JPS63161994A - ミシン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は定位置停止機能を有するミシン駆動装置に関す
るものである。

従来の技術 近年縫製業界は作業性の向上、作業の自動化、システム
化が強（要望されており、ミシン駆動装置も信号だけで
ミシンを操作できることが必要となってきた。

また近年、ミシン駆動装置における駆動源両方向に回し
、一方の回転方向でミシンを駆動しつつ送り機構をも駆
動し、縫製作業を行い、他方の回転方向では送り機構の
み６駆動し市を元のところまで戻すというようなミシン
の自動機が実用化されている。

従来、この種の自動機においては、縫製用のミシン駆動
源としてのモータと、布送り機構を戻すモータと２つの
モータで構成していた。

以下図面を参照しながら、上述した従来のミシン駆動装
置について説明する。

第８図は従来のミシン駆動装置と、ミシンの全体の配置
図を示すもので、１はミシン、２はミシンの針位置信号
を出力する位置検出手段、３はモータ９の出力軸と送り
軸７、及び送り軸７とミシン主軸間の動力伝達を行うベ
ルト、４はプーリー、５は送り用クラッチ、６．１２は
布送りテーブル１１の送り機構、８は被縫製品、９はモ
ータ、１０はモータ９，１５の駆動を制御する制御装置
、１３はテーブル１１の戻し機構、１４は戻し用クラッ
チ、１５は戻し用モータを示す。そして、従来のミシン
駆動装置としては、戻し用クラッチ１４の制御および戻
し用モータ１５とその制御を含んでいた。

以上のように構成されたミシン駆動装置について、以下
その動作を説明する。

まず、被縫製品８を縫製するときは送り用クラッチ５を
接続し、戻し用クラッチ１４を解放し、ミシン１とテー
ブル１１をモータ９によって駆動する。モータ９は位置
検出手段２の信号に従い停止位置を制御できる制御装置
１０によって駆動・停止される。縫い終り位置まで縫う
と縫い終りセンサ（図示せず）が働きミシン１を針上位
置に停止させる。次に送り用クラッチ５を解放し、戻し
用クラッチ１４を接続し、戻し用モータ１５を駆動し、
テーブル１１を縫い始めセンサ（図示せず）が働くまで
戻す。

以上のように、縫製用モータ９と送り用クラッチ５、そ
して戻し用モータ１５と戻し用クラッチ１４を交互に動
作させ縫製作業を行っていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、２つのモータと２
つのクラッチが必要で不経済であり、また、それらはそ
れぞれタイミングを調整し、複雑な制御が必要であると
いう問題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、一つのモータで正転・逆転
の駆動が可能で、しかも操作の容易な駆動手段を持つミ
シン駆動装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のミシン駆動装置は
、第１と第２の駆動指令によってモータの回転方向を逆
転させることができ、第２の駆動指令では停止位置の制
御をしないように構成した速度制御手段を備えたもので
ある。

作用 本発明は上記した構成によって、縫製用と戻し用が１つ
のモータでできる。つまり、例えば第１の駆動指令で針
位置信号による停止位置の制御を行う縫製用モータとし
て、第２の駆動指令では縫製用とは逆方向に回転し、し
かも、停止位置の制御を行なわないため駆動指令が終了
するとただちにブレーキをかけ停止する戻し用モータと
して使うことができる。

実施例 以下本発明の一実施例のミシン駆動装置について、図面
を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例におけるミシン駆動装置
のブロック構成図を示すものである。

図において、１６は速度制御手段、１はミシン、２は位
置検出手段で、本実施例では針上位置と針下位置の２つ
の針位置信号を出力する。９はモータである。そのモー
タは実施例ではＤＣブラシレスモータを用い、モータの
回転速度に比例し９０度の位相差のある２つの速度信号
を出力する速度信号発生器１７を備えている。

速度制御手段１６は、前記２つの速度信号により回転方
向を判別しなからモータ９の速度を制御するモータ駆動
手段１８、速度判別手段１９、速度設定器２０，２１．
２２、各速度設定器の出力をモータ駆動手段に伝える切
換手段２３．２４゜２５、フリップフロップ２６，２７
．２８などで構成される。３０は縫製時の指令で駆動さ
れる縫製用クラッチである。

第２図は本実施例におけるミシン駆動装置とミシンの全
体の配置図を示す。第２図で３０は縫製用クラッチであ
る。

以上のように構成されたミシン駆動装置について、以下
第１図、第２図および第３図を用いてその動作を説明す
る。

先ず、第２図の被縫製品を送るテーブル１１はベルト３
を介してモータ９と連結され、モータが左右に回転する
のに従い往復する。ミシン１は縫い目を形成する構造上
の制限から一方向へだけ回転させなければならない。従
って縫い目を形成する回転方向では縫製時の指令により
、縫製用クラッチ３０を接続し、ミシン１とテーブル１
１を同期させて動かす。このテーブル１１の動作を「送
り」という。縫い目を形成しない回転方向のときは縫製
用クラッチ３０を解放し、テーブル１１だけを動かす。

