JPH065176Y2 - タイプライタの原点位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は複数の活字素子を有する活字ホイールが載置
されたキャリッジをキャリッジ用ステップモータにより
プラテンに沿って移動させるとともに、活字選択モータ
により活字ホイールを回転させて活字素子を選択した
後、その活字素子を叩打し、同活字素子と印字リボンと
の協同により前記プラテン上の印字用紙に印字を行うよ
うにしたタイプライタに関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の装置は、例えば第９図に示すように、プ
ラテン（図示しない）に沿って移動可能に支持されたキ
ャリッジ１上にモータ３を載置し、そのモータ３によっ
て活字ホイール４が回転駆動されることにより、活字素
子５を選択するようになっている。そして、この従来装
置においては、前記モータ３のモータ軸３ａの端部に取
付けられた作動片６と、前記キャリッジ１上に設けたホ
トインタラプタからなるセンサ７との協働により、前記
活字ホイール４の原点位置を検出し、一方、前記キャリ
ッジ１の移動に伴い、キャリッジ１の一部が係合するタ
イプライタフレーム８上のマイクロスイッチ９により、
キャリッジ１の原点位置を検出するようになっている。

ところが、この従来構成においては、活字ホイール４及
びキャリッジ１の原点位置検出のためにそれぞれホトイ
ンタラプタ及びマイクロスイッチという高価な検出素子
が使用されているので、検出装置の製造コストが高くな
るという問題があった。

（目的） この考案は上記の問題を解決するためになされたもので
あり、その目的は活字ホイール及びキャリッジの原点位
置を確実に検出することができるとともに、安価に製造
できる原点位置検出装置を提供することにある。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためにこの考案においては、キャ
リッジの移動に伴い、検出スイッチをＯＮ，ＯＦＦし、
それによりキャリッジの原点位置を検出するための第１
の作動片と、活字ホイールに設けられた基点位置検出部
材と、キャリッジに設けられ、基点位置検出部材の回転
軌跡より外方の不作用位置と回転軌跡より内方の作用位
置との間で移動可能な作動部材と、タイプライタのフレ
ーム上に設けられ、キャリッジの移動に伴って、作動部
材に係合してその作動部材を作用位置に移動させる第２
の作動片と、検出スイッチに接続され、キャリッジを第
２の作動片に向かって移動させた時、検出スイッチから
ＯＮされた旨の信号を入力してからキャリッジ用ステッ
プモータを少なくとも一方向へ所定ステップ分だけ駆動
して、第２の作動片を作動部材に係合させる第１制御手
段と、その第１制御手段によりキャリッジ用ステップモ
ータが検出スイッチのＯＮ後に所定ステップ分だけ駆動
された後、活字選択モータを駆動して活字ホールを正回
転させ、基点位置検出部材を作動部材に係合させて活字
選択モータを脱調させ、活字ホイールを基点位置に配置
する第２制御手段と、その第２制御手段により活字選択
モータが脱調させられた後、活字選択モータを所定量逆
回転させて、基点位置検出部材と作動部材との係合を解
除するとともに、活字ホイールを原点位置に配置する第
３制御手段と、その第３制御手段により活字ホイールが
原点位置に配置された後、前記キャリッジ用ステップモ
ータを他方向へ駆動してキャリッジを第２の作動片から
離れる方向へ移動させ、第２の作動片と作動部材との係
合を解除するとともに、キャリッジを原点位置に向かっ
て移動させる第４制御手段とを備えている。

（作用） 従って、キャリッジを第２の作動片に向かって移動させ
た時、第１制御手段が、検出スイッチから第１の作動片
によりＯＮされた旨の信号を入力してからキャリッジ用
ステップモータを少なくとも一方向へ所定ステップ分だ
け駆動する。このことにより、キャリッジの作動部材が
第２の作動片と係合して作用位置に移動される。

その後、第２制御手段が活字選択モータを駆動して活字
ホールを正回転させる。このことにより、基点位置検出
部材が作用位置にある作動部材に係合して活字選択モー
タが脱調するとともに、活字ホイールが基点位置へ配置
される。

次に、第３制御手段が活字選択モータを所定量逆回転さ
せる。このことにより、基点位置検出部材と作動部材と
の係合が解除されるとともに、活字ホイールが原点位置
に配置される。

