JPS6132145B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、セレクタシヤフトに装着される中央
部および該中央部から放射状に延びかつ各々特定
の活字を担持する多数の可撓性の薄片から成る活
字円板を用いる型式の印字装置に関する。

活字円板にとつての典型的な問題は、紙上に印
字された最後の文字の視認を許容することであ
る。既知の装置には、円板の活字が半径方向（放
射方向）の薄片に対して傾斜している素子にそれ
ぞれ担持されたものがある。この解決策を用いる
と、印字期間中薄片が屈曲するばかりかねじれて
しまうという不具合が生じる。その結果、薄片が
破損し易くなる。更に、このような運動（屈曲、
ねじれ）が用紙上への印字を鮮明に行なえなく
し、印字された文字が不鮮明になる。

別の既知の印字装置においては、印字した文字
の視認を許容するため活字円板は、その外周に活
字を担持しない凹部を具備している。この解決策
の欠点は、所要の文字及び記号を収容するために
活字円板が最小限必要とする直径よりも大なる直
径を有さねばならず、その結果、活字円板の慣性
も大きくなり、敏速な回転およびその停止が困難
となることである。

本発明は上述の型式の従来の印字装置の欠点を
解消することを目的とし、セレクタシヤフトと；
該セレクタシヤフトに装着された中央部および該
中央部から放射状に延びる多数の可撓性の薄片か
ら成り、各薄片の自由端にそれぞれ異る及び活字
が担持されている活字円板であつて、該薄片は、
自由端が第１の半径の円弧を画成する第１群の薄
片と、自由端が上記第１の半径より小さい第２の
半径の円弧を画成する第２群の薄片とから成り、
該第２の群の薄片の自由端が上記活字円板の外周
に凹部を形成している活字円板と；該活字円板を
上記セレクタシヤフトに着脱可能に装着する装着
装置と；印字点を画成するための印字用紙保持プ
ラテンと；印字すべき文字を直列に入力するため
のキーボードと；選択された１つの上記薄片の活
字を上記印字点の前面に整合させるよう上記活字
円板を回転させかつ停止させる活字選択回路と；
選択された活字を上記印字点に印字するためのハ
ンマと；上記キーボードにより新しい文字が入力
されたとき、上記活字選択回路を作動させて上記
活字円板を最後に印字された活字が上記印字点の
前面に整合する角度位置から新しい活字が上記印
字点の前面に整合する角度位置まで回転させると
ともに、新しい文字の入力が無いときは該活字円
板を停止させる制御装置と；上記キーボードによ
り所定時間内に新しい文字が入力されなかつたと
き、上記活字選択回路を作動させて上記活字円板
を上記第２群の薄片の１つを上記印字点の前面に
整合させる角度位置へ回転させ、それにより上記
活字円板の外周の上記凹部の所定位置を上記印字
点の前面に整合させて最後に印字された文字を読
取り認識することができるようにする遅延回路
と；から成る印字装置を提供する。

先行特許出願、特願昭47−111692号明細書（特
開昭49−36414号公報、又は特公昭52−19490号公
報参照）には、本発明の印字装置に用いられる活
字円板に類似する活字円板が開示されているが、
そのような活字円板を、本発明のように上述の制
御装置および遅延回路と組合わせることは示唆さ
れていない。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明
する。

第１図を参照すると、印字装置は、印字用紙９
を配する普通の紙支持プラテン８と、ガイド１１
に沿つて印字用紙９に対し横方向（横書きの文字
の行方向）に動き得るキヤリツジ１０とを有す
る。キヤリツジ１０は、例えば米国特許第
3707214号明細書（対応する特公昭56−24305号、
又は特公昭58−56518号公報参照）に開示された
ような可逆モータ（図示せず）の作用の下に、左
右両方向に移動できるようボールベアリングに装
着されたローラ１２により、ガイド１１上を走行
する。

フレーム１３がキヤリツジ１０上に起立してお
りフツク１４により固定されている。フレーム１
３は、２つのクロスピース１８（第２図）と基板
１９（第１図）とにより連結された垂直板１６，
１７から成る。フレーム１３は、垂直板１７と一
体のラグ２１、キヤリツジ１０から起立している
ラグ２３、およびピポツトピン２２により、キヤ
リツジ１０にヒンジ止めされている。従つて、フ
ツク１４を解放したとき、フレームは上方へ揺動
できる。

