンタであり、ディジープリンタ３１はそのサイドフレー
ム３２ａ、３２ｂによりプラテン３３を回転可能に支持
している。サイドフレーム３２ａ、３２ｂには、さらに
、スペースシャフト３４およびサポートステー３５がプ
ラテン３３に平行に取り付けられており、スペースシャ
フト３４およびサポートステー３５はキャリア３６を移
動可能に支持している。キャリア３６は、先端に活字を
有するディジーホイール３７、ディジーホイール３７を
回転するセレクトモータ、ディジーホイール３７の活字
を押打するハンマー３８等の印字機構を搭載している。

キャリア３６はスペースワイヤ３９を介して図示しない
スペースモータによりスペースシャフト３４およびサポ
ートステー３５上をプラテン３３に沿って移動され、プ
ラテン３３にセットされた記録紙に印字する。

キャリア３６は、第２図に示すように、リボン支持プレ
ート４０を揺動自在に支持している。すなわち、キャリ
ア３６の両側板３６ａの前方側上端部には孔４１が形成
されており、孔４１には軸受４２を貫通するネジ４３が
螺合される。軸受４２はリボン支持プレート４０のブラ
ケット部４４に形成された孔４５を貫通している。した
がって、リボン支持プレート４０はブラケット部４４、
軸受４２およびネジ４３を介してキャリア３６に支持さ
れており、軸受４２を中心としてその後方側端部が上下
方向に揺動する。

リボン支持プレート４０の後方側両側には側板４６ａ、
４６ｂが形成されており、両側板４６ａ、４６ｂにはス
プール４７ａ、４７ｂが回転自在に取り付けられている
。スプール４７ａ、４７ｂは第３．４図に示すように、
コア４８ａ、４８ｂを支持するシャフト４９とコア４３
ａ、４８ｂを把持する爪５０を備えており、第２図中右
側のスプール４７ａには駆動歯車５１が取り付けられて
いる。コア４８ａ、４８ｂには誤字消字用のコレクトリ
ボン５２が巻回され、コレクトリボン５２は使用される
に従って左側のコア４８ｂから右側のコア４８ａへと巻
き取られる。コレクトリボン５２はリボン支持プレー）
４０の後端両側部に設けられた案内軸５３ａ、５３ｂに
よりプラテン３３に平行に案内される。これらリボン支
持プレート４０および案内軸５３ａ、５３ｂはコレクト
リボン５２をプラテン３３に沿って支持し上下動可能な
支持部材を構成している。

また、リボン支持プレート４０には右側の側板４６ａと
対向する位置に支持プレート５４が形成されており、支
持プレート５４には駆動モータ５５が取り付けられてい
る。駆動モータ５５のシャフト５６の一端部は側板４６
ａを貫通して側板４６外に突出し、シャフト５６は側板
４６ａに回転可能に支持されている。

このシャフト５６の突出端部には間欠歯車５７が取り付
けられており、シャフト５６の支持プレート５４と側板
４６ａとの間にはカム５８が取り付けられている。

カム５８は第５図に示すように、略卵形をしており、シ
ャフト５６はカム５８の中心から偏心した位置を貫通し
ている。このカム５８の下方にはキャリア３６の側板３
６ａの一部を内側に折り曲げた基板５９が位置しており
、カム５８のカム面は基板５９に常時当接している。す
なわち、リボン支持プレート４０は、その前方側端部が
軸受４２を介してキャリア３６に揺動可能に支持され、
その後方側端部がカム５８を介してキャリア３６である
基板５９に支持されている。したがって、リボン支持プ
レート４０は、カム５８が駆動モータ５５により回転さ
れると、基板５９に当接するカム面の位置が変化し、軸
受４２を中心として上下方向に揺動する。

カム５８には、第５図に示すように、シャフト５６に最
も近いビジプルシフト位置ＢＳ、印字を行う印字リボン
シフト位置ＰＳおよび誤字消去を行うコレクトシフト位
置Ｃ８のカム面が形成されており、カム５８は回転角度
θＮに対応したカム面が基板５９に当接して各動作に対
応した位置にリボン支持プレート４０を上下移動する。

