JPH0550989B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、印字ヘツド及び印字リボンを載置
し、かつプラテンに沿つて移動可能なキヤリツジ
と、そのキヤリツジに変位可能に支持され、訂正
リボンを保持するホルダとを具備するコレクシヨ
ン機能を有するタイプライタに関するものであ
る。

［従来技術］ 従来、この種のタイプライタとしては、駆動モ
ータによつて回転されるリボンリフトカムによ
り、キヤリツジに保持されたリボンホルダを揺動
させて、そのリボンホルダ上の印字リボン及び訂
正リボンをプラテンに対向する使用位置に選択的
に配置するようにしたものがある。また、印字リ
ボンを常にプラテンに対向する使用位置に配置
し、訂正時に駆動モータによりリボンリフトカム
を回転させ、キヤリツジに保持されたリボンホル
ダを揺動させて、そのリボンホルダに支持された
訂正リボンを前記印字リボンとプラテンとの間に
配置するようにしたものもある。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、従来のタイプライタでは、訂正リボ
ンによる訂正印字動作中に電源が切られ、モータ
への電力供給を停止すると、訂正リボンが使用位
置に配置されたままになるため、再度、電源を投
入して通常の印字動作を開始する場合、最初に訂
正リボンによる印字動作が実行されてしまつて、
印字が行われないという問題があつた。

また、その問題点を解決するために、訂正リボ
ンの位置を検出するための専用の検出器を設ける
ことも考えられるが、部品点数が多くなると共に
製造コストが上昇する。

［発明の目的］ この発明は、上記の問題点を解消するためにな
されたものであつて、その目的は訂正印字動作中
に電源が切られ、再度電源を投入して通常の印字
動作を行おうとする場合にも、キヤリツジの原点
検出用のスイツチを利用して訂正リボンが消去位
置に配置されたままであることを検出し、訂正リ
ボンを休止位置に変位させることにより、最初の
印字時における印字ミスの発生を未然に防止する
ことが可能であり、かつ安価なコレクシヨン機能
を有するタイプライタを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、前記目的を達成するために、印字
ヘツド及び印字リボンを載置し、かつプラテンに
沿つて移動可能なキヤリツジと、そのキヤリツジ
に変位可能に支持され、訂正リボンを保持するホ
ルダとを具備するコレクシヨン機能を有するタイ
プライタにおいて、前記訂正リボンを、プラテン
と対向する消去位置と、消去位置よりも下方に位
置する休止位置との間で変位されるために、前記
ホルダを変位させるカム部材とそのカム部材を回
転するためのモータとを有するリボン変位手段
と、キヤリツジに設置された１つのスイツチ部材
と、前記カム部材の回転位置を検出するために、
そのカム部材と係合し、前記スイツチ部材を作動
状態にするキヤリツジ上に設置された第１のアク
チユエータ部材と、キヤリツジの原点位置に対応
する位置に固着され、キヤリツジがその原点位置
に位置する時に前記スイツチ部材を作動状態にす
る第２のアクチユエータ部材と、前記スイツチ部
材が作動状態であるか否かを判断するための判断
手段と、電源投入時に、その判断手段によりスイ
ツチ部材が作動状態であると判断された場合に、
キヤリツジを原点位置から所定量遠ざかる方向へ
移動させる第１移動制御手段と、その第１移動制
御手段によるキヤリツジの移動後、再度判断手段
によりスイツチ部材が作動状態であると判断され
た場合に、リボン変位手段によりホルダを変位さ
せて訂正リボンを休止位置に変位させる変位制御
手段と、判断手段によりスイツチ部材が作動状態
にないと判断された場合、または、変位制御手段
による訂正リボンの変位後、判断手段によりスイ
ツチ部材が作動状態にあると判断されるまでキヤ
リツジを原点位置に向かつて移動させる第２移動
制御手段とを備えることを特徴とするものであ
る。

［作用］ タイプライタの電源を投入したとき、判断手段
により１つのスイツチ部材が作動状態にあると判
断された場合、第１移動制御手段がキヤリツジを
原点位置から遠ざかる方向へ移動させる。そし
て、再び判断手段によりスイツチ部材が作動状態
にあると判断された場合、変位制御手段がリボン
変位手段により訂正リボンを休止位置に変位す
る。リボン変位手段による訂正リボンの変位後、
第２移動制御手段が、判断手段によりスイツチ部
材が作動状態にあると判断されるまでキヤリツジ
を原点位置に向かつて移動する。