垂直板１７及び基板１９に固着された電磁石２
４はベイル２８のラグ２７と一体のアーマチユア
２６を吸引するようになつている。ベイル２８は
クロスピース１８に支持されたスピンドル２９上
で回転できかつラグ３１によつてハンマ３３の支
持体３２を滑動させる。バネ３４はベイル２８の
ラグ３５を垂直板１６のスロツト３６の上縁に通
常当接させている。

支持体３２はプラテン８に垂直でありかつ垂直
板１６，１７にそれぞれ設けられたスロツト３
７，３８内で滑動的に案内される。支持体３２
は、垂直板１７に係留された引張りバネ４１の作
用の下に、支持体３２のゴム素子３９がベイル２
８のラグ３１に当接することにより、通常の位置
が決められている。

ハンマ３３は支持体３２に枢着されて偏倚バネ
４６により支持体３２のラグ４４に当接して通常
休止保持される。ハンマ３３の一端部４７（第１
図）は、活字円板５１を打ちたたく左縁（第１
図）即ち外縁と、支持体３２の肩部５３に係合で
きる右縁即ち内縁とを有する。

位置決めブロツク６１（第１，２図）がブラケ
ツト構体を有する位置決めアーム５６の上端に装
着され、ブラケツト構体の下端はピン５８により
板１６（第１，２，３図）と一体の舌片５９に枢
着されている。ラグ５７がベイル２８のラグ３５
に当接するように、バネ５４がアーム５６を第１
図の右回り方向に偏倚している。位置決めブロツ
ク６１は、円板５１とリボン６２との間で印字点
に対し位置決めされている。

活字円板５１は、例えばグラスフアイバーで補
強されたナイロンの如き可撓性のプラスチツク材
料で構成され、そのほゞ平坦な中央部６３が、こ
の円板のためのセレクタシヤフト６６のフランジ
６５の周辺リム６４に取付けられ、電気モータ６
７によりステツプ式に回転できる。中央部６３は
セレクタシヤフト６６の円すい状の端部６９に係
合するように設計された円すい状の座６８を有す
る。中央部６３は減少した厚さのリムと一体的に
形成され、実質的に均一の幅をもつ可撓性の薄片
７１がリムから放射状に延び半径方向のスリツト
７２（第３図）によつて分離されている。各薄片
７１は一端に活字７３を有する。薄片７１厚さは
半径方向外側にいくに従つて減少し、もつて、薄
片７１が印字のためにハンマ３３により選択され
た時、薄片の全長に亘つて実質上均一な曲げ応力
を与える。活字７３の半径方向内側の位置に、各
薄片はネツク７４（第４図）を有し、このネツク
は活字側にくさび形部分７６を有しハンマ側に平
坦な表面７８を有する。くさび形部分７６は位置
決めブロツク６１の相補的なみぞ７７に進入する
ように設計されている。

活字７３の選択は、前記米国特許明細書に開示
されているように、活字円板５１の角度位置を検
出するセンサー（検出素子）７９に同期された活
字選択回路８０を作動させるためのキーボード７
５の制御の下にステツプモータ６７により行われ
る（第８図）。即ち、活字選択回路８０はキーボ
ードにより入力された文字の記憶装置（前記米国
特許明細書第５図のレジスタ１９０参照）、活字
円板の角度位置を示す位置レジスタ（前記米国特
許明細書第４図のカウンタ１３２参照）、入力さ
れた文字を選択するために活字円板の回転方向を
決定する方向回路（前記米国特許明細書第４図の
回路１３９，１３６等参照）、および、キーボー
ドにより入力された文字の記憶内容と位置レジス
タの内容とを比較するコンパレータから成つてい
る。キーボード７５により新たな１文字が入力さ
れると、活字選択回路８０のコンパレータは、パ
ルス発生器がステツプモータ６７に、選択された
回転方向に従う適当なパルスを与えるようにす
る。ステツプモータ６７に与えられたパルスは、
位置レジスタに、選択された回転方向に従つてカ
ウントの増減を行わせる。コンパレータは、記憶
装置と位置レジスタとの間の一致を見出すと、文
字円板を所定角度位置に停止させ、ハンマを作動
させ、信号を発する（前記米国特許明細書の第４
図Ｓ参照）。此の信号は、キーボードで入力され
た次の文字を呼出す（前記米国特許明細書第７欄
第31〜34行参照）。