最後に、第４制御手段がキャリッジ用ステップモータを
他方向へ駆動してキャリッジを第２の作動片から離れる
方向へ移動させる。このことにより、第２の作動片と作
動部材との係合が解除されるとともに、キャリッジが原
点位置に向かって移動される。

このように、この考案では活字ホイールの基点位置検出
後に基点位置検出部材と作動部材との係合が解除される
ので、前記活字ホイールが基点位置に誤ってロックされ
たままになるおそれを未然に防止できるばかりでなく、
活字ホイールの基点位置及びキャリッジの原点位置を確
実に検出することができる。また、キャリッジの原点位
置及び活字ホイールの基点位置を検出するために、それ
ぞれの部材に対応して検出スイッチを設ける必要がな
く、構成を簡略化して安価に製造することができる。更
に、キャリッジをストッパ等で強制的に当接させ停止さ
せるものではないためキャリッジ用ステップモータが脱
調をおこして騒音、振動等を生ずることがなくなる。

（実施例） 以下、この考案を具体化したタイプライタの一実施例を
図面に従って説明する。

第２図に示すように、フレーム１１の左右両側壁１２，
１３間には断面ほぼＵ字状をなす前後一対の連結枠１
４，１５が架設固定されている。第２図に示すように、
前方連結枠１５のさらに前方には多数のキーＫを列設し
たキーボードＢが配設されている。また、後方の連結枠
１４上において両側壁１２，１３間にはプラテン１６が
回転可能に支持されている。そして、このプラテン１６
に印字用紙（図示しない）が周回された状態でそのプラ
テン１６が回転されることにより、前記印字用紙に送り
力が付与される。前記プラテン１６と平行に延びるよう
にフレーム１１にはガイド軸１７が架設され、そのガイ
ド軸１７には金属板にて折曲形成したキャリッジ１８が
その後部において前記プラテン６に沿って移動可能に支
持されている。また、このキャリッジ１８の前部に設け
たガイド片１９が前記前方連結枠１５の上部に移動可能
に遊嵌されている。

第２図に示すように前記後方連結枠１４の後面右側には
キャリッジ移動用のモータ２０が取付けられるととも
に、前記後方連結枠１４内にはそのモータ２０の回転に
伴い、駆動ギア２１，被動ギア２２を介して回転駆動さ
れる駆動プーリ２３が配設されている。この駆動プーリ
２３及びフレーム１１の左側部に回転可能に支持した被
動プーリ（図示しない）の間には第３図に示すワイヤ２
４が周回され、そのワイヤ２４の一部が前記キャリッジ
１８に固定されている。そして、前記駆動プーリ２３の
回転に伴い、被動プーリ及びワイヤ２４を介してキャリ
ッジ１８がプラテン１６に沿って移動される。

なお、前記キャリッジ移動用のモータ２０はＡ〜Ｄ相か
らなる４個の固定子励磁相を備えたステップモータから
構成され、１２００ステップ分の回転によりキャリッジ
１８がその移動範囲の最左端から最右端まで移動され
る。

第３，４図に示すように前記キャリッジ１８の後部に固
定されたモータブラケット２５の前部にはステップモー
タからなる活字選択モータ２６が支持されるとともに、
そのモータブラケット２５の後側面には従動ギア２７が
回転可能に支持され、この活字選択モータ２６の回転に
伴い、モータブラケット２５を貫通して延びるモータ軸
上の駆動ギア２８との噛合を介して前記従動ギア２７が
正逆回転される。この従動ギア２７の後面中央に突設し
た軸２９には放射状に延びる多数の活字素子３０ａ（こ
の実施例では９６個）を有する活字担持体３０が回転可
能に支持され、各活字素子３０ａの外端には活字（図示
しない）が形成されている。なお、前記活字担持体３０
は偏平箱状のケース３５内に収容され、そのケース３５
とともに前記軸２９に着脱し得るようになっている。ま
た、前記活字担持体３０，従動ギア２７及び軸２９によ
り活字ホイールＷが構成されている。