一方、タイプライタの電源を投入したとき、ま
たは、第１移動制御手段によりキヤリツジが移動
した後に、判断手段によりスイツチ部材が作動状
態にないと判断された場合、第２移動制御手段
が、判断手段によりスイツチ部材が作動状態にあ
ると判断されるまでキヤリツジを原点位置に向か
つて移動する。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて詳細に説明する。

タイプライタのフレーム１にはプラテン２が回
転可能に支持されると共に、そのプラテン２と平
行に延びるガイド軸３及びガイドレール４が架設
されている。ガイド軸３及びガイドレール４には
キヤリツジ５がプラテン２に沿つて移動可能に支
持され、ステツプモータよりなるキヤリツジ駆動
モータ３７（第１図参照）によつて駆動される。

キヤリツジ５の上部には支軸７によりリボンホ
ルダ６が揺動可能に支持されている。リボンホル
ダ６上には印字リボン８ａを収納したリボンカセ
ツト８が装着され、印字リボン８ａの一部プラテ
ン２に沿つて走行可能に露出されている。リボン
ホルダ６の両側には未使用の訂正リボン９を巻回
した供給スプール１０及び使用済みの訂正リボン
９を巻取るための巻取りスプール（図示略）がそ
れぞれ回転可能に支持され、両スプール間におけ
る訂正リボン９の走行部分が前記印字リボン８ａ
の露出部分の下方に配置されている。

第２図，第３図に示すように、キヤリツジ５に
架設された軸１１にはリボンリフトカム１２が回
転可能に支持され、そのリボンリフトカム１２の
一側面には小径部１３ａ及び大径部１３ｂを備え
た溝カム１３が形成されている。一方、リボンホ
ルダ６には前記溝カム１３に係合する追従ピン６
ａが突設されており、第２図に示すように追従ピ
ン６ａが小径部１３ａに係合された時、リボンホ
ルダ６は印字リボン８ａがプラテン２に対向する
第１リフト位置に配置される。また、第４図に示
すように追従ピン６ａが大径部１３ｂに係合され
た時、訂正リボン９ａがプラテン２に対向する第
２リフト位置に配置される。

外周に多数の活字素子１４ａを有する花弁型活
字ホイール１４はプラテン２に近接してキヤリツ
ジ５上に配設され、その中央部にて活字選択モー
タ１５（第１図参照）のモータ軸１５ａに連結さ
れている。そして、活字選択モータ１５の回転に
伴つて１個の活字素子１４ａがプラテン２に対向
する印字位置に選択配置される。その活字素子１
４ａが図示しない印字ハンマによつて殴打される
ことにより、印字リボン８ａによりプラテン２上
の印字用紙に文字が印字されたり、訂正リボン９
により誤印字文字が消去されたりする。

前記軸１１には被動ギア１８が回転可能に支持
され、リボンリフト動作及び印字ハンマによる活
字殴打動作を行うためのDCモータ１６により歯
車伝達機構１７を介して回転されるようになつて
いる。また、軸１１上には被動ギア１８の回転を
リボンリホトカム１２に伝達あるいは遮断するた
めのクラツチ機構を構成すクラツチカラー１９が
装着されている。このクラツチカラー１９の外周
には等角度の間隔をおいて突出する一対の係止突
起１９ａ，１９ｂが設けられている。各係止突起
１９ａ，１９ｂを介してクラツチカラー１９の回
転が拘束された時、クラツチカラー１９内のクラ
ツチスプリング（図示略）の作用により、被動ギ
ア１８とリボンリフトカム１２との駆動伝達が遮
断される。また、クラツチカラー１９の回転が拘
束されていない時には、クラツチスプリングの作
用によつて被動ギア１８の回転がリボンリフトカ
ム１２に伝達されて、そのリボンリフトカム１２
が第２図における時計方向へ回転される。

