JPS63161891A - インバ−タの瞬停制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、インパークの瞬停制御方式に関する。

８９発明の概要 本発明は、すべり周波数制御方式によって誘導電動機を
運転するインバータにおいて、通常制御状態での速度制
御アンプの出力を記憶更新しておき、インバータ本体の
直、流側電圧低下で該記憶信号に応じて速度制御アンプ
の出力を制限した回生制御を行うことにより、 瞬時停電における誘導電動機の運転継続が確実にできる
ようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 近年、押出機の動力源として誘導電動機を汎用インバー
タで運転する方式にされることが多くなってきている。

インバータによる誘導電動機の運転は、すべり周波数制
御方式にされ、電動機の回転速度を直接検出し、これと
速度設定器の速度基賭と比較して電動機の一次周波数及
び電圧制御を行う。

Ｄ１発明が解決しようとする問題点 （１４述の汎用インバータにおいて、人力交流電源の瞬
時電圧降下（瞬停）には異常なく運転継続できるように
した保護手段が設けられる。この保護手段には一般に、
瞬停発生による電動機の速度低下に対して、電源復帰時
に電動機の速度検出値に一致した一次周波数から所定速
度まで増速する拾い上げ方式が採用されている。

しかしながら、押出機の電動機を運転するインパークに
おいては、押出機のように減速時間が小さく減速率も大
きく変動する負荷には拾い上げ方式では一次周波数と電
圧の協調が取れなくなって出力電圧のオーバシュートや
インバータ転流失敗で運転継続できなくなる問題があっ
た。

Ｅ１問題点を解決するための手段と作用本発明は上記問
題点に鑑みてなされたもので、インバータ本体の直流側
電圧の低下を検出するコンパレータと、このコンパレー
タの検出中は速度制御アンプの出力を回生側に規制する
と共に該検出中の信号を発生ずるロジック回路と、通常
制御状態で速度制御アンプの出力を記憶更新し面記ロジ
ック回路からの検出中信号で該記憶信号に応じて速度制
御アンプの出力を制御するリミッタ回路とを備え、イン
バータ本体の直流側電圧低下に通常制御状態での負荷電
流に応じた回生制御量に調整する。

Ｇ、実施例 本発明の一実施例を図面を参照して以下に詳細に説明す
る。

商用電源１の交流電力から整流器２によって直流電力か
取出され、平滑コンデンサ３によって平滑されてインバ
ータ本体４の直流入力にされる。

インバータ本体４の交流出力は誘導電動機５の一次人力
にされ、該電動機５が押出機機構の動力源にされる。

」二連の主回路構成に対するすべり周波数制御回路は、
６〜１３によって構成される。速度設定器６は速度基錫
を設定し、この設定速度と電動機５の速度検出器７の速
度検出値とが突合わされて速度制御アンプ８による演算
がなされ、アンプ８の出力が電流指令信号として制御回
路９に与えられる。制御回路９は、電流指令信号に従っ
た電流になるようインバータ本体４のゲートパルスを発
生する。

速度制御アンプ８は２つのリミッタ回路を備え、一方の
リミッタ回路ＩＯは通常運転時の回生側リミッタ値に設
定され、他方のリミッタ回路１１は瞬停時の回生側リミ
ッタ値に調整される。これらリミッタ回路１０．１１は
ロジック回路！２によって相捕的に切換えられる。ロジ
ック回路１２はインパーク本体４の直流側電圧Ｅｄが所
定レベルまで低下した瞬停を検出するコンパレータ１３
の出力によってリミッタ回路１０．ＩＩの動作切換えを
行う。即ち、ロジック回路１２はインバーク本体４の直
流電圧Ｅｄが定格値にあるときにはリミッタ回路１０の
スイッチ１０＋を導通させて可変抵抗＋０２の設定値に
リミッタ動作をさせ、このときリミッタ回路１１のスイ
ッチ１１＋も導通させておき速度制御アンプ８の出力を
コンデンサ１１、の電圧として常時記憶更新させておく
。そして、インバータ本体４の直流電圧Ｅｄが瞬停によ
って低下したとき、コンパレータ１３の出力反転によっ
てスイッチ１０．及び１１．を非導通状態にし、リミッ
タ回路１０のリミット動作を停止させ、リミッタ回路１
１にはコンデンサＩｆの瞬停直前の電圧を保持して該電
圧によるリミッタ動作を行わせる。