従つて、モータ６７は印字された最後の文字に
対応する角度位置に活字円板５１と共に停止す
る。方向回路によりモータ巻線の付勢を選択する
ことによつて、次に印字すべき活字を円板５１の
回転角180゜の範囲内で最短円弧路に沿つて印字
点へ持ち来される。又、ステータ巻線へ、活字７
３の数の1/2以下で円板５１が回転するステツプ
数に等しい数のパルスを送ることによつて、円板
５１上の全ての活字７３を選択的に印字すること
ができる（前記米国特許明細書第４欄第64行〜第
５欄第７行参照）。

センサー７９（第８図）は光電池から成り、こ
の光電池は光フアイバの正面を活字円板５１の反
射板片が通過する時、零信号を発する。この信号
は印字機の初期作動サイクルの間に、活字選択回
路８０の位置レジスタをリセツトする（前記米国
特許第７欄第58〜60行参照）。

活字７３（第３図）はアルフアベツドの大文
字、小大字、数字、句読点、及び普通の事務機械
に普通に使用されている算数記号等から成る。活
字円板５１において、例えば第３図に左から右に
示すように、＝（等記号）、−（ハイフオン）、，（コ
ン
マ）、・（ピリオド）、−（アンダーライン）が連続的
に配列された夫々の薄片７１に担持されている。
上述の記号に対応するこれらの薄片は他の活字を
担持した薄片より短かくなつており、そのため円
板５１の周辺部に凹部８１が存在する。

本印字装置を組込んだタイプライタ、テレプリ
ンタ、計算機等の事務機械はキーボード７５およ
び活字選択回路に接続された遅延回路８５（第８
図）を有している。遅延回路自体は当業者周知の
ものである。キーボード７５により印字すべき１
つの文字が入力されると、遅延回路は作動せず、
活字選択回路のコンパレータが新しい活字の位置
を円板５１の角度位置と比較し、新しい活字の印
字を行うために円板５１を１つの印字角度位置か
ら他の新しい印字角度位置へ最短円弧路に沿つて
間欠的に回転させる。

１つの印字サイクルの後、新しい文字の入力が
行われない場合は、円板５１は最後の角度位置に
留まり、遅延回路が作動し、この遅延回路は、キ
ーボード７５が作動しない一定の長さの時間の後
に信号を発し、該信号により活字選択回路８０が
モータ６７を自動的に回転させ、もつて第３図に
示す印字点へ活字円板５１の矢印形の先端部にア
ンダーライン記号（−）を有する薄片７１（第３
図上側中央の薄片）を持ち来たらす。このように
して、凹部８１を通して、印字用紙９上に印字さ
れた最後の数文字を判読することができる。

これは、例えば、遅延回路により活字選択回路
の記憶装置にアンダーライン記号（−）のコード
をロードすることにより、或いは、活字円板の零
位置がアンダーライン記号（−）がハンマと整列
する位置に対応するという事実に鑑み、キーボー
ド７５による文字入力が無い場合に零コードをロ
ードすることにより行われる。いづれの場合も、
活字選択回路のコンパレータは位置レジスタと記
憶装置との間の差異を見出し、位置レジスタと記
憶装置とが一致してアンダーライン記号の活字を
有する薄片がハンマの正面に来たことを示すまで
アンダーライン記号の活字を最短円弧路に沿つて
移動させるようモータを回転させる。

活字円板５１はフツク付締具８２によりセレク
タシヤフト６６のフランジ６５の周辺リム６４に
固着される。締具８２は、ハンドル８３、活字円
板５１の相補的な溝状の座８６内に係留される円
柱状の棒８４、互に離れておりかつ円板５１の対
応する開口８９，９０、およびセレクタシヤフト
６６のフランジ６５の対応する開口９１，９２を
貫通する２つのＬ字状のアーム８７，８８（第６
図）から成る。各アーム８７，８８はくさび状の
端部９３又は９４をそれぞれ有し、これらのくさ
び状の端部の下部は開口９１，９２の縁部９６
（第３図）又は９７とそれぞれ係合する。アーム
８８と一体になつた歯９８は、後述するように、
フツク８２の脱落を阻止するために開口９０の下
縁と係合する。

円板５１の開口８９から開口９０へ延在する溝
９９がバネ１００のための座となつている。バネ
１００は圧縮型のものでありかつ実質上Ｃ字状を
しており、その中央部は溝９９で案内される。バ
ネ１００の２つの端部１０１はアーム８７，８８
のそれぞれの溝１０２（第７図）に係合してい
る。更に、バネの両端部１０１′（第３Ｃ図）は
アーム８７，８８の内側面に係合するように90゜
の角度で外方に屈曲し（即ち、第３Ｃ図の紙面に
垂直な方向に延び）ており、もつてバネ１００が
円板とフツクとの間に配置された時バネ１００の
長手方向の変位を阻止する。