すなわち、カム５８の回転角度θ、とりボン支持プレー
ト４０の変位量との関係は、第６図に示すように、ビジ
プルシフト位置ＢＳをホームポジションとして、カム５
８がπ／２回転すると、カム５８のカム面のうち印字リ
ボンシフト位置ＰＳが基板５９に当接し、リボン支持プ
レート４０は印字リボンシフト位置まで変位（シフト）
される。カム５８が、さらにπ／２回転（ホームポジシ
ョンからπ回転）すると、カム５８のカム面のうちコレ
クトシフト位置Ｃ８が基板５９に当接し、リボン支持プ
レート４０はコレクトシフト位置まで変位（シフト）さ
れる。

一方、駆動モータ５５のシャフト５６の他端部にはシャ
ッター６０が取り付けられており、シャッター６０の先
端部はフォトインタラプタ６１の光を遮断可能である。

フォトインクラブタロ１はリボン支持プレート４０に形
成された支持プレート６２に取り付けられており、２本
のアーム６１ａ、６１ｂを有している。アーム６１ａ、
６１ｂには発光素子と受光素子が設けられており、シャ
ッター６０はこの発光素子から受光素子に投射される光
を遮断する。シャッター６０は、カム５８がホームポジ
ション（ビジプルシフト位置ＢＳ）にあるとき、フォト
インクラブタロ１の光を遮断する。

前記間欠歯車５７は、リボン支持プレート４０が最上位
にシフトされたとき、すなわち、コレクトシフト位置Ｃ
８にシフトされたとき、駆動歯車５１は歯合して駆動歯
車５１を回転駆動する。この駆動歯車５１の逆回転を防
止するため、板バネ６３が側板４６ａに取り付けられて
いる。

リボン送りモータ４の上部には図示しないリボンカート
リッジが搭載され、そのインクリボンがコレクトリボン
５２より上方にセントされる。

前記フォトインクラブタロ１は図外の制御回路に接続さ
れており、制御回路は印字動作、コレクト動作等に対応
した駆動命令を図外の駆動回路に出力して駆動モータ５
５を駆動する。このとき、制御回路はフォトインクラブ
タロ１からの信号に基づいて駆動モータ５５の駆動量（
回転角度）を制御する。

なお、上記駆動モータ５５、シャフト５６、カム５８お
よび基板５９は側板４０を上下駆動してコレクトリボン
５２をシフトするシフト機構を構成し、駆動モータ５５
、シャフト５６、間欠歯車５７、駆動歯車５１およびス
プール４７ａ、４７ｂはコレクトリボンのリボン送りを
行うフィード機構を構成する。

次に作用を第７図に示すフローチャートに従って説明す
る。

ディジープリンタ３１はキャリア３６がプラテン３３に
沿って移動し、ハンマー３８がディジーホイール３７の
活字の背面を押打すると、活字がインクリボンを介して
プラテン３３にセットされた記録紙に衝突して印字する
。そして、印字に誤字があるとコレクトリボン５２を上
方にシフトして誤字と同じ活字をコレクトリボン５２を
介してコレクト印字して活字する。

これら各動作をフローチャートで示すと、第７図のよう
に示すことができる。

まず、電源を投入すると、ステップＰ、で、ホームポジ
ション、すなわち、ビジプルシフト位置ＢＳへカム５８
を設定する。このホームポジションへのカム５８の設定
はフォトインクラブタロ１の信号に基づいて行なう。す
なわち、カム５８がホームポジション（ビジプルシフト
位置ＢＳ）にあるとき、シャッター６０がフォトインタ
ラプタ６１の光を遮断し、このフォトインクラブタロ１
の出力信号の変化に基づいて駆動モータ５５の駆動を制
御する。

次に、ステップＰ２で、印字動作命令が否か判別し、印
字動作命令のときには、ステップＰ３で・カム５８のホ
ームポジションからの回転角度θ器が０であるか否か、
すなわち、ホームポジションにあるか否か判別する。ス
テップＰ、で、カム５８がホームポジションにあるとき
には、ステップＰ４で、駆動モータ５５を駆動してカム
５８を第５図に示す印字リボンシフト位置ＰＳまでπ／
２だけ回転し、リボン支持プレート４０を第６図に示す
印字リボンシフト位置まで上方にシフトする。ステップ
ＰＳで、印字動作、すなわち、ハンマー３８を駆動して
所定のディジーホイール３７の活字を押打し、活字をイ
ンクリボンを介して記録紙に衝突させて印字し、再びス
テップＰ、に戻る。

