JPH0218040B2 - - Google Patents
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- JPH0218040B2 JPH0218040B2 JP57128743A JP12874382A JPH0218040B2 JP H0218040 B2 JPH0218040 B2 JP H0218040B2 JP 57128743 A JP57128743 A JP 57128743A JP 12874382 A JP12874382 A JP 12874382A JP H0218040 B2 JPH0218040 B2 JP H0218040B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は停電時の電動機拾い上げ方式に関し、
特にマイクロコンピユータの演算によつて得られ
た電圧係数を電圧設定値としてアナログ回路を
AVR動作させPWMインバータ等を制御する停
電時の電動機拾い上げ方式に関する。
特にマイクロコンピユータの演算によつて得られ
た電圧係数を電圧設定値としてアナログ回路を
AVR動作させPWMインバータ等を制御する停
電時の電動機拾い上げ方式に関する。
マイクロコンピユータ（以下マイコンと略記す
る。）とアナログ回路を組み合わせ、このアナロ
グ回路をマイコンからの指令に基づきAVR動作
させ、PWMインバータ等を制御することによ
り、停電時の電動機拾い上げ処理については既に
提案されている。しかしこの場合の停電検出は受
電電圧により行なつていたため、直流電圧が降下
するまでに至らない受電電圧の擾乱等に基づいて
誤つて停電検出される場合があつた。更に、既に
提案されている電動機の拾い上げ方式において
は、受電電圧90％降下時の電圧係数をマイコンに
内蔵されたメモリにストアし、復電するまでは
AVR運転を継続し、70％に復電した時、メモリ
にストアしていた90％降下時の電圧係数に切換え
を行ない復電時の過電圧過電流を防止するように
した。しかし、復電時の直流電圧が定格値に復電
するまで非常に短時間で行なわれているため、復
電70％検出にて電圧係数の切換えを行つても、マ
イコンのソフト処理の遅れ，検出の遅れ等により
過電圧を防止することが非常に困難であつた。
る。）とアナログ回路を組み合わせ、このアナロ
グ回路をマイコンからの指令に基づきAVR動作
させ、PWMインバータ等を制御することによ
り、停電時の電動機拾い上げ処理については既に
提案されている。しかしこの場合の停電検出は受
電電圧により行なつていたため、直流電圧が降下
するまでに至らない受電電圧の擾乱等に基づいて
誤つて停電検出される場合があつた。更に、既に
提案されている電動機の拾い上げ方式において
は、受電電圧90％降下時の電圧係数をマイコンに
内蔵されたメモリにストアし、復電するまでは
AVR運転を継続し、70％に復電した時、メモリ
にストアしていた90％降下時の電圧係数に切換え
を行ない復電時の過電圧過電流を防止するように
した。しかし、復電時の直流電圧が定格値に復電
するまで非常に短時間で行なわれているため、復
電70％検出にて電圧係数の切換えを行つても、マ
イコンのソフト処理の遅れ，検出の遅れ等により
過電圧を防止することが非常に困難であつた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、受
電電圧のわずかな擾乱には影響されず、復電時の
過電圧を防止でき、停電時の処理の簡易化を計つ
た停電時の電動機拾い上げ方式を提供することを
目的とする。
電電圧のわずかな擾乱には影響されず、復電時の
過電圧を防止でき、停電時の処理の簡易化を計つ
た停電時の電動機拾い上げ方式を提供することを
目的とする。
本発明ではこの目的を達成するため、順変換器
及び逆変換器からなる電力変換装置により電動機
の駆動制御を行なう際、Ｖ／Ｆ一定制御を行うた
めの電圧係数をマイコンで演算記憶し、この演算
記憶された電圧係数に基づき電圧制御型増幅回路
をAVR動作させ、このAVR動作出力に応じた電
圧係数もしくは前記演算記憶された電圧係数のい
ずれかに基づいてPWM制御回路を制御して前記
逆変換器のゲート制御を行う装置において、順変
換器の出力電圧を検出する直流電圧検出器を設け
て、この検出電圧が停電時所定電圧値に降下した
時点でAVR動作を停止し、この所定の復電状態
に達するまで前記所定電圧値に基づく電圧係数を
マイコンからPWM制御回路に制御指令として与
えるようにしたことを特徴としている。実施例で
は、例えば直流電圧70％降下時の電圧係数をホー
ルドし、復電までの間はその電圧係数で運転を行
い、直流電圧が80％に復電すると電圧係数を
AVR設定電圧の値に切換え、復電時の過電圧を
防止するようにしている。
及び逆変換器からなる電力変換装置により電動機
の駆動制御を行なう際、Ｖ／Ｆ一定制御を行うた
めの電圧係数をマイコンで演算記憶し、この演算
記憶された電圧係数に基づき電圧制御型増幅回路
をAVR動作させ、このAVR動作出力に応じた電