前記モータブラケット２５に固定されたハンマブラケッ
ト３１にはハンマ軸３２により印字ハンマ３３が回動可
能に支持され、その回動に伴って前記印字素子３０ａの
活字形成部の裏面をプラテン１６に向かって叩打し得る
ようになっている。前記キャリッジ１８上には第２，４
図に示すリボンカセット３４が装着され、その後部両端
のガイド部間には印字リボンＲの一部が張設状態で露出
され、前記プラテン１６の印字面に対向配置されてい
る。

そして、印字信号に基づいて前記活字ホイールＷが回転
駆動されることにより、所定の活字素子３０ａの活字が
プラテン１６の印字面と対向する位置に選択配置され
る。この実施例では活字選択モータ２６の２ステップ分
の回転で１文字が選択される。この状態で第４図に示す
印字ハンマ３１が作動されることにより、印字リボンＲ
を介して印字用紙上に文字が印字される。

第４，５図に示すように、前記従動ギア２７の前面には
活字ホイールＷの基点を検出するための基点位置検出部
材としての検出突起３６が一体形成されている。また、
前記モータブラケット２５の後面には合成樹脂材料にて
４腕状に形成した作動部材３７がその第１腕部３８の自
由端において回動可能に支持され、第２腕部３９の自由
端には前記検出突起３６に係脱し得る係合部４０が形成
されている。この作動部材３７の第３腕部４１の自由端
と前記モータブラケット２５に突設したばね掛け片４２
との間にはばね４３が掛装されている。そして、そのば
ね４３により作動部材３７が第４図の反時計方向へ回動
付勢され、常にはその作動部材３７の側縁が前記ばね掛
け片４２に係合するとともに、検出突起３６の回転軌跡
の外方に位置する不作用位置に配置されている。なお、
第４腕部４４は薄板状に形成され、作動部材３７の中間
部から下方へ向かって延びている。この第４腕部４４の
自由端に対向して前記キャリッジ１８には透孔４５が形
成されている。

第３，５図に示すように、前記キャリッジ１８の左側部
に突設した支持片１８ａ上には平行に延びる一対のリー
フ状の接点４６を備えた原点検出スイッチ４７がねじ４
７ａにより取付けられ、外方の接点４６にはほぼＬ字状
をなす係合片４８が突設されている。また、各接点４６
はキャリッジ１８の移動方向に対して右向き約４５度の
角度で斜交する位置に配置されている。

第２，３，５，６図に示すように、フレーム１１の左側
壁１２には金属板にて折曲形成した検出部材４９が取付
けられ、その検出部材４９には右方へ突出する第１及び
第２の作動片５０，５１が一体形成されている。そし
て、第６図に示すように、前記キャリッジ１８の移動に
伴い、第１の作動片５０が前記検出スイッチ４７の係合
片４８に係脱し、各接点４６を介して検出スイッチ４７
がＯＮ，ＯＦＦされる。また、前記検出スイッチ４７が
ＯＮされた後におけるキャリッジ１８のオーバーランに
伴い、第２の作動片５１が前記透孔４５を貫通して作動
部材３７の第４腕部４４に係合し、その作動部材３７が
ばね４３の付勢力に抗して第４図の時計方向へ回動さ
れ、係合部４０が検出突起３６の回転軌跡内に位置する
作用位置まで移動される。この状態で前記活字ホイール
Ｗが第４図の時計方向へ正回転されて、検出突起３６が
係合部４０に係合されることにより、活字選択モータ２
６が脱調されて、そのモータ２６及び活字ホイールＷの
回転が停止される。

次に、この実施例における電気ブロツク回路について第
１図に従って説明する。同図において、５２は中央処理
装置（以下、ＣＰＵという）であって、そのＣＰＵ５２
にはタイプライタ全体の作動を制御するためのプログラ
ムに記憶したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）５３及びラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５４が接続されてい
る。

そして、キーボードＢ上の所定のキー操作によりキャリ
ッジリターン信号等が入力された時、前記ＣＰＵ５２は
前記ＲＯＭ５３のプログラムを読み出し、モータドライ
バ５５を介してキャリッジ移動用モータ２０に駆動信号
を出力する。このモータ２０によるキャリッジ１８の左
方移動に伴い、検出スイッチ４７の係合片４８が第１の
作動片５０に係合することにより、前記検出スイッチ４
７からＣＰＵ５２にＯＮ状態またはＯＦＦ状態を示す検
出信号が入力される。そして、この状態において、ＣＰ
Ｕ５２はモータドライバ５６を介して活字選択モータ２
６に駆動信号を出力する。