ステップＰ、で、回転角度θ、が０でないときには、ス
テップＰ！で、回転角度θ、がπ／２であるか否か、す
なわち、カム５８が印字リボンシフト位置ＰＳにあるか
否か判別し、回転角度θ、がπ／２であるときには、ス
テップＰ、で駆動モータ５５の駆動を停止し、ステップ
Ｐ、で印字してステップＰ２に戻る。

ステップＰ６で、回転角度θ工がπ／２でないとき、す
なわち、コレクトシフト位置ｃｓにあるときには、ステ
ップＰ６で、駆動モータ５５を駆動してカム５８を一π
／２だけ回転し、リボン支持プレート４０を第６図に示
すコレクトシフト位置Ｃ８から印字リボンシフト位置Ｐ
Ｓまで下方にシフトする。その後、ステップＰ、で、印
字して再びステップＰ２に戻る。

ステップＰ２で、印字動作命令でないときには、ステッ
プＰ、で、コレクト印字動作命令か否か判別し、コレク
ト印字動作命令のときには、ステップＰ１゜で、回転角
度θ、が０であるか否か判別する。ステップＰＩＧで、
回転角度θ買が０のときには、ステップｐＨで、駆動モ
ータ５５を駆動してカム５８を第５図に示すコレクトシ
フト位置Ｃ８までπだけ回転し、リボン支持プレート４
０を第６図に示すコレクトシフト位置まで上方にシフト
する。

ステップＰ１！で、コレクト印字動作、すなわち、ハン
マー３８を駆動して誤字と同じ活字をコレクトリボン５
２を介して記録紙に押打し、誤字の消去（コレクト印字
）を行う。

ステップＰ、。で、回転角度θイが０でないときには、
ステップｐＨで回転角度θＨがπ／２であるか否か判別
し、回転角度θ、がπ／２のときには、ステップＰ１４
で駆動モータ５５を駆動してカム５８をコレクトシフト
位置Ｃ８までπ／２だけ回転する。ステップｐ＋ｚでコ
レクト印字してステップＰ３に戻る。

ステ・７プＰ１３で、回転角度θ□がπ／２でないとき
には、カム５８はコレクトシフト位置Ｃ８にあるので、
ステップｐｔｓで、駆動モータ５５の駆動を停止し、ス
テップＰｌ！で、コレクト印字してステップＰｔに戻る
。

ステップＰｔで印字動作命令でなく、かつ、ステップＰ
、でコレクト印字動作命令でないときには、ステップＰ
Ｌ＆で、ビジプルシフト命令か否か判別し、ビジプルシ
フト命令のときには、ステップｐｔｔで、回転角度θ、
が０であるか否か判別する。ステップＰｌ−Ｉで、回転
角度θ□が０のときに′は、カム５８はホームポジショ
ン（ビジプルシフト位置ＢＳ）にあるので、ステップｐ
Ｈｌで、駆動モータ５５の駆動を停止し、ステップＰ２
に戻る。ステップＰＩ？で、回転角度θ９が０でないと
きには、ステップＰ１９で、回転角度θ８がπ／２であ
るか否か判別し、回転角度θＮがπ／２のときには、カ
ム５８が印字リボンシフト位置ＰＳにあるので、ステッ
プｐｚｅで、駆動モータ５５を駆動してカム５８をπ／
２だけ回転する。

ステップＰ１９において、回転角度θ８がπ／２゛でな
いときには、カム５８はコレクトシフト位置Ｃ８にある
ので、ステップＰ□で、駆動モータ５５を駆動してカム
５８をπだけ回転し、ステップＰｔに戻る。