圧係数もしくは前記演算記憶された電圧係数のい
ずれかに基づいてPWM制御回路を制御して前記
逆変換器のゲート制御を行う装置において、順変
換器の出力電圧を検出する直流電圧検出器を設け
て、この検出電圧が停電時所定電圧値に降下した
時点でAVR動作を停止し、この所定の復電状態
に達するまで前記所定電圧値に基づく電圧係数を
マイコンからPWM制御回路に制御指令として与
えるようにしたことを特徴としている。実施例で
は、例えば直流電圧70％降下時の電圧係数をホー
ルドし、復電までの間はその電圧係数で運転を行
い、直流電圧が80％に復電すると電圧係数を
AVR設定電圧の値に切換え、復電時の過電圧を
防止するようにしている。
以下、本発明の一実施例を添付された図面と共
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明に係る停電時の電動機拾い上げ
方式を適用した回路のブロツク図である。同図に
おいて、１０は電力変換装置で、整流器からなる
順変換器１２とトランジスタインバータ等の逆変
換器１４から構成されている。１６は逆変換器１
４の出力により駆動制御される同期電動機もしく
は誘導電動機である。１８は順変換器１２の出力
電圧を検出するための直流電圧検出器である。２
０はマイコンで衆知の如くCPU２２、メモリ２
４（ROM２５RAM２６）及びＩ／Ｏポート２
８からなりこれらはデータバス２０Ｂを介して相
互に接続されている。３０はつき合せ回路で前述
したマイコン２０で所定の演算により得られた電
圧係数に応じた値をＤ／Ａ変換器３２でアナログ
量に変換した設定電圧V8と、前記逆変換器の交
流出力を出力電圧検出トランス３４で検出して整
流器３６で整流した検出電圧Vdetとをつき合せ
る。４０は電圧増幅回路で、電圧制御型アンプ４
２の出力が前述した電圧設定値V8に一致するよ
うにつき合せ回路３０の偏差出力に応じてAVR
動作を行う。ここで４２Ｒは可変抵抗、４２Ｃは
コンデンサ、４２b1は図示されないリレーの常閉
接点である。また４４はつき合せ回路でクツシヨ
ン設定値Vcとクツシヨンのフイードバツク値Vf
とをつき合せる。４６はこのつき合せ回路４４の
偏差出力により図示のようなクツシヨン特性出力
を発生するクツシヨン回路である。ここで４６ｃ
はコンデンサ、４２b2は前述した接点４２b1と同
様なリレーの常閉接点である。４８はリミツタ回
路でクツシヨン回路４６の出力を所定のリミツタ
値に制限して電圧制御型アンプ４２の出力調整を
行う。５０は電圧制御型アンプ４２のアネログ出
力をデイジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換器、５
２は切換回路でこのＡ／Ｄ変換器５０を介して入
力される電圧制御型アンプ４２のAVR動作時の
電圧係数のメモリ２４からの電圧係数とをCPU
２２によるソフト処理によつて切換える。５４は
この切換回路５２から出力される電圧係数とマイ
コン２０からの周波数設定に基づいて動作する
PWM制御回路であり、このPWM制御回路５４
からの出力により前記逆変換器（インバータ）１
４のゲートを制御して、インバータの出力がＶ／
Ｆ一定となるように制御する。
方式を適用した回路のブロツク図である。同図に
おいて、１０は電力変換装置で、整流器からなる
順変換器１２とトランジスタインバータ等の逆変
換器１４から構成されている。１６は逆変換器１
４の出力により駆動制御される同期電動機もしく
は誘導電動機である。１８は順変換器１２の出力
電圧を検出するための直流電圧検出器である。２
０はマイコンで衆知の如くCPU２２、メモリ２
４（ROM２５RAM２６）及びＩ／Ｏポート２
８からなりこれらはデータバス２０Ｂを介して相
互に接続されている。３０はつき合せ回路で前述
したマイコン２０で所定の演算により得られた電
圧係数に応じた値をＤ／Ａ変換器３２でアナログ
量に変換した設定電圧V8と、前記逆変換器の交
流出力を出力電圧検出トランス３４で検出して整
流器３６で整流した検出電圧Vdetとをつき合せ
る。４０は電圧増幅回路で、電圧制御型アンプ４
２の出力が前述した電圧設定値V8に一致するよ
うにつき合せ回路３０の偏差出力に応じてAVR
動作を行う。ここで４２Ｒは可変抵抗、４２Ｃは
コンデンサ、４２b1は図示されないリレーの常閉
接点である。また４４はつき合せ回路でクツシヨ
ン設定値Vcとクツシヨンのフイードバツク値Vf
とをつき合せる。４６はこのつき合せ回路４４の
偏差出力により図示のようなクツシヨン特性出力
を発生するクツシヨン回路である。ここで４６ｃ
はコンデンサ、４２b2は前述した接点４２b1と同
様なリレーの常閉接点である。４８はリミツタ回
路でクツシヨン回路４６の出力を所定のリミツタ
値に制限して電圧制御型アンプ４２の出力調整を
行う。５０は電圧制御型アンプ４２のアネログ出
力をデイジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換器、５
２は切換回路でこのＡ／Ｄ変換器５０を介して入
力される電圧制御型アンプ４２のAVR動作時の