次に、上記のように構成されたタイプライタの作用を主
に第７，８図に従って説明する。なお、この実施例にお
いては、第８図に示すように、キャリッジ移動用モータ
２０のＣＤ相が励磁状態にあって前記検出スイッチ４７
がＯＮされてキャリッジ１８の原点が検出されるように
設定されている。そして、各励磁相がＡＤ，ＣＤ，Ｂ
Ｃ，ＡＢの順に励磁される時、キャリッジ１８が第２図
の右方に移動され、ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＡＤの順に励磁
される時にはキャリッジ１８が左方へ移動される。ま
た、作用中において検出スイッチ４７のＯＮまたはＯＦ
Ｆの判別は、検出スイッチ４７の出力するＯＮ状態また
はＯＦＦ状態により判別される。

さて、キャリッジ１８及び活字ホイールＷの原点を検出
する場合には、まず、第７図のステップＳ１で検出スイ
ッチ４７がＯＮされているか否かが判別され、その結果
がＮＯであれば、ステップＳ３に進む。一方、その結果
がＹＥＳであれば、次のステップＳ２でキャリッジ１８
がモータ２０の３０ステップ相当量、第２図の右方へ移
動される。次のステップＳ３で前記検出スイッチ４７の
ＯＮ，ＯＦＦが確認され、ＯＮの場合にはステップＳ１
０に進んでブザー等によるエラー処理が実行される。ま
た、ＯＦＦの場合にはステップＳ４に進み、活字担持体
３０を従動ギア２７上の軸２９に確実に連結するため
に、活字選択モータ２６が所定方向へ２回転される。

次に、ステップＳ５からステップＳ９までの処理が繰り
返し行われる。すなわち、ステップＳ５及びＳ６でキャ
リッジ１８がモータ２０の１ステップ相当量ずつ第２，
６図の左方へ移動される毎に検出スイッチ４７がＯＮさ
れたか否かが判別される。ここで、キャリッジ１８の左
方移動に伴い、検出スイッチ４７の係合片４８が第１の
作動片５０に係合された場合に、前記検出スイッチ４７
がＯＮになり、キャリッジ１８の原点位置が検出され
る。

従って、次のステップＳ７で前記モータ２０のＡＢ相が
励磁状態にあるか否かが判別される。続いて、ステップ
Ｓ８で再度検出スイッチ４７のＯＮ，ＯＦＦが判別され
る。通常、検出スイッチ４７は、キャリッジ１８の左方
移動に伴いＣＤ相が励磁されたとき、ＯＮされるので、
ここでは判定がＮＯになり、ステップＳ９，Ｓ５を実行
して検出スイッチ４７がＯＮにもかかわらず、キャリッ
ジ１８は更に左方へ１ステップ分移動される。検出スイ
ッチ４７がＯＮされたときより、キャリッジ１８が２ス
テップ分左方へ移動された状態では、モータ２０はＡＢ
相が励磁されており、従って、ステップＳ７の判定の結
果がＹＥＳとなり、次のステップＳ８にて再度検出スイ
ッチ４７がＯＮされているか否かが判断される。通常、
ここでは、検出スイッチ４７はＯＮ状態にあるので、次
のステップＳ１１において、キャリッジ１８は、右方へ
４ステップ分移動される。

キャリッジ１８が左右へ４ステップ分移動されると、第
６図に示すように、通常、検出スイッチ４７は第１の作
動片５０より離れてＯＦＦ状態であるので、ステップＳ
１２の判定はＹＥＳとなり、次のステップＳ１４へ進
む。