上述のリミッタ動作切換えに加えて、ロジック回路１２
は瞬停時に速度制御アンプ８の比較入力に−Δ■だけの
バイアス電圧を加算させる。即ち、瞬停時に−ΔＶを与
えることで速度制御アンプ８の電流指令信号出力を下げ
、電動機５の現在速度よりも低い周波数になるインバー
タ本体４の運転によって回生制御を行わせる。

こうした構成において、通常運転時にはリミッタ回路１
０によるリミッタ値の制限のもとに速度制御アンプ８の
演算に従った速度制御がなされ、速度制御アンプ８の出
力がリミッタ回路１１のコンデンサｌｉｔの電圧として
記憶更新されている。

次に、瞬時停電が発生して直流電圧Ｅｄが規定値以下に
なると、コンパレータＩ３の出力が反転し、瞬停制御を
開始する。この制御は、ロジック回路１２によって速度
制御アンプ８への−Δ■なる信号の印加によってインバ
ータ本体４の周波数を回生側にし、同時にリミッタ回路
１１の出力を瞬停直前の値すなわち瞬停直前の負荷電流
に応じた値に保持させろ。このリミッタ回路１１の出力
によって、負荷電流に応じたリミッタ値を持って速度制
御アンプ８の出力が制限され、回生電流量制限による直
流電圧Ｅｄの一定化を行わせる。なお、瞬停直前の負荷
電流が大きいときには直流電圧降下が早いため、直流電
圧が若干上昇するようにリミッタ値設定すなわち回生量
制御を行う。

この回生制御中に回生電流によって直流電圧Ｅｄが規定
値以上になると、コンパレータ１３の出力が復帰し、ロ
ジック回路１２が通常制御に戻す。この時点でも停電継
続中であれば、直流電圧Ｅ　ｄが再び低下し、コンパレ
ータ１３の再反転によって重連と同様の回生制御には入
る。こうした動作は電動機５が停止するまで又は電源ｌ
の復帰まで行われ、電動機５の回転が続く限り通常運転
への復帰が可能となる。

Ｈ、発明の効果 以」二のとおり、本発明は瞬停直前の負荷電流に応じた
信号を記憶して速度制御アンプの出力を規制した回生制
御を行うようにしたため、押出機のように減速時間の早
いもの又は減速時間が大幅に変動する負荷を持つインバ
ータに適用して、瞬時停電における運転継続を確実にす
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す回路図である。 ４・・・インバータ本体、５・・・誘導電動機、６・・
・速度設定器、８・・・速度制御アンプ、９・・・制御
回路、！０・・・リミッタ回路、１１・・・リミッタ回
路、１２・・・ロジック回路、１３・・・コンパレータ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 誘導電動機をすべり周波数制御方式によって運転するイ
   ンバータにおいて、インバータ本体の直流側電圧の低下
   を検出するコンパレータと、このコンパレータの検出中
   は速度制御アンプの出力を回生側に規制すると共に該検
   出中の信号を発生するロジック回路と、通常制御状態で
   前記速度制御アンプの出力を記憶更新し前記ロジック回
   路からの検出中信号で該記憶信号に応じて該速度制御ア
   ンプの出力を制限するリミッタ回路とを備え、インバー
   タ本体の直流側電圧低下に通常制御状態での負荷電流に
   応じた回生制御量に調整することを特徴とするインバー
   タの瞬停制御方式。