フランジ６５は円板５１と一体の台形の歯１０
４を受ける台形の座１０３を有する。この歯と座
のかみ合いは円板が１つの角度位置においてのみ
フランジ６５に固定されるのを保証する。

締具８２を活字円板５１に装着するために次の
操作を行なう。ハンドル８３（第６図）を手で掴
み、棒８４を対応する座８６に係合させる。次い
で、締具８２を右回り（第６図で）旋回させてア
ーム８７，８８を開口８９，９０内に進入させ
る。このとき、歯９８（第７図）が開口９０の下
縁（第３図で見て）と抵触せずに開口９０を通る
ようにフツク付締具８２を円板５１に対して、若
干上方へ（第３図で見て）偏心させておく必要が
ある。次いで、棒８４を座８６に沿つて滑動させ
ることにより締具８２を円板５１の中心に関して
芯合せし、歯９８を第３図に示すように開口９０
の下縁の下方まで持つて来る。このとき、バネ１
００の中央部が溝９９に係合し端部１０１がアー
ム８７，８８の溝１０２に係合するような状態
で、バネ１００を挿入する。外方へ90゜の角度で
屈曲したバネ１００の両端部１０１′はアーム８
７，８８の内側面を押圧しバネ１００が脱落する
のを阻止する。次に、第６図に示すように、締具
８２の歯９５が開口９０の下縁に係合して停止す
るまで、締具８２を左回り（第６図で）に旋回さ
せる。

セレクタシヤフト６６に円板５１を取付ける操
作は次のとおりである。先づ、フツク１４（第１
図）を解放する。レバー１０６を手で掴み、フレ
ーム１３をピボツト２２のまわりで上方へ揺動さ
せてシヤフト６６を実質上垂直な位置へ運ぶ。即
ちフレームをその通常の位置から90゜の角度だけ
旋回させる。円板５１を（締具８２及びバネ１０
０と一緒に）、座６８がシヤフト６６の円すい状
端部６９に当接し、中央部６３がフランジ６５の
リム６４に当接し、台形状の歯１０４がリム６４
の座１０３に係合するように、装着する。

ハンドル８３を掴んで締具８２を右回り（第６
図で）に旋回させ、もつてアーム８７，８８がバ
ネ１００の作用に抗して開口９１，９２を通つて
スナツプするようにする（第５図）。バネ１００
は最初はその死点まではアーム８７，８８の回転
に抵抗を与えるが、その後はアームの回転を補助
する。アーム８７，８８のくさび状端部９３，９
４が縁９６，９７にそれぞれ係合し、その結果円
板５１はセレクタシヤフト６６上に強固に固定さ
れる。くさび状端部９３，９４により与えられる
この固定圧力は、円すい状の座６８をシヤフト６
６の端部６９に固着させかつ中央部６３のリムを
フランジ６５の対応する周辺リムに固着させる。
この固定圧力は、円すい状端部の連結部とリムの
接触区域との間の中間区域に作用し、いかなる遊
びをも生じない。バネ１００は円板５１と締具８
２のアーム８７，８８との間に連続的な圧力を加
え、円板５１を常に一定の位置に保持する。

フレーム１３（第１図）は再度下方へ揺動さ
れ、フツク１４により係止される。円板５１を取
外すためには、上述の操作を逆の順序で行なえば
よい。

本発明に係る印字装置の作動は前述の米国特許
明細書に開示された装置のものとほぼ同じであ
る。違う点は本質的には位置決めブロツク６１及
びハンマ３３の作動である。

印字すべき活字の選択を行なつた後、活字選択
回路８０（第８図）により制御される既知の装置
（図示せず）がインクリボン６２（第１図）を上
昇させて印字ラインに整合させる。電磁石２４が
バネ３４の作用に抗してベイル２８を左回り（第
１図で）に回転させる。次いで、バネ５４が位置
決めブロツク６１を担持したアーム５６を右回り
（第１図）に回転させ、もつてブロツク６１を選
択された薄片のネツク７４に係合させる。