このテーブル１１の動作を「戻し」という。戻しのとき
は、ミシンの針は被縫製品から抜けた状態になっていな
ければならない。そのため縫製動作を終了し停止すると
きは、針の停止位置を位置検出手段２に従った計上位置
に停止するように制御する。これを「定位置停止」とい
う。戻し動作の終了は図示していないが、被縫製品８の
端を検出するセンサなどの信号により「戻し」の駆動指
令をオフする。このときは、ただちにブレーキをかけモ
ータ９を停止させる。

次に、第１図、第３図を用いてモータ９の動作を中心に
説明する。

速度信号発生器１７からの信号を判断する速度判断手段
１９は、停止しているときの信号「停止」と、定位置停
止させるときの信号「低速」を出力する。「低速」は、
モータの回転速度が速度設定器Ｃ２０で設定された速度
以下になったときに出力される。

駆動指令Ａを入力すると、ＦＦＩ、ＦＦ２のＱ出力とＡ
ＮＤ回路により駆動指令Ｂによる駆動中以外はＦＦ１を
セットする。さらに、駆動指令Ａは切換手段Ａ２５を制
御し速度設定器Ａ２２の指令をモータ駆動手段１８に伝
える。同時にＦＦ３もセットし切換手段Ｃ２３を制御し
、速度設定器Ｃ２０の指令をモータ駆動手段１８に伝え
る。そしてＦＦＩの出力Ｑは縫製指令として縫製用クラ
ッチ３０を接続させ、同時にミシン１が縫い目を形成す
る回転方向になるようにモータ駆動手段１８に指令し、
モータ９を回転させ縫製を行う。

図示していないが、布端を検出するセンサとか、必要な
長さを縫ったことを検出するような縫い終わりセンサが
動作し、駆動指令Ａをオフすると、切換手段Ａ２５が開
放されモータ９は速度設定器Ｃ２０による低速度まで急
激に減速される。そして、速度判断手段１９が「低速」
を出力し、針上信号が入力されるとＦＦ３をリセットし
、切換手段Ｃ２３が開になりモータ９は停止する。

モータ９が停止すると速度判断手段１つが「停止」を出
力し、ＦＦＩをリセットする。ＦＦＩのリセットは、縫
製用クラッチ３０を開放し、回転方向指令も「戻し」方
向になり、初期状態に戻る。

駆動指令Ｂは、ＦＦ２をセットし、切換手段Ｂ２４によ
り速度設定器Ｂ２１の速度指令でモータを駆動する。こ
のときの回転方向は初期状態と同じ「戻し」方向である
。

図示していないが、縫い始めセンサが動作すると駆動指
令Ｂがオフになり、モータは急激に減速し停止する。停
止すると、ＦＦ２がリセットされ再び初期状態に戻る。

以上の動作を繰り返し以下のような縫製システムを構成
することができる。

第４図で０点で被縫製品８をセットし、駆動指令Ｂによ
り０点の縫い始め位置まで戻す。０点から駆動指令Ａに
より０点まで縫製する。０点から駆動指令Ｂにより０点
まで戻す。このときのＧ方向の送りは別の機構で行う。

以上の動作を０点まで繰り返し、被縫製品を取り替え０
点から再び作業を行う。

以上のように本発明によれば、互いにモータの回転方向
が逆になる駆動指令Ａと駆動指令Ｂを有し、駆動指令Ｂ
は定位置をしないように構成したことにより、ミシンを
１つのモータで縫製動作と、縫製品送りテーブルの戻し
動作に使うことができる。

以下本発明の第２の実施例について図面を参照しながら
説明する。

第５図は本発明の第２の実施例のミシン駆動装置のブロ
ック図である。同図において第１図と異なるのは、駆動
指令Ａと駆動指令Ｂの論理和をとるＯＲ回路３１、位置
検出手段２の針下信号と前記ＯＲ回路の論理積をとるＡ
ＮＤ回路３２を設けたことである。

上記のように構成されたミシン駆動装置について、以下
その動作を説明する。

第１の実施例では駆動指令ＡでＦＦ３がセットされ定位
置停止を行い、駆動指令Ｂでは定位置停止を行わない構
成であったが、第２の実施例では駆動指令Ａと駆動指令
ＢがＯＲ回路３１を通じてどちらでも定位置停止を可能
にしたことが異なる。

しかしＡＮＤ回路３２があるため、駆動指令Ａ又はＢが
入り、位置検出手段２から針下位置信号が入らないとＦ
Ｆ３はセットされず、定位置停止を行わない。

以上のように駆動指令Ａと駆動指令ＢのＯＲの出力と、
針下信号のＡＮＤで定位置停止を行うＦＦ３をセットす
る構成により、駆動指令をしたときに、縫製用クラッチ
の接続によりミシンが回り針下位置信号が出力されたと
きは、定位置停止を行い、縫製用クラッチの開放により
、ミシンが停止したままで針下位置信号が出力されない
ときは、定位置停止を行わないというように、針位置信
号の有無によって定位置停止の有無を自動的に切替える
ことができる。