電圧係数のメモリ２４からの電圧係数とをCPU
２２によるソフト処理によつて切換える。５４は
この切換回路５２から出力される電圧係数とマイ
コン２０からの周波数設定に基づいて動作する
PWM制御回路であり、このPWM制御回路５４
からの出力により前記逆変換器（インバータ）１
４のゲートを制御して、インバータの出力がＶ／
Ｆ一定となるように制御する。
本発明の一実施例は上記の様に構成されてお
り、次に停電処理について第２図Ａ乃至Ｄのタイ
ムチヤートとともに説明する。
り、次に停電処理について第２図Ａ乃至Ｄのタイ
ムチヤートとともに説明する。
１） t1＜ｔ＜t2…いま、時刻ｔ＝t1で停電が発
生すると順変換器１２の出力（直流電圧）が第
２図Ａの如く降下を始める。この期間中は直流
電圧の降下によるインバータ出力電圧の低下を
補償するために第２図Ｃに示されるように電圧
制御型アンプ４２の出力として与えられる
AVR出力が上昇し始め、第２図Ｂに示される
ように電圧係数が上昇する。
生すると順変換器１２の出力（直流電圧）が第
２図Ａの如く降下を始める。この期間中は直流
電圧の降下によるインバータ出力電圧の低下を
補償するために第２図Ｃに示されるように電圧
制御型アンプ４２の出力として与えられる
AVR出力が上昇し始め、第２図Ｂに示される
ように電圧係数が上昇する。
２） t2≦ｔ＜t3…時刻ｔ＝t2で直流電圧が70％
降下したことを直流電圧検出器１８で検出し、
このときの電圧係数をメモリ２４にストアし、
直流電圧が80％復電するまでの間、この電圧係
数で運転を継続する。また、時刻ｔ＝t2でリレ
ー回路を消勢すれば電圧制御型アンプ４２，ク
ツシヨン回路４６，リミツタ回路４８の制御し
や断が行われる。
降下したことを直流電圧検出器１８で検出し、
このときの電圧係数をメモリ２４にストアし、
直流電圧が80％復電するまでの間、この電圧係
数で運転を継続する。また、時刻ｔ＝t2でリレ
ー回路を消勢すれば電圧制御型アンプ４２，ク
ツシヨン回路４６，リミツタ回路４８の制御し
や断が行われる。
３） t3≦ｔ＜t4…時刻ｔ＝t3で直流電圧が80％
に復電すると、電圧係数が直流電圧が70％に降
下した時、マイコン２０の指令に基づきホール
ドしていた値から設定電圧Vsに相当する電圧
係数に切換設定する。これによつて、復電時の
過電圧や過電流が防止される。上述したように
時刻ｔ＝t3で電圧係数の切換設定と共に、リレ
ー回路の励磁により常閉接点４２b1，４２b2が
開放されるため、電圧制御アンプ４２，クツシ
ヨン回路４６，リミツタ回路４８の制御しや断
が解除される。これによつて電圧制御型アンプ
４２の出力は第２図Ｃの如く上昇し始める。ま
たこの期間中の電圧係数としては、設定電圧
Vsに相当する電圧係数のままで運転を続ける。
に復電すると、電圧係数が直流電圧が70％に降
下した時、マイコン２０の指令に基づきホール
ドしていた値から設定電圧Vsに相当する電圧
係数に切換設定する。これによつて、復電時の
過電圧や過電流が防止される。上述したように
時刻ｔ＝t3で電圧係数の切換設定と共に、リレ
ー回路の励磁により常閉接点４２b1，４２b2が
開放されるため、電圧制御アンプ４２，クツシ
ヨン回路４６，リミツタ回路４８の制御しや断
が解除される。これによつて電圧制御型アンプ
４２の出力は第２図Ｃの如く上昇し始める。ま
たこの期間中の電圧係数としては、設定電圧
Vsに相当する電圧係数のままで運転を続ける。
４） ｔ＝t4…電圧制御型アンプ４２の出力が設
定電圧Vsに相当する電圧係数に一致した時点
で、電圧制御型アンプ４２の出力を電圧係数と
してPWM制御回路５４へ与える。この時刻ｔ
＝t4以降、第２図Ｄの如くAVR運転が再開さ
れる。
定電圧Vsに相当する電圧係数に一致した時点
で、電圧制御型アンプ４２の出力を電圧係数と
してPWM制御回路５４へ与える。この時刻ｔ
＝t4以降、第２図Ｄの如くAVR運転が再開さ
れる。
本発明は上述したようであり、停電検出を順変
換器の出力である直流電圧より検出することによ
り、受電電圧のわずかな擾乱には左右されない。
またインバータ運転に直接関係する直流電圧を検
出することにより停電時の処理がより実際的とな
る。また、一般に復電時，直流電圧の定格値への
復帰時間が非常に速いが本発明の如く例えば直流
電圧70％降下によりAVR運転を停止し、その時
の電圧係数をホールドすることにより、復電時の
過電圧を防止できる等種々の特長を有する。
換器の出力である直流電圧より検出することによ
り、受電電圧のわずかな擾乱には左右されない。
またインバータ運転に直接関係する直流電圧を検
出することにより停電時の処理がより実際的とな
る。また、一般に復電時，直流電圧の定格値への
復帰時間が非常に速いが本発明の如く例えば直流
電圧70％降下によりAVR運転を停止し、その時
の電圧係数をホールドすることにより、復電時の
過電圧を防止できる等種々の特長を有する。
第１図は本発明に係る停電時のモータ拾い上げ
方式が適用される回路のブロツク図、第２図Ａ乃
至第２図Ｄは第１図に示される回路における停電