リボンリフトカム１２の左側下方において、キ
ヤリツジ５上にはコレクシヨントリガソレノイド
２０が装着されている。また、そのソレノイド２
０の近傍にはアーマチヤ２１が回転可能に支持さ
れ、ばね２２によつて第２図の時計方向へ回動付
勢されてる。そして、ソレノイド２０への通電に
より、ばね２２の付勢力に抗してアーマチヤ２１
が吸引された時、そのアーマチヤ２１の先端折曲
部が前記各係止突起１９ａ，１９ｂの回動軌跡に
より外方へ移動すると共に、ソレノイド２０への
通電が停止された時、ばね２２の付勢力によつて
アーマチヤ２１が係止突起１９ａ，１９ｂの回動
軌跡内へ移動して各係止突起１９ａ，１９ｂに係
合し得るようになつている。尚、リボンリフトカ
ム１２、追従ピン６ａ、DCモータ１６、ソレノ
イド２０、アーマチヤ２１等により本発明のリボ
ン変位手段が構成される。

リボンリフトカム１２の外周には半月状をなす
作動カム片２３が一体に突出形成されると共に、
リボンリフトカム１２の右側下方において、キヤ
リツジ５には一対の接点２４ａを備えたリーフス
イツチ（以下、スイツチという）２４が装着され
ている。リボンリフトカム１２とスイツチ２４と
の間にはほぼＬ字状をなす作動片２５がその中間
部にて軸２６により回動可能に支持され、その一
方の腕部２５ａが作動カム片２３の外周に係合す
る方向へ回動付勢されている。そして、作動カム
片２３との係合に基づき、作動片２５が第２図に
示す不作動位置と第４図に示す作動位置との間で
往復回動され、その回動に伴い作動片２５の他方
での腕部２５ｂによつてスイツチ２４の両接点２
４ａ間が開閉されて、そのスイツチ２４がオンオ
フ動作される。尚、スイツチ２４により本発明の
スイツチ部材が構成され、作動片２５により本発
明の第１のアクチユエータ部材が構成される。

一方、第３図に示すようにキヤリツジ５の移動
軌跡上において、フレーム１の側壁には作動片２
５の他方の腕部２５ａが係脱し得る傾斜面２７ａ
を備え係合体２７が内方へ向かつて突設されてい
る。そして、キヤリツジ５が移動範囲の左端まで
移動された時、作動片２５の他方の腕部２５ｂが
係合体２７の傾斜面２７ａに係合することによ
り、その傾斜面２７ａに沿つて作動片２５が第２
図に示す不作動位置から第４図に示す作動位置ま
で回動され、それに伴つてスイツチ２４がオンさ
れる。尚、係合体２７により本発明の第２のアク
チユエータ部材が構成される。

次に、この実施例におけるタイプライタの電気
的構成を第１図に従つて説明すると、本発明の判
断手段、第１，第２移動制御手段、変位制御手段
を構成するCPU（中央処理装置）３０には、第５
図のフローチヤートに示すような各種の制御プロ
グラムを記憶したROM（リードオンリメモリ）
３１及びRAM（ランダムアクセスメモリ）３２
が接続されている。そして、キーボード３３上の
各種キーの操作に伴つて、CPU３０に各種の制
御信号が入力され、それら各種制御信号に基づい
てCPU３０は、各モータドライバ３４，３５，
３６及びソレノイドドライバ３８を介してキヤリ
ツジ駆動モータ３７、CDモータ１６、活字選択
モータ１５及びソレノイド２０の作動を制御す
る。また、CPU３０にはスイツチ２４から所定
の検出信号が入力される。

次に、この実施例におけるタイプライタの作用
を第５図のフローチヤートに従つて説明する。

まず、タイプライタに電源が投入されると、最
初にリボンリフト位置検出動作（リボンリフトカ
ムの位置検出動作）が行われる。即ち、CPU３
０はステツプS1（以下、単にS1で表す。他のステ
ツプも同様に）でスイツチ２４のオンオフ状態を
判定する。そして、判定結果がYESの場合、即
ちオン状態の場合には次のS2において、キヤリ
ツジ駆動モータ３７を駆動してキヤリツジ５を40
ステツプ分、右方へ移動させる。その結果、もし
キヤリツジ５がフレームの左端に位置していた場
合でもキヤリツジ５上の作動片２５はフレーム１
上の係合体２６から離脱し、これ以後のスイツチ
２４のオンオフ状態は作動カム片２３と作動片２
５との係合状態のみによつて決定されることにな
る。