以下本発明の第３の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。

第６図は本発明の第３の実施例を示すミシン駆動装置の
ブロック構成図である。同図面において、第５図の構成
と異なるのは、モータ駆動手段１８の回転方向指令入力
にＦＦＩのΩ出力を、回転方向設定器３４との排他論理
和ＥＸ、　ｏＲ３３を介して入力するように構成した点
である。

以下、その動作を説明する。

駆動指令ＡがＦ、　Ｆ　１をセットしたときΩ出力が変
化し、それがｒＨ，か「Ｌ」かで回転方向を指令する。

しかし、回転方向設定器３４との排他論理和でモータ駆
動手段１８に回転方向を指令しているため、その指令は
第７図のようになる。

ＦＦＩがセットされΩ出力が「Ｌ」のときそれに相当す
る回転方向をＣＣＷとすると、回転方向設定器がＣＣＷ
のときはＣＣＷを指令し、回転方向設定器がＣＷのとき
はＣＷを指令するように動作する。

また、ＦＦ１がリセットされΩ出力がｒＨ」で、回転方
向がＣＷのとき、回転方向設定器がＣＣＷのときはＣＷ
　、回転方向設定器がＣＷのときはＣＣＷを指令するよ
うに動作する。ＦＦ１がリセットされているときに駆動
指令Ｂが入るので、このときは駆動指令Ｂの回転方向で
もある。

以上のように、駆動指令Ａによる回転方向を決めるＦＦ
ＩのΩ出力と、回転方向設定器との排他論理和でモータ
駆動手段に回転方向を指令する構成を設けることにより
、回路を変更することなく、駆動指令Ａと駆動指令Ｂの
回転方向を回転方向設定器で入れ替えることができる。

なお、第１の実施例で、ＦＦＩのΩ出力で回転方向を指
令したが、Ω出力でも良いし、ＦＦ２のそれらでも良い
。あるいは、ＦＦ４を設け、駆動指令Ａでセットし駆動
指令Ｂでリセットし、ＦＦ４の出力で回転方向を指令し
ても良い。

また、第２の実施例で、針下信号の有無で定位置停止の
有無を決める構成にしたが、針上信号の変化で行っても
良い、また、針位置信号をカウントし、それがある数以
上のときに定位置停止になるようにしても良い。

また、駆動入力Ａ、Ｂはそれぞれ複数でも良い。

従って、切換手段Ａ、Ｂ、速度設定器Ａ、Ｂが複数でも
良い。

発明の効果 以上のように本発明は互いに回転方向の異なる駆動入力
を有し、そしてそれらの一方、あるいは必要とされる方
を定位置停止にできる構成を設けることにより、１つの
モータを、ミシンを駆動し縫製をする用途と、テーブル
の戻しのような縫製以外の用途に使用することができ、
ミシンを使った自動機の構成を簡略化できる効果がある
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第１の実施例におけるミシン駆動装置
のブロック構成図、第２図は本発明のミシン駆動装置と
ミシンの全体の配置図、第３図は第１の実施例のミシン
駆動装置の動作を示すタイムチャート、第４図は第１の
実施例におけるミシン駆動装置を使った縫製手段を示す
図、第５図は第２の実施例のミシン駆動装置のブロック
構成図、第６図は第３の実施例のミシン駆動装置のブロ
ック構成図、第７図は排他論理和の真理値表を示す図、
第８図は従来のミシン駆動装置とミシンの全体の配置を
示す図である。 １・・・・・・ミシン、２・・・・・・位置検出手段、
５・・・・・・送り用クラッチ、９・・・・・・モータ
、１０・・・・・・制御装置、１１・・・・・・テーブ
ル、１２・・・・・・送り機構、１６・・・・・・速度
制御手段、１７・・・・・・速度信号発生器、１８・・
・・・・モータ駆動手段。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名・第４図 ８□耘 第　５　　図　　　　　　　　　　　　　　　　　、η
　　　　フ１　　　　　２フ２ｔ１七号段 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンを駆動するモータと、ミシンの針位置を検
   出し針位置信号を出力する位置検出手段と、モータの回
   転速度を制御し、ミシンの停止位置を前記針位置信号に
   従い制御する速度制御手段からなり、この速度制御手段
   を第１の駆動指令による前記モータの回転方向と、第２
   の駆動指令によるモータの回転方向が逆になるように構
   成し、第２の駆動指令では前記ミシンの停止位置の制御
   を行わない構成にしたミシン駆動装置。
2. （２）速度制御手段の駆動指令は、針位置信号が入力さ
   れるときのみ停止位置を制御するよう構成した特許請求
   の範囲第１項記載のミシン駆動装置。
3. （３）速度制御手段は回転方向設定手段を含み、回転方
   向設定手段は予め回転方向を決める設定信号があり、そ
   の信号と第１、第２の駆動指令に従う回転方向信号との
   排他論理和をとってモータの回転方向を決めるように構
   成した特許請求の範囲第１項または第２項記載のミシン
   駆動装置。