時のタイムチヤートである。 １０…電力変換装置、１２…順変換器、１４…
逆変換器、１６…電動機、１８…直流電圧検出
器、２０…マイクロコンピユータ、４０…電圧増
幅回路、４２…電圧制御型アンプ、４６…クツシ
ヨン回路、４８…リミツタ回路、５２…切換回
路、５４…PWM制御回路。
方式が適用される回路のブロツク図、第２図Ａ乃
至第２図Ｄは第１図に示される回路における停電
時のタイムチヤートである。 １０…電力変換装置、１２…順変換器、１４…
逆変換器、１６…電動機、１８…直流電圧検出
器、２０…マイクロコンピユータ、４０…電圧増
幅回路、４２…電圧制御型アンプ、４６…クツシ
ヨン回路、４８…リミツタ回路、５２…切換回
路、５４…PWM制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 順変換器及び逆変換器からなる電力変換装置
により電動機の駆動制御を行う際、設定された周
波数に基づきＶ／Ｆ一定制御を行うための電圧係
数をマイクロコンピユータで演算記憶し、この演
算記憶された電圧係数に基づく設定電圧と前記逆
変換器の出力電圧とを合わせ、この偏差出力に応
じて電圧増幅回路をAVR動作させ、このAVR動
作出力に基づく電圧係数もしくは前記演算記憶さ
れた電圧係数に基づいてPWM制御回路を制御
し、このPWM制御回路の出力により前記逆変換
器のゲートを制御する装置において、前記順変換
器の出力電圧を検出する直流電圧検出器を有し、
この直流電圧検出器の検出電圧が停電時所定電圧
値に降下した時点で、前記電圧増幅回路のAVR
動作を停止し、且つこの停止時点におけるAVR
動作出力に基づく電圧係数をホールドして直流電
圧が所定値に復電するまでの間この電圧係数で運
転を継続させ、直流電圧が所定値に復電したとき
に、前記ホールドした電圧係数を前記設定電圧に
相当する電圧係数に切換え設定するとともに、前
記停止したAVR動作を再開させるようにしたこ
とを特徴とする停電時の電動機拾い上げ方式。 ２ 前記電圧増幅回路は、電圧制御型アンプと、
この電圧制御型アンプの出力端にリミツタを介し
て接続されたクツシヨン回路であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の停電時の電動機
拾い上げ方式。 ３ 前記停電時の所定電圧値は前記順変換器の通
常出力電圧値の70％であり、前記復電時の所定電
圧値は前記順変換器の通常出力電圧値の80％であ
る特許請求の範囲第１項および第２項記載の停電
時の電動機拾い上げ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128743A JPS5921299A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 停電時の電動機拾い上げ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128743A JPS5921299A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 停電時の電動機拾い上げ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921299A JPS5921299A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0218040B2 true JPH0218040B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=14992353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57128743A Granted JPS5921299A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 停電時の電動機拾い上げ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921299A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732619B2 (ja) * | 1984-11-28 | 1995-04-10 | 株式会社日立製作所 | 負荷駆動装置 |
| JPH0755077B2 (ja) * | 1985-02-14 | 1995-06-07 | 松下電器産業株式会社 | 誘導電動機のインバ−タ装置 |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP57128743A patent/JPS5921299A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921299A (ja) | 1984-02-03 |
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