引き続きS3でCPU３０はスイツチ２４のオン
オフ状態を再び判定する。オン状態の場合には、
第４図に示すように作動片２５が作動カム片２３
との係合によつてスイツチ２４をオン動作させて
いることになり、リボンホルダ６は第２リフト位
置に配置されていることになる。このため、
CPU３０はS4でDCモータ１６を駆動させた後、
S5でコレクシヨントリガソレノイド２０にトリ
ガパルスを所定時間に渡つて出力する。次いで
S6に進み、DCモータ１６の駆動を停止させる。

即ち、ソレノイド２０に通電されると、第４図
から明らかなようにアーマチヤ２１が吸引され
て、その先端がクラツチカラー１９の一方の係止
突起１９ａから離間する。すると、クラツチカラ
ー１９を含むクラツチ機構によつて被動ギア１８
の回転がリボンリフトカム１２に伝達され、その
カム１２が第４図における時計方向へ回転され始
める。そしてクラツチカラー１９の他方の係止突
起１９ｂがアーマチヤ２１の先端に対向する以前
に、ソレノイド２０への通電が停止され、アーマ
チヤ２１の先端が他方の係止突起１９ｂの回転軌
跡内へ移動される。引き続くクラツチカラー１９
の回転に伴い、第２図に示すように他方の係止突
起１９ｂがアーマチヤ２１に係合してクラツチカ
ラー１９の回転が拘束されると、リボンリフトカ
ム１２が半回転した後に停止される。

このリボンリフトカム１２の回転に伴い、溝カ
ム１３と追従ピン６ａとの係合を介してリボンホ
ルダ６が第４図に示す第２リフト位置から第２図
に示す第１リフト位置まで降下され、印字リボン
８ａがプラテン２に対向配置される。

次に、CPU３０はS7で再度スイツチ２４のオ
ンオフ状態の判定を行い、オフ状態の場合には
S8において、ブザー動作等の所定のエラー処理
を行わせる。一方、S7及び前記S1，S3の判定結
果がNOの場合、つまりスイツチ２４がオフ状態
の時、リボンリフト位置検出動作を終了し、キヤ
リツジ原点位置検出動作を行うために、次のS9
に進む。

S9において、CPU３０はキヤリツジ駆動モー
タ３７の駆動を開始する。そして、S10〜S12で
は、キヤリツジ駆動モータ３７を４ステツプ分宛
駆動する毎に、スイツチ２４がオン動作されてい
るか否かを判定する。つまり、第２図に示すよう
に、リボンホルダ６が第１リフト位置に配置され
てスイツチ２４がオフにされた状態で、キヤリツ
ジ駆動モータ３７によつてキヤリツジ５が左方へ
４ステツプ分宛移動され、作動片２５の他方の腕
部２５ｂが係合体２７の傾斜面２７ａに係合する
と、作動片２５が同図の時計方向へ回動される。
その結果、リボンホルダ６が第２リフト位置に配
置された場合と同様に、スイツチ２４がオンされ
る。そして、CPU３０は８回連続してスイツチ
２４からオン信号を入力したと判定した時に、キ
ヤリツジ駆動モータ３７の駆動を停止してキヤリ
ツジ５を原点位置に配置保持し、キヤリツジ原点
位置検出動作を終了する。

尚、この動作中においてキヤリツジ３の左方移
動がフレーム１によつて規制された後は、キヤリ
ツジ駆動モータ３７が脱調される。一方、キヤリ
ツジ駆動モータ３７がキヤリツジ５の全移動範囲
に相当する1300ステツプ分駆動されても、S12の
判定結果がYESにならなかつた時、CPU３０は
S13において所定のエラー処理を行う。

一方、S12の判定結果がYESになつた時、CPU
３０は次のS14でキヤリツジ駆動モータ３７の駆
動を停止する。そして、CPU３０はS15において
所定の活字ホイール原点検出動作を行わせた後、
S16でキヤリツジ５を印字開始位置へ移動させ
る。従つて、作業者はキーボード３３上のキー操
作により、通常の印字動作を直ちに開始すること
ができ、その印字開始時において訂正リボン９を
誤つて使用するおそれが全くない。尚、CPU３
０が、S1またはS3を実行することにより本発明
の判断手段が構成され、S2を実行することによ
り本発明の第１移動制御手段が構成され、S4〜
S6を実行することにより本発明の変位制御手段
が構成され、S9〜S14を実行することにより本発
明の第２移動制御手段が構成される。