一方、ステップＳ９の判定がＮＯの場合、すなわち、モ
ータ２０が１２００ステップ駆動されたにもかかわら
ず、検出スイッチ４７がＯＮされない場合には、次のス
テップＳ１０で前述したエラー処理が行われる。これ
は、この実施例では、モータ２０が１２００ステップ駆
動されると、キャリッジ１８は、その移動範囲の全範囲
移動できるように設定されているため、キャリッジ１８
が全範囲に亘って移動されたにもかかわらず検出スイッ
チ４７が依然としてＯＮ状態にならないことは、どこか
に異常が発生したと判断されるためである。また、ステ
ップＳ１２においてＮＯと判定された場合、即ち、検出
スイッチ４７がＯＮ状態であった場合には、ステップＳ
１１及びステップＳ１２が更に４回繰り返し実行され、
それでもなお検出スイッチ４７がＯＦＦの状態にならな
ければ、ステップＳ１３の判定がＹＥＳとなって次のス
テップＳ１０において前述のエラー処理が行われる。

さて、ステップＳ１４においてキャリッジ１８はモータ
２０の１１ステップ分左方へ移動させられ、第１の作動
片５０により検出スイッチ４７がＯＮされた後、その検
出スイッチ４７のＯＮ作用位置を越えてオーバーランさ
れる。

前記キャリッジ１８のオーバーランに伴い、第２の作動
片５１に作動部材３７の第４腕部４４が係合され、その
係合に伴い、ばね４３の付勢力に抗して作動部材３７が
第４図の時計方向へ回動され、その係合部４０が検出突
起３６の回転軌跡内に配置される。以上のステップＳ
８、ステップＳ１１、ステップＳ１２及びステップＳ１
４をＣＰＵ５２が実行することにより本考案の第１制御
手段が構成される。

なお、前記第４腕部４４は合成樹脂材料にて薄板状に形
成されているため、前記第２の作動片５１との係合時に
受ける衝撃を自身の弾性により吸収することができ、そ
の係合時に破損するおそれを未然に防止することができ
る。

その後、ステップＳ１５で活字選択モータ２６により活
字ホイールＷが第４図の時計方向へ１回転プラス２文字
分、正回転される間に前記検出突起３６が係合部４０に
係合され、その係合に基づき、活字選択モータ２６が脱
調されて停止される。この動作により活字ホイールＷが
基点位置に配置される。このステップＳ１５をＣＰＵ５
２が実行することにより本考案の第２制御手段が構成さ
れる。

次に、ステップＳ１６で活字ホイールＷが第４図の反時
計方向へ１２文字分、逆転され、前記係合部４０から検
出突起３６が離間してそれらの係合が解除されるととも
に、活字ホイールＷが活字選択のための原点位置に配置
される。このステップＳ１６をＣＰＵ５２が実行するこ
とにより本考案の第３制御手段が構成される。続いてス
テップＳ１７において、キャリッジ１８が印字範囲の左
端位置、すなわちレフトマージン位置まで右方へ移動さ
れる。この移動に伴い、作動部材３７の第４腕部４４が
第２の作動片５１から離間し、ばね４３の付勢力により
その作動部材３７が復帰回動され、係合部４０が検出突
起３６の回動軌跡外の不作用位置へ移動される。また、
前記キャリッジ１８の右方移動に伴い、検出スイッチ４
７の係合片４８が第１の作動片５１から離間し、検出ス
イッチ４７がＯＦＦされる。このステップＳ１７をＣＰ
Ｕ５２が実行することにより本考案の第４制御手段が構
成される。

また、仮に、活字ホイールＷの原点位置と活字選択のた
めの基点位置とを一致させた場合には、活字ホイールＷ
の正転による原点位置への復帰、逆転による作動部材３
７と検出突起３６との係合解除、活字ホイールＷの再度
の正転による原点位置の検出という３つの工程が必要で
ある。それに対し、前記の実施例においては両位置を異
なる位置に設定したので、基点位置検出までに活字ホイ
ールＷを正転した後、逆転するという２つの工程で容易
に検出することができる。