上記コレクトリボン５２およびインクリボンのシフトを
、リボン支持プレート４０を上下移動して行っており、
そして、リボン支持プレート４０の上下移動を基板５９
に当接するカム５８を駆動モータ５５で回転することに
より行っている。したがって、リボン支持プレート４０
の上下移動に際して、衝突音を発生させたり、シフト位
置を中心としてハンチングすることがない。その結果、
ディジープリンタ３１の騒音を低減することができると
ともに、ハンチングが減縮するまでディレィ時間を設け
る必要がないので、ディジープリンタ３１の動作スピー
ドを向上させることができる。

また、カム５８がコレクトシフト位置Ｃ８に回転される
と、リボン支持プレート４０は最上位位置までリフトさ
れ、間欠歯車５７が駆動歯車５１に歯合して駆動歯車５
１を回転駆動する。したがって、コレクトリボン５２は
コレクトリボン５２のシフト動作と同時に、一つの駆動
モータ５５によりコア４８ｂ側からコア４８ａへと巻き
取られる。その結果、コレクトリボン５２およびインク
リボンのシフトを簡単な構成で行うことができ、ディジ
ープリンタ３１のコストを低減させることができる。

なお、上記実施例はディジープリンタに適用したものに
ついて述べたが、これに限るものではなく、コレクトリ
ボンを備えた印字装置一般に適用することができる。

（効　果）本発明によれば、支持部材に衝撃を与えることなく滑ら
かに上下シフトするとともに、簡単な構成でコレクトリ
ボンのシフトとフィードを行うことができ、印字装置の
騒音を低減し、消字動作をスピードアップすることがで
きるとともに、印字装置を安価なものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の印字装置の一実施例を示す図
であり、第１図はそのディジープリンタの全体斜視図、
第２図はそのキャリア部分の分解斜視図、第３図はその
リボンシフト機構部分の斜視図、第４図はそのリボンシ
フト機構部分の正面断面図、第５図はそのカムの正面図
、第６図はそのカムの回転角とリボン支持プレートの変
位量の関係を示すカム線図、第７図はその作用を示すフ
ローチャートである。第８図〜第１２図は従来の印字装置を示す図であり、第
８図はそのキャリアの上面図、第９．１０図はそのキャ
リアの側面図、第１１．１２図はそれぞれそのコレクト
リボンのフィード作用を示すギア部分の側面図である。３６・・・・・・キャリア、４０・・・・・・リボン支持プレート、４７ａ、４７ｂ
・・・・・・スプール、４８ａ、４８ｂ・・・・・・コ
ア、５１・・・・・・駆動歯車、５２・・・・・・コレクトリボン、５３ａ、５３ｂ・・・・・・案内軸、５５・・・・・・駆動モータ、５６・・・・・・シャフト、５７・・・・・・間欠歯車、５８・・・・・・カム、５９・・・・・・基板、６０・・・・・・シャッター、６１・・・・・・フォトインクラブタ、６３・・・・・
・板バネ、支持部材（リボン支持プレート４０、案内軸５３ａ、５
３ｂ）、シフト機構（駆動モータ５５、シャフト５６、カム５８
、基板５９）　、フィード機構（スプール４７ａ、４７ｂ、駆動歯車５１
、駆動モータ５５、シャツト５６、間欠歯車５７）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コレクトリボンをプラテンに沿って支持し上下動
可能な支持部材と、支持部材を上下駆動してコレクトリ
ボンをシフトするシフト機構と、コレクトリボンのリボ
ン送りを行うフィード機構と、を備えた印字装置におい
て、前記シフト機構が前記支持部材を上下駆動するカム
を有し、前記フィード機構がコレクトリボンの巻回され
たスプールを回転させる駆動歯車を有し、該駆動歯車と
歯合可能な歯車と上記カムとが一つの駆動モータにより
回転駆動されることを特徴とする印字装置。
（２）前記支持部材が印字機構を搭載しプラテンに沿っ
て移動するキャリアに上下動可能に取り付けられており
、前記駆動モータが該支持部材に取り付けられ、前記カ
ムが該駆動モータにより回転されることによりキャリア
に当接して支持部材を上下動し、支持部材が最上位位置
にあるとき、前記歯車が前記駆動歯車を回転させること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。
（３）前記カムおよび前記歯車がともに前記駆動モータ
のシャフトに取り付けられたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項記載の印字装置。