上記のように、印字動作の開始前に、リボンホ
ルダ６のリフト位置が確認され、印字リボン８ａ
がラテン２に対向する位置に必ず配置されるた
め、訂正印字動作中に電源が切られ、再度電源を
投入して通常の印字動作を行おうとする場合で
も、最初に印字ミスが生じるおそれを未然に防止
することができる。また、リボンホルダ６のリフ
ト位置検出用のスイツチ２４で、キヤリツジ３の
原点をも検出できるようにしたので、キヤリツジ
の原点検出専用にスイツチを別設する必要がな
く、部品点数を少なくして安価に製造することが
できる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、例えばリボンホルダ６との係合によつて
直接オンオフ動作されるスイツチをキヤリツジ５
に装着する時、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で各部の構成を任意に変更することも可能であ
る。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は訂正印字動作
中に電源が切られ、再度電源を投入して通常の印
字動作を行おうとする場合でも、最初に印字ミス
が発生するおそれを未然に防止することができ
る。また、訂正リボンの位置を検出するための特
別なスイツチ部材を設けることなく、キヤリツジ
原点検出用スイツチを利用して訂正リボンが消去
位置に配置されたままであることを検出し、訂正
リボンを休止位置に変位させるようにので、部品
点数を多くすることがなく、安価に製造すること
ができるなど、その奏する効果は極めて大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したタイプライタの
電気的構成を示すブロツク図、第２図は訂正印字
動作時におけるタイプライタの部分側断面図、第
３図はキヤリツジの原点検出時における部分平面
図、第４図は通常の印字動作時におけるキヤリツ
ジの部分側断面図、第５図はフローチヤートであ
る。 図において、２はプラテン、５はキヤリツジ、
６はリボンホルダ、８ａは印字リボン、９は訂正
リボン、１２はリボンリフトカム、１６はDCモ
ータ、２３は作動カム片、２４はリーフスイツ
チ、２５は作動片、２５ａ，２５ｂは腕部、２７
は係合体、３０はCPUである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツド及び印字リボンを載置し、且つプ
   ラテンに沿つて移動可能なキヤリツジと、そのキ
   ヤリツジに変位可能に支持され、訂正リボンを保
   持するホルダとを具備するコレクシヨン機能を有
   するタイプライタにおいて、 前記訂正リボンを、前記プラテンと対向する消
   去位置と、消去位置よりも下方に位置する休止位
   置との間で変位させるために、前記ホルダを変位
   させるカム部材とそのカム部材を回転するモータ
   とを有するリボン変位手段と、 前記キヤリツジに載置された一つのスイツチ部
   材と、 前記カム部材の回転位置を検出するために、そ
   のカム部材と係合し、前記スイツチ部材を作動状
   態にする前記キヤリツジ上に載置された第１のア
   クチユエータ部材と、 前記キヤリツジの原点位置に対する位置に固着
   され、前記キヤリツジがその原点位置に位置する
   ときに前記スイツチ部材を作動状態にする第２の
   アクチユエータ部材と、 前記スイツチ部材が作動状態であるか否かを判
   断するための判断手段と、 電源投入時に、その判断手段により前記スイツ
   チ部材が作動状態であると判断された場合に、前
   記キヤリツジを前記原点位置から所定量遠ざかる
   方向へ移動させる第１移動制御手段と、 その第１移動制御手段によるキヤリツジの移動
   後、再度判断手段によりスイツチ部材が作動状態
   であると判断された場合に、前記リボン変位手段
   によりホルダを変位させて訂正リボンを休止位置
   に変位させる変位制御手段と、 前記判断手段によりスイツチ部材が作動状態に
   ないと判断された場合、または、前記変位制御手
   段による訂正リボンの変位後、判断手段によりス
   イツチ部材が作動状態にあると判断されるまでキ
   ヤリツジを原点位置に向かつて移動させる第２移
   動制御手段と、 を備えることを特徴とするコレクシヨン機能を有
   するタイプライタ。 ２ 前記第１及び第２アクチユエータ部材は、１
   つの双アーム上の部材から構成され、その中央部
   材の周縁部に当接する方向に謡動され、他方のア
   ームはキヤリツジが原点位置に位置するとき、タ
   イプライタ本体に設けられた突出片により回動さ
   れ、また、アームのどちらか一方が、前記スイツ
   チ部材と係合してスイツチ部材を作動状態にする
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコ
   レクシヨン機能を有するタイプライタ。