ベイル２８のラグ３１は支持体３２をスロツト
３７，３８内でバネ４１の作用に抗してプラテン
８の方へ滑動させる。ハンマ３３の外縁がネツク
７４の平坦な表面７８（第４図）と係合する。ネ
ツク７４のくさび形部分７６がみぞ７７内に完全
に係留されていない場合は、まずハンマ３３の外
縁が表面７８に係合して薄片のくさび形部分７６
をみぞ７７内へ押込み、次いでハンマ３３は表面
７８に接したまま、支持体３２の左方滑動の影響
で、バネ４６（第１図）の作用に抗して枢軸のま
わりで左まわりに（第１図）回転する。この回転
はハンマ内縁が肩部５３に係合するまで続く。こ
の回転の間、バネ４６がハンマの回転に抗する力
を及ぼしているから、ハンマ３３のはね返りは生
じない。ハンマ３３が肩部５３に接触したのち
は、支持体３２の左方滑動によりその肩部５３を
介して左方へ押されるハンマ３３は、バネ５４の
作用に抗してアーム５６を左回り（第１図）に回
転させると共に薄片７１を撓ませ、プラテン８上
の用紙へ選択された活字７３の打印を生じさせ
る。

電磁石７４の附勢が中止された時、バネ３４が
ラグ３５がスロツト３６の上縁に接して停止する
までベイル２８を回転させる。バネ４１が支持体
３２をラグ３１に接して休止するように復帰さ
せ、一方バネ４６はハンマ３３を旋回させ、ラグ
４４に当接休止させる。同時に、バネ５４がアー
ム５６を休止位置に戻し、その際ラグ５７はラグ
３５に当接する。リボン６２もまた初期の位置に
戻る。このとき、装置全体が再び休止状態にな
り、次のサイクルのための準備ができる。

各薄片７１が単一の活字７３を担持しておりか
つこの活字を担持した表面と同じ側の表面上にく
さび形部分７６を具備していることは明らかであ
り、くさび形部分７６が選択された薄片７１の角
度的な位置決めを行なうために位置決めブロツク
６１の相補的な形状の溝７７と係合するようにな
つていることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例である印字装置の部
分断面側面図。第２図は、第１図の装置の平面
図。第３図は、第１図の−線における部分断
面図。第３Ａ図ないし第３Ｃ図は第３図の詳細を
示す分解部品図で、第３Ａ図はフランジ、第３Ｂ
図はフツク付締具、第３Ｃ図はバネをそれぞれ詳
示した図。第４図は、第１図の−線における
拡大部分斜視図。第５図は、第１図の−線に
おける拡大部分断面図。第６図は、別の状態にお
ける第５図のうちの或る部分の詳細を示す図。第
７図は、第５図の−線に沿つて見た部分図。
第８図は、第１図の装置の制御を示すブロツク線
図である。 ８……プラテン、３３……ハンマ、５１……活
字円板、６３……中央部、６６……セレクタシヤ
フト、７１……薄片、７３……活字、７５……キ
ーボード、７９……センサー、８０……活字選択
回路、８１……凹部、８５……遅延回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ セレクタシヤフトと；該セレクタシヤフトに
   装着された中央部および該中央部から放射状に延
   びる多数の可撓性の薄片から成り、各薄片の自由
   端にそれぞれ異る活字が担持されている活字円板
   であつて、該薄片は、自由端が第１の半径の円弧
   を画成する第１群の薄片と、自由端が上記第１の
   半径より小さい第２の半径の円弧を画成する第２
   群の薄片とから成り、該第２の群の薄片の自由端
   が上記活字円板の外周に凹部を形成している活字
   円板と；該活字円板を上記セレクタシヤフトに着
   脱可能に装着する装着装置と；印字点を画成する
   ための印字用紙保持プラテンと；印字すべき文字
   を直列に入力するためのキーボードと；選択され
   た１つの上記薄片の活字を上記印字点の前面に整
   合させるよう上記活字円板を回転させかつ停止さ
   せる活字選択回路と；選択された活字を上記印字
   点に印字するためのハンマと；上記キーボードに
   より新しい文字が入力されたとき、上記活字選択
   回路を作動させて上記活字円板を最後に印字され
   た活字が上記印字点の前面に整合する角度位置か
   ら新しい活字が上記印字点の前面に整合する角度
   位置まで回転させるとともに、新しい文字の入力
   が無いときは該活字円板を停止させる制御装置
   と；上記キーボードにより所定時間内に新しい文
   字が入力されなかつたとき、上記活字選択回路を
   作動させて上記活字円板を上記第２群の薄片の１
   つを上記印字点の前面に整合させる角度位置へ回
   転させ、それにより上記活字円板の外周の上記凹
   部の所定位置を上記印字点の前面に整合させて最
   後に印字された文字を読取り認識することができ
   るようにする遅延回路と；から成る印字装置。