考案の効果 以上、詳述したようにの考案は作動部材が基点位置検出
部材の回転軌跡内へ移動された後において、前記活字ホ
イールの正転に伴って前記基点位置検出部材が作動部材
に係合した時、その係合に基づき前記活字選択モータが
脱調されることにより、活字ホイールが基点位置に配置
されるように構成し、且つ活字ホイールの基点位置配置
後に前記活字選択モータを逆転させて前記基点位置検出
部材と作動部材との係合を解除するとともに、その後、
キャリッジをその原点位置に向かって移動させるように
構成したので、活字ホイールの基点位置検出後にその活
字ホイールが基点位置に誤ってロックされたままになる
おそれを未然に防止でき、活字ホイールの基点位置及び
キャリッジの原点位置を確実に検出することができる。
また、キャリッジの原点位置及び活字ホイールの基点位
置を検出するために、それぞれの部材に対応して検出ス
イッチを設ける必要がなく、構成を簡略化して安価に製
造することができる。更に、原点位置の検出が第１の作
動片による検出スイッチのＯＮ，ＯＦＦにて行われ、キ
ャリッジをストッパ等で強制的に当接させ停止させるも
のではないためキャリッジ用ステップモータが脱調をお
こして騒音、振動等を生ずることがなく、また当接の衝
撃がくり返されることによる構成部材の劣化、ネジの弛
み等も生ずることがなく、作動部材を基点位置検出部材
に係合させることで確実に活字選択モータを脱調させ活
字ホイールを基点位置に配置できるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したタイプライタの電気ブロ
ツク図、第２図はタイプライタの平面図、第３図は左側
面図、第４図はキャリッジの背面図、第５図は原点検出
装置の要部分解斜視図、第６図は検出スイッチのＯＮ，
ＯＦＦ状態を示す部分拡大平面図、第７図はフローチャ
ート、第８図は原点検出時における作用説明図である。
第９図は従来例を示す部分平面図である。 図において、１１はフレーム、１６はプラテン、１８は
キャリッジ、２６は活字選択モータ、Ｗは活字ホイー
ル、３０ａは活字素子、３６は基点位置検出部材として
の検出突起、３７は作動部材、４７は検出スイッチ、５
０は第１の作動片、５１は第２の作動片、Ｒは印字リボ
ンである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の活字素子を有する活字ホイールが載
   置されたキャリッジをキャリッジ用ステップモータによ
   りプラテンに沿って移動させるとともに、活字選択モー
   タにより活字ホイールを回転させて活字素子を選択した
   後、その活字素子を叩打し、同活字素子と印字リボンと
   の協働により前記プラテン上の印字用紙に印字を行なう
   ようにしたタイプライタにおいて、 前記キャリッジの移動に伴い、検出スイッチをＯＮ，Ｏ
   ＦＦし、それによりキャリッジの原点位置を検出するた
   めの第１の作動片と、 前記活字ホイールに設けられた基点位置検出部材と、 前記キャリッジに設けられ、前記基点位置検出部材の回
   転軌跡より外方の不作用位置と回転軌跡より内方の作用
   位置との間で移動可能な作動部材と、 タイプライタのフレーム上に設けられ、キャリッジの移
   動に伴って、前記作動部材に係合してその作動部材を作
   用位置に移動させる第２の作動片と、 前記検出スイッチに接続され、前記キャリッジを前記第
   ２の作動片に向かって移動させた時、検出スイッチから
   ＯＮされた旨を示す信号が入力されてから前記キャリッ
   ジ用ステップモータを少なくとも一方向へ所定ステップ
   分だけ駆動して、第２の作動片を前記作動部材に係合さ
   せる第１制御手段と、 その第１制御手段により前記キャリッジ用ステップモー
   タが検出スイッチのＯＮ後に所定ステップ分だけ駆動さ
   れた後、前記活字選択モータを駆動して活字ホールを正
   回転させ、前記基点位置検出部材を前記作動部材に係合
   させて活字選択モータを脱調させ、活字ホイールを基点
   位置に配置する第２制御手段と、 その第２制御手段により前記活字選択モータが脱調させ
   られた後、活字選択モータを所定量逆回転させて、前記
   基点位置検出部材と前記作動部材との係合を解除すると
   ともに、前記活字ホイールを原点位置に配置する第３制
   御手段と、 その第３制御手段により前記活字ホイールが原点位置に
   配置された後、前記キャリッジ用ステップモータを他方
   向へ駆動して前記キャリッジを前記第２の作動片から離
   れる方向へ移動させて第２の作動片と前記作動部材との
   係合を解除するとともに、キャリッジを原点位置に向か
   って移動させる第４制御手段と を備えたことを特徴とするタイプライタの原点位置検